機会のタイムライン

オポチュニティ探査車の着陸地点（HiRISE、MRO、2015年4月8日）。
オポチュニティのアーティストによる画像。クレーターのローバーが撮影した実際の画像。
パネルを見下ろしながらの自撮り、2004年12月

オポチュニティは、 2004年から2018年まで火星で活動していたロボット探査車である。 [ 1 ] 2003年7月7日に打ち上げられたオポチュニティは、 2004年1月25日午前5時05分（ UTC 、火星現地時間午後13時15分頃火星のメリディアニ平原に着陸した。これは、同じくNASAの火星探査ローバー・ミッションの一部である双子のスピリット（MER-A）が火星の反対側に着陸してからことである。 [ 2 ]スピリットは2009年に動かなくなり、2010年には通信が途絶えたが、オポチュニティは計画されていた90ソル（火星日）の活動期間を14年46日（地球時間）超過した。オポチュニティは2018年まで移動を続け、科学的観測を行い、地球に報告し続けた。以下は、継続中のミッション中に起きた出来事の要約である。

オポチュニティは2004年にイーグル・クレーターから出発し、文字通りクレーター盆地に着陸しました。その後、外側へ移動し、エンデュランス・クレーターへと向かいました。その後、ビクトリア・クレーターへと移動し、その間中、多くのパノラマ写真の撮影、測定、岩石や小さなクレーターの調査、さらには隕石と思われるものまで調査を行いました。その後、エンデバー・クレーターへと移動し、西縁に沿って南下してきました。2018年6月10日、地球規模の砂嵐によって太陽が遮られ、探査車は運用に必要な電力と地球との通信が途絶えました。2018年9月、嵐が収まった後、NASAは探査車が嵐を耐え抜いたかどうかを確認すべく、連絡を取り、音を聞き取るための様々な試みを開始しました。 NASA当局は、2018年8月以来1,000回以上の繰り返し信号を送信しても起動できなかった後、2019年2月13日にオポチュニティのミッションが完了したと宣言した。 [ 3 ]

ミッションタイムライン

まとめ

サイズと距離の比較のためにワシントン DC を重ねた生涯進捗マップ。

着陸地点のコンテキスト

火星におけるオポチュニティの全体的な位置
オポチュニティの着陸地点（星印で表示）
オポチュニティの着陸楕円。左側にボプル、右側にエンデバー号（イアズ、名前なし）が楕円の下に見える。
オポチュニティ着陸地点と、エンデバーや宮大和を含む周囲のクレーターの標高地図

2004

着陸地点：「イーグル」クレーター

オポチュニティの最初の360度グレースケールパノラマ。ミッションのソル1でナビカメラで撮影され、メリディアニ平原のイーグルクレーターの内部が映っている。
オポチュニティが撮影した最初のカラーパノラマ。メリディアニ平原の火星の風景が映っている。

オポチュニティは2004年1月25日5時5分、予定地から東に約25キロメートル（16マイル）下流にあるメリディアニ平原（南緯1.95度、東経354.47度）に着陸した。[ 4 ]メリディアニは以前の火星着陸地点で見られた岩石地帯のない平坦な平原であるが、オポチュニティは直径22メートルの衝突クレーターに突っ込み、クレーターの縁は探査車から約10メートル（33フィート）のところにあった。[ 4 ] NASAの科学者たちはクレーターへの着陸に興奮し、この着陸を「ホールインワン」と呼んだが、彼らはそのクレーターを目指していたわけではなく、その存在も知らなかった。後に、このクレーターはイーグル・クレーターと名付けられ、着陸地点は「チャレンジャー記念ステーション」と命名された。[ 5 ]これは火星で宇宙船が訪れた着陸地点の中で最も暗い場所であった。オポチュニティが周囲の様子をよりよく観察できるようになる までには2週間かかりました。南緯1度57分 東経354度28分 / / -1.95; 354.47

科学者たちは、クレーター全体に散在する豊富な岩盤の露頭と、粗い灰色の粒子と細かい赤みがかった粒子が混ざり合ったように見えるクレーターの土壌に興味をそそられました。オポチュニティ付近のこの珍しい岩盤の露頭は、ローバーのパノラマカメラによって捉えられました。科学者たちは、層状に見えるこの岩盤は、火山灰の堆積物か、風や水によって堆積した堆積物であると考えています。この岩盤は「オポチュニティ・レッジ」と名付けられました。

地質学者によると、これらの層（中には指ほどの厚さしかないものもある）は、岩石が水や風によって運ばれた堆積物、あるいは降下した火山灰のいずれかに由来する可能性が高いことを示しているという。「この2つの仮説を区別できるはずだ」と、オポチュニティとその姉妹機であるスピリットの科学チームメンバーであるハーバード大学（ケンブリッジ）のアンドリュー・ノール博士は述べた。もし岩石が堆積性であれば、風よりも水が起源である可能性が高いと彼は述べた。[ 6 ]

これらの層状の岩石は高さわずか10センチメートル（3.9インチ）で、火山灰の堆積物、あるいは水や風によって運ばれた堆積物と考えられています。層は非常に薄く、場合によっては数ミリメートルの厚さしかありません。

マーズ・グローバル・サーベイヤー探査機が撮影した「ホールインワン」の着陸地点の写真。( 2004年1月に火星に到着したオポチュニティの軌道シミュレーションも参照)

「オポチュニティレッジ」の露頭

このパノラマ画像は、イーグル・クレーターの北西縁にある岩石と露頭の位置を示しており、オポチュニティが着陸機に着陸した状態で撮影されました。これらの層状の岩石は高さわずか10センチメートル（3.9インチ）で、当時は火山灰の堆積物か、水や風によって運ばれた堆積物であると考えられていました。注釈なしのバージョンもご覧ください。（NASA/JPL-Caltech提供）

ソル15日、オポチュニティはクレーターの露頭部にある岩「ストーンマウンテン」のクローズアップ撮影を行いました。この岩は、地球の砂岩（比較的大きな粒子が圧縮された砂）とは対照的に、非常に細かい粒子または塵で構成されているのではないかという推測が浮上しました。この岩の層を侵食する風化物質が、暗い斑点として見えているように見えました。[ 7 ]

2月10日（ソル16日撮影）に受信された画像では、岩盤の薄い層が収束し、低い角度で分岐していることが示されており、火山噴出物、風、水といった何らかの「流れ」によってこれらの岩石が形成されたことを示唆しています。これらの層の発見は、「水仮説」を厳密に検証するためにこのミッションを計画していた科学者にとって重要な意味を持ちました。

エルキャピタンの露頭

エルキャピタンの一部。

2月19日、「オポチュニティ・レッジ」の調査は成功と発表された。露頭の特定のターゲット（「エル・キャピタン」と名付けられた）は、上部と下部で地層構造と風化特性が異なるように見え、更なる調査のために選定された。高さ約10センチメートル（3.9インチ）のエル・キャピタンは、テキサス州の山にちなんで名付けられた。[ 8 ]オポチュニティは27日にエル・キャピタンに到達し、搭載されたパノラマカメラで岩石の最初の写真を撮影した。

ソル30日、オポチュニティは初めて岩石研磨ツール（RAT）を使用し、エル・キャピタン周辺の岩石を調査しました。右側の画像は、掘削と洗浄作業が完了した後に撮影されたクローズアップ画像です。偶然にも、2つの球状物体が部分的に切断されており、ダイヤモンドをまぶした研磨ツールによって生じた傷やその他の痕跡が見られるようです。黒い部分は、画像撮影プロセス中に生じたアーティファクトで、画像の一部が欠落しています。

2004年3月2日、ソル36の記者会見で、ミッションの科学者たちは、岩盤に関する結論と、その形成過程に液体の水が存在した証拠について議論しました。彼らは、岩盤の表面と、岩盤を削り取った後に見られる小さな細長い空洞（下記の最後の2枚の画像を参照）を説明するために、以下の推論を提示しました。[ 9 ]

これらの空隙は、地質学者が「空隙」と呼ぶ特徴と一致しています。空隙は、岩石基質内で結晶が形成され、その後侵食作用によって除去され、空隙が残ることで形成されます。この画像の特徴の一部は「円盤状」で、これは特定の種類の結晶、特に硫酸塩鉱物に見られます。

さらに、ミッションメンバーは、基盤岩サイトで採取されたMIMOS IIメスバウアー分光計の初データを発表しました。エル・キャピタン岩石から得られた鉄スペクトルは、鉱物ジャロサイトの存在を示す強力な証拠を示しています。この鉱物は水酸化物イオンを含み、これは鉱物の形成時に水が存在していたことを示しています。同じ岩石から採取されたMini-TESデータは、この岩石が相当量の硫酸塩で構成されていることを示しました。

