STS-125

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STS-125
アトランティスのペイロードベイにあるハッブル宇宙望遠鏡
名前宇宙輸送システム-125
ミッションタイプハッブルの整備
オペレーター米航空宇宙局（NASA）
コスパーID2009-025A
SATCAT番号34933ウィキデータで編集する
ミッション期間12 日21 時間37 分9 秒[ 1 ]
移動距離8,500,000 キロメートル (5,300,000 マイル) [ NASA 1 ]
軌道完了197 [ 1 ]
宇宙船の特性
宇宙船スペースシャトルアトランティス
クルー
乗組員数7
メンバー
ミッション開始
発売日2009 年 5 月 11 日、18:01:56  UTC [ NASA 2 ] [ 2 ]午後2:01:56 EST ( 2009-05-11UTC18:01:56Z )  
発射場ケネディ、LC-39A
ミッション終了
着陸日2009年5月24日 15:39:05 UTC午前 8:39:05 PDT ( 2009-05-24UTC15:39:06Z )  
着陸地点エドワーズ、滑走路 22 [ 1 ]
軌道パラメータ
参照システム地心説
政権低地
近地点高度486キロメートル（302マイル）
遠地点高度578キロメートル（359マイル）
傾斜28.5° [ NASA 3 ]
期間97分
ハッブルの捕獲
RMSキャプチャ2009年5月13日 17:14 UTC
停泊日2009年5月13日 18:12 UTC
出港日2009年5月19日 11:24 UTC
RMSリリース2009年5月19日 12:57 UTC
STS-125ミッションパッチ左から右へ：マッシミノ、グッド、ジョンソン、アルトマン、マッカーサー、グルンスフェルド、フォイステル

STS-125、またはHST-SM4（ハッブル宇宙望遠鏡整備ミッション4）は、ハッブル宇宙望遠鏡（HST）への5回目にして最後のスペースシャトルミッションでした。スペースシャトル・アトランティスの打ち上げは、2009年5月11日午後2時1分（東部夏時間）に行われました。[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]着陸は5月24日午前11時39分（東部夏時間）に行われ、[ 5 ]ミッションは合計13日間弱続きました。

スペースシャトルアトランティスは、ハッブル宇宙望遠鏡に2つの新しい機器、宇宙起源分光器と広視野カメラ3を搭載しました。このミッションでは、精密誘導センサー、6つのジャイロスコープ、2つのバッテリーユニットモジュールも交換され、少なくとも2014年までは望遠鏡が機能し続けるようになりました。 [ 6 ] [ 7 ]乗組員は、熱保護を向上させるための新しいサーマルブランケット断熱パネルと、運用寿命の終わりにロボット宇宙船によって望遠鏡を安全に軌道から外すのに役立つソフトキャプチャメカニズムも取り付けました。 [ NASA 4 ] [ 8 ]このミッションではIMAXカメラも搭載され、乗組員は2010年のIMAX映画「ハッブル」のためにミッションの進行状況を記録しました。 [ NASA 5 ]

STS-125の乗組員には、以前にハッブルの整備経験のある3人の宇宙飛行士が含まれていた。[ NASA 3 ] [ NASA 6 ]スコット・アルトマンは、 2002年に4回目のハッブル整備ミッションであるSTS-109の船長としてハッブルを訪れた。[ NASA 7 ]天文学者のジョン・グランズフェルドは、ハッブルの整備を2回行っており、1999年のSTS-103とSTS-109で合計5回の船外活動を行った。[ NASA 7 ]マイケル・マッシミノは、 STS-109でアルトマンとグランズフェルドの両方に同行し、望遠鏡の整備のために2回の船外活動を行った。[ NASA 7 ]

NASAの管理者と技術者は、ミッションは完全に成功したと宣言した。[ 1 ] [ 9 ]主要な目的のすべてと、重要ではないと考えられていたいくつかの目的の達成により、ハッブル望遠鏡は19年前の打ち上げ以来最も技術的に進歩した状態にアップグレードされ、より強力になった。[ 7 ] [ 10 ]このアップグレードにより、ハッブルは宇宙のより深く、より遠い過去、ビッグバンの時代に近いものを見ることができるようになった。[ 11 ]

STS-125は、アトランティスにとってハッブル宇宙望遠鏡への唯一の訪問となった。この望遠鏡は、それ以前にディスカバリー号によって2回、コロンビア号とエンデバー号によってそれぞれ1回ずつ点検されていた。このミッションはスペースシャトル・アトランティスの30回目の飛行であり、また14年以上ぶりに宇宙ステーションを訪問しなかったアトランティスのミッションでもあった（最後の訪問はSTS-66であった） 。[ 2 ] [ 12 ]

クルー

英国のフィリップ王子は2007年5月にゴダード宇宙飛行センターを訪問し、STS-125の乗組員と会見しました。
位置宇宙飛行士
司令官 スコット・アルトマン4度目で最後の宇宙飛行
パイロット グレゴリー・C・ジョンソン宇宙飛行のみ
ミッションスペシャリスト1 マイケル・T・グッド初宇宙飛行
ミッションスペシャリスト2フライトエンジニア メーガン・マッカーサー初の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト3 ジョン・M・グランスフェルド5度目で最後の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト4 マイク・マッシミノ2度目で最後の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト5 アンドリュー・J・フューステル初の宇宙飛行

ミッションの歴史

ハッブル宇宙望遠鏡への5回目の整備ミッションであるHST-SM4は、当初2005年後半か2006年初頭に打ち上げられる予定だった。[ 13 ] [ 14 ]しかし、 2003年にコロンビア号が大気圏再突入時に分解し、ハッブル宇宙望遠鏡計画とその他のNASAのミッションに悪影響を及ぼした。1月16日、当時のNASA長官ショーン・オキーフは、リスクが高すぎること、[ NASA 8 ]飛行中に問題が発生した場合には将来のシャトルミッションはすべて国際宇宙ステーションにドッキングすること、[ 15 ]およびコロンビア号事故調査委員会によって課せられた安全上の制約を理由に、このミッションとハッブル宇宙望遠鏡への将来のミッションを全てキャンセルした。[ 16 ] [ 17 ] [ 18 ]発表の中で、オキーフ長官はこれは自分だけの決定であり、他部署からの勧告ではないと述べた。[ 16 ]この決定はメディア、科学界、NASA関係者から広く批判された。[ 14 ] [ 19 ] NASAの予算を監視する上院小委員会の委員であるメリーランド州選出の上院議員バーバラ・ミクルスキは、科学界の意向に反して透明性プロセスの外で決定を下したとしてオキーフを公に非難し、その決定を覆すよう努力すると述べた。[ 14 ]批判に対して、オキーフはサービスミッションをキャンセルするという決定を再検討すると述べた。[ 20 ]

2004年3月、マーク・ユダル下院議員は 、オキーフ宇宙望遠鏡科学研究所（STScI）所長のスティーブン・ベックウィズ氏がハッブル宇宙望遠鏡超深宇宙探査の結果を科学界全体に公開し、ハッブル宇宙望遠鏡が科学にとっていかに重要であるかを一般に示すことに役立った。[14] このデータは、望遠鏡で撮影された史上最深の画像を示し、約1万個の銀河を明らかにした。そのいくつかは、宇宙が誕生してわずか5億年前にまで遡る可能性が高い。[14] ベックウィズ氏が科学界にデータを公開した際に同行していたミクルスキ氏は、この結果について「これは本当に素晴らしい。だからこそ、私はハッブル宇宙望遠鏡を擁護し続けている」と述べた。[ 14 ]ハッブル宇宙望遠鏡の整備を主張するミクルスキに加わったのはNASAの主任科学者で物理学者のジョン・グランズフェルドで、オキーフがミッションのキャンセルを発表した時の会議に出席していた。[ 21 ]ハッブル宇宙望遠鏡の整備ミッション2回を含む4回のシャトルミッションに参加したベテラン宇宙飛行士であるグランズフェルドは、ハッブル宇宙望遠鏡に何年も捧げてきたので、オキーフがミッションをキャンセルしたときは非常にがっかりした。[ 21 ]彼はNASAからの引退を少し考えたが、残れば他の方法で物理学を進歩させ続けることができると気づいた。[ 21 ]代わりにグランズフェルドは、おそらくロボットを軌道に送り込んで作業をさせるなど、望遠鏡を整備する別の方法を見つけることに専念した。[ 21 ] 2004年12月にオキーフが長官を辞任すると発表したのは、米国科学アカデミーの委員会がハッブル宇宙望遠鏡の整備に関するオキーフの立場に反対した5日後のことだったが、 [ 22 ] [ 23 ]メディアと科学界は、ハッブル宇宙望遠鏡の整備任務が復活するのではないかと期待した。[ 24 ] [ 25 ] [ジマーマン 1 ]

