ユニツリーロボティクス

杭州玉樹テクノロジー株式会社
ユニツリーロボティクス
ネイティブ名
杭州宇树科技有限公司
杭州有秀家
会社の種類プライベート
業界
設立2016年8月26日 ( 2016-08-26 )
創設者王興興
本部
杭州、浙江省
、
中国
主要人物
王興興（CEO）
従業員数
500 [ 1 ]  (2025)
Webサイトユニツリー

杭州宇树科技有限公司（杭州宇树科技有限公司）は、中国杭州に拠点を置くロボット企業で、ユニツリー・ロボティクス（Unitree Robotics ）の名称で事業を展開しています。個人向け四足歩行ロボットを専門としており、 2016年5月に王星興氏によって設立されました。[ 2 ]

歴史

2013年、王星星は上海大学大学院在学中に四足歩行ロボットを開発しました。2016年8月26日、王星星は杭州市浜江区の50平方メートルのオフィスに「杭州ユニツリーテクノロジー株式会社」を設立し、登記を行いました。彼の最初の四足歩行ロボット「XDog」は、2016年に修士論文のために開発されました。このロボット犬はインターネットで話題となり、多くの投資家や買い手を獲得しました。王星星は中国企業のDJIに就職した後、退職し、自身の会社であるユニツリーを設立することを決意しました。[ 2 ]

2021年、ユニツリーはボストンダイナミクスのスポットに似た四足歩行ロボット、ユニツリーGo1をリリースした。[ 2 ] 12個のモーターを搭載し、各モーターは最大23.7  N⋅m（17.5  lbf⋅ft ）のトルクを発生し、最大30  rad/s（約280  rpm）。[ 3 ]ウォールストリートジャーナルの記事によると、ユニツリーのロボット犬は砂、岩、土などさまざまな表面を移動できるという。[ 4 ]

2024年4月、ユニツリーはヒューマノイドロボットH1を紹介するビデオを公開した。[ 5 ] 2024年8月、ユニツリーはH1ロボットのアップグレード版であるユニツリーG1を16,000米ドルの価格で量産向けにリリースした。[ 6 ]

2025年1月、Unitreeは米国ラスベガスで開催されたコンシューマー・エレクトロニクス・ショー（CES）で、先進的なロボット技術を披露しました。展示では、コンシューマーグレードの四足歩行ロボットGo2、その車輪付き脚型Go2-W、産業グレードの車輪付き脚型ロボットB2-W、そして汎用ヒューマノイドロボットH1とG1が紹介されました。この出展は、Unitreeが国際市場におけるプレゼンス拡大に注力していることを示すものでした。[ 7 ]

2025年4月、ユニツリーが香港で新規株式公開を行う可能性を検討していると報じられた。 [ 8 ] 2025年5月、米国下院の米国と中国共産党の戦略的競争に関する特別委員会は、連邦通信委員会、商務省、国防総省に対し、人民解放軍およびその軍民融合プログラムとの疑惑の関係についてユニツリーを調査するよう要請した。[ 9 ]

同社は2025年7月にCITIC証券とIPOの指導プロセスを開始した。[ 10 ]

製品

ユニツリーは、ホンシャン、マトリックス・パートナーズ、シュンウェイ・キャピタルなどのベンチャーキャピタルからも支援を受けている。[ 11 ]

  • ユニツリーGo1とB1
    ユニツリーGo1とB1
  • ユニツリーGo2
    ユニツリーGo2
  • 2024年UAVエキスポにおけるUnitree G1
    2024年UAVエキスポにおけるUnitree G1

軍事用途

米海兵隊がUnitreeロボットに搭載されたM72 LAWの試験発射。

2022年8月、ユニツリーは、ロシア軍がGo1ロボットを使用しているという報道に関する疑惑を否定した。[ 12 ]

2023年9月、アメリカ海兵隊はカリフォルニア州トゥエンティナインパームスの海兵隊航空地上戦闘センターで行われた戦術訓練中に、Go1ロボット犬に取り付けられたM72 LAW対戦車ロケットランチャーを使用した。[ 13 ]

2024年5月、ガーディアン紙は、中国とカンボジアの合同軍事演習で、背中に自動小銃を搭載したユニツリー社のGo2ロボットが使用されたと報じた。同紙によると、これは中国中央テレビが放送した映像に基づいているという。[ 14 ]ユニツリー社は同月、人民解放軍に製品を販売していないと発表した。[ 11 ]

2024年8月、フォーブスはウクライナがロボット犬の艦隊を最前線に配備したと報じた。ウクライナの司令官は、彼のチームがこれらのロボット犬を使用して、ドローンがほとんど到達できない建物や塹壕の内部を探索していると述べた。これらのロボット犬は、ブリットアライアンスという英国のセキュリティ会社によって提供されている。同社は中国からUnitree Go2 Proを1台あたり3,500ドルで購入し、熱赤外線カメラなどの軍事改造を施して武装した。Go2 Proは最大9ポンドの積載量を運ぶことができ、物資や弾薬の運搬、ロボットアームによるドアの開閉、必要に応じて神風攻撃の実施など、さまざまな戦場の任務に多用途に使用できる。[ 15 ]

受賞歴

2025年7月、同社は中小企業向け情報通信技術分野でWIPOグローバルアワードを受賞した。[ 16 ] [ 17 ]

安全

2025年4月、セキュリティ研究者は、Unitreeが自社製品にバックドアを仕掛け、Unitreeデバイスだけでなく、同じネットワーク上の他のデバイスにもリモートアクセスできると主張した。 [ 18 ] [ 19 ] Unitreeは、意図的なバックドアではなく、すでに修正された脆弱性であることを否定した。[ 19 ]