  • 岩の露頭のクローズアップ。
    岩の露頭のクローズアップ。
  • すべてが互いに平行ではない薄い岩石層。
    すべてが互いに平行ではない薄い岩石層。
  • RAT によって作成された穴の断面。
    RAT によって作成された穴の断面。
  • 岩石内部の空洞または「空洞」。
    岩石内部の空洞または「空洞」。

溝を掘って土壌を分析する

顕微鏡で撮影されたこの画像には、溝の壁に埋め込まれた光沢のある球状の物体が写っている。
2004年4月までのオポチュニティのミッションのさまざまな側面を軌道から見た地図

クレーター内の土壌を分析するため、車輪を使って溝を掘ることにしました。ローバーは右前輪で交互に土壌を溝から前後に押し出し、もう一方の車輪でローバーを固定しました。掘削の合間にローバーはわずかに方向転換し、穴を広げました。この作業は22分間続きました。こうしてできた溝は、長さ約50センチメートル（20インチ）、深さ約10センチメートル（3.9インチ）で、どちらの火星探査ローバーも初めて掘った溝です。[ 10 ] 科学者たちの注目を集めた2つの特徴は、溝の上壁の土壌の塊状の質感と、溝の底の土壌の明るい色でした。

オポチュニティは掘った穴の側面と底を調査することで、光沢のある丸い小石や、探査機の顕微鏡では個々の粒子を識別できないほど粒子が細かい土など、事前に想像していなかったものを発見した。

土壌層の下にあるものは、表面にあるものとは異なります。[ 11 ]土壌は細粒の玄武岩質砂と、赤鉄鉱を多く含む球状岩、球状岩の破片、その他の顆粒からなる表層堆積層で構成されています。薄い土壌層の下には、平坦に堆積した岩石があります。これらの岩石は細かく層状になっており、硫黄分が豊富で、硫酸塩を豊富に含んでいます。[ 12 ]

エンデュランスクレーター

2004年4月20日、ソル84にローバーはエンデュランス・クレーターに到達した。このクレーターは多層の岩石で構成されていることが知られていた。[ 13 ] 5月にはローバーがクレーターを周回し、ミニTESとパノラマカメラで観測を行った。「ライオン・ストーン」と呼ばれる岩石はソル107に調査され[ 14 ]、イーグル・クレーターで発見された層と組成が類似していることが判明した。

フラムクレーターは、2004年4月24日、ソル88にエンデュランスクレーターの近くにできた直径約8メートル（26フィート）の小さな衝突クレーターです。
エンデュランスクレーター内のバーンズクリフの眺め。

2004年6月4日、ソル127に、ミッションメンバーは、たとえ脱出が不可能になったとしても、オポチュニティをエンデュランスに送り込む意向を発表しました。その目的は、クレーター縁の写真で特定された様々な岩層をターゲットとすることです。NASA宇宙科学担当副長官のエドワード・ワイラー博士は、「これは火星探査ローバーの長期ミッションにとって極めて重要かつ慎重な決定です」と述べました。コーネル大学の主任研究員であるスティーブ・スクワイアズ氏は、「蒸発岩の前に何があったのかという疑問に答えることは、現時点でオポチュニティで取り組むことができる最も重要な科学的課題です」と述べました。 [ 15 ]

クレーターへの最初の進入は6月8日のソル131に行われ、オポチュニティは同日に再び後退した。[ 16 ] 表面の角度は安全マージン（約18度）を十分下回っていることが確認され、目的の岩層への本格的な進入が開始された。ソル134（6月12日）、135、137と、ローバーはクレーターの奥深くまで進入した。車輪のスリップが観測されたものの、傾斜角が最大30度でも走行可能であることが確認された。

地球の巻雲に似た薄い雲が観測された。

オポチュニティはクレーター内で約180ソルを過ごしたが、2004年12月中旬、315ソル目に再びクレーターから出た。[ 17 ]クレーターの堆積地質学に関する科学的結果は、地球惑星科学レター誌に掲載された。 [ 18 ] 2004年12月、1日の発電量は、エンデュランス・クレーター内では840ワット時であったが、平原では730ワット時であった。[ 19 ]

エンデュランスクレーターのパノラマ（実際の色に近い）

2005

ヒートシールドロックと砂に挟まった

2005年7月に公開されたトラバースマップ（ソル405からソル528頃まで）

2005年1月、エンデュランス・クレーターを脱出した後、オポチュニティは自らが廃棄した耐熱シールドの調査に向かった。耐熱シールド付近を航行中、ソル345に隕石と疑われる物体を発見した。この隕石はすぐに「耐熱岩」と命名され、[ 20 ]、惑星外から確認された最初の隕石となった（ただし、ベンチ・クレーターとハドレー・リル隕石は月面で既に発見されている）。

約25ソルの観測の後、オポチュニティは熱シールドから約300メートル（980フィート）離れたアルゴクレーターに向かって南に向かった。[ 21 ]

ローバーはソル366にメリディアニ平原の広大な平原に新たな溝を掘るよう指示され、ソル373（2005年2月10日）まで観測を続けました。その後、ローバーは「アルビン」クレーターと「ジェイソン」クレーターを通過し、ソル387にはボストーク・クレーターに向かう途中で「クレーター・トリプレット」に接近しました。その途中、オポチュニティは2005年2月19日、ソル381に177.5メートル（582フィート）という、ローバー2台による1日の移動距離記録を樹立しました。ソル387（2005年2月26日）には、ローバーはナチュラリストと名付けられた3つのクレーターのうちの1つに接近しました。ソル392には「ノルマンディー」と名付けられた岩石ターゲットが調査対象として選ばれ、オポチュニティはソル395までそこに留まりました。

オポチュニティは399ソルにボストーク・クレーターに到達し、大部分が砂で覆われ、露頭が並んでいることを発見した。その後、オポチュニティは南の「エッチング地形」と呼ばれる地域へ移動し、さらなる岩盤の探索を命じられた。

2005年3月20日（ソル410）、オポチュニティは220メートル（720フィート）を走行し、火星における1日での最長走行距離の新記録を樹立した。[ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]

415ソルまでに、オポチュニティはいくつかの土壌リップルに立ち寄り、リップルの谷間と山頂の土壌の違いを調査しました。土壌ターゲットには、ペルシャの新年にちなんで名付けられた谷間の「モバラク」や、山頂の「ノルーズ」と「メイベルーズ」などがありました。421ソルまでに、ローバーはリップルを離れ、「バイキング」クレーターに向かいました。

2005年4月26日（ソル446）から2005年6月4日（ソル484）まで、オポチュニティは火星の砂丘で立ち往生していました。問題はソル445（2005年4月26日）に始まりました。オポチュニティが不注意で砂丘にめり込んでしまったのです。ミッションの科学者たちは、探査車が高さ約30センチメートル（12インチ）の砂丘を越えようとしたまさにその時、四隅の車輪すべてが車輪半径以上にめり込んでいたことを画像で確認したと報告しました。この砂丘は、ミッションプランナーによって「煉獄の砂丘」と名付けられました。

ローバーが永久的に動かなくなる可能性を懸念し、移動を試みる前に地球上でローバーの状態をシミュレーションしました。火星の砂の特性と挙動を模倣するための様々なシミュレーションが完了した後、ローバーはソル461（2005年5月13日）に最初の車輪運動を実行し、意図的に数センチメートルだけ前進させました。その後、ミッションメンバーが結果を評価しました。

465ソルと466ソルには、さらに駆動コマンドが実行され、試行ごとにローバーは数センチメートルずつ移動しました。各移動の最後には、大気と周囲の砂丘地帯を調査するためのパノラマ画像が取得されました。砂丘からの脱出操作は483ソル（2005年6月4日）に成功し、オポチュニティの6つの車輪すべてがより堅固な地面に接地しました。498ソルから510ソルまで「煉獄」を調査した後、オポチュニティは「エレバス・クレーター」を目指して南下しました。

耐熱シールドの周囲、およびシールド衝突によって生じたクレーターを含む。耐熱シールドは、ローバーが着陸し、自力で表面に衝突する前に放出された。
  • ヒートシールドロックは、他の惑星で確認された最初の隕石でした。
    ヒートシールドロックは、他の惑星で確認された最初の隕石でした。
  • ヒートシールドと、背景のすぐ上と左側にヒートシールド ロックがあります。
    ヒートシールドと、背景のすぐ上と左側にヒートシールド ロックがあります。
  • Sol 468 で後輪が掘り込まれました。
    Sol 468 で後輪が掘り込まれました。

エレバスクレーター

オポチュニティは、2005年10月から2006年3月まで、ビクトリア・クレーターへ南下する途中に立ち寄る、大きく浅く部分的に地中に埋まったクレーターである エレバス・クレーターを調査した。