オキーフ氏の後任であるマイケル・D・グリフィン氏は、就任からわずか2ヶ月で、オキーフ氏の決定に反対し、ハッブル宇宙望遠鏡の修理のためにシャトルを派遣することを検討すると発表した。[ジマーマン 2 ]グリフィン氏は技術者としてハッブル宇宙望遠鏡の建設に携わった経験があり、この望遠鏡が科学界にもたらした発見を尊重していた。[ジマーマン 2 ]彼は、無人ミッションは実現不可能であるという米国科学アカデミーの見解に同意し、コロンビア号事故後に行われた「飛行復帰」計画の変更を踏まえ、ハッブル宇宙望遠鏡の修理のためのシャトルミッションは再評価されるべきだと述べた。[ジマーマン 3 ] STS-114およびSTS-121飛行復帰ミッションの成功、そしてそれらのミッションから得られた教訓と改善を踏まえ、管理者と技術者は、コロンビア号事故後の安全要件を遵守しつつ、シャトルによるハッブル宇宙望遠鏡の修理を可能にする計画を策定した。[ジマーマン 1 ]

2006年10月31日、グリフィンはハッブル宇宙望遠鏡の修理ミッションが2008年に再開され、グランスフェルドを含むミッションの搭乗員も発表した。[ NASA 9 ] [ 26 ] [ 27 ]ミクルスキ上院議員はこのニュースに喜びを表し、「ハッブル望遠鏡はガリレオが最初の望遠鏡を発明して以来、最も偉大な望遠鏡です。これまで存在すら知らなかった宇宙の様々な場所を観測してきました。」と述べた。[ 28 ]

ミッションペイロード

位置 貨物 質量
ベイ1～2 オービタードッキングシステム EMU 3006、3004、3015、3017 1,800キログラム（4,000ポンド）～480キログラム（1,060ポンド）
ベイ3P シャトル電力分配ユニット（SPDU） 約17キログラム（37ポンド）
ベイ4～5 SLIC /COPE広角カメラ 3 2,990キログラム（6,590ポンド）
ベイ7～8 ORUC COS/RSU/FGS宇宙起源分光器 精密誘導センサー、ジャイロ 3,339キログラム（7,361ポンド）
ベイ10P GABA/MFR 約50キログラム（110ポンド）
ベイ10P GABA/PFR 約50キログラム（110ポンド）
ベイ11 HST-FSS/BAPS/SCM係留・位置決めシステムソフトキャプチャ機構 2,177キログラム（4,799ポンド）
ベイ12 MULE RNS、NOBLブランケット 1,409キログラム（3,106ポンド）
右舷の敷居 オービターブームセンサーシステム約382キログラム（842ポンド）
ポート・シル カナダアーム301 410キログラム（900ポンド）
合計：13,104キログラム（28,889ポンド）
クリーンルーム内の宇宙起源分光器。

このミッションでは、ハッブル宇宙望遠鏡に2つの新しい装置が追加されました。1つ目の装置である「宇宙起源分光器」は、これまでハッブル宇宙望遠鏡に搭載された中で最も感度の高い紫外線分光器となりました。[ NASA 5 ] [ NASA 6 ]遠紫外線チャンネルの感度は以前の装置より30倍、近紫外線チャンネルの感度は2倍です。2つ目の装置である「広視野カメラ 3」は、赤外線、可視光線、紫外線を含む広範囲の波長を記録できるパンクロマティック広視野カメラです。[ NASA 6 ]アトランティスは、望遠鏡に取り付けられたソフトキャプチャ機構も搭載しました。[ NASA 10 ]これにより、寿命が尽きた望遠鏡を安全に軌道 から外すために宇宙船を送ることが可能になります。これはドッキングを支援するための構造物やターゲットを含む円形の機構です。[ NASA 6 ]

打ち上げ準備中のワイドフィールドカメラ3。

望遠鏡のインフラストラクチャは、望遠鏡の方向システムを制御する「精密誘導センサー」の交換、6つの新しいジャイロスコープのセットのインストール、バッテリーの交換、および断熱性を向上させるための新しい外側のブランケット層の設置によってアップグレードされました。[ NASA 6 ]

ペイロードベイの要素は、広視野カメラ3、新しいバッテリー、ラジエーターを搭載した超軽量交換キャリア（SLIC）、[ NASA 11 ]、宇宙起源分光器とFGS-3R機器を保管したORUキャリア、修理中にハッブルを保持した飛行支援構造物（FSS）、[ NASA 12 ]、支援機器を搭載した多目的軽量機器キャリア（MULE）[ NASA 13 ]と相対航法センサー（RNS）実験でした。

シャトルミッションで運ばれる収集品、例えばミッションパッチ、旗、乗組員のその他の私物などとともに、公式のハーレム・グローブトロッターズ・バスケットボールとエドウィン・ハッブルが1909年にシカゴ大学でプレイしていたときに使用したバスケットボールもあった。[ 29 ] [ 30 ]地球に帰還後、ハーレム・グローブトロッターズのバスケットボールはネイスミス記念バスケットボールの殿堂に展示され、ハッブルのボールはシカゴ大学に返還されることになっている。[ 29 ]マイケル・マッシミノは母校であるMITの図書館からガリレオの『星空の報告』の1964年版の復刻版を宇宙に持ち込んだ。[ 31 ]ニューヨーカーで熱狂的なニューヨーク・メッツファンであるマッシミノはシェイ・スタジアムのホームプレートもミッションに持ち込んだ。記念品用のロッカーに収まるようにプレートを少し加工せざるを得なかった。マッシミーノは帰国後、このプレートをメッツの経営陣に返却し、そこで始球式を行った。このプレートは現在、シティ・フィールドに展示されている。[ 32 ]

IMAX映画

2007年9月末、ワーナー・ブラザース映画とIMAX社は、NASAと協力して、ハッブル望遠鏡の物語を年代順に描く新しい映画を製作するため、IMAX 3Dカメラをアトランティスのペイロードベイにあるハッブル望遠鏡に持ち込むと発表した。 [ NASA 5 ]打ち上げのため、LC-39プレスサイトにもIMAXカメラが設置された。IMAXは、 『デスティニー・イン・スペース』、 『ドリーム・イズ・アライヴ』、『ミッション・トゥ・ミール』、『ブルー・プラネット』、『マグニフィセント・デソレーション：ウォーキング・オン・ザ・ムーン 3D』、そして2001年にIMAXが初めてISSに旅した際に製作された『スペース・ステーション 3D』など、宇宙をテーマにした映画を数多く製作している。 [ NASA 5 ] [ 33 ]この映画は、 IMAX：ハッブル3Dというタイトルで2010年3月に公開された。

メディア

宇宙飛行士マイケル・J・マッシミノは、ミッションに向けた訓練と準備の様子をTwitterで記録しました。彼は、勤務時間外に宇宙からTwitterで更新情報を送ってみたいと述べていました。[ 34 ] マッシミノの最初の更新は、「軌道上から：打ち上げは最高でした！！気分は最高です。一生懸命働き、壮大な景色を楽しんでいます。人生最大の冒険が始まりました！」でした。[ 35 ]マッシミノは宇宙でTwitterを使用した最初の人物でした。[ 36 ]

乗務員の座席割り当て

座席[ 37 ]打ち上げ 着陸 1～4番席は操縦席、5～7番席は中段デッキにあります。
1 アルトマン
2 ジョンソン
3 良い マッシミーノ
4 マッカーサー
5 グルンスフェルト
6 マッシミーノ 良い
7 フュステル

ミッションの背景

ミッションは次の通りである：[ 12 ]

シャトル処理

アトランティスとエンデバーは、STS-125の準備として、最後に隣り合った発射台になりました。
RSS が収納された後、打ち上げ前のLC-39Aにいるアトランティス。

