DJI アグラス

アグラス
野原の上を飛行するアグラスT16
一般情報
タイプ農業用ドローン
国籍中国
メーカーDJI
歴史
製造2015年～現在
開発されてDJI フライカート

DJI Agrasは、中国のテクノロジー企業DJIが発売したマルチローター農業用ドローンシリーズです。2015年に発売された当初は10リットル（2.6米ガロン）の農薬タンクを搭載していましたが、その後モデルチェンジし、タンク容量は徐々に増加し、最大100リットル（26米ガロン）までとなりました。Agrasは空中散布用に設計されており、軍事用途や病害防除にも使用されています。

設計と開発

MGシリーズ

アグラス MG-1S

DJIは、2015年11月にAgras MG-1をリリースした。[ 1 ] [ 2 ] 農業用に設計された最初のDJIドローンであるAgras MG-1は、折りたたみ式のオクトコプター（8ローターヘリコプター）で、空中散布用の4つのXR11001スプレーノズルと10 kg（22ポンド）または10 L（2.6 USガロン）の農薬タンクを備えています。[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] ドローンの密閉されたボディには、モーターの摩耗を減らすために粒子の吸い込みを防ぐフィルター付きのモーター用の一体型遠心冷却システムが搭載されています。[ 7 ] 各スプレーノズルはモーターで駆動され、ドローンの対気速度に合わせてスプレーの強度を調整できます。[ 8 ] ドローンは、タンクを再充填してバッテリーを再充電した後、保存した位置に戻ることができます。[ 9 ] [ 10 ] アグラスMG-1はDJI MG-12000バッテリーを搭載しており、離陸重量12.5kg（28ポンド）で24分、離陸重量22.5kg（50ポンド）で10分のホバリング時間を実現している。[ 6 ]

改良されたAgras MG-1Sは2016年11月に発売され、主に前方/後方障害物回避システムの追加と手動および自動操作の両方の機能において前モデルと異なっていました。[ 2 ] [ 11 ] Agras MG-1S RTKは標準のMG-1Sと同時に発売され、リアルタイムキネマティック（RTK）測位モジュールを内蔵している点で異なります。[ 2 ] [ 12 ] Agras MG-1SAは2017年11月に一人称視点（FPV）カメラ を搭載して発売されました。[ 2 ] [ 11 ]

アグラスMG-1PとMG-1P RTKは、MG-1SAと同時に2017年11月に発売された。[ 2 ] MG-1PシリーズはMG-1SAと同様にFPVカメラを搭載しているが、4つのXR11001VSスプレーノズルも搭載し、DJI MG-12000Pバッテリーで駆動し、離陸重量13.8 kg（30ポンド）で20分、離陸重量23.8 kg（52ポンド）で9分のホバリング時間を実現している。[ 11 ] [ 13 ]

Tシリーズ

2024年のサン・アンド・ファンでのアグラスT30

Agras T16は、Agras MGシリーズの後継機として2018年12月に発売されました。[ 2 ] [ 14 ] 前モデルとは異なり、T16は6つのモーターで折り畳み式のモデルR3390プロペラを駆動するヘキサコプターで、IP67環境定格に準拠するように構造が再設計されました。[ 2 ] [ 15 ] タンク容量は16 L（4.2 US gal）に増加され、4つのデリバリーポンプによって供給される8つのXR11001VSノズルを介して農薬が散布されました。[ 11 ] [ 14 ] ノズルはオプションのXR110015VSモデルに交換することもでき、これにより噴霧速度が3.6 L/分から4.8 L/分に増加しました。[ 14 ] T16は、GPS、GLONASS、Galileo衛星に加え、 RTK測位に対応したBeiDouによる衛星ナビゲーションが可能です。また、FPVカメラ、RD2418Rデジタルビームフォーミング（DBF）イメージングレーダー、障害物回避システム、17500mAhバッテリーを搭載しており、離陸重量24.5kg（54ポンド）で18分、39.5kg（87ポンド）で10分のホバリングが可能です。[ 15 ]