車輪のスリップ率を測定するための新しいプログラミングにより、ローバーが再びスタックするのを防ぐことに成功した。603ソル目には、スリップ率が44.5%に達した時点で搭載されているスリップチェックソフトウェアが走行を停止させ、再び「煉獄」のような事態を回避した。[ 25 ]ローバーは多くのリップルと「ハーフパイプ」 を越え、各ソルの走行後に写真を撮影した。

ソル631（2005年11月3日）に、オポチュニティは3日間続いた軽い砂嵐の真っ只中に目覚めた。探査車は嵐の間、自己防衛のための自動モードで走行できたが、走行後の画像は撮影できなかった。3週間も経たないうちに、別の清掃作業で太陽電池アレイの塵が除去され、約720ワット時（最大値の80%）を生産できるようになった。ソル658（2005年12月1日）には、移動のためにロボットアームを収納するために使用されるモーターが停止していることが発見された。この問題の修復にはほぼ2週間を要した。当初、アームは移動時のみ収納され、夜間はアームが動かなくなるのを防ぐために伸長していた。しかし、さらに失速が続いたため、技術者はアームが収納位置で動かなくなって使用できなくなるのを避けるために、常にアームを伸ばしたままにしておくことを決意した。

オポチュニティはエレバスクレーターの周囲に多数の岩の露頭を観測した。

また、 ESAの火星探査機「マーズ・エクスプレス」と協力し、小型熱放射分光計とパノラマカメラ（パンカム）を用いてフォボスの太陽面通過の画像を撮影した。2006年3月22日（ソル766）に、オポチュニティは次の目的地であるビクトリア・クレーターへの旅を開始し、2006年9月（ソル951）に到着した。[ 26 ] 2008年8月（ソル1630～1634）までビクトリア・クレーターに留まった。[ 27 ]

エレバス島の西端にある「ペイソン」という名の露頭。
エレバス島のエレバス・オリンピア岩の露頭

肩のトラブル

オポチュニティのアームの「肩」関節は、火星探査車が2日目に着地したソル2（2004年1月25日）以来、問題を抱えていました。エンジニアたちは、ロボットアームの左右方向の動きを制御する肩方位関節のヒーターが「オン」の位置で動かなくなっていることを発見しました。詳細な調査の結果、地球上での組み立て、試験、そして打ち上げ作業中に、オンオフスイッチが故障した可能性が高いことが判明しました。幸いなことに、オポチュニティには「T-statボックス」（サーモスタットスイッチ）と呼ばれる安全機構が内蔵されており、過熱から保護していました。肩方位関節（ジョイント1とも呼ばれる）が過熱すると、T-statスイッチが自動的に開き、ヒーターを一時的に停止しました。関節が再び冷たくなると、T-statスイッチは閉じました。その結果、ヒーターは一晩中オンの状態でしたが、一日中オン状態を保つことはできませんでした。

オポチュニティは、ソル 349 (2005 年初頭) に腕を伸ばしてヒート シールド ロックを分析します。

この安全機構は、オポチュニティが火星での最初の冬を迎えるまで機能していました。太陽が空に沈み始め、太陽光発電レベルが低下するにつれ、オポチュニティはヒーターで一晩中電力を消費しながらバッテリーを充電し続けることができないことが明らかになりました。ソル121（2004年5月28日）に、ローバーのオペレーターは「ディープスリープ」と呼ばれる手順を使い始めました。この手順では、オポチュニティは夜間にバッテリーを切断します。ディープスリープにより、動作を停止したヒーター（および時計とバッテリーヒーターを除くローバーのすべての装置）への電力消費が防止されます。翌朝、太陽が昇り、太陽光が太陽電池パネルに当たり始めると、バッテリーは自動的に再接続され、ロボットアームが作動し、肩関節が温まり、サーモスタットスイッチが開いてヒーターが停止しました。その結果、肩関節は日中は非常に高温になり、夜間は非常に低温になりました。このような大きな温度変化は、電気モーターの摩耗を早める傾向があり、ソルごとに発生していました。

この戦略は、ソル654 (2005年11月25日) までオポチュニティに対して有効であったが、このときジョイント1の方位モーターが電気抵抗の増加のために失速した。ローバーのオペレーターは、モーターに通常よりも高い電流を供給することで対応した。このアプローチも有効であったが、ジョイント1は定期的に失速し続けた。通常、ローバーのオペレーターは次のソルに単に再試行するだけで、ジョイントは機能した。彼らは、ジョイント1のモーターの失速は、深いスリープ中にジョイントが経験した極端な温度サイクルによって引き起こされた損傷が原因である可能性が高いと判断した。予防措置として、彼らはロボットアームをローバーのデッキの下に収納するのではなく、夜間はローバーの前に出したままにしておき、ジョイント1のモーターが故障した場合には事実上使用できなくなるようにした。彼らは走行中のみアームを収納し、各走行の終了時に直ちに展開した。

2006

ビクトリアクレーターへの旅

2006年3月22日（ソル760）、オポチュニティはエレバス・クレーターを離れ、ビクトリア・クレーターへの旅を開始した。2006年9月（ソル951 [ 26 ]）にビクトリア・クレーターに到着した。その後、2008年8月（ソル1630～1634）までビクトリア・クレーターに留まった。[ 27 ]

探査車がビクトリアクレーターに向かう途中、ソル878（2006年7月）まで旅した様子

ビクトリアクレーター到着

ビクトリア・クレーターは、当初の着陸地点から約7キロメートル（4.3マイル）離れた場所にある巨大な衝突クレーターです。ビクトリアの直径はエンデュランス・クレーターの6倍です。科学者たちは、探査車が十分に生存し調査できれば、ビクトリアの壁に沿った岩石の露頭から火星の地質史に関するより多くの情報が得られると信じていました。

949日（2006年9月26日）、オポチュニティはビクトリア・クレーターの縁に到達し[ 28 ]、クレーター底の砂丘を含むビクトリアの全体像を初めて送信した。火星探査機マーズ・リコネッサンス・オービターは、クレーターの縁でオポチュニティを撮影した[ 29 ] 。

2006年にNASAの探査機オポチュニティ（MER-B）がパンカムを使って撮影したビクトリアクレーター

2007

ビクトリアの縁を移動する

2007年1月4日、両探査車はコンピューター用の新しい飛行ソフトウェアを受け取りました。このアップデートは、着陸からちょうど3周年を迎えるタイミングでした。新しいシステムにより、探査車は画像を送信するかどうか、そして岩石を調査するためにアームを伸ばすかどうかを自ら決定できるようになりました。これにより、科学者は何百枚もの画像の中から目的の画像を探す必要がなくなり、また周囲の状況を調べてアームを伸ばして岩石を調査するかどうかを決定する必要がなくなるため、大幅な時間節約につながります。[ 30 ]

APXS装置は、火星の大気中の希ガスであるアルゴンの量を初めて測定するために使用されました。同様の測定は、火星の反対側でも双子の探査車「スピリット」によって行われました。この実験の目的は、大気の混合プロセスを特定し、その時間的変化を追跡することでした。[ 31 ]

1月に探査車はクレーターの縁の北側に沿って走行し、様々な視点から崖を撮影した。走行中に別の隕石、サンタ・カテリーナが発見された。[ 32 ] 3月に危険のない谷に到達した。この地点はクレーターへの入口の可能性があると考えられていたが、この地点は傾斜が急すぎて慎重に下って走行できないことが判明した。さらに2つの崖を調査した後、オポチュニティがビクトリア・クレーターに到着した地点まで全行程を走行することが決定された。2007年6月15日、探査車はダック・ベイに到着し、クレーターに入る準備を整えた。

1149ソル（2007年4月20日）に始まった一連の清掃活動により、オポチュニティの太陽エネルギー生産量は1ソルあたり800ワット時以上にまで上昇した。1163ソル（2007年5月4日）までに、太陽電池アレイの電流は4.0アンペアを超え、これは16ソル（2004年2月10日）以来の最高値であった。[ 33 ]しかし、2007年半ばから火星で大規模な砂嵐が発生し（火星の地球6年周期の砂嵐サイクルと一致している）、エネルギー生産量は1日あたり280ワット時にまで低下した。[ 34 ]

砂嵐

1205 (0.94)、1220 (2.9)、1225 (4.1)、1233 (3.8)、1235 (4.7) ソルの火星の地平線をタイムラプス合成したものは、砂嵐によって遮られた太陽光の量を示しています。タウ値が 4.7 ということは、99% が遮られたことを示しています。クレジット: NASA/JPL-Caltech/Cornell。