STS-125は、当初ディスカバリー号に割り当てられ、打ち上げは2008年5月以降とされた。[ 38 ] [ 39 ]これにより、当初ミッションはSTS-119、ISS組立飛行15回目よりも前になった。 [ 38 ]いくつかのシャトルミッションの遅延によりミッションの順序が変更され、オービターは2007年1月8日にアトランティス号に変更された。 [ 40 ] [ 41 ]アトランティス号の乗組員は、 2008年7月初旬に乗組員機器インターフェーステストのためにケネディ宇宙センターを訪れた。これにより、STS-125の乗組員はオービターと飛行中に使用するハードウェアに慣れることができた。[ NASA 15 ]

打ち上げの遅延

2008年8月22日、熱帯暴風雨フェイによる遅延の後、アトランティスはオービター処理施設から車両組立棟に移され、そこで外部燃料タンクと固体ロケットブースタースタックに結合されました。[ 42 ]結合プロセス中に問題が発生し、ハリケーンハナによる悪天候により、通常はロールオーバーから7日後に行われるアトランティスの発射台へのロールアウトが遅れました。 [ 43 ] [ 44 ]

STS-125は、将来のスペースシャトルミッション用の外部燃料タンクの製造が遅れたため、2008年10月にさらに延期されました。 [ 45 ]ロッキード・マーティンは、コロンビア号事故調査委員会が推奨するすべての改良を加えた新しい外部燃料タンクを製造するための生産変更中に遅延を経験し、当初の8月の打ち上げ日に間に合うように、アトランティス用に1つ、そして必要に応じて緊急救助ミッション用にエンデバー用に1つ、合計2つの燃料タンクを製造することが不可能になりました。[ 45 ]

39A発射台への最初のロールアウトは2008年9月4日に行われました。[ 46 ] 9月27日、ハッブル宇宙望遠鏡の科学機器コマンドおよびデータ処理（SIC＆DH）ユニットが故障しました。[ 6 ]望遠鏡にとっての重要性から、NASAは故障したユニットも交換できるように、9月29日のSTS-125の打ち上げを2009年まで延期しました。[ 6 ]アトランティスは10月20日にビークルアセンブリビルにロールバックされました。 [ 47 ]

2008年10月30日、NASAはアトランティスを固体ロケットブースターと外部燃料タンクから取り外し、オービター整備施設に送り返して、2009年5月12日午後1時11分（東部夏時間）の打ち上げ予定時刻を待つと発表した。 [ NASA 16 ] [ 48 ]このスタックはSTS-119ミッションで使用するために引き渡された。3月23日、アトランティスはロケット組立棟で新しいスタックと結合され、3月31日に39A発射台に搬出された。[ 49 ] 2009年4月24日、NASAの管理者はSTS-125の打ち上げを1日前倒し、5月11日午後2時1分（東部夏時間）にするよう要請した。[ 50 ]この変更は4月30日の飛行準備状況レビューで正式に発表された。[ 50 ] 変更の理由は、打ち上げ期間を2日から3日に1日追加するためであった。[ 50 ]

ミッションタイムライン

5月11日（飛行1日目、打ち上げ）

スペースシャトルアトランティスがSTS-125でケネディ宇宙センターから打ち上げられる。

スムーズなカウントダウンの後、アトランティスは東部夏時間午後2時1分に予定通り打ち上げられた。[ 2 ] [ 3 ] 打ち上げ直後から上昇中に、飛行システムから水素タンクの変換器と回路ブレーカーに問題があるとの報告があったが、乗組員は発生した警報を無視して軌道に乗り続けるよう直ちに指示された。[ 51 ] 打ち上げ後の記者会見で、NASAの管理者らは、打ち上げビデオの初期早期レビューでは明らかなデブリ事象は見られなかったものの、上昇中にオービターが重大な損傷を受けなかったことを確認するために徹底的な分析が行われると述べた。[ 52 ] 打ち上げ後のチェックリストを実行した後、乗組員はペイロードベイのドアを開け、Kuバンドアンテナを展開し、その日のロボット活動に移行した。これには、オービターのロボットアームによるペイロードベイと乗組員室の調査が含まれていた。[ NASA 7 ] [ 52 ]

発射台39Aの打ち上げ後の点検中に、炎偏向板の北側25フィートの領域で、耐熱コーティングの一部が剥がれ落ちた損傷が見つかった。[ 53 ] STS-124 の打ち上げ後、壁のレンガが吹き飛ばされるなど、発射台に深刻な損傷が見られたが、NASA当局は、STS-125の打ち上げによる損傷はそれほど深刻ではなく、6月のSTS-127の打ち上げには影響しないはずだと述べた。[ 53 ]

5月12日（飛行2日目）

朝の起床後、乗組員はその日の作業を開始した。作業の中心はオービタの耐熱シールドの点検であった。シャトルのロボットアームとオービタブームセンサーシステム（OBSS）を用いて、乗組員はオービタの耐熱システム（TPS）タイルと強化炭素繊維（RCC）表面の詳細な点検を行った。点検中、地上の技術者はシャトルの右翼前部のタイルの一部に、上昇中に損傷を受けたと思われる箇所があるのに気付いた。[ NASA 17 ] [ 54 ] ミッションマネージャーは乗組員に電話をかけ、この発見を知らせた。アルトマン（「スクーター」）に、オービタの翼前縁センサーの1つが上昇中、打ち上​​げ後約104～106秒のデブリ衝突を記録しており、これがその箇所の損傷の原因である可能性があると伝えた。[ 54 ] CAPCOMのダン・バーバンクは乗組員に対し、当初は損傷は深刻ではないようだと伝えたが、画像分析チームが画像をさらに検討し、地上の技術者が集中的な検査が必要かどうかを判断するために分析することを乗組員に保証した。[ 54 ]

飛行2日目の実行パッケージの一環として、地上エンジニアは打ち上げ時に確認されたサーキットブレーカーの故障に関する詳細情報も提供しました。[ NASA 18 ] このブレーカー（チャンネル1エアロサーフェス、ASA 1）は、シャトルの飛行制御システム（FCS）の一部であり、誘導・航法・制御（GNC）システムのサブシステムです。冗長システムのため、この故障はミッションに影響を及ぼしません。[ NASA 18 ]

オービターの耐熱シールドの調査に加えて、乗組員はミッションの船外活動に使用されるEVAツールと宇宙服を集めて検査し、飛行3日目にハッブル宇宙望遠鏡と結合するための飛行支援システム（FSS）を準備しました。[ NASA 19 ]

5月13日（飛行3日目）

ジョン・グランスフェルドは、飛行 3 日目の活動中に、後方飛行甲板の頭上の窓で望遠レンズを装着したNikon D2Xを使用しています。

乗組員は就寝後の活動を終えると、ハッブル宇宙望遠鏡への接近経路を改良するため、オービターのエンジンを点火するなど、ランデブー作業に取り掛かった。[ NASA 20 ] [ 55 ]通信障害による遅延の後、アルトマンとジョンソン（「レイ・J」）はオービターを望遠鏡から50フィート以内に誘導した。[ 55 ]マッカーサーは17時14分（UTC）にハッブル宇宙望遠鏡の把持に成功し、18時12分に望遠鏡はアトランティスのペイロードベイに安全に収まった。[ NASA 20 ] [ 55 ]その日の後半には、グルンスフェルドとフューステル（「ドリュー」）、グッド（「ブエノ」）とマッシミノ（「マス」）が翌日の船外活動の準備に取り組み、道具を集め、船外活動中に使用する宇宙服や機器を確認した。[ NASA 20 ]

ミッションマネジメントチーム（MMT）のブリーフィングで、MMT委員長のルロイ・ケイン氏は、損傷評価チームがオービターのTPSタイルとブランケットをすべて除去し、飛行4日目までにRCC部分も除去する予定であると報告した。[ NASA 20 ]ケイン氏は、集中的な点検は必要ないと述べた。[ 56 ]ケイン氏はまた、オービターの翼前縁センサーにデブリの衝突が記録されたものの、その衝撃は問題を示すほどの力ではなく、ミッションに影響を与えるものではないと述べた。[ 56 ]再突入前に定期的に行われる最終点検で追加情報が得られるだろうが、ケイン氏は「我々が懸念するような損傷は発生していない。ましてや致命的な損傷ではない」と述べた。[ 56 ]

