ERS-7

AIBO ERS-7
	ロボカップスタンダードプラットフォームリーグでのAIBO ERS-7 。
メーカー	ソニー
創設年	2003
由来	ERS-210/220およびERS-31X
置き換え	ERS-1000
Webサイト	www.sony.jp /products/Consumer/aibo/index2.html

AIBO ERS-7は、商業市場向けに開発されたエンターテインメントロボットです。2003年に発売され、AIBOシリーズの中で初めて「犬」という明確な名称が付けられたロボットであり^{[ 1 ]} 、研究とポップカルチャーの両方で広く受け入れられました。2006年にソニーのロボット部門が解散^{[ 2 ]}し、2018年にERS-1000が発売されるまでの間に開発された最後のロボットでした^{[ 3 ]。}

ハードウェア

ERS-7は、最初の、そして唯一の第3世代AIBOであり、それまでの製品開発の集大成となることを目指して設計されました。このロボットは「クリーンでクリア」というテーマを想起させるように設計され、「イルムフェイス」と呼ばれるLEDアレイと、感情表現や数値情報のための静電容量式タッチセンサーを搭載していました。 ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]}

仕様

技術仕様^{[ 6 ]}
CPU	64ビットRISCプロセッサ
ラム	64MB
カメラ	35万画素CMOSイメージセンサー
センサー	赤外線距離センサー2個（頭：1個、胸：2個）静電容量式タッチセンサー2個（頭：1個、背中：1個）圧力センサー（あご）ボタンセンサー4個（足）振動センサー加速度センサー
無線LAN	IEEE 802.11b/IEEE 802.11 2.4 GHz WEP接続
自由度	20 （頭：3、足：3x4、耳：1x2、尻尾：2、口：1）
身長	180ミリメートル（7.1インチ）
幅	278ミリメートル（10.9インチ）
深さ	319ミリメートル（12.6インチ）
重さ	1.6キログラム（3.5ポンド）（バッテリーパックとメモリースティックを含む）

ハードウェアのリビジョン

型番	色	製品製造中止月	サービス終了日^{[ 7 ]}
ERS-7 /W	パールホワイト	2004年9月	2011年9月
ERS-7M2 /W	パールホワイト	2005年9月	2012年9月
ERS-7M2 /B	パールブラック	2005年9月	2012年9月
ERS-7M3 /W	パールホワイト	2006年3月	2013年3月
ERS-7M3 /B	パールブラック
ERS-7M3 /T	シャンパン/ハニーブラウン

ERS-7は2004年のERS-7M2、2005年のERS-7M3と、複数回の改訂を経てきました。各改訂では製品カタログに新たな色が追加され、「MIND」ソフトウェアの最新バージョンが同梱されました。^{[ 8 ]}^{[ 9 ]}

ソフトウェア

ERS-7は、ソニーのAperiosオペレーティングシステムと、AIBOの各リリースに搭載されているOPEN-Rアプリケーション層^{[ 10 ]}のアップデート版を採用していました。ソニーは、非商用ソフトウェア開発向けにOPEN-R SDK、AIBOリモートフレームワーク、AIBOモーションエディタ^{[ 11 ]}を配布し、商用および消費者向けアプリケーション向けにR-CODEスクリプト言語のアップデート版を公開しました^{[ 12 ] 。}

心

ERS-7の公式ソフトウェアは、MINDと呼ばれる単一のパーソナリティとして存在し、段階的なアップグレードとサービスパックのアップデートを受けていました。これが、遠隔操作や仮想ペットのような「ライフサイクル」などの独自の機能を別々のソフトウェアパッケージで提供していた前身機種、特にERS-210との差別化要因でした。^[¹³^] MINDは、自己充電、固有の顔の認識、名前の記憶が可能でした。充電ステーションのターゲット設定やAIBOカードの認識に使用されるパターン認識は、Evolution Roboticsが開発した技術から派生しました。^[⁶^]最初のMINDリリースでは、ユーザーがネットワーク情報を入力することでAIBOとワイヤレスで対話できるようにするWLANマネージャーと、ソニーの公式ウェブサイトで「カスタムデータパック」として配布される新しいゲームやダンスをインストールできるようにするカスタムマネージャーの2つのPCソフトウェアが配布されました。