2007年6月末にかけて、一連の砂嵐が火星の大気を砂塵で覆い始めた。砂嵐は激化し、7月20日までにオポチュニティとスピリットの両機は電力不足によるシステム故障の危機に直面した。NASAは報道陣に対し、「我々は探査車がこれらの砂嵐を生き延びることを願っているが、これほど激しい条件に耐えられるよう設​​計されたわけではない」という声明を発表した。[ 35 ]砂嵐によって引き起こされた主な問題は、太陽光発電の劇的な減少だった。大気中の砂塵が非常に多かったため、探査車への直射日光が99%遮られた。火星の反対側に位置するスピリット探査車は、オポチュニティよりもわずかに多くの日光を受けていた。

通常、太陽電池パネルは1日あたり約700ワット時の電力を発電できます。嵐の間は、発電量が大幅に減少します。探査機の発電量が1日あたり150ワット時を下回ると、バッテリーを使い切らざるを得なくなります。バッテリーが空になると、極寒のため主要な電気部品が故障する可能性があります。2007年7月18日、探査機の太陽電池パネルはわずか128ワット時しか発電できず、これは過去最低レベルでした。NASAはこれに対し、オポチュニティに対し、地球との通信を3日に1回のみに制限するよう指示しました。これはミッション開始以来初めてのことでした。

砂嵐は7月中も続き、月末にNASAは、ローバーは超低電力モードであっても、生存に必要な電力をほとんど得られていないと発表した。発表によると、オポチュニティの電子モジュールの温度が下がり続けると、「オポチュニティが低電力障害に陥る現実的なリスクがある。低電力障害が発生すると、ローバーのシステムはバッテリーをオフラインにし、ローバーをスリープ状態にし、毎ソルごとに起動して障害通信を行うのに十分なエネルギーがあるかどうかを確認する。十分なエネルギーがない場合、オポチュニティはスリープ状態を維持する。気象条件によっては、オポチュニティは数日、数週間、あるいは数ヶ月もスリープ状態を維持し、その間、利用可能な太陽光でバッテリーを充電しようとする可能性がある」とのことだ。[ 36 ]ローバーが低電力障害から二度と起動しない可能性も十分にあった。

2007年8月7日ソル1255までに嵐は弱まりつつあり、電力レベルはまだ低かったものの、オポチュニティが画像の撮影と送信を開始するには十分でした。[ 37 ] 8月21日までに砂塵のレベルはまだ改善し、バッテリーは完全に充電され、オポチュニティは砂嵐が始まって以来初めての走行を行うことができました。[ 38 ]

オポチュニティは2007年9月11日、ソル1290にダックベイに短時間進入し、その後ビクトリアクレーターへの最初の斜面での牽引力をテストするために再び後退した。[ 39 ] 2007年9月13日、ソル1291に再び戻って内側の斜面のより徹底的な探査を開始し、ダックベイの上部にある一連の淡い色の岩の層と岬のカーボベルデの表面を詳細に調査した。

  • ビクトリアクレーター（HiRise）。
    ビクトリアクレーター（HiRise）。
  • MRO が撮影したビクトリア クレーターの縁にいるオポチュニティ (2006 年 10 月 3 日)。
    MROが撮影したビクトリア クレーターの縁にいるオポチュニティ(2006 年 10 月 3 日)。
  • MRO が撮影したビクトリア クレーターの縁にいるオポチュニティ (2006 年 11 月 29 日)。
    MROが撮影したビクトリア クレーターの縁にいるオポチュニティ(2006 年 11 月 29 日)。
  • HiRISEが捉えたオポチュニティの軌跡。白い点は、探査車が科学観測のために停止したり、方向転換したりした地点です（2007年6月）。
    HiRISEが捉えたオポチュニティの軌跡。白い点は、探査車が科学観測のために停止したり、方向転換したりした地点です（2007年6月）。

2008

2008年の最初の数日間、ローバーの1日当たりの電力出力は平均580ワット時で、塵による大気不透明度（タウ）は約0.71、太陽電池アレイの塵係数は平均0.787でした。[ 40 ]

ビクトリアクレーターの調査

ソル1502（2008年4月15日）には、駆動終了時の展開作業開始時にモーターが停止しました。アームはまだローバーの下に収納されていました。その後も、ソルごとにモーターは停止し続けました。エンジニアたちは様々な時間帯で電気抵抗を測定するテストを実施しました。その結果、ジョイント部分が最も温まっている時、つまり朝、深い眠りの後、ヒーターを数時間オンにした後、そしてサーモスタットが開く直前に抵抗が最も低くなる（ほぼ正常）ことがわかりました。彼らは、この条件下でもう一度アームの展開を試みることに決めました。

火星現地時間1529日（2008年5月14日）午前8時30分、オポチュニティはロボットアームをローバー前方の使用可能な位置に配置するために、温まった第1関節方位モーターに可能な限りの電流を流すことを許可した。そして、それは成功した。

オポチュニティがロボットアームを再び格納することはおそらくないため、エンジニアたちはアームを前方に展開した状態で探査車を安全に運転する戦略を考案した。[ 41 ]

ビクトリアクレーターを出発

ビクトリアクレーターを出発

ローバーは2008年8月24日から28日（ソル1630～1634）にビクトリア・クレーターのダック・ベイから脱出した。[ 27 ]クレーター脱出前に、ローバーは双子のスピリットの右前輪の故障前に発生したものと同様の電流スパイクを経験した。ビクトリア・クレーター通過後、エンデバー・クレーターへの移動中、ローバーはメリディアニ平原の「暗い玉石」群を調査した。[ 42 ]

エンデバーは直径22キロメートル（14マイル）で、ビクトリアの南東12キロメートル（7.5マイル）に位置しています。[ 43 ]ローバーの運転手は、この距離を約2年で横断できると見積もっています。[ 43 ]科学者たちは、ビクトリアでオポチュニティが調査したものよりも、クレーターではるかに深い岩石層が見られると予想していました。[ 43 ]エンデバーのクレーター縁でフィロケイ酸塩粘土を含む岩石が発見されたことで、これまで分析されたタイプよりもさらに生命に適した岩石タイプにさらされる可能性が高まりました。[ 44 ]

太陽が地球と火星の間にある合は、2008年11月29日、ソル1366に始まり、探査車との通信は2008年12月13日まで不可能だった。この間、探査車チームはオポチュニティにメスバウアー分光計を使って「サントリーニ」と呼ばれる岩の露頭を調査させる計画を立てていた。[ 45 ]

2009

メリディアニ平原をドライブ

1818日目（2009年3月7日）、オポチュニティは2008年8月にビクトリアを出発して以来、約3.2km（2.0マイル）走行した後、初めてエンデバーの縁を観測した。[ 46 ] [ 47 ]オポチュニティはまた、約38km（24マイル）離れた直径約7km（4.3マイル）のイアズクレーターも観測した。[ 47 ]

ソル1848（2009年4月7日）に、オポチュニティは太陽電池パネルの清掃作業によって発電量が約40%増加し、515ワット時の電力を発電した。[ 48 ] 4月16日から22日（ソル1859から1865）にかけて、オポチュニティは一連の走行を行い、その週で合計478メートル（1,568フィート）を走行した。[ 49 ]オポチュニティが「ペンリン」と呼ばれる岩の露頭を調査していた間、休止していた右前輪の駆動アクチュエータのモーター電流は通常レベルに非常に近かった。[ 48 ] [ 49 ] [ 50 ] [ 51 ] [ 52 ] [ 53 ]

さらなる隕石の発見

1947ソル（2009年7月18日）に、オポチュニティが移動していた方向とは反対方向に大きな黒い岩石が発見されたため、探査車はそこへ向かい、1957ソル（7月28日）に到着した。[ 54 ] この岩石は隕石であることが判明し、「ブロック島」と名付けられた。オポチュニティは2009年9月12日（2004ソル）まで隕石の調査を行い、その後エンデバー・クレーターへの旅に戻った。[ 55 ]

2022ソルに、直径0.5メートル（1.6フィート）の隕石「シェルター島」の発見により、探査機の探査は中断された。[ 56 ]探査機は2034ソルまで調査を続けた。その後、別の隕石「マキナック島」へと向かい、4ソル後の2036ソル（2009年10月17日）に到着した。探査機はドライブバイ撮影シーケンスを実施したが、この隕石の探査は行わず、エンデバー号への探査を再開した。[ 57 ]

ソル2059（2009年11月10日）に、探査車は「マルケット島」と名付けられた興味深い岩石ターゲットに到達しました。[ 58 ]これがどのような種類の岩石であるか不明であったため、 ソル2121（2010年1月12日）まで長期間の調査が続きましたが、 [ 59 ]最終的には、隕石ではなく火星の深部からの岩石噴出物であるという結論に達しました。[ 60 ]