ミッションステータスのブリーフィングで、主任フライトディレクターのトニー・チェッカッチは、ペイロードベイ内の機器のカメラ調査中に、ワイドフィールドカメラ3が入っているボックスの周りに細かい粒子状物質があることにチームが気づき、地上チームが評価できるように、より高解像度のカメラを使用して追加の画像を撮影するように乗組員に依頼したと述べました。[ 56 ]ケイン氏は後に、塵は打ち上げ前には存在していなかったと確認し、打ち上げ中にペイロードベイ内の厚い断熱ブランケットから粒子がはがれた可能性が高いと述べました。[ 56 ]チームは乗組員に、船外活動中はできるだけ粒子状物質を避けるように、またコンテナの周りで作業するときは破片を避けるために注意するようにアドバイスしましたが、大きな懸念はありませんでした。[ 56 ]

5月14日（飛行4日目）

6 回目の船外活動を行っているミッション スペシャリストのジョン グランスフェルドが、ミッションの最初の船外活動中にハッブル宇宙望遠鏡のコーティングに映っている。

乗組員は起床後、ミッション初の船外活動の準備に取り掛かった。グルンスフェルドとフェウステルは、船外活動担当のマッシミーノとグッドの支援を受けて宇宙服に着替え、協定世界時12時52分に2人が宇宙服をバッテリー電源に切り替えた時点で船外活動が正式に開始された。[ 57 ]船外活動開始時、フェウステルは地上の管理者に対し、WFC3ボックス周辺で確認された粒子状物質の目視検査報告書を提出し、「粒子はほとんど見えません…ほとんど認識できません。W-SIPEの前面に数個の粒子が見えます。白っぽく灰色で、非常に小さいです。密度も低いです。」と報告した。[ 58 ] EVAの準備のために道具と機材を準備した後、グルンスフェルドとフェイステルは、1993年に望遠鏡の最初の整備ミッション中に取り付けられた古い広視野惑星カメラ2を取り外し、新しい広視野カメラ3（WFC3）に交換した。[ 57 ] [ NASA 4 ]フェイステルは当初、古いカメラからボルトを取り外すのに苦労した。宇宙で15年以上も使用されていたため、取り外すには予想よりも大きなトルクが必要だったからである。何度か試みた後、地上の管理者はグルンスフェルドにエアロックから緊急用トルクリミッターを取りつけてもらうことにした。これにより、フェイステルは特定のポイントを超えることなく、より大きな力を加えることができるが、それでもボルトは解放されなかった。[ 57 ]懸念されたのは、そうなるとボルトがせん断され、カメラを取り外せなくなることであった。[ 57 ]最終的に、管理者はフューステルにリミッターを外し、ボルトを解除するのに必要な力を最大限に安全に使用することを承認し、これは成功した。[ 57 ]

新しいカメラにより、ハッブル宇宙望遠鏡は、以前のカメラよりも広範囲の色域で、大規模で非常に鮮明かつ詳細な写真を撮影できるようになりました。[ NASA 4 ]設置後、ゴダード宇宙飛行センターの宇宙望遠鏡運用管制センターの管制官は、カメラに活性テストを実行するよう命令を送りました。このテストは合格であり、カメラが正しく設置されたことを示しています。[ 8 ] [ 58 ]

次の作業は、望遠鏡の科学機器コマンドおよびデータ処理ユニット（SIC&DH）を取り外して交換することだった。これはハッブルの科学機器にコマンドを送り、科学データを地上に送信できるようにフォーマットするコンピュータである。[ NASA 4 ]これは2008年9月に故障した部品であり、技術者がミッションの交換部品を準備し、乗組員が新しい作業の訓練を行うまでSTS-125が遅れた。[ NASA 4 ] SIC&DHの故障で望遠鏡が使用不能になったわけではないが、ユニットを交換することで冗長性が回復する。[ NASA 4 ] [ 8 ]最後の主要作業はソフトキャプチャメカニズム（SCM）を取り付けることだった。これには幅72インチ（1,800 mm）の低衝撃ドッキングシステム（LIDS）が含まれており、これにより将来、宇宙船が望遠鏡にドッキングし、寿命が尽きた際に望遠鏡を安全に軌道から外すことができる。[ NASA 4 ] [ 8 ] [ NASA 10 ]フェウステルは、残りの船外活動でハッブル宇宙望遠鏡の大きなアクセスドアの開閉を容易にする4つのラッチオーバーセンターキット（LOCK）のうち2つも取り付けた。[ NASA 4 ]船外活動は、7時間20分の作業で、20:12 UTCに正式に終了した。これは、望遠鏡の整備に費やされた19回目の船外活動であり、ハッブル宇宙望遠鏡の整備に費やされた合計時間は136時間30分となった。[ 57 ]船外活動の長さと開始の遅れにより、乗組員はその日の予定より1時間以上遅れたが、船外活動後の活動と夕方の活動を問題なくこなし、予定時間よりわずかに遅れて就寝しただけであった。ミッション状況報告会で、ハッブル計画の主任科学者であるデイビッド・レックロンは、カメラの交換が無事に完了したことに非常に安堵したと述べ、ボルトの問題が懸念を引き起こしたことを指摘し、「私は普段年齢を明かさないし、ここでも明かすつもりはないが、今朝仕事に来た時よりも5歳年を取ったと言える。それが達成されたとわかったので、今夜は安心して眠れるだろう」と述べた。[ 57 ]

5月15日（飛行5日目）

ミッションスペシャリストのマイケル・グッド (右) とマイケル・マッシミノ (左下) が、ミッションの 2 回目の船外活動中にアトランティスのペイロード ベイで作業しています。
STS-125 主任船外活動責任者のトーマス・ゴンザレス・トレス氏が、ミッションの進捗状況を監視します。

アトランティスの乗組員は目覚めると、ミッション2回目の船外活動の準備にすぐに取り掛かりました。マッシミノとグッドはグルンスフェルドとフォイステルの支援を受けながら、宇宙服を着用しました。船外活動の準備をしている最中、地上チームからWFC3が夜間の機能テストをすべてクリアし、良好な動作状態にあることが乗組員に伝えられました。[ 59 ]

船外活動の準備が進む中、アルトマンとマッカーサーは、2日目の点検では十分に画像化されていなかった熱シールドタイルの小さな列のロボット調査を完了しました。調査結果を分析した後、管理者は着陸前点検まですべてのTPSシステムをクリアしました。[ NASA 21 ]

ミッションの2回目の船外活動は12:49 UTCに正式に開始され、2人は望遠鏡の3つのジャイロスコープ速度感知ユニット (RSU) の取り外しと交換の作業に取りかかった。各ユニットには2つのジャイロスコープが含まれており、望遠鏡を自ら方向付けることができる。[ NASA 21 ]最初のユニットであるRSU 2は問題なく交換されたが、2番目のユニットであるRSU 3を交換しようとしたとき、ユニットがガイドピン上に位置合わせされず、機器ベイに装着できなかった。[ 60 ]管理者は、元々RSU 1ベイ用だったユニットをRSU 3ベイに装着することに決定し、問題なく装着された。[ 60 ] 2人は次に2番目のユニットを3番目で最後のベイに装着しようとしたが、ユニットはまたもや適切に装着されず、装着できなかった。[ 60 ] [ 61 ] [ 60 ]予備ユニットはSTS-103ミッション中に取り外され、地上で修理されたものである。[ 60 ] [ 62 ] 3つのジャイロユニットすべてが故障し、1つは電気的な問題でオフラインになっており、他の2つもパフォーマンスに問題を抱えていたため、3つのジャイロユニットすべてを取り付けることが修理ミッションの重要な目的であった。[ 62 ]ゴダード宇宙飛行センターの地上管制官は、6つのジャイロスコープと新しいバッテリーがすべて予備テストに合格したことを確認した。[ NASA 21 ]