マインド2

MIND 2は、オリジナルのMINDを拡張し、お気に入りの物体を認識したり、家の監視をしたり、他のロボットとコミュニケーションをとったりする機能を追加しました。MIND 1の音色はそのままに、AIBOエンターテイメントプレイヤーというPCソフトウェアを導入しました。このソフトウェアを使うと、ユーザーはコンピューターからロボットを操作したり、写真や動画を撮影したり、カレンダーの予定をアナウンスしたり、インターネットラジオをストリーミングしたりできます。^{[ 14 ]}

マインド3

MIND 3は、AIBOが事前に録音された音声ラインを使って英語と日本語で会話することを可能にしました。この機能は、トーンビープ音に切り替えることも可能でした。短期記憶の呼び出し機能^{[ 15 ]}も備えており、カスタムマネージャーの機能を拡張し、ユーザーがロボットの「音声ガイドモード」メニューからインストールされたデータを変更できるようにしました^{[ 6 ] 。}

MIND 3 メモリースティック。
AIBO WLAN マネージャーインターフェース。
AIBO カスタムマネージャーインターフェース。
ナビゲーションが選択された、AIBO エンターテイメントプレーヤーのメインインターフェイス。

研究

ERS-7は学術研究に広く利用されました。特に注目すべきは、2004年から2008年にかけて、このプラットフォームがロボカップ標準プラットフォームリーグに選出されたことです。 ^{[ 16 ]}研究テーマには、無線制御とシミュレーション、^{[ 17 ]}自律学習、^{[ 18 ]}視覚処理^{[ 19 ]}などが含まれていました。

大衆文化において

2006年のアダム・サンドラー主演のコメディ映画『クリック』では、ERS-7が主人公の車に轢かれる前に短時間登場する。^{[ 20 ]}

2003年9月、ソニーはERS-7でグッドデザイン賞プロダクトデザイン部門を受賞した。^{[ 21 ]}

アメリカ人アーティストのスティーブン・ヒューネック氏は、AIBOの5周年を記念してソニーとコラボレーションし、ERS-7とヒューネック氏の愛犬サリーをモチーフにした版画を制作した。^{[ 4 ]}

参考文献

^ 「サプライズ！ソニーのAIBOは犬です」PCMAG。
^ 「なぜソニーはロボット犬アイボの製造を中止したのか？」ガーディアン紙、2006年2月2日。
^ 「ソニーの愛すべきロボット犬が新たな技を携えて帰ってきた」 NBCニュース。
^ ^a ^b “AIBOオフィシャルサイト【AIBOの歴史や魅力を知る】” . www.sony.jp。
^ 「ソニーがAiboに新しい技を教える」CNET
^ ^a ^b ^cマニュアルSony.com
^ 「Sony AIBO Europe - 公式ウェブサイト - モデル別内訳」 2006年5月6日。2006年5月6日時点のオリジナルよりアーカイブ。
^スタッフ、CNETニュース。「新型Aiboは踊るバカ」。CNET 。
^ 「Sientate! ソニーの最新AIBOエンターテイメントロボットはスペイン語を理解します」www.sony.com。
^ “||| AIBO SDEホームページ |||||| AIBO SDEホームページ |||” . 2005年8月28日.オリジナルよりアーカイブ。2005年8月28日.
^ “||| AIBO SDEホームページ |||” . 2005年9月1日.オリジナルより2005年9月1日時点のアーカイブ。
^ “||| AIBO SDEホームページ |||||| AIBO SDEホームページ |||” . 2005年11月20日.オリジナルよりアーカイブ。2005年11月20日.
^ “AIBO公式サイト【製品情報】” . www.sony.jp。
^マニュアルSony.com
^藤田正史;黒木裕也;石田哲也;土井、TT (2003 年 10 月)。「エンターテインメント人型ロボットSDR-4Xの自律行動制御アーキテクチャ」2003 年知的ロボットおよびシステムに関する IEEE/RSJ 国際会議 (IROS 2003) の議事録 (カタログ番号 03CH37453)。 Vol. 1. pp. 960–967 . doi : 10.1109/iros.2003.1250752。ISBN 0-7803-7860-1. S2CID 27672341 .
^ 「ロボットがフットボールリーグに出場」 2005年5月11日 – news.bbc.co.uk経由。
^ Hohl, L.; Tellez, R.; Michel, O.; Ijspeert, AJ (2006年2月). 「AiboとWebot：シミュレーション、ワイヤレスリモートコントロール、そしてコントローラー転送。ロボティクスと自律システム」(PDF) .ロボティクスと自律システム. 54 (6): 472– 485. doi : 10.1016/j.robot.2006.02.006 .
^ Lakemeyer, G.; Sklar, E.; Sorrenti, D. G.; Takahashi, T. (2006). 「安定した四足歩行の自律学習」 . RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 4434. pp. 98– 109. doi : 10.1007/978-3-540-74024-7_9 . ISBN 978-3-540-74023-0。
^フィデルマン、ペギー、ストーン、ピーター (2004). 「物理ロボットによるボールの探索学習」(PDF) .{{cite journal}}:ジャーナルを引用するには|journal=（ヘルプ）が必要です
^フランク・コラチ (監督) (2006年6月25日). Click (映画). ISBN 978-1557837295。
^ 「エンターテインメントロボット『AIBO ERS-7』」グッドデザイン賞.