  • 2009 年 3 月 7 日のオポチュニティの位置と、イアズ、エンデバー、ビクトリアの各クレーターの名前を示す注釈付き画像。
    2009 年 3 月 7 日のオポチュニティの位置と、イアズ、エンデバー、ビクトリアの各クレーターの名前を示す注釈付き画像。
  • 2009 年 7 月 18 日、オポチュニティは奇妙な形をした黒い岩石を撮影し、それが隕石であることが判明しました。
    2009 年 7 月 18 日、オポチュニティは奇妙な形をした黒い岩石を撮影し、それが隕石であることが判明しました。
  • オポチュニティは、現在「ブロック島」と名付けられている珍しい岩石の調査準備を進めている。これは、火星探査車がこれまでに発見した最大の隕石である。
    オポチュニティは、現在「ブロック島」と名付けられている珍しい岩石の調査準備を進めている。これは、火星探査車がこれまでに発見した最大の隕石である。
  • オポチュニティは、この岩が石質隕石である可能性を示唆する調査のために、非公式に「マルケット島」と名付けられたこの岩に近づいた際に、この写真を撮影した。
    オポチュニティは、この岩が石質隕石である可能性を示唆する調査のために、非公式に「マルケット島」と名付けられたこの岩に近づいた際に、この写真を撮影した。

2010

コンセプシオン

探査車はコンセプシオンクレーターを離れた後、南方向にこの写真を撮影し、65キロ（40マイル）離れたボプルクレーターの縁を発見した。
オポチュニティ周辺地域の地図には、2010 年 5 月のいくつかのクレーターと探査車の相対的な位置が示されています。
上記の上空からの眺め。探査機の視点から見た景色。上の写真の白い線は、この画像における探査機の視野を示しています。

2010年1月28日（ソル2138）、オポチュニティはコンセプシオン・クレーターに到着した。[ 61 ]オポチュニティは直径10メートル（33フィート）のクレーターを周回航行し、その後エンデバー号へと向かった。この間のエネルギー生産量は約305ワット時から約270ワット時まで変動した。[ 61 ]

ソル2231（2010年5月5日）には、ビクトリアとエンデバーを結ぶ直線経路沿いに潜在的に危険な砂丘地帯があったため、2つのクレーター間の移動距離を19キロメートル（12マイル）に延長する新しいルートが計画された。[ 62 ]

2010年5月19日、オポチュニティは2244ソルの活動期間を達成し、バイキング1号が記録した2245ソルの記録を破り、史上最長の火星表面ミッションとなった。[ 63 ]

サンタマリアクレーター

2010年7月、オポチュニティチームは、イギリス海軍の ジェームズ・クック大尉が1769年から1771年にかけてHMSエンデバー号を指揮して太平洋を航海した際に訪れた地名にちなんで、エンデバー・クレーターの非公式な名称を命名することが発表された。これには、「ケープ・トリビュレーション」や「ケープ・ドロメダリー」、「ケープ・バイロン」（オーストラリア本土の最東端）、そして「ポイント・ヒックス」（1770年にエンデバー号が初めて視認したオーストラリア本土の一部）などが含まれる。[ 64 ]

2353日目（2010年9月8日）、ビクトリアクレーターとエンデバークレーター間の19キロメートル（12マイル）の旅の中間点に到達した。[ 65 ]

11月、ローバーは数日間、小さな衝突クレーター群を航行しながら、イントレピッドと呼ばれる直径20メートル（66フィート）のクレーターの画像を撮影した。2010年11月14日、ソル2419には、総走行距離が25キロメートル（16マイル）を超えた。10月と11月の平均太陽電池発電量は約600ワット時であった。[ 66 ]

2449日目（2010年12月15日）に探査車はサンタマリアに到着し、数週間かけて幅90メートル（300フィート）のクレーターを調査した。[ 67 ]オポチュニティの調査結果は、火星探査機マーズ・リコネッサンス・オービターに搭載された分光計CRISMが軌道上から取得したデータと比較された。[ 67 ] CRISMはサンタマリアクレーターで含水鉱物を検出しており、探査車はこれをさらに分析するのに役立った。[ 67 ]オポチュニティはその火星年（地球の約2年）に、これまでのどの年よりも長い距離を移動した。[ 67 ]

サンタマリアクレーターのパノラマ

2011

エンデバークレーターへ向かう

サンタマリアクレーターの縁に到着した後、チームは探査車を南東の縁に配置してデータを収集した。[ 68 ]また、1月下旬の2週間にわたる太陽合にも備えた。この期間は太陽が地球と火星の間にあり、通信が遮断されていた。3月下旬、オポチュニティはサンタマリアとエンデバーの間の6.5キロメートル（4.0マイル）の旅を開始し、6月1日には探査車は30キロメートル（19マイル）の横断マイルストーン（設計距離の50倍以上）を通過した。[ 68 ] [ 69 ] 2週間後のソル2657（2011年7月17日）に、オポチュニティは火星上で32キロメートル（20マイル）を走行した。[ 70 ]

2699ソル（2011年8月29日）までに、オポチュニティは太陽電池の洗浄作業の助けもあり、計画されていた90ソルのミッションの30倍もの間効果的に機能し続け、搭載機器を用いて火星の岩石や惑星表面の特徴に関する広範な地質学的分析を行った。[ 71 ]

ソル2592のビクトリアからエンデバーまでの横断を示すインフォグラフィック
オポチュニティがエンデバー・クレーターに到着、ソル2710

エンデバー号のクレーター到着

オポチュニティは、ビクトリア・クレーターから3年かけて21キロ（13マイル）を移動した後、ソル2709（2011年8月9日）にエンデバー・クレーターに到着した。この地点は、双子の探査車にちなんで名付けられたスピリット・ポイントと呼ばれるランドマークである。 [ 72 ]エンデバーは幅23キロ（14マイル）で、これまで遭遇したよりも古い岩石や、水の存在下で形成された可能性のある粘土鉱物など、科学者に新しい探査領域を提供している。探査車の副主任研究員であるレイ・アービッドソンは、エンデバー・クレーターには以前観測された物質が含まれていると思われるため、おそらくクレーターには入らないだろうと述べた。縁の岩石は、これまでオポチュニティが調査したどの岩石よりも古い。「縁の周囲を走行することには、はるかに多くの関心が寄せられると思います」とアービッドソンは述べた。[ 73 ]ローバーは長期間生き残ったためこの目標は達成され、2016年までにエンデヴァークレーターに入るだけでなく、火星で水が削った溝と思われる場所を史上初めて探査することが決定されました（更新：2016年）。[ 74 ]

エンデバー号に到着すると、オポチュニティ号はほぼ即座に、これまで観測されていなかった火星の現象を発見し始めた。ソル2692（2011年8月22日）には、大きな噴出岩であるティズデール2の調査を開始した。「これは火星でこれまで見られたどの岩石とも異なります」と、ニューヨーク州イサカにあるコーネル大学のオポチュニティ探査機主任研究者、スティーブ・スクワイアズ氏は述べた。「一部の火山岩に似た組成ですが、亜鉛と臭素の含有量が通常よりもはるかに多いのです。エンデバー号の到達は、オポチュニティ号にとって第二の着陸地点に相当するものを提供したという確証を得ています。」[ 75 ] [ 76 ] （ケープ・ヨーク（火星）も参照）

  • エンデバークレーターの西縁
    エンデバークレーターの西縁
  • エンデバークレーターのスピリットポイント
    エンデバークレーターのスピリットポイント
  • オポチュニティがティズデール2を調査
    オポチュニティがティズデール2を調査
  • 「ホームステーク」形成
    「ホームステーク」形成

12月、ホームステイク層が分析され、石膏で形成されていることが結論付けられました。探査車に搭載された3つの機器、すなわち顕微鏡画像装置、アルファ粒子X線分光計、そしてパノラマカメラのフィルターを用いて、研究者たちは堆積物が水和硫酸カルシウム、すなわち石膏であると判定しました。これは水がなければ存在しない鉱物です。この発見は「水が岩石の地下の亀裂を通って流れた」という「決定的」な証拠と称されました。[ 77 ]

オポチュニティは、来たる火星の冬に備えて、2011年11月22日（ソル2783）までに34km（21マイル）以上を移動した。[ 78 ]オポチュニティは北に約15度の地形に移動した。これは火星の冬の間、太陽エネルギー生産に適した角度で​​ある。[ 79 ]

2012

2011年8月、エンデバークレーターの西側の縁に沿って南を望む
2012年から2013年にかけてローバーが到着し、ケープ・ヨークを周回した経路、そしてボタニー湾の南からソランダー・ポイントに向かって出発した様子
2012年のグリリーと探査機の軌跡を示すトラバースマップ