2つ目のRSUの取り付けに関する問題により、船外活動のスケジュールはおよそ2時間遅れたが、アルトマンがマッシミノとグッドに体調を尋ねると、2人は順調で、作業を続けても大丈夫だと答えた。[ 63 ]地上のフライトコントローラーは2つの宇宙服の消耗品を評価し、マッシミノがエアロックで宇宙服の酸素を充電すれば、2人は安全にバッテリーの取り付けを続けられると判断した。[ 63 ]バッテリーユニットの場所に移動した後、グッドとマッシミノは望遠鏡のベイ2から元のバッテリーモジュールの1つを取り外し、新しいユニットと交換した。[ NASA 21 ]バッテリーは、望遠鏡が地球の影に入り、太陽電池パネルが太陽にさらされていないときに、望遠鏡に電力を供給する。[ NASA 21 ]船外活動は、7時間56分の船外活動として、20時45分UTCに公式に終了した。[ 64 ]これはハッブル宇宙望遠鏡の整備のための20回目の船外活動であり、この望遠鏡の整備に費やされた船外活動の合計時間は144時間26分となった。[ 64 ]

ミッション状況説明会で、主任船外活動責任者のトーマス・ゴンザレス＝トレス氏とハッブル宇宙望遠鏡プログラム・マネージャーのプレストン・バーチ氏は、予備のRSUが望遠鏡の寿命に影響を与えることはないと説明した。RSUは地上で完全に改修されており、3つの改良点のうち2つは新しいモデルに組み込まれているからである。[ 62 ]バーチ氏は、「今後数年間の観測所の寿命予測の差は非常に小さいと言えるでしょう。観測所にとって大きなマイナスになるとは全く考えていません。これは私たちにとって大きな成果でした」と述べた。[ 62 ]主任飛行ディレクターのトニー・チェッカッチ氏は、船外活動の長さとそれに伴うスケジュールの遅延により、乗組員の睡眠時間を1時間遅らせて十分な休息を取らせ、残りのドッキングスケジュールも1時間早める必要があると述べた。[ NASA 21 ]

5月16日（飛行6日目）

グルンスフェルド氏とフォイステル氏は、ミッションの3回目の船外活動の前にアトランティスのエアロックで写真撮影に臨んだ。
フェウステルは COSTAR 装置をハッブルからアトランティスのペイロードベイに移動させます。

目覚めた後、乗組員はミッションの3回目の船外活動の準備に取りかかった。3回目の船外活動は最も困難で不確実であると考えられていたが、最優先事項のいくつかが予定されていた。[ 65 ] [ 66 ]タスクは、元々はSTS-61でハッブル宇宙望遠鏡の鏡の球面収差を補正するために設置された、旧式の補正光学宇宙望遠鏡軸交換装置 (COSTAR) を取り除き、宇宙起源分光器(COS) を設置し、高性能サーベイカメラ(ACS) を修理することだった。[ 65 ] [ 67 ] [ 68 ] ACSは2006年6月に電気的な問題で故障し、部分的に修復された後、2007年に電気的なショートで再び故障した。[ 65 ] ACSは宇宙で整備や修理ができるように設計されていなかったため、このタスクはミッションの中で最も困難なものの一つと考えられていた。[ 65 ]最初の2回の船外活動で様々な問題に遭遇した後、地上の管理者は複雑な修理作業中に予期せぬ問題が発生することを覚悟していました。[ 69 ]船外活動は13:35 UTCに開始され、グルンスフェルトとフォイステルは問題なく作業を進めました。2人は予定通りに作業を進めたため、ある時点で1時間以上も予定が遅れていました。[ 69 ] COSTARを取り外してオービターのペイロードベイに収納した後、COSを取り付け、ACSの修理に移りました。特別に設計された工具を使用して、アクセスパネルを取り外し、カメラの4つの回路基板を交換し、新しい電源装置を取り付けました。[ 68 ] [ 69 ]

船外活動は6時間36分で完了し、ACSは初期の生存試験に合格しました。[ 69 ]これはハッブル宇宙望遠鏡による21回目の整備船外活動であり、グランズフェルドにとっては7回目の船外活動で、船外活動時間記録で4位となりました。[ NASA 22 ]前日のミッション状況説明会で、ハッブル宇宙望遠鏡の上級プロジェクト科学者であるデイブ・レックロン氏は、当初は容易だと思われていた最初の2回の船外活動で問題が生じたため、最も困難な船外活動、つまりACSの修理は、ミッションの中で最もスムーズに進むだろうと冗談めかして予測しました。「私は常にEVA 3が最も困難で最も挑戦的なものになると述べてきましたが、今回のミッションの他のどのEVAよりもスムーズに進むと予測しています。これは一種のマーフィーの法則で、私たちをその方向に導いているのだと思います。」[ 69 ]

初期の健全性試験の後、ACSは機能試験を受けた。管理者と技術者は、修理は3つの写真チャンネルのうち広視野チャンネルのみを対象としており、高解像度チャンネルの問題は計画された修理では解決できない可能性があることに気付いていた。[ 70 ]機能試験中、広視野チャンネルは合格したが、高解像度チャンネルに問題が見られ、電力問題は船外活動による修理で対処された部分よりも上流の電子回路にある可能性があることを示唆した。[ 70 ] [ 71 ]追加試験が実施される予定だったが、ハッブル宇宙望遠鏡プログラムマネージャーのプレストン・バーチは、修理は広視野チャンネルに接続された経路を通じて高解像度チャンネルに「逆電力供給」するように設計されており、実現可能ではあるものの、短絡による損傷は計画された修理では修正されなかった部分にある可能性があると指摘した。[ 70 ]高解像度チャンネルが復元できない場合でも、ACSの科学成果の大部分は広視野チャンネルで行われているため、それほど重要ではないと考えられました。[ 71 ] [ 72 ] 3番目のチャンネルである太陽光遮断チャンネルは、問題なく一晩中機能テストに合格しました。[ 71 ] [ 72 ]

5月17日（飛行7日目）

ミッションの4回目の船外活動中にハッブル宇宙望遠鏡のオープンパネルで作業するマイク・グッド。
グッドとマッシミノはハッブル宇宙望遠鏡の内部で宇宙望遠鏡撮像分光器を修理する作業を行っている。
ミッションスペシャリストのマイケル・マッシミノが、ミッションの4回目の船外活動中にオービタ後部の飛行甲板の窓を覗き込んでいる。

13:45 UTC にミッションの4回目の船外活動が始まり、マッシミノとグッドは宇宙望遠鏡撮像分光器(STIS) の修理に取りかかった。この分光器は 2004 年に電源装置の故障で故障した。[ 72 ] ACS と同様に、STIS は宇宙で修理することを想定し設計されておらず、主な課題の 1 つは、ネジとワッシャーを捕らえて取り外した際に宇宙空間に浮かんでしまわないように設計されたファスナー キャプチャ プレートと呼ばれる特別に設計されたツールを使用し、100 本以上のネジでしっかりと固定されたカバー プレートを取り外すことだった。[ 72 ]ファスナー キャプチャ プレートを準備しているときに、マッシミノはファスナー キャプチャ プレートを収容するために取り外さなければならないハンドレールの問題に遭遇した。[ 73 ] [ NASA 23 ] [ 74 ] [ NASA 23 ] [ 74 ]地上の管理者は、さまざまな方法を試したが成功しなかったため、マッシミノに力ずくで手すりを取り外し、カバープレートの取り外しに進むようにアドバイスしました。[ NASA 23 ] [ 75 ]この手順は承認前にゴダード宇宙飛行センターでテストされ、なめたボルトを力で安全に取り外せることが示されました。[ 75 ]オービター内で作業していたフェウステルは、マッシミノに手順をゆっくりと説明し、部品が壊れたり外れたりしないようにカプトンテープで手すりをテープで貼ること、力が及ぼす反応に注意すること、取り外した後の手すりの鋭い角に注意することをアドバイスしました。[ 75 ]

ハンドレールが外されると、マッシミノはキャプチャープレートを取り付ける作業に取りかかったが、電動工具のバッテリーが切れるという新たな問題に遭遇した。[ 76 ]マッシミノは、STISの修理を完了できるよう、オービターのエアロックに戻って予備の工具を取り出し、宇宙服の酸素を充電するように指示された。[ 76 ] STISの残りの修理作業は問題なく完了したが、船外活動は予定より2時間近く遅れていたため、地上の管理者は望遠鏡の外殻に新外側ブランケット層（NOBL）を設置する作業を延期することにした。[ NASA 23 ]当初6時間30分の予定だった船外活動は、協定世界時で21時47分に終了し、実際には8時間2分が経過した。[ NASA 23 ]当時、史上6番目に長い船外活動となった。[ NASA 23 ]これはハッブル宇宙望遠鏡の修理を目的とした22回目の船外活動であり、マッシミーノにとっては4回目の船外活動で、彼の総船外活動時間は30時間44分となった。