拡大版のAgras T20は、タンク容量20L（5.3 USガロン）と全方向RD2428Rレーダーを搭載して2020年11月にリリースされました。[ 16 ] T20には、流量3.6L/分のSX11001VSノズルが8個標準装備されていますが、オプションでSX110015VS（流量4.8L/分）とXR11002VS（流量6L/分）のノズルも用意されています。[ 17 ] バッテリー容量は18000mAhに増加し、離陸重量27.5kg（61ポンド）で15分、42.6kg（94ポンド）で10分のホバリング時間を実現しました。[ 17 ]

さらに2つのモデル、Agras T10クワッドコプターとAgras T30ヘキサコプターが、2020年後半に中国で発売された後、2021年8月に世界的に発売されました。[ 18 ] 両方のドローンには、全方向RD2424Rレーダー、RD2414Uトップビューレーダー、および前方と後方に1つずつ、デュアルFPVカメラが搭載されています。[ 11 ] [ 19 ] [ 20 ] T30はフラッグシップモデルで、30 L（7.9 USガロン）のタンク容量と、流量7.2 L /分のSX11001VSノズル16個を標準装備しており、オプションでSX110015VSノズル（流量8 L /分）と果樹に使用するTX-VK04ノズル（流量3.6 L /分）も提供されています。[ 19 ] 小型のT10は、標準で8L（2.1米ガロン）のタンク容量を備えており、オプションで一部の地域では10L（2.6米ガロン）のタンクが用意されており、流量1.8L/分のXR11001VSノズルが4つ標準装備されています。オプションでXR110015VSノズル（流量2.4L/分）とXR11002VSノズル（流量3L/分）も提供されています。[ 18 ] [ 20 ] T30は29000mAhのバッテリーを搭載しており、離陸重量36.5kg（80ポンド）でホバリング時間は20.5分、離陸重量66.5kg（147ポンド）でホバリング時間は7.8分です。一方、T10は9500mAhのバッテリーを搭載しており、離陸重量16kg（35ポンド）でホバリング時間は17分、離陸重量24.8kg（55ポンド）でホバリング時間は9分です。[ 19 ] [ 20 ]

2021年11月、DJIはAgras T20PクワッドコプターとAgras T40オクトクワッドの2つの改良モデルをリリースしました。[ 21 ] 両モデルとも、GNSSとRTKナビゲーションモードの両方でBeiDou衛星を使用でき、ジンバルFPVカメラ、全方向RD2484Rと後方/下方監視RD2484Bレーダーで構成されるフェーズドアレイレーダーシステム、およびLX8060SZスプレーノズルのペアを備えています。[ 22 ] [ 23 ] [ 24 ] フラッグシップモデルとしてT30の後継機となったT40は、40L（11米ガロン）の容量のタンクを備え、30000mAhのバッテリーで駆動し、離陸重量50kg（110ポンド）で18分、離陸重量90kg（200ポンド）で7分、101kg（223ポンド）で6分のホバリング時間を実現します。[ 23 ] T20Pは20リットル（5.3米ガロン）の容量があり、13000mAhのバッテリーで駆動し、離陸重量32kg（71ポンド）で14.5分、離陸重量52kg（115ポンド）で7分、離陸重量58kg（128ポン​​ド）で6分のホバリング時間を実現します。[ 24 ]

Agras T25クワッドコプターとAgras T50オクトクワッドは、T20P/T40の後継機として2022年に発売された。[ 25 ] T25はT20Pの20L（5.3米ガロン）散布タンクを継承しているが、乾燥肥料を散布するために内部積載量25kg（55ポンド）の35L（9.2米ガロン）タンクを取り付けることもできる。[ 26 ] [ 27 ] 同様に、T50も前身の40L（11米ガロン）散布タンクを継承しているが、内部積載量50kg（110ポンド）の75L（20米ガロン）散布タンクを取り付けることもできる。[ 26 ] [ 28 ] 両機種ともLX8060SZ噴霧ノズルを2つ搭載していますが、T50にはノズルを2つ追加することで、噴霧流量を16 L/分から24 L/分に増加させることができます。[ 26 ] [ 27 ] [ 28 ] 両機種とも、前方監視用のRD241608RFレーダーと後方監視用のRD241608RBレーダーで構成されるフェーズドアレイレーダーシステムを搭載しています。T50は30000 mAhのDB1560バッテリーで駆動し、T25は15500 mAhのDB800バッテリーで駆動します。[ 27 ] [ 28 ]