グリーリーヘイブン

2012年3月にオポチュニティが撮影したエンデバークレーターの眺め。（擬似カラー画像）

2012年1月、探査車は5度目の火星の冬を耐え抜き、地質学者ロナルド・グリーリーにちなんで名付けられたグリーリー・ヘイブンからデータを持ち帰った。 [ 79 ]探査車は「今日の火星で最も活発なプロセス」と評される火星の風を調査し、無線科学実験を実施した。[ 79 ]無線信号を注意深く測定することで、火星の自転の揺れから、火星の内部が固体か液体かがわかる可能性がある。[ 79 ]冬季作業地は、エンデバー・クレーターの縁のケープ・ヨーク部分に位置する。オポチュニティは、2年間調査を行った小さなビクトリア・クレーターから3年間の走行を経て、8月にこの23km（14マイル）のクレーターの縁に到達した。 [ 80 ]

2852日(ソル)(2012年2月1日)の太陽電池パネルからのエネルギー生産は270ワット時で、火星大気の不透明度(タウ)は0.679、太陽電池パネルのダスト係数は0.469、総移動距離は34.36km(21.35マイル)であった。[ 81 ] 3月(2890日頃)までに、 MIMOS IIメスバウアー分光計と顕微イメージャーを用いて「アンボイ」岩石を調査し、火星の空気中のアルゴンガスの量を測定した。[ 82 ]火星の冬至は2012年3月30日(2909日)に過ぎ、4月1日に小規模な清掃イベントが発生した。[ 83 ]ソル2913（2012年4月3日）の太陽電池アレイのエネルギー生産量は321ワット時でした。[ 83 ]

火星探査車オポチュニティのミッションは継続され、2012年5月1日（ソル2940）までにエネルギー生産量は365ワット時に増加し、太陽電池アレイのダスト係数は0.534になった。[ 84 ]チームは探査車の移動準備をし、アンボイ岩石のデータ収集を完了した。[ 84 ]冬の間に60回のドップラー電波通過が完了した。[ 85 ]

2012年5月8日（ソル2947）、探査車は3.7メートル（12フィート）移動した。[ 86 ]この日の太陽エネルギー生産量は357ワット時で、太陽電池アレイのダスト係数は0.536だった。[ 86 ]オポチュニティは130ソル（火星日）の間、グリーリー・ヘイブンに静止しており、冬を越すために北に15度傾いていた。移動後、北への傾きは8度に減少した。[ 86 ]この移動は、探査車が静止している間に無線ドップラー測定を用いた地球力学科学実験の終了を告げるものである。 [ 86 ] 2012年6月までに、探査車は北へ向かいながら、火星のダストと近くの岩石脈「モンテ・クリスト」を調査した。[ 85 ]

ヨーク岬のマティイェビッチの丘を探索

2012年7月2日、オポチュニティの火星滞在3000ソルを祝った。[ 87 ] 2012年7月5日までに、NASAはケープヨークのグリーリーヘイブン地点にあるオポチュニティ の周囲を示す新しいパノラマ写真（下記参照）を公開した。[ 88 ]また、画面の右半分には、直径22キロメートル（14マイル）にわたるエンデバークレーターのもう一方の端が見える。2012年7月12日（3010ソル）には、太陽電池アレイは523ワット時を生成し、着陸からの移動距離は合計34,580メートル（21.49マイル）だった。[ 89 ]その月、マーズ・リコネッサンス・オービターはローバーの近くで砂嵐と水氷の雲を発見した。[ 89 ]

グリーリー ヘイブンのパノラマ写真 (ケープ ヨークとエンデバー クレーターの眺め) は、2012 年前半にケープ ヨークのグリーリー ヘイブンで越冬中に撮影されました。この擬似カラーのパノラマ写真は、近赤外線、緑、紫のスペクトル バンドで撮影された 817 枚の個別画像から合成されました。
カークウッドの球体、直径約3mm

2012年8月6日にキュリオシティが着陸する前に、オポチュニティはオーストラリアの電波観測所向けにキュリオシティをシミュレートするための特別な超高周波無線信号を送信した。 [ 87 ]オポチュニティの8月の活動には、大気の不透明度に関するデータの収集、[ 87 ]サン・ラファエルとベリオクレーターの訪問、 [ 90 ]ソル3056（2012年8月28日）に35キロメートル（22マイル）の走行を達成することが含まれていた。[ 91 ]また、2012年8月19日には、マーズ・エクスプレス探査機が1周回でキュリオシティ とオポチュニティの両方と自動的にデータを交換し、初のダブルコンタクトとなった。[ 92 ]

秋にオポチュニティは南に向かい、マティエヴィッチ丘陵を探索し、フィロケイ酸塩鉱物を探した。[ 91 ]一部のデータは、軌道船を経由せず、Xバンド無線信号を使用して地球に直接送信された。[ 91 ]最終的に、ローバーの慣性計測装置の電力サイクル数が削減された。[ 91 ]科学研究には、新たに発見された球状粒子に関するさまざまな仮説の検証が含まれていた。[ 93 ]

ソル3175（2012年12月29日）に小規模な塵除去イベントが発生し、エネルギー生産量がソルあたり約40ワット時増加しました。ソル3180（2013年1月3日）の時点で、太陽電池アレイのエネルギー生産量は542ワット時、大気不透明度（タウ）は0.961、太陽電池アレイのダスト係数は0.633に改善されました。

— NASA [ 94 ]

2013

ケープヨークを出発

火星の「エスペランス」岩–オポチュニティ探査機が撮影(2013 年 2 月 23 日)。

オポチュニティはエンデバー・クレーターのケープ・ヨークの端で年を開始し、[ 94 ]、火星着陸以来の総移動距離は35km（22マイル）であった。[ 94 ] [ 95 ]マティエヴィッチ・ヒルでの作業を終えた後、オポチュニティ探査車は南のエンデバー・クレーターの縁に向かった。次に、探査車は縁の隙間を南に渡り、研究者たちがボタニー湾と呼んでいた場所に到達し、そこから南にある次の縁のセグメントに登った。その南には2つの丘があり、1つはソランダー・ポイント、さらに南にはケープ・トリビュレーションがある。[ 96 ]現在の目標は、火星の南半球に冬が到来する前にオポチュニティがソランダー・ポイントに到達することである。この地域は地面が北に傾いているため、探査車が冬の間も活動し続けることができるからである。さらにソランダー・ポイントにはオポチュニティが探査できる大きな地質学的スタックがある。[ 97 ] 2013年4月、探査車は3週間にわたる太陽合期を通過しましたが、その間、太陽の影響で地球との通信は遮断されました。[ 98 ]その間、探査車のアームは岩の上に設置され、APXSがデータを収集することができました。[ 98 ]

2013年5月16日、NASAはオポチュニティが地球以外の惑星でNASAのどの車両よりも長い距離を走行したと発表した。[ 99 ]オポチュニティの総走行距離が35.744キロメートル（22.210マイル）を超えた後、アポロ17号月面車の総走行距離を上回った。[ 99 ]惑星以外で車両が走行した最長距離記録は、2013年の時点でルノホート2号月面車が保持していた。[ 99 ]車輪の回転に基づき、ルノホート2号は37キロメートル（23マイル）を走行したと考えられていたが、ロシアの科学者は月面の軌道画像に基づき、それを約42キロメートル（26マイル）と推定される距離に修正した。[ 100 ] [ 101 ]

2013年5月17日、NASAは「エスペランス」と名付けられた岩石ターゲットの一つの予備分析の結果、過去の水は中性pHであった可能性があることが示唆されたと発表した。[ 102 ] これはその後の研究で確認され、古代火星は「生命が生存できる条件を備えた水が豊富な世界」であったという考えを裏付けた。[ 103 ] 2013年6月20日（ソル3344）の時点で、オポチュニティは「ソランダー・ポイント」に向かう途中、総走行距離36.84km（22.89マイル）と報告された。[ 104 ] 2013年6月21日は、「赤い惑星」火星における5年目にあたる日であった。 [ 105 ]プロジェクトマネージャーは、火星の過酷な環境を指摘し、毎日が「贈り物」であると述べた。[ 106 ]

2013年7月までのトラバースラインをたどり、ソランダーポイントに向かう探査車

ソランダーポイント

ボタニー湾を見下ろすソランダーポイント。パンカムの画像は753、535、432ナノメートルの光の波長で撮影されている（ほぼ原色）。[ 107 ]