ミッション状況報告会で、ゴダード宇宙飛行センターの太陽系外惑星および恒星天体物理学の主任であるジェニファー・ワイズマンは、STISの修復はミッションと科学コミュニティの両方にとって大きな勝利であると述べた。望遠鏡のこの部分は、科学者が惑星の材料を構成する物質を理解するのに役立ち、ブラックホールの周りの恒星の運動などを観察するなど、ユニークな機能を果たしたからである。[ 66 ] [ NASA 23 ] [ 77 ]

初期の生存試験で問題が見られなかった後、STISは機能試験に入り、熱限界センサーの低下により望遠鏡がセーフモードに入った際に問題が見られました。 [ 73 ] [ NASA 23 ] [ 76 ]ゴダード宇宙センターの地上管制官は、熱限界センサーが通常のセンサー範囲に戻るとすぐに試験を再開しますが、部品は良好な状態であると考えられています。[ NASA 23 ]

5月18日（飛行8日目）

アーサー・C・クラークの言葉を借りれば、「可能性の限界を見つける唯一の方法は、それを超えて不可能な領域へと踏み込むことだ」ということです。そして今回のミッションでは、多くの人が不可能だと言っていたことに挑戦しました。STISの修理、ACSの修復、そしてこのミッションで達成したすべての成果です。しかし、私たちはそれを達成しました。ハッブル宇宙望遠鏡の成功を心から願っています。スペースシャトル・アトランティスのような素晴らしい宇宙船でこのようなことができるのは、まさに私たちが住むこの国の偉大さの証です。ハッブル宇宙望遠鏡の修理、宇宙への到達、そして時速17,500マイルで地球を周回しながら行う整備といった問題を解決できれば、エネルギー問題や気候変動問題といった、NASAの核となる価値観の中心に位置する他の偉大なことも達成できると私は確信しています。[ 78 ]

— ジョン・L・グランズフェルド

計画されていた5回の船外活動のうち5回目を終えたグルンスフェルドとフォイステルは、2つ目のバッテリーの取り付けと、3番の精密誘導センサーの取り外しと交換に成功し、非常に効率的に作業を進めたため、予定より1時間以上も早く、望遠鏡の3つのベイから劣化した断熱パネルを取り外し、3つの新しい外側ブランケット層（NOBL）を取り付ける時間があった。[ 78 ] 12:20 UTCに船外活動を開始した2人は、まず老朽化したバッテリーモジュールを取り外し、新しいパックと交換した。これは、2回目の船外活動中に行われたバッテリー交換と合わせて、望遠鏡のニッケル水素バッテリーがすべて新品になったことによる。[ 78 ]次に、3番の精密誘導センサーユニットの取り外しと交換に移り、ハッブル宇宙望遠鏡の撮影時の焦点と安定性を改善した。[ 67 ] NASAの技術者たちは、新しいFGSを、320 km (199 mi)離れたアメリカの10セント硬貨にレーザー光線を集中させ続けることができることに例えている。[ 79 ]新しいバッテリーと FGS は両方とも動作試験と機能試験の両方に合格しました。[ NASA 24 ]ミッションの最後の EVA は 7 時間 2 分後、19:22 UTC に終了しました。[ NASA 25 ]ミッション中の船外活動の合計時間は 36 時間 56 分でした。[ NASA 25 ]ハッブル宇宙望遠鏡の修理のための 23 回目で最後の船外活動で、望遠鏡の修理に費やされた EVA の合計時間は 166 時間 6 分となりました。[ NASA 25 ]主任フライトディレクターのトニー・チェッカッチは、この最後の EVA がシャトルのエアロックから行う最後の計画された船外活動でもあると述べました。[ 80 ]おそらく最後の EVA となったこの船外活動で、グランズフェルドの船外活動時間は 58 時間 30 分となり、船外活動時間のリストで 3 位のジェリー・L・ロスより 2 分短いだけです。[ 21 ] [ 81 ] [ 82 ]

全ての主要な目的と、重要でないと考えられていたいくつかの目的の達成により、ハッブル望遠鏡は19年前の打ち上げ以来最も技術的に進歩した状態にアップグレードされ、これまで以上に強力になった。[ 7 ] [ 10 ] [ 27 ]また、アップグレードによってハッブルは宇宙のより深く、より過去、ビッグバンの時期に近いところまで見ることができるようになる。[ 11 ]ハッブルの科学上の重要性は、それが提供する劇的な画像だけでなく、それが生み出した研究の量にも表れており、平均して毎週14本の科学論文が望遠鏡から収集されたデータに基づいて発表されている。[ 11 ]公式には、アップグレードによってハッブルの寿命は2014年まで延長されるはずだが、ハッブル宇宙望遠鏡の上級科学者であるデビッド・レクローンはミッションの前に、ミッションの全ての目的が成功すれば、望遠鏡はそれよりも長く使用できるだろうと述べていた。[ 7 ]次に打ち上げられた大型望遠鏡は、2021年12月25日に打ち上げられた赤外線専用のジェイムズ・ウェッブ宇宙望遠鏡です。そのため、紫外線、可視光線、近赤外線の観測能力を持つハッブル宇宙望遠鏡が2018年以降も運用され続けることは、科学界にとって大きな利益となるでしょう。[ 7 ] [ 27 ] [ 83 ]

5月19日（飛行9日目）

ハッブル宇宙望遠鏡がアトランティスのペイロードベイから持ち上げられ、再び宇宙に放出される様子。
2009 年 5 月 19 日に再び宇宙に放出された直後のハッブル宇宙望遠鏡のクローズアップ。

8:31 UTC に起床後、乗組員はアトランティスのペイロードベイからハッブル宇宙望遠鏡を放出する準備に取りかかった。10:45 UTC、マッカーサーはシャトルのロボットアームを使いハッブル宇宙望遠鏡を掴み、放出の準備としてオービターのペイロードベイから持ち上げた。[ NASA 26 ]グッドとマッシミノは望遠鏡の展開中に何か問題が発生した場合に備え、船外活動が行えるよう待機していた。[ 84 ]チェックリストに沿って望遠鏡の放出準備を行った後、地上の管理者はアルトマンにハッブル宇宙望遠鏡の放出を指示し、12:57 UTC、マッカーサーは宇宙船がアフリカ上空を飛行する中、望遠鏡を無事に放出した。[ 84 ]ジョンソンは小規模な分離噴射を行い、オービターを望遠鏡から後退させ、アルトマンは地上の管理者にハッブル宇宙望遠鏡の展開を確認す​​る電話をかけた。[ 84 ]アルトマンは乗組員を称賛し、「ヒューストン、ハッブルは放出され、無事に探査の旅に戻り、我々の探査を完了するための手順を開始しました。すべてが計画通りに進んだわけではありませんが、あらゆる状況に対処する方法を計画し、チーム全体が力を合わせ、素晴らしい成果を上げることができました。そして今、ハッブルは単独で宇宙の探査を続け、数日後に帰還する際に、それを我々の元に持ち帰ることができます。ありがとうございます。」と述べた。[ 84 ]ハッブルの新しい機器とアップグレードされたシステムは、運用再開前に数ヶ月間テストされる予定だが、すべてのテストが成功すれば、望遠鏡の運用は9月上旬に再開される予定である。[ 84 ]

分離噴射の後、乗組員はオービターの熱防護システムの標準的な最終点検作業に着手した。ロボットアームを使い、マッカーサー、アルトマン、ジョンソンは手順に従い、主翼前縁パネル、強化カーボンファイバー製ノーズキャップ、そして熱シールドタイルを点検した。[ 84 ]地上の管理者は気象予報を評価した後、着陸スケジュールを若干調整し、金曜日の着陸を妨げる可能性のある降雨を避けるため、シャトルを1周早く帰還させることを選択した。[ 84 ]この新たな着陸機会により、乗組員は東部夏時間午前10時1分に帰還することになった。[ 84 ]