2025年9月、セキュリティ研究者は、Unitree G1ヒューマノイドロボットがオペレーターに通知することなくデータを収集し、マルチモーダルセンサーデータを報告しており、セキュリティ上の弱点を考えると、攻撃的なサイバー攻撃に使用される可能性があると発表しました。[ 20 ]

2025年9月には、同じセキュリティ研究者らがワーム化可能な脆弱性を公開しました[ 21 ]。この脆弱性により、攻撃者は近くにいるだけで、UnitreeのGo2およびB2四足ロボット、そしてG1およびH1ヒューマノイド（BLE経由）を完全に制御できるようになります。感染したロボットは、さらに近くの他のロボットに侵入することも可能になります。2025年9月29日現在、Unitreeはコメントを拒否しています。

参照

参考文献

  1. ^【雲端對談】第一集：專訪杭州宇樹科技
  2. ^ a b c Pearl Li, Stephanie (2021年7月7日). 「Unitree Robotics、一緒にジョギングできるパーソナルロボット犬を開発」 . KrASIA . 2024年6月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年6月17日閲覧。
  3. ^ペドロ、ガブリエル・ドゥアルテ・ゴンサルベス;ベルムデス、ガブリエル。メデイロス、ビビアン・スザノ。クルス・ネト、エリオ・ハシント・ダ。バロス、ルイス・ギリェルメ・ディアス・デ;ペッシン、グスタボ。ベッカー、マルセロ。フレイタス、グスタボ・メデイロス。ボアベントゥーラ、チアゴ（2024年6月）。「四足ロボット制御: 胴体平面運動制御、脚部インピーダンス制御、ベジェ曲線を使用したアプローチ」センサー。24 (12): 3825。Bibcode : 2024Senso..24.3825P。土井: 10.3390/s24123825。PMC 11207842。PMID 38931609。S2CID 270510517。   
  4. ^マコーミック、ジョン (2021年7月9日). 「AIがロボットにもっと自由に動き回れる空間を与える」 .ウォール・ストリート・ジャーナル. 2024年7月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年6月17日閲覧。
  5. ^ Zhang, Tong (2024年3月31日). 「中国のロボットのバックフリップは電動ヒューマノイドマシンにとって飛躍的な進歩であり、国家が産業をリードするための推進力となる」サウスチャイナ・モーニング・ポスト. 2024年9月29日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年6月17日閲覧。
  6. ^ Liszewski, Andrew (2024年8月19日). 「この1万6000ドルのヒューマノイドロボットに朝食の作り方を教えなければならない」 The Verge . 2024年10月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年11月2日閲覧。
  7. ^ 「UnitreeがCESで『先進的な高移動度ロボット』を展示」。Robotics & Automation News。2025年1月8日。2025年1月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2025年4月3日閲覧。
  8. ^ Wu, Willa (2025年4月23日). 「ジョン・リー氏、杭州のテック企業の香港進出支援を誓う」サウスチャイナ・モーニング・ポスト. 2025年4月25日閲覧。
  9. ^ 「中国のロボットが議会全体に恐怖を植え付ける」ワシントン貿易関税レター、2025年5月7日。 2025年5月11日閲覧。
  10. ^ 「中国のユニツリー・ロボティクス、IPOプロセスを開始」ロイター通信、2025年7月18日。 2025年8月19日閲覧。
  11. ^ a b McMorrow, Ryan (2024年5月30日). 「中国軍、銃を持ったロボット犬をテスト」 . Financial Times . 2024年8月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年6月17日閲覧。
  12. ^ Li, Jiaxing (2022年8月16日). 「中国のロボット犬メーカー、Unitreeは搭載型ロケットランチャーに関するロシアの報道から距離を置く」サウスチャイナ・モーニング・ポスト. 2024年6月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年6月17日閲覧。
  13. ^トレビシック、ジョセフ (2023年10月18日). 「海兵隊、ロケットランチャー搭載ロボット犬の発射試験」 . The War Zone . 2024年10月23日閲覧。
  14. ^ Hern, Alex (2024年5月30日). 「中国軍の最新兵器：銃を持つ犬」 . The Guardian . ISSN 0261-3077 . 2025年5月11日閲覧。 
  15. ^ハンブリング、デイビッド（2024年8月16日）「ウクライナのロボット犬軍団について私たちが知っていること」フォーブス誌。 2025年8月5日閲覧。
  16. ^ 「WIPO Global Awards 2025」。WIPOアワード。 2025年9月26日閲覧。
  17. ^ 「WIPOが2025年グローバルアワード受賞者を発表：知的財産主導のイノベーションと影響力を表彰」 www.wipo.int . 2025年9月26日閲覧。
  18. ^ Naraine, Ryan (2025年4月1日). 「ハッカーが中国製ロボット犬のバックドアから混乱を引き起こす可能性」 SecurityWeek . 2025年4月24日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2025年4月13日閲覧。
  19. ^ a b Sabin, Sam (2025年4月1日). 「中国のロボットメーカー、製品にバックドアを残していた」 . Axios . 2025年4月13日閲覧。
  20. ^マヨラル＝ヴィルチェス、ヴィクトル;マクリス、アンドレアス。フィニステーレ、ケビン（2025年9月23日）。 「サイバーセキュリティ AI: 攻撃ベクトルとしての人型ロボット」。arXiv : 2509.14139v3 [ cs.CR ]。
  21. ^ 「エクスプロイトによりUnitreeロボット艦隊の乗っ取りが可能に」 IEEE Spectrum 2025年9月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2025年9月29日閲覧。
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