T25Pクワッドコプターは、2023年11月より前に中国で発売されました。[ 29 ] このドローンには2つのLX07550SXスプレーノズルが搭載されており、前モデルのDB800バッテリーが保持されています。[ 30 ] [ 31 ] T25Pは4つのアンテナを備えたO3ビデオ伝送システムも使用しており、伝送範囲は2 km（1.2 mi）です。[ 31 ] T60クワッドコプターは、2023年11月に中国で発売され、T25Pと並行して販売されました。[ 29 ] [ 32 ] T40と比較して、T60には新しい電子速度コントローラー（ESC）とより強力なモーターがあり、最大60 kg（130ポンド）のペイロードが可能で、新しい40000 mAh DB2100バッテリーとO4ビデオ伝送システムもあります。 T60には標準で2ノズルスプレーシステムが搭載されていますが、流量を増やすためにさらに2つのノズルを追加することもできます。[ 29 ]

2024年11月には、中国でさらに3つの派生型が発売された。アグラスT70とアグラスT70Pクワッドコプター、アグラスT100オクトクワッドである。[ 33 ] T70とT70Pはどちらも70リットル（18米ガロン）のタンクを備えているが、T70はバッテリーサイズの関係で積載量が50リットル（13米ガロン）に制限されているのに対し、T70Pはバッテリーがアップグレードされており、タンクをフルに活用できる。[ 34 ] T100は100リットル（26米ガロン）のタンクと新しいAI飛行アルゴリズムを備えている。[ 33 ] [ 34 ]

運用履歴

肥料トレーラーに搭載されたDJI Agras

ザンジバルマラリア撲滅プログラムの一環として、2019年にアグラス社のドローンが、マラリア媒介蚊が水田に卵を産むのを防ぐためのシリコン系殺虫剤の試験に使用された。[ 35 ]アグラス社のMG-1SとT16はまた、 COVID-19パンデミックの際にシカゴ のシカゴランド公園で消毒手順の試験にも使用されたが、この試験ではドローンは消毒剤ではなく水を散布した。[ 36 ]

変種

オクトコプターの派生型

アグラス MG-1
会社指定モデル AG012。[ 37 ] 10 L (2.6 US gal) 農薬タンク、最大積載量 10 kg (22 lb)、4 つの XR11001 噴霧ノズルを備えた初期モデル。[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] MG-12000 バッテリーで駆動し、離陸重量 12.5 kg (28 lb) で 24 分、離陸重量 22.5 kg (50 lb) で 10 分のホバリング時間を実現します。[ 6 ] 2015 年 11 月に発売。[ 1 ]
アグラス MG-1S
社名表記モデル3W-DJI-8-10-015。[ 38 ] MG-1の改良型で、前方/後方障害物回避システムと手動/自動操作機能を搭載。[ 11 ] 2016年11月にMG-1S RTKと同時に発売。[ 2 ]
アグラス MG-1S RTK
MG-1Sと同様だが、リアルタイムキネマティック（RTK）測位モジュールを内蔵している。[ 12 ] 2016年11月にMG-1Sと同時に発売された。[ 2 ]
アグラス MG-1SA
MG-1Sに一人称視点（FPV）カメラを搭載したモデル。[ 11 ] 2017年11月にMG-1PおよびMG-1P RTKと同時に発売された。[ 2 ]
アグラス MG-1P
会社指定モデル3WWDSZ-10016。[ 39 ] MG-1SAと同じですが、4つのXR11001VSスプレーノズルとMG-12000Pバッテリーを搭載しており、離陸重量13.8 kg（30ポンド）で20分、離陸重量23.8 kg（52ポンド）で9分のホバリング時間を実現します。[ 11 ] [ 13 ] 2017年11月にMG-1SAおよびMG-1P RTKと同時に発売されました。[ 2 ]
アグラス MG-1P RTK
社名：3WWDSZ-10017 [ 39 ] MG-1SにRTKモジュールを内蔵したモデル。2017年11月にMG-1SAおよびMG-1Pと同時に発売された。[ 2 ]