5月20日（飛行10日目）

ハッブル宇宙望遠鏡はアトランティスから独立して浮かび上がる。

ハッブル宇宙望遠鏡のメンテナンスで忙しい1週間を過ごしたアトランティス号の乗組員は、その日の大半を休暇で過ごし、休息と着陸準備に充てました。[ NASA 27 ]恒例の軌道上クルー記念撮影を行い、記者会見で世界中の記者と会話を交わしました。また、衛星経由の電話会議で、国際宇宙ステーション（ISS）の第19次長期滞在クルーと会話する機会も得ました。 [ NASA 27 ] ISSのクルーは、アトランティス号の乗組員にミッションの大成功を祝福し、アトランティス号の乗組員は、ISSでの長期滞在中のあらゆる仕事に対して感謝の意を表しました。[ 85 ]

ジョンソン宇宙センターの宇宙飛行気象グループは、金曜日の着陸の天候があまり良くないと予測していたため、管理者は、オービタが土曜日まで着陸できない場合に備えて、電力を節約するために乗組員にいくつかの重要でないシステムの電源をオフにするよう指示しました。[ 85 ]

STS-125 の乗組員がアトランティスのミッドデッキで伝統的な飛行中のポートレート撮影に臨んでいます。

遅れた検査から送られてきた画像を評価した後、地上チームはオービターの熱保護システムの再突入を正式に許可した。[ NASA 27 ]当初、NASAは遅れた検査の後、エンデバーをスタンバイ状態から解除する予定だったが、地上の管理者は、アトランティスが軌道離脱噴射を完了するまで、STS-400救助ミッションを正式に中止するまで待つことにした。[ 85 ]

就寝前に、乗組員たちはバラク・オバマ大統領 から電話を受けた。大統領はミッションの成功を祝福し、シカゴの自宅を見せてもらえるかと冗談を言い、乗組員たちへの誇りを伝えた。[ 86 ] [ 87 ]オバマ大統領は乗組員たちにこう言った。「多くのアメリカ人と同じように、皆さんが送ってくれた素晴らしい画像や、宇宙で行っている素晴らしい修復ミッションを、私は驚きをもって見てきました」と彼は言った。「皆さんは、アメリカと宇宙計画全体を象徴する、探査への献身とコミットメントの素晴らしい例を示していると思います。これらは常にこの国を強くしてきた特性であり、皆さんはそれを体現しています。」[ 87 ]

5月21日（飛行11日目）

パイロットのグレゴリー・ジョンソンは、飛行11日目にオービターのポータブル飛行中着陸操作トレーナー (PILOT) プログラムを使用して着陸シミュレーションを実施しています。
エドワーズ空軍基地着陸の長距離追跡画像
中距離トラッキング

乗組員は金曜日の着陸準備に一日を費やした。就寝後の活動を終えた後、アルトマン、ジョンソン、マッカーサーは操縦翼面の点検、姿勢制御システムのホットファイア試験、地上の管理者との通信確認を行った。[ NASA 28 ]残りの乗組員は、ミッション中に使用した物品の収納作業を行った。乗組員は地上チームと軌道離脱準備に関するブリーフィングを行い、アルトマンとジョンソンは機内のシミュレーターを使って一連の着陸シミュレーションを実行した。[ NASA 28 ]

午後、乗組員は米国上院の公聴会で軌道上から生証言した初のスペースシャトル乗組員となった。[ NASA 29 ] 上院歳出委員会の商務・司法・科学及び関連機関小委員会のバーバラ・ミクルスキ委員長と元宇宙飛行士でフロリダ州選出のビル・ネルソン上院議員が、乗組員と宇宙飛行の重要性やハッブル宇宙望遠鏡の修理について語った。[ NASA 29 ]宇宙から証言した初の人物はジョン・L・フィリップスで、2005年6月、国際宇宙ステーションに滞在中の第11次長期滞在クルーとして、下院科学委員会の宇宙航空小委員会で証言した。[ NASA 29 ]アトランティスの乗組員はその後、就寝前にCNN、ABC、NBC、CBS、FOXといった主要ネットワークの記者と話をした。 [ NASA 29 ]

フロリダの天候は金曜日の着陸には厳しい状況が続いていたが、地上の管理者は乗組員に対し、計画通り軌道離脱の準備を進め、朝に天候が回復するかどうかを見るよう指示した。[ 88 ] NASAの管理者は、金曜日はケネディ宇宙センターへの着陸に集中し、バックアップ基地は稼働させないと述べたが、金曜日の着陸に天候が適さない場合は、エドワーズ空軍基地を土曜日に稼働させる可能性がある。[ 88 ]アトランティスには月曜日まで軌道上に留まるのに十分な消耗品がある。[ 88 ]

また木曜日の遅くに、アトランティスの耐熱シールドに損傷がなく、地球に帰還できる状態になったため、管理者はエンデバーを正式にスタンバイ状態から解除した。 [ 88 ]

5月22日（飛行12日目）

近接着陸追跡

金曜日の進入のための手順とチェックリストを乗組員が実行している間、地上の管理者はフロリダ周辺の天候パターンを綿密に調査したが、それは好ましくないものでした。[ NASA 30 ]乗組員は低い雲と雷雨があると知らされ、どちらの状況も着陸基準に違反していたため、管理者は最初の機会を放棄しました。[ NASA 30 ] [ 89 ] 2回目の機会も、天候が回復しなかったため、利用されませんでした。[ 89 ]土曜日への延期が決定された直後、進入飛行責任者のノーム・ナイトはエドワーズ空軍基地に電話をかけ、これにより乗組員には土曜日に各場所に3回ずつ、合計6回の着陸機会が与えられました。[ NASA 30 ] [ 89 ] [ 90 ]

5月23日（飛行13日目）

スペースシャトル「アトランティス」はSTS-125ミッションの成功後、エドワーズ空軍基地に着陸した。

アトランティス号の乗組員には、土曜日に6回の着陸のチャンスがあった。[ 91 ] [ NASA 31 ]管理者は、オービタを帰還させるために、その日の最善の3つの機会を評価した。[ 91 ]土曜日のケネディ宇宙センターへの最初の着陸機会は、天気予報が悪く、着陸基準に対する気象違反が観測されたため放棄された。[ 91 ]フロリダ周辺の気象パターンをさらに評価した後、地上の管理者は、2回目の機会も放棄し、日曜日にオービタをフロリダに着陸させる試みを1日待つことを選択した。[ 92 ]カリフォルニアの天気予報は良好であったため、日曜日のフロリダ着陸の試みが成功しなかった場合、シャトルは天候の問題なしでエドワーズ空軍基地に着陸することができるだろう。[ 91 ]

5月24日（飛行14日目、着陸）

アトランティスの乗組員には、その日にフロリダに戻る機会が2回、カリフォルニアに着陸する機会が2回あったため、管理者は天候を評価し、必要に応じてカリフォルニアを使用する時間を与えられた。[ NASA 32 ]ケネディ宇宙センターの最初の機会を断念し、2回目の機会を評価することを選択した後、地上の管理者は、フロリダの天候はオービタを着陸させるリスクを冒すには変化が激しすぎると判断し、代わりにエドワーズ空軍基地に着陸することを選択した。[ 1 ]軌道離脱噴射は14:24 UTCに開始され、シャトルのエンジンを噴射して軌道を外れ、オービタの大気圏への再突入を開始した。[ 1 ]アトランティスは、宇宙を197周回し、約520万マイルの距離を飛行した後、午前8:39 PDTにエドワーズ空軍基地の滑走路22に無事着陸した。[ 1 ] これはアトランティスにとってエドワーズ空軍基地への最後の着陸となった。

オービターの安全な電源オフのためのチェックリストを順に確認した後、乗組員はシャトルの恒例のウォークアラウンドを実施し、NASAの職員と面会しました。ウォークアラウンド後、報道陣に短いスピーチをしたアルトマン氏は、「地球への帰還がこんなに大変だとは思っていませんでした！ミッション完了を大変嬉しく思っています」と冗談めかして語りました。[ 1 ]

着陸後のブリーフィングで、宇宙科学担当次官エド・ワイラーは、ミッションは完全に成功したと宣言し、ミッション完了までの困難な道のりを指摘した後、このミッションはハッブルの偉大なアメリカの復活物語の第二章であると考えていると述べた。[ 1 ]