2013年7月初旬までにオポチュニティはソランダー・ポイントに接近しており、毎日の移動距離は数十メートルから100ヤード以上に及んでいた。[ 108 ]途中で奇妙な地形を調査した後、2013年8月初旬に基地に到着した。[ 109 ]火星の冬が近づいていたため（季節が変わり、太陽の角度が変化するため）、ソランダーは太陽光を集めるのに役立つ北向きの斜面を提供できる。[ 109 ]ソル3390（2013年8月6日）のエネルギー摂取量は385ワット時で、ソル3384（2013年7月31日）の395ワット時、ソル3376（2013年7月23日）の431ワット時よりも減少した。[ 109 ] 2013年5月には546ワット時まで達した。[ 109 ]収集に影響を与える他の要因としては、大気の不透明度（いわゆる「タウ」）と「太陽電池アレイダスト係数」（パネルに集まる塵）が挙げられる。[ 109 ]ローバーは塵を除去することはできないが、そのようなシステムはローバーの開発中に検討された。[ 110 ]

9月には、ソランダー周辺の多数の地表ターゲットと岩石が探査車によって調査された。[ 109 ]太陽電池アレイのエネルギー生産は、ソル3430（2013年9月16日）までに346ワット時に低下し、[ 109 ]ソル3452（2013年10月9日）までに325ワット時に低下した。[ 111 ]「リリーパッド」と呼ばれる好ましい傾斜の場所に移動することで、オポチュニティは火星の真冬が近づいていたにもかかわらず、1日あたり約300ワット時以上の電力を受け取ることができた。[ 112 ]火星の冬の最小期は2014年2月に予測されていたが、北向きの斜面を利用することで、探査車は火星の冬の間も移動を維持するのに十分な電力を持っていた。[ 113 ] 10月末までに探査車はソランダーポイントを登り、そこでこれまでに見られた中で最も古い岩石のいくつかが調査されることが期待されていました。[ 114 ]これらの岩石は約40億年前の火星のノアキアン期に遡ると考えられており、クリスマスまでに科学的に驚くべき発見をもたらす可能性がありました。 [ 115 ]チームは、より多くのパワーを得るために5度から20度の「魅力的な」斜面を探していました。[ 115 ]

探査機は上昇中に、11月初旬に塵の波紋のある領域を避けるため急旋回した。[ 112 ]探査機はその領域の火星の岩石と塵に関するデータを収集し続けた。[ 112 ] 2013年11月5日までの総走行距離（火星の着陸日数、ソル3478以降）は38.53 km（23.94 mi）であった。[ 112 ]その日の太陽からのエネルギー生産量は311ワット時で、タウ係数は0.536、ダスト係数は0.491であった。[ 112 ]

日付 ワット時
ソル3376（2013年7月23日）
431
ソル3384（2013年7月31日）
395
ソル3390（2013年8月6日）
385
ソル3430（2013年9月16日）
346
ソル3452（2013年10月9日）
325
ソル3472（2013年10月30日）
299
ソル3478（2013年11月5日）
311
ソル3494（2013年11月21日）
302
ソル3507（2013年12月5日）
270

スピリット探査機が2010年に応答を停止する前に、気温がマイナス41.5度（華氏マイナス42.7度）を下回ったにもかかわらず、134ワット時の電力を報告していた。[ 116 ]

12月初旬までに、尾根を登りながらも電力レベルは1日あたり270ワット時に達した。[ 117 ]ソランダー・ポイントでのエネルギー生産を増やすため、北への傾斜を維持した。[ 118 ] 12月初旬、火星の通信中継衛星の1つであるオデッセイに問題が発生したため、ローバーはテレメトリを地球に直接送信した。[ 118 ]オービターは2013年12月10日以降に活動を再開し、ローバーは追加ドライブの準備を行なった。[ 118 ]ソル3521 (2013年12月19日)、ローバーは微細画像を撮影し、アルファ粒子X線分光計を使用した。[ 119 ] 12月31日から元旦にかけての清掃作業で塵が除去され、太陽電池アレイの塵係数が0.566 (値が高いほど良好、1.0は完全にクリーン) に改善された。[ 119 ]この清掃後、エネルギー生産量は35ワット時/日増加し、371ワット時/日になりました。[ 119 ]

2013年11月付のMER-Bのソル3492トラバースマップ
これは2013年10月にローバーが山を登ったときの南向きの上り坂の景色です。これはNavCamの画像から構成されています。[ 114 ]

2014

ミッション初期に撮影されたオポチュニティの自画像（2004年12月19日～20日）
エンデバー・クレーター付近で撮影されたオポチュニティの自画像（2014年1月6日）。9年前の写真（左）と比べて、外観の変化に注目してください。
2014年2月（Sol 3555）までのソランダーポイントとマレーリッジ沿いのオポチュニティの進路

オポチュニティは2014年をエンデバークレーターの西側の尾根からスタートし、周囲の地域の高所からのパノラマ写真を提供した。[ 119 ]火星探査機からのデータ調査により、露頭に興味深い鉱物が特定された。[ 119 ]前月の通信トラブルや困難によりこれらの岩石の調査が遅れたが、その遅れと1月1日の清掃活動により、より多くの電力を利用できたのはプラス面だった。[ 119 ]ローバーはより多くの電力を得るために太陽の方に傾けられており、火星の冬の間も活動を続けることができると予想されている。[ 113 ]

ピナクル島

1月17日、NASAは、ソル3528に撮影されたローバー画像には写っていなかった「ピナクル島」という名の岩が、13日後のソル3540に撮影された同様の画像に「不思議なことに」現れたと報告した。火星探査ローバーミッションの主任研究員であるスティーブン・スクワイアズが提示した可能性のある説明の1つは、ローバーが旋回動作の1つで、数メートル離れた岩を新しい場所に弾き飛ばしたというものだった。[ 120 ] [ 121 ]

これに応えて、ローアン・ジョセフは 2014年1月17日に異端の雑誌「Journal of Cosmology」に論文を発表し[ 122 ] 、 2014年1月27日にサンフランシスコ連邦裁判所にマンダム令状を提出し、その物体は生命体であると主張し、NASAに岩石をより詳しく再調査するよう要求した。[ 123 ] [ 124 ] [ 125 ]しかし、NASAは既に探査車の顕微鏡[ 125 ]と分析装置で岩石を調査しており、硫黄、マンガン、マグネシウムの含有量が多い岩石であることを確認していた。[ 126 ]スティーブン・スクワイアズによると、「我々は顕微鏡でそれを見ました。それは明らかに岩石です。」[ 125 ] 2014年2月14日、NASAはオポチュニティ探査車によって「ピナクル島」の岩が除去された場所を示す画像を公開した。

「ジェリードーナツ」のような形をした岩の「不思議な」外観 - ソル3528と3540 [ 120 ] [ 121 ] (白黒)。
クローズアップ - 岩石には硫黄、マグネシウム、マンガンが含まれています。[ 126 ]
「ピナクル島」の岩が探査車によって除去された場所。謎が解けた（2014 年 2 月 4 日）。

新たな焦点

2014年1月23日、NASAは探査車が火星に着陸してから10周年（公式には2014年1月25日）を記念し、上空から撮影した探査車の自画像を公開した。[ 4 ]また、火星の岩石に関する最新の発見についても報告し、「これらの岩石は、ミッションの初期段階で調査したどの岩石よりも古く、オポチュニティによるこれまでの調査で調査されたどの証拠よりも微生物の生命にとって好ましい条件を明らかにしている」と述べた。[ 127 ] [ 128 ] [ 129 ]

MER-Bは最終的にケープ・トリビュレーションに到達し、頂上からパノラマ写真を撮影した。 2015年1月22日、エンデバー・クレーターの縁にあるケープ・トリビュレーションから見たオポチュニティの眺め。これはMER-Bがこれまでに記録した最高標高地点であった[ 130 ]

2014年1月24日、NASAは、火星探査車キュリオシティとオポチュニティによる現在の研究では、独立栄養性、化学栄養性、および/または化学合成無機栄養性の微生物に基づく生物圏、および居住可能であった可能性のある河川湖沼環境（古代の川や湖に関連する平野）を含む古代の水など、古代生命の証拠を探す予定であると報告した。[ 129 ] [ 131 ] [ 132 ] [ 133 ]火星での居住可能性、化石に関連する化石、および有機炭素の証拠の探索は現在、 NASAの主要目的である。[ 131 ]

2014年3月の多くの活動の中で、ローバーは岩石「オーガスティン」を調査し、ソル3602（2014年3月12日）に太陽光から498ワット時の電力を生産しました。[ 134 ] 2014年3月に行われた2回の清掃イベントにより、利用可能な電力が大幅に増加しました。[ 135 ] 2013年1月以来、太陽電池アレイのダスト係数（太陽光発電の決定要因の1つ）は、2013年12月5日（ソル3507）の比較的ダストの多い0.467から、2014年5月13日（ソル3662）の比較的クリーンな0.964まで変化しました。[ 136 ]

