マシュー関数

数学においてマシュー関数(または角マシュー関数とも呼ばれる)は、マシューの微分方程式の解である。

ここで、a、qは数値パラメータです。q符号を変えるためにxπ/2を加えることがあるため、 q ≥ 0とするのが慣例です

これらはエミール・レオナール・マチューによって初めて導入されました。彼は振動する楕円形のドラムヘッドの研究中にこれらに遭遇しました。[1] [2] [3]これらは光学量子力学一般相対性理論など、物理科学の多くの分野に応用されています。これらは周期運動を含む問題や、楕円対称性を持つ偏微分方程式(PDE)の境界値問題の解析でよく見られます[4]

意味

マシュー関数

いくつかの用法では、マシュー関数は、およびの任意の値に対するマシュー微分方程式の解を指します。混乱が生じない場合、他の著者はこの用語を、およびの特別な値に対してのみ存在する- または -周期解のみを指すために使用します[5]より正確には、与えられた(実数)に対して、そのような周期解は、 の無限の数の値に対して存在し、特性数と呼ばれ、に対して、通常、2 つの別々の数列 および としてインデックス付けされます。対応する関数は、それぞれ、および表されます。これらは、コサイン楕円関数およびサイン楕円関数、あるいは第 1 種のマシュー関数と呼ばれることもあります

が実数であると仮定した結果、特性数とそれに関連する関数は両方とも実数値となる。[6]

さらに偶奇性と周期性(どちらも に関して)によって次のように分類できる[5]

関数パリティ期間
奇数
奇数

整数 による添え字は、特性数を昇順に並べるのに役立つだけでなく、と がおよび比例する点で便利です。が整数であることから、とは(第一種)整数位の Mathieu 関数として分類されます。一般のとについては、これら以外にも、分数位の Mathieu 関数や非周期解など、解を定義できます。

修正されたマシュー関数

密接に関連しているのは、マシューの修正微分方程式の解である修正マシュー関数(ラジアルマシュー関数とも呼ばれる)である。

これは とすることで元のマシュー方程式と関連付けられる。したがって、およびで表される第一種整列の修正マシュー関数は、 [7]から定義される。

これらの関数は、 が実数の場合に実数値になります

正規化

この記事全体で採用される一般的な標準化[8]は、

およびも必要です

フロケ理論

マシュー微分方程式の多くの性質は、周期係数を持つ常微分方程式の一般理論、すなわちフロケ理論から導かれる。その中心的な結論はフロケの定理である。

フロケの定理[9]マシュー方程式には常に少なくとも1つの解があり方程式のパラメータに依存する定数で、実数または複素数になります。

特性数を、となる値と関連付けるのが自然です[10]ただし、マシュー方程式が実際には任意の 、 に対して 2 つの独立した解を持つ場合、定理は を満たす少なくとも 1 つの解の存在を保証するだけであることに注意してください。 実際、が特性数の 1 つに等しい場合、マシュー方程式には 1 つの周期解 (つまり、周期または) しかなく、この解は、のいずれかであることがわかります。 もう 1 つの解は非周期解で、それぞれ および で表され第 2 種のマシュー関数と呼ばれます[11]この結果は、正式にはインスの定理として述べられます

インスの定理[12]基本的に周期的な関数を を満たすものとして定義する。すると、 という自明な場合を除いて、マシュー方程式はの同じ値に対して2つの(独立した)基本的に周期的な解を持つことはない

フロケの定理の例( (実部、赤、虚部、緑))

フロケの定理と同等のことは、マシュー方程式が次のような複素数値解を持つということである。

ここで、 は複素数フロケ指数(またはマシュー指数)、 は周期 で周期的な複素数値関数です。右に例を示します。

パラメータ空間における安定性

マシュー方程式には2つのパラメータがあります。フロケ理論によれば、これらのパラメータをほぼすべて選択した場合、任意の解はゼロに収束するか、無限大に発散するかのいずれかになります。

マシュー方程式が ()としてパラメータ化されている場合、安定領域と不安定領域は次の曲線によって分離されます。[13]

他の種類のマシュー関数

第二種

マシュー方程式は2階微分方程式であるため、2つの線形独立な解を構築できる。フロケの理論によれば、が特性数に等しい場合、これらの解の一方は周期的、もう一方は非周期的とみなせる。周期的な解は と のいずれかであり第一種積分位数のマシュー関数と呼ばれる。非周期的な解はそれぞれ とで示され、第二種(積分位数)のマシュー関数と呼ばれる。非周期的な解は不安定であり、 のときに発散する[14]

修正されたマシュー関数およびに対応する2番目の解は、自然におよびとして定義されます

分数注文

分数階の Mathieu 関数は、非整数の解およびが のときおよびになるものとして定義できます[7]が無理数の場合、それらは非周期的ですが、 として有界のままです

非整数のときの解と の重要な性質は同じ値に対してこれらが存在することです。対照的に、が整数のときは、同じ値に対して と は決して発生しません。(上記のインスの定理を参照。)