ヘキサコプターの派生型

アグラスT16
会社指定モデル3WWDZ-15A。[ 40 ] MGシリーズの後継機で、 IP67定格構造、R3390プロペラを駆動する6つのモーター、16 L（4.2 USガロン）の噴霧タンク、8つのXR11001VS（標準）またはXR110015VS（オプション）噴霧ノズル、GPS、GLONASS、Galileo、およびBeiDou（RTKのみ）衛星と互換性のある衛星ナビゲーション、RD2418Rデジタルビームフォーミング（DBF）イメージングレーダー、および障害物回避システムを備えています。[ 2 ] [ 11 ] [ 14 ] [ 15 ] 17500 mAhバッテリーを搭載し、離陸重量24.5 kg（54ポンド）で18分間、または39.5 kg（87ポンド）の離陸重量で10分間のホバリング時間を実現します。[ 15 ] 2018年12月にリリースされました。[ 2 ] [ 14 ]
アグラスT20
会社指定モデル3WWDZ-15.1B。[ 41 ] 20L（5.3米ガロン）の噴霧タンク、全方向RD2428Rレーダー、および8つのSX11001VSノズルを備えたモデル。[ 16 ] [ 17 ] オプションで、流量が増加したSX110015VSおよびXR11002VSノズルも利用可能でした。[ 17 ] 18000mAhバッテリーを搭載し、離陸重量27.5kg（61ポンド）で15分、または42.6kg（94ポンド）で10分のホバリング時間を実現します。[ 17 ] 2020年11月に発売。[ 16 ]
アグラスT30
会社指定モデル3WWDZ-30A。[ 42 ] 30L（7.9 USガロン）のタンク、全方向RD2424RおよびRD2414Uトップビューレーダー、デュアルFPVカメラ、および16個のSX11001VSノズルを備えたフラッグシップモデル。[ 11 ] [ 19 ] オプションで、流量が増加したSX110015VSノズルと果樹用のTX-VK04ノズルも提供されました。29000 mAhバッテリーを搭載し、離陸重量36.5 kg（80ポンド）で20.5分、または66.5 kg（147ポンド）で7.8分のホバリング時間を実現します。[ 19 ] 2020年後半に中国でT10と同時に発売され、2021年8月に世界で発売されました。[ 18 ]

クワッドコプターのバリエーション

アグラスT10が2024年のサン・アンド・ファンで展示される
アグラスT10
会社指定モデル3WWDZ-10A。[ 43 ] 8L（2.1米ガロン）のタンク、全方向RD2424RおよびRD2414Uトップビューレーダー、デュアルFPVカメラ、4つのXR11001VSノズルを備えたモデル。[ 11 ] [ 18 ] [ 20 ] オプションの流量増加したXR110015VSおよびXR11002VSノズルも利用可能で、一部の地域ではオプションの10L（2.6米ガロン）タンクも利用可能でした。[ 18 ] [ 20 ] 9500mAhで駆動し、16kg（35ポンド）の離陸重量で17分、24.8kg（55ポンド）の離陸重量で9分のホバリング時間を実現します。[ 20 ] 2020年後半に中国でT30と同時に発売され、2021年8月に世界中で発売された。[ 18 ]
アグラスT20P
会社指定モデル3WWDZ-20A。[ 44 ] 20L（5.3米ガロン）のタンク、GNSSモードでのBeiDou互換性、ジンバルFPVカメラ、フェーズドアレイ全方向RD2484Rおよび後方/下方監視RD2484Bレーダー、およびLX8060SZスプレーノズル2個を備えたモデル。13000mAhバッテリーで駆動し、離陸重量32kg（71ポンド）で14.5分、52kg（115ポンド）で7分、58kg（128ポン​​ド）で6分のホバリング時間を実現します。[ 24 ] 2021年11月に中国でT40と同時に発売されました。[ 21 ]
アグラスT25
会社指定モデル3WWDZ-20B。[ 45 ] 40L（11米ガロン）のタンク、フェーズドアレイ前方監視RD241608RFおよび後方監視RD241608RBレーダー、およびLX8060SZスプレーノズル1組を備えたモデル。[ 26 ] [ 27 ] 乾燥肥料散布用の内部積載量25kg（55ポンド）の35L（9.2米ガロン）タンクもオプションで用意されていた。[ 26 ] 30000mAh DB1560バッテリーで駆動。[ 27 ] 2022年にT50と同時に中国で発売。[ 25 ]
アグラスT25P
社名：モデル3WWDZ-20C。[ 46 ] O3ビデオ伝送システムとLX07550SXスプレーノズル2個を搭載したモデル。30000mAhのDB1560バッテリーを搭載。[ 30 ] [ 31 ] 2023年11月までに中国で発売予定。[ 29 ]
アグラスT60
社名表記はモデル3WWDZ-50A。[ 47 ] 新型電子スピードコントローラー（ESC）、より強力なモーター、最大積載量60kg（130ポンド）、O4ビデオ伝送システムを搭載したフラッグシップモデル。40000mAhのDB2100バッテリーを搭載。[ 29 ] 中国では2023年11月に発売予定。[ 29 ] [ 32 ]
アグラスT70
社名表記はモデル3WWDZ-U50A。[ 48 ] 70L（18米ガロン）のタンクを搭載したモデルだが、バッテリーサイズの関係で積載量は50L（13米ガロン）に制限されている。[ 34 ] 2024年11月に中国でT70PおよびT100と同時に発売される。[ 33 ]
アグラス T70P
社名表記はモデル3WWDZ-U70A。[ 48 ] T70と同じだが、バッテリーがアップグレードされており、燃料タンクをフルに活用できる。[ 34 ] 2024年11月に中国でT70とT100と同時に発売される。[ 33 ]