このミッションは2004年1月16日に中止されました。もしその日、私が5年後、5回の船外活動ミッションを完璧に成功させ、おそらく30年以上運用されるであろう真新しいハッブル宇宙望遠鏡を手にここに座っていると誰かが言っていたなら、私は一銭も賭けなかったでしょう。しかし、ハッブル宇宙望遠鏡は偉大なアメリカの復活物語、第二章なのです。 - エド・ワイラー[ 1 ]

着陸後

フロリダへの帰路のフェリー飛行中、改造されたボーイング 747 の上から見たアトランティスのユニークな眺め。

エドワーズ空軍基地での標準的な着陸後処理の後、アトランティスはメイト・デメイト装置を使って空中に持ち上げられ、フロリダへの帰路につくシャトル運搬機(SCA)と呼ばれる改造されたボーイング 747の上部に取り付けられた。 [ 93 ] [ NASA 33 ] 6月1日にカリフォルニアを出発した後、フライトはテキサス州エルパソのビッグス陸軍飛行場に一晩停泊し、6月2日にはテキサス州サンアントニオとミシシッピ州コロンバスに立ち寄って燃料補給を行った。[ 93 ] [ 94 ]海岸沿いのフライバイを行った後、SCAは2009年6月2日午後6時53分 (東部夏時間) にケネディ宇宙センターに着陸した。[ 93 ]最も重量のある帰路のフライトの1つであるアトランティスは、ペイロードベイにまだミッションからの貨物を積載しており、重量は約25万ポンドあった。[ 93 ] 747と合わせると、機体の総重量は約60万ポンドとなった。[ 93 ]アトランティスはSCAから取り外され、次のミッションであるSTS-129の準備のため、6月2日遅くにオービター処理施設に牽引された。[ 93 ]

船外活動

このミッションでは、5回の連続した船外活動（EVA）が計画されていました。 [ NASA 7 ] 1回目から4回目の船外活動は当初6時間30分の予定でしたが、5回目の船外活動は5時間45分の予定でした。[ NASA 7 ] 5回の船外活動はすべて成功し、船外活動の合計時間は36時間56分でした。[ NASA 7 ] [ NASA 25 ] [ NASA 34 ]

船外活動 宇宙飛行士 開始 ( UTC ) 終了（UTC） 間隔
船外活動1号 ジョン・M・グランスフェルドアンドリュー・J・フューステル2009年5月14日12時52分 2009年5月14日20:12 7時間20分
広視野惑星カメラ2 （WFPC2）を広視野カメラ3 （WFC3）に交換し、科学機器コマンドおよびデータ処理ユニットを交換し、シュラウドドア3つに潤滑剤を塗布し、望遠鏡の寿命が尽きた際に宇宙船がハッブルを捕獲して軌道から外すための機構（ソフトキャプチャメカニズム）を設置した。[ NASA 4 ] [ 57 ] [ 95 ]
エヴァ2号 マイケル・J・マッシミノマイケル・T・グッド2009年5月15日12時49分 2009年5月15日20:45 7時間56分
ハッブル宇宙望遠鏡のジャイロスコープ速度感知ユニット（RSU）3つすべてを取り外し、交換しました。2つあるバッテリーユニットモジュールのうち最初のものを取り外し、交換しました。[ NASA 21 ] [ 64 ]
エヴァ3号 グルンスフェルト・フォイステル 2009年5月16日13:35 2009年5月16日20:11 6時間36分
COSTARを取り外し、返却のために収納し、その場所にCosmic Origins Spectrographを設置し、 Advanced Camera for Surveysから故障した電子カード4枚を取り外し、新しい電子ボックスとケーブルに交換した。[ 69 ] [ NASA 22 ]
エヴァ4号 マッシミノ・グッド 2009年5月17日13:45 2009年5月17日21時47分 8時間2分
宇宙望遠鏡撮像分光器（STIS）の電子カードを取り外し、交換しました。手すりの取り外しに問題があったことと電動工具の不具合により船外活動は延長され、この船外活動は当時で6番目に長い船外活動となりました。[ 66 ] [ NASA 23 ]
エヴァ5号 グルンスフェルト・フォイステル 2009年5月18日12:20 2009年5月18日19時22分 7時間2分
ハッブル宇宙望遠鏡の修理のための23回目にして最後の船外活動であり、シャトルのエアロックからの最後の計画された船外活動である。この船外活動では、最終バッテリーモジュールの交換、精密誘導センサー3号の設置、ベイ5、7、8から劣化した断熱パネルの除去、代わりに3枚の新しい外側ブランケット層（NOBL）の設置、そしてハッブル宇宙望遠鏡の低利得アンテナの周囲の保護カバーの除去と再設置が行われた。[ NASA 25 ] [ 80 ] [ 96 ]

目覚めの呼びかけ

NASAはジェミニ計画中に宇宙飛行士に音楽を流す伝統を始めたが、これはアポロ15号の乗組員を起こすために初めて使われた。[ NASA 35 ]各曲は、多くの場合家族によって特別に選ばれ、乗組員一人ひとりにとって特別な意味を持つか、日常の活動に当てはまるものである。[ NASA 35 ] [ NASA 36 ]

飛行の日 歌 アーティスト/作曲家 プレーした リンク
2日目 「クリプトナイト」 3ドアーズ・ダウンパイロットのグレゴリー・ジョンソンWAV MP3トランスクリプト
3日目 "逆さまに" ジャック・ジョンソンミッションスペシャリストミーガン・マッカーサーWAV MP3トランスクリプト
4日目 「マニュアル車と安全ベルト」 ケーキミッションスペシャリスト、アンドリュー・フューステルWAV MP3トランスクリプト
5日目 「驚異の神」 3日目ミッションスペシャリストマイケル・グッドWAV MP3トランスクリプト
6日目 「ホテル・セポリーナ」 （フランク・セポリーナに敬意を表した『ホテル・カリフォルニア』のパロディ） ファズボックス・ピラニア ミッションスペシャリストジョン・グランスフェルドWAV MP3トランスクリプト
7日目 「ニューヨーク・ステート・オブ・マインド」 ビリー・ジョエルミッションスペシャリストマイケル・マッシミノWAV MP3トランスクリプト
8日目 「あなたの声の音」 ベアネイキッド・レディーススコット・アルトマン司令官WAV MP3トランスクリプト
9日目 「私たちの墓に眠れ」 デイヴ・マシューズ・バンドマッカーサー WAV MP3トランスクリプト
10日目 「スタートレックのテーマ」 アレクサンダー・カレッジSTS-125 クルー WAV MP3トランスクリプト
11日目 「カンティーナ・バンド」 ジョン・ウィリアムズSTS-125 クルー WAV MP3トランスクリプト
12日目 「ギャラクシーソング」 映画『モンティ・パイソンの人生の意味』よりSTS-125 クルー WAV MP3トランスクリプト
13日目 「Where My Heart Will Take Me」 （スタートレック：エンタープライズのテーマ） ラッセル・ワトソンSTS-125 クルー WAV MP3トランスクリプト
14日目 「ワルキューレの騎行」 リヒャルト・ワーグナーSTS-125 クルー WAV MP3トランスクリプト
ミッション終了のひねりとして、最後のモーニングコールに続いて、アトランティスの乗組員は、ミッション中の懸命な努力とオービターを帰還させるための作業に対する感謝の意を表して、ミッションコントロールオービットスリーチームにフィル・コリンズの「 Take Me Home」を演奏しました。

緊急任務

国際宇宙ステーションとハッブル宇宙望遠鏡の軌道の比較

STS-125は、コロンビア号事故後に計画されたシャトルミッションの中で、国際宇宙ステーションとのランデブーが不可能な低傾斜軌道に打ち上げられた唯一のミッションであった。[ 2 ]ハッブル宇宙望遠鏡の傾斜角やその他の軌道パラメータのため、アトランティスは構造的または機械的な故障の際に国際宇宙ステーションを安全な避難場所として使用することができなかった。 [ 38 ] [ 97 ] NASAのコロンビア号以降の要件である、シャトルの緊急時打ち上げ（LON）救助能力を維持するため、STS-400は、アトランティスがSTS-125の途中で故障した場合にエンデバーが実施する緊急時シャトル乗組員支援（CSCS）ミッションに与えられた飛行名称であった。 [ 98 ]アトランティスが最終点検を実施し、再突入の許可を得た後、エンデバーは5月21日木曜日に正式にスタンバイ状態から解除された。[ 88 ]

参照

メディア

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鏡の中の宇宙

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