これらの分類は以下の表にまとめられています。修正マシュー関数の対応するものも同様に定義されています。

マシュー関数の分類[15]
注文第一種第二種
積分
積分
分数

非整数)

明示的な表現と計算

第一種

第一種マシュー関数はフーリエ級数として表すことができる:[5]

展開係数と はの関数であるが とは独立である。マシュー方程式に代入することにより、これらは下指数において3項漸化に従うことが示される。例えば、それぞれについて[ 16]

指数 の2次回帰式であるので、常に2つの独立解とが見つかり一般解は2つの線形結合として表すことができます。さらに、この特定のケースでは、漸近解析[17]により、基本解の1つの可能な選択肢が以下の性質を持つことが示されています。

特に、は有限であるのに対し、は発散します。 と書くと、 のフーリエ級数表現が収束するためには、が となるように選択されなければならないことがわかります。のこれらの選択は、特性数に対応しています。

しかしながら、一般に、変数係数を持つ3項漸化式の解は単純な方法で表現することができないため、条件 から を決定する簡単な方法はありません。さらに、特性数の近似値が分かっているとしても、を増加する方向に漸化式を数値的に反復することで係数を求めることはできません。その理由は、 が特性数を近似するだけである限りは同一ではなく、十分に大きい に対しては最終的に発散解が優勢になるためです

これらの問題を克服するためには、より洗練された半解析的/数値的アプローチ、例えば連分数展開[18] [5]の使用、再帰を行列固有値問題として扱うこと[19]、または後方再帰アルゴリズムの実装[17]などが必要である。3項再帰関係の複雑さは、マシュー関数を含む単純な公式や恒等式がほとんど存在しない理由の1つである。[20]

実際には、マシュー関数とそれに対応する特性数は、 MathematicaMapleMATLABSciPyなどのパッケージ済みソフトウェアを用いて計算できます。 の値が小さく、 の次数が低い場合、それらはのべき級数として摂動的に表現することもでき、これは物理学の応用において有用です。[21]

第二種

第二種マシュー関数を表現する方法はいくつかある。[22]一つの表現法はベッセル関数である[23]

ここで、、、第1種および第2種のベッセル関数です。

変更された機能

修正マシュー関数の数値評価の伝統的なアプローチは、ベッセル関数の積級数を用いるものである。[24]とが大きい場合、減算誤差を避けるために級数の形式を慎重に選択する必要がある[25] [26]

プロパティ

マシュー関数を含む解析的表現や恒等式は比較的少ない。さらに、他の多くの特殊関数とは異なり、マシュー方程式の解は一般に超幾何関数で表すことができない。これは、変数変換を用いてマシュー方程式を代数形式に変換するとわかる

この方程式は無限遠に不規則特異点を持つため、超幾何型の方程式に変換することはできない。[20]

質的行動

第一種マシュー関数のサンプルプロット
変化に対するプロット

が小さい場合、、およびは、およびと同様に振舞います。任意の の場合、これらは三角関数の対応するものとは大きく異なる可能性がありますが、一般に周期性を保ちます。さらに、任意の実数 の場合、、およびはにおいてちょうど単純な零点を持ち、零点が の周囲に密集しているため、 となります[27] [28]

およびの場合、修正された Mathieu 関数は減衰周期関数として動作する傾向があります。

以下では、およびのフーリエ展開におけるおよび因子を参照することができます(明示的な表現と計算を参照)。これらは および に依存しますが、には依存しません

反省と翻訳

およびは、そのパリティと周期性により、倍数による反射および並進に対して単純な性質を持つ[7]

負の関数を正の関数で表すこともできる[5] [29]

さらに、

直交性と完全性

三角関数の やと同様に、周期マシュー関数と は直交関係を満たす。

さらに、固定され、を固有値として扱うと、マシュー方程式はシュトゥルム・リウヴィル形式となる。これは、固有関数とが完全な集合を形成すること、すなわち、 の任意の- または -周期関数がおよびの級数として展開できることを意味する[4]

統合アイデンティティ

マシュー方程式の解は、次の解である に関して積分恒等式のクラスを満たす。

より正確には、が与えられたでマシュー方程式を解く場合、積分

ここでは複素平面上の経路であり、 および を用いて以下の条件が満たされる場合、マシュー方程式も解く: [30]

  • 解決する
  • 検討中の地域には存在し、分析的である
  • の端点で同じ値を持ちます

適切な変数変換を用いることで、 の方程式は波動方程式に変換され、解くことができる。例えば、一つの解は である。このようにして得られる恒等式の例としては[31]が挙げられる。

後者のタイプの恒等式は修正マシュー関数の漸近的性質を研究するのに有用である。[32]

第一種と第二種の関数の間にも積分関係が存在する。例えば:[23]

任意の複素数および実数に対して有効です

漸近展開

、、、およびに対して次の漸近展開が成り立つ[ 33]

このように、修正マシュー関数は大きな実引数に対して指数関数的に減少する。同様の漸近展開はおよびについても書けるが、これらも大きな実引数に対して指数関数的に減少する。