[1] 「サプライズ！ソニーのAIBOは犬です」PCMAG。

[2] 「なぜソニーはロボット犬アイボの製造を中止したのか？」ガーディアン紙、2006年2月2日。

[3] 「ソニーの愛すべきロボット犬が新たな技を携えて帰ってきた」 NBCニュース。

[sonyhistory-4] “AIBOオフィシャルサイト【AIBOの歴史や魅力を知る】” . www.sony.jp。

[5] 「ソニーがAiboに新しい技を教える」CNET

[manual-6] マニュアルSony.com

[7] 「Sony AIBO Europe - 公式ウェブサイト - モデル別内訳」 2006年5月6日。2006年5月6日時点のオリジナルよりアーカイブ。

[8] スタッフ、CNETニュース。「新型Aiboは踊るバカ」。CNET 。

[9] 「Sientate! ソニーの最新AIBOエンターテイメントロボットはスペイン語を理解します」www.sony.com。

[10] “||| AIBO SDEホームページ |||||| AIBO SDEホームページ |||” . 2005年8月28日.オリジナルよりアーカイブ。2005年8月28日.

[11] “||| AIBO SDEホームページ |||” . 2005年9月1日.オリジナルより2005年9月1日時点のアーカイブ。

[12] “||| AIBO SDEホームページ |||||| AIBO SDEホームページ |||” . 2005年11月20日.オリジナルよりアーカイブ。2005年11月20日.

[13] “AIBO公式サイト【製品情報】” . www.sony.jp。

[14] マニュアルSony.com

[15] 藤田正史;黒木裕也;石田哲也;土井、TT (2003 年 10 月)。「エンターテインメント人型ロボットSDR-4Xの自律行動制御アーキテクチャ」2003 年知的ロボットおよびシステムに関する IEEE/RSJ 国際会議 (IROS 2003) の議事録 (カタログ番号 03CH37453)。 Vol. 1. pp. 960–967 . doi : 10.1109/iros.2003.1250752。ISBN 0-7803-7860-1. S2CID 27672341 .

[16] 「ロボットがフットボールリーグに出場」 2005年5月11日 – news.bbc.co.uk経由。

[17] Hohl, L.; Tellez, R.; Michel, O.; Ijspeert, AJ (2006年2月). 「AiboとWebot：シミュレーション、ワイヤレスリモートコントロール、そしてコントローラー転送。ロボティクスと自律システム」(PDF) .ロボティクスと自律システム. 54 (6): 472– 485. doi : 10.1016/j.robot.2006.02.006 .

[18] Lakemeyer, G.; Sklar, E.; Sorrenti, D. G.; Takahashi, T. (2006). 「安定した四足歩行の自律学習」 . RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 4434. pp. 98– 109. doi : 10.1007/978-3-540-74024-7_9 . ISBN 978-3-540-74023-0。

[19] フィデルマン、ペギー、ストーン、ピーター (2004). 「物理ロボットによるボールの探索学習」(PDF) .{{cite journal}}:ジャーナルを引用するには|journal=（ヘルプ）が必要です

[20] フランク・コラチ (監督) (2006年6月25日). Click (映画). ISBN 978-1557837295。

[21] 「エンターテインメントロボット『AIBO ERS-7』」グッドデザイン賞.

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