エアシム

エアシム
原作者マイクロソフトリサーチ
開発者マイクロソフトとコミュニティ
初回リリース2017年2月16日 （2017年2月16日）
安定版リリース
1.8.1 / 2022年7月17日[ 1 ] ( 2022-07-17 )
書かれたC++
エンジン
  • アンリアルエンジン4
オペレーティング·システムWindows 10、macOS、Linux
タイプフライトシミュレーター
ライセンスMITライセンス
Webサイトマイクロソフト.github .io /AirSim
リポジトリgithub .com /microsoft /AirSim

AirSim（航空情報科学とロボットシミュレーション）は、オープンソースのクロスプラットフォームシミュレーターで、ドローン、車などの地上車両、その他さまざまなオブジェクトを操作します。Epic Games独自のUnreal Engine 4をAI研究プラットフォームとして構築されています。[ 2 ] Microsoftによって開発され、自律走行車向けのディープラーニング、コンピュータービジョン、強化学習アルゴリズムの実験に使用できます。[ 3 ] [ 4 ]これにより、現実世界の損傷を心配することなく自律ソリューションをテストできます。[ 5 ]

AirSimは、約12キロメートルの道路と20の街区、そしてプラットフォームに依存しない方法でデータを取得したり車両を制御したりするためのAPIを提供します。APIは、 C++、C#、Python、Javaなど、さまざまなプログラミング言語からアクセスできます。AirSimは、物理的にも視覚的にもリアルなシミュレーションを実現するために、PX4などの駆動輪とフライトコントローラーを備えたハードウェアインザループをサポートしています。このプラットフォームは、Robot Operating System (ROS)などの一般的なロボットプラットフォームもサポートしています。[ 6 ]これは、あらゆるUnreal環境に導入できるUnrealプラグインとして開発されています。 [ 7 ] Unityプラグインの実験的リリースも利用可能です。 [ 8 ] [ 9 ]

2023年12月15日、マイクロソフトはプロジェクトの開発を中止した。[ 10 ]

参照

参考文献

  1. ^ "Tags · microsoft/AirSim · GitHub" . GitHub AirSim リポジトリ. 2022年7月20日閲覧。
  2. ^ 「Microsoft AIシミュレーターに自動運転車の研究が搭載」 www.digitaljournal.com 2017年11月26日。
  3. ^ 「Microsoft AI & Researchによる、Unreal Engine / Unity上に構築された自動運転車向けオープンソースシミュレーター：Microsoft/AirSim」。GitHub 。2020年3月30日。
  4. ^「Microsoft AirSim、ドローンとロボットのシミュレーター」。InfoQ 。
  5. ^ Vallance, Chris (2022年7月18日). 「マイクロソフト、ドローンAIシステムを訓練するためのシミュレーターを発表」 . BBCニュース. 2022年7月20日閲覧。
  6. ^ 「航空情報科学およびロボティクスプラットフォーム」。Microsoft Research。
  7. ^ 「航空自律性：プロジェクトAirSim」。Microsoft AI。
  8. ^ 「Unity上のAirSim：自動運転車シミュレーションの実験」 blogs.unity3d.com . 2018年11月14日。
  9. ^ 「MicrosoftのオープンソースAirSimプラットフォームがUnityに登場」 VentureBeat 、 2018年11月14日。
  10. ^ 「マイクロソフト、AIドローンソフトウェアProject Airsimの開発チームを解雇へ」Business Insider

さらに読む

  • Shital Shah、Debadeepta Dey、Chris Lovett、Ashish Kapoor (2017-11-03). 「AirSim: 自律走行車のための高忠実度視覚・物理シミュレーション」arXiv : 1705.05065 [ cs.RO ].
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