偶奇周期マシュー関数とそれに関連する特性数に対しては、 大きな に対する漸近展開も導くことができる[34]特に特性数に対しては、近似的に奇整数、すなわち

ここで、およびをおよびに置き換えることで対称性が得られていることに注目してください。これは、展開の重要な特徴です。この展開の項は、次数の項まで明示的に得られています[35] ここで、 は近似的に奇数です。これは、 の極限では、周期的ポテンシャルのすべての最小セグメントが実質的に独立した調和振動子になるからです(したがって奇数です)。 を減少させると、障壁をトンネルすることが可能になり(物理的な言葉で)、偶数および奇数の周期マシュー関数に対応する特性数(量子力学では固有値と呼ばれる)が分割されます。この分割は境界条件によって得られます[35](量子力学では、これは固有値をエネルギーバンドに分割します)。[36]境界条件は次のとおりです。

これらの境界条件を上記の展開に関連する漸近周期マシュー関数に適用すると、次式が得られる。

対応する特性数または固有値は、展開すると次のようになる。すなわち、

上記の適切な式を挿入すると、次の結果が得られます。

これらは、偶数マシュー固有関数または(すなわち、上側にマイナス記号)および奇数マシュー固有関数または (すなわち、下側にプラス記号)に関連付けられた固有値である。これらの固有関数の明示的かつ正規化された展開は、[35]または[36]に記載されている

ラメ関数や長楕円体波動関数、扁平楕円体波動関数などの他の周期微分方程式の解についても同様の漸近展開が得られます

アプリケーション

マシューの微分方程式は、工学、物理学、応用数学の幅広い分野で用いられます。これらの応用の多くは、2つの一般的なカテゴリーのいずれかに分類されます。1) 楕円幾何学における偏微分方程式の解析、および2) 空間または時間において周期的な力を含む力学問題です。以下では、両方のカテゴリーにおける例を挙げて説明します。

偏微分方程式

マシュー関数は、楕円座標における変数分離を1) 3次元のラプラス方程式、および2) 2次元または3次元のヘルムホルツ方程式に適用したときに生じる。ヘルムホルツ方程式は古典波の空間変化をモデル化する典型的な方程式であるため、マシュー関数はさまざまな波動現象を記述するために使用できる。例えば、計算電磁気学では、楕円柱からの電磁波散乱や楕円導波管内の波動伝播を解析するために使用できる[37]一般相対性理論では、アインシュタイン場の方程式の正確な平面波解はマシュー関数によって与えることができる。

最近では、マシュー関数は、自走粒子の定常状態統計を記述するスモルホフスキー方程式の特殊なケースを解くために使用されています。[38]

この節の残りの部分では、2次元ヘルムホルツ方程式の解析について詳しく述べる。[39]直交座標では、ヘルムホルツ方程式は

楕円座標は次のように定義される。

ここで、、、正の定数である。これらの座標におけるヘルムホルツ方程式は

定数曲線は焦点距離を持つ共焦点楕円である。したがって、これらの座標は楕円境界を持つ領域上のヘルムホルツ方程式を解くのに便利である。変数分離により、マシュー方程式が得られる 。

ここで、分離定数です。

具体的な物理的例として、ヘルムホルツ方程式は、一様な張力を受ける弾性膜の固有振動数を記述するものと解釈できる。この場合、以下の物理的条件が課せられる。[40]

  • に関する周期性、すなわち
  • 焦点間線を横切る変位の連続性:
  • 焦点間線を横切る導関数の連続性:

が与えられた場合、解は(ただし )の形式に制限されます。これは、 が与えられた場合の の許容値を制限することと同じです。 に対する制限は、によって定義される楕円境界など、何らかの境界面に対する物理的条件の適用によって生じます。例えば、膜を に固定すると が課せられ、その結果、

これらの条件はシステムの通常モードを定義します。

動的問題

周期的に変化する力を伴う力学問題では、運動方程式はマシュー方程式の形をとることがあります。そのような場合、マシュー方程式の一般的な性質、特に解の安定性に関する知識は、物理的力学の質的特徴を理解する上で不可欠となることがあります。[41]この分野の典型的な例としては倒立振子が挙げられます。[42]その他の例としては、

量子力学

マシュー関数は、特定の量子力学システム、特に量子振り子結晶格子などの空間的に周期的なポテンシャルを持つシステムで役割を果たします。

修正マシュー方程式は、特異ポテンシャルの量子力学を記述する際にも現れる。特定の特異ポテンシャルに対して、ラジアルシュレーディンガー方程式は

は、次の式に変換できる。

この変換は、以下の置換によって達成される。

シュレーディンガー方程式(この特定のポテンシャルに対して)を修正マシュー方程式の解で解くことによって、S行列吸収率などの散乱特性を得ることができます。[45]

もともと余弦関数を含むシュレーディンガー方程式は1928年にストラットによって解かれました。[46]

参照

注記

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