オクトクワッドバリアント

アグラス T50国立ピラール大学
アグラスT40
社名表記モデル3WWDZ-40A。[ 49 ] 40L（11米ガロン）のタンク、GNSSモードでのBeiDou互換性、ジンバルFPVカメラ、フェーズドアレイ全方向RD2484Rおよび後方/下方監視RD2484Bレーダー、LX8060SZスプレーノズル2個を備えたフラッグシップモデル。30000mAhバッテリーを搭載し、離陸重量50kg（110ポンド）で18分、離陸重量90kg（200ポンド）で7分、101kg（223ポンド）で6分のホバリング時間を実現します。[ 23 ] 2021年11月に中国でT20Pと同時に発売されました。[ 21 ]
アグラスT50
会社指定モデル3WWDZ-40B。[ 50 ] 20L（5.3米ガロン）のタンク、フェーズドアレイ前方監視RD241608RFおよび後方監視RD241608RBレーダー、およびLX8060SZスプレーノズル1組を備えたモデル。[ 26 ] [ 28 ] オプションで、内部荷重50kg（110ポンド）の75L（20米ガロン）散布タンクも利用可能で、ドローンには流量を増やすために2つの追加ノズルを取り付けることもできます。[ 26 ] 15500mAhのDB800バッテリーで駆動します。[ 28 ] 2022年に中国でT25と同時に発売されました。 [ 25 ]
アグラスT100
社名表記モデル3WWDZ-U75A。[ 51 ] 100L（26米ガロン）のタンクと新しいAI飛行アルゴリズムを搭載したフラッグシップモデル。[ 33 ] [ 34 ] 2024年11月に中国でT70およびT70Pと同時に発売。[ 33 ]

オペレーター

軍事オペレーター

 イスラエル
 スペイン
 ウクライナ

仕様（アグラスT40）

データ元: [ 23 ]

一般的な特徴

  • 容量:液体40 L (11 US gal)/40 kg (88 lb) または固体乾燥粒子70 L (18 US gal)/50 kg (110 lb)
  • 長さ: 2.8 m (9 フィート 2 インチ) 展開時、プロペラ付き
  • 幅: 3.15 m (10 フィート 4 インチ) 展開時、プロペラ付き
  • 高さ: 0.78 m (2 フィート 7 インチ) 展開時、プロペラ付き
  • 自重:バッテリー込み50kg (110ポンド) (バッテリーなし38kg (84ポンド))
  • 最大離陸重量:海面で101 kg (223 lb)
  • バッテリー容量： 52.22V 30000mAh

パフォーマンス

  • 持続時間: 18分 (ペイロードなし)

航空電子機器

  • レーダー：

参照

関連開発

関連リスト

参考文献

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