日付 ワット時
ソル3534（2014年1月1日）
371
ソル3602（2014年3月12日）
498
ソル3606（2014年3月16日）
615
ソル3621（2014年4月1日）
661
ソル3676（2014年5月27日）
764
ソル3703（2014年6月24日）
743
ソル3751（2014年8月12日）
679
ソル3812（2014年10月14日）
605
ソル3867（2014年12月9日）
500

2014年7月28日、NASAは、オポチュニティが火星上で40キロメートル（25マイル）以上を移動し、ソ連のルノホート2号が保持していた39キロメートル（24マイル）を上回り、探査車としての新しい「地球外」記録を樹立したと発表した。 [ 137 ] [ 138 ]

一連の「リセット」によりフラッシュメモリに問題があることが示された後、探査車は2014年8月下旬から9月上旬にかけてフラッシュメモリの再フォーマットを行うため走行を停止した。[ 139 ] 再フォーマット直後も軽微なメモリ障害は続いたものの、探査車の継続的な運用には支障をきたさなかった。オポチュニティは「ユリシーズ」クレーターと「マラソン・バレー」に向けて走行を再開し、2014年11月11日までに総走行距離41キロメートルを超えた。[ 140 ]

エンデバークレーターの北西縁にあるウドビアク海嶺。MER-Bはこのパノラマ写真を2014年9月17日（ソル3,786）に記録した[ 141 ]
2014年6月時点でのおよそソル3500から3689までの横断
2014年8月現在、およそソル3728から3757まで横断
2014年12月現在、およそソル3750から3868まで横断

2015

2015年はMER-Bミッションにとって最高の成果の年だった。 2015年1月にはケープ・トリビュレーションの登頂に始まり、これは同ミッションでこれまで達成された最高標高となった。[ 130 ]その後、2016年3月にはクラシックマラソンの距離を完走した。[ 142 ]また2016年3月には、同ミッションでこれまでで最も急な斜面横断(32度)を達成し、2004年にバーンズ・クリフで挑戦した傾斜を上回った。[ 143 ] MER-Bはマラソン渓谷の南側にあるクヌーセン・リッジの目標に到達しようとしていたが、それは車輪のスリップを引き起こす可能性のある急勾配に挑戦することを意味した。[ 144 ] この角度によるもう一つの影響は、傾斜が急だったため、ローバーに集まった砂やほこりがローバーの後ろを筋状に流れ落ちることだった。[ 144 ]

2015年にMER-Bはマラソンバレーに入り、2016年9月まで調査を行った。[ 145 ]

オポチュニティは2015年2月までに、スピリット・オブ・セントルイス・クレーターとマラソン・バレーに接近し、従来のマラソンの距離（約26マイルまたは42キロ）に近づいた。
2015年5月、探査車はスピリット・オブ・セントルイス・クレーターを訪れました。これは長さ約34メートル、幅24メートルの浅いクレーターです。クレーターの中央には、高さ約2～3メートルのリンドバーグ・マウンドがあります。このパノラマ写真には注釈が付けられ、擬似カラーで表示されています[ 146 ]。

2015年3月23日、NASAはオポチュニティのフラッシュメモリの再フォーマットに成功したと報告した。[ 147 ]フラッシュメモリの問題の分析を完了した後、エンジニアたちは、問題の一部は オポチュニティの搭載フラッシュメモリの7つの「バンク」のうちの1つのメモリバンクに起因していると結論付けた。ローバーがこのバンク（バンク7）をバイパスできるようにするソフトウェアアップグレードが送信された。[ 148 ] 2015年2月までに、総走行距離は42キロメートルを超えた。[ 149 ] 7月から9月にかけて、ローバーは進行中のフラッシュメモリの問題を回避するため、主にRAMのみのモードで動作した。9月には、デバイスの揮発性をより深く理解するための一連のテストが実施された。[ 150 ]

日付 ワット時
ソル3894（2015年1月6日）
438
ソル3936（2015年2月18日）
559
ソル4003（2015年4月28日）
526
ソル4042（2015年6月7日）
490
ソル4098（2015年8月4日）
431
ソル4161（2015年10月7日）
327
ソル4221（2015年12月8日）
407

2015年10月初旬、オポチュニティは火星の冬に備えて、エンデバー・クレーターの西縁にあるマラソン・バレーの北傾斜斜面への移動を開始しました。11月2日、ローバーのフラッシュメモリの使用を試みた後、オポチュニティは再び「記憶喪失」状態に陥りました。[ 151 ]そして、11月11日（ソル4195）にRAMの使用に戻すことが決定されました。[ 152 ]

オポチュニティ探査機から見たマラソン渓谷（擬似カラー、ステレオ、2015 年 3 月 13 日）。
2015年12月までのクレーター西端に沿ったMER-Bの軌跡のカラー衛星画像

2016

2016年1月3日（ソル4246）、オポチュニティは火星の冬至を迎えたが、その時点ですでに太陽光照射量は改善しており、探査機は太陽電池パネルから449ワット時の電力を生産していた。[ 153 ] 2016年1月25日、オポチュニティは火星着陸から12年を迎え、マラソン渓谷の科学調査を継続した。[ 154 ]

2016年3月21日、ケープ・トリビュレーションのマラソン渓谷の斜面にある目標地点への到達を目指していた火星探査車は、ミッション開始以来最大の傾斜角である32度の斜面に到達した。この傾斜は非常に急で、探査車の上部パネルに堆積していた塵が下方に流れ始めた。[ 155 ]
オポチュニティが火星の旋風を撮影（2016年4月）

2016年3月31日、オポチュニティはエンデバークレーター内の砂塵旋風の画像を撮影した。[ 156 ]スピリット探査車は砂塵旋風を頻繁に観測していた が、オポチュニティが探査している地域ではそれほど一般的ではなかった。[ 157 ]

マラソンバレーパノラマ

2016年6月、MER-Bは、 1804年から1806年にかけてルイス・クラーク探検隊のアメリカ大陸横断探検の旅を助けたレムヒ・ショーショーニー族の女性、サカガウィアに敬意を表して、「サカガウィア・パノラマ」と呼ばれる特別なパノラマ画像を撮影しました。 [ 158 ]この画像は、火星のエンデバー・クレーターにあるマラソン・バレーで撮影されました。[ 158 ]

サカガウィア・パノラマ（オポチュニティ撮影、2016年）

この画像の右側は「クヌーセンリッジ」で、マラソン渓谷の向こうにはエンデバークレーターの底が見えます。[ 158 ]遠くには反対側のクレーターの縁が見えます。[ 158 ]

マラソンバレー出発

2016年9月、オポチュニティは前年に渡って通過してきたマラソン渓谷を出発した。[ 159 ]エンデバークレーターの西側の縁の探査を続ける中で、オポチュニティはマラソン渓谷のルイス・クラーク渓谷を抜け、スピリットマウンドへと向かった。[ 159 ] 2016年10月初旬までに、探査車はビタールート渓谷を通過してスピリットマウンドに到達し、科学目標に関するデータの収集を開始した。[ 159 ]

2016年10月から、3つの新たなミッションの目標には、水によって削られたと思われる峡谷に沿ってエンデバー・クレーターまで車で下り、平原の物質とクレーター内部を比較し、衝突前の岩石（おそらくエンデバー・クレーターを形成した衝突以前の岩石）を見つけることが含まれています。[ 160 ] [ 161 ]

2016年10月4日までに、探査車は26.99マイル（43.44 km）を移動し、472ワット時の電力を生成しました。[ 159 ]この日は、太陽暦（火星日）4514年のミッション時間でした。[ 159 ]

2016年9月28日に公開された、ミッションによって作成された詳細なローバー横断地図。エンデバークレーターの奥深くに向かうローバーの軌跡を、ソル4500まで示している。
2016年後半にマラソンバレーからスピリットマウンドまで横断したMER-Bの注釈付きバージョン

上の注釈付き写真の溝はローバーから数百メートル離れたところにあり、これまで地表から調査されたことのない、流体によって削られた、おそらく水による溝の疑いがある場所です。[ 145 ] MER-Bの目標の1つは、この溝まで車で降りて調査することです。[ 145 ]

スキアパレッリの降下をイメージする

2016年10月、ESAのスキアパレッリ着陸機はエンデバークレーターの近くに着陸を試み、2つのチームが協力してオポチュニティが着陸機の降下中に画像を撮影できるようにした。[ 162 ]オポチュニティは着陸機が降下する空の領域の写真を撮影したが、その時点では着陸機は特定されていなかった。MER-Bのカメラの特性、地形、着陸機の位置の不確実性により、画像撮影は確実ではなかった。[ 163 ] 2016年10月下旬までに、スキアパレッリは軟着陸ではなく表面に衝突したことが確認された。[ 164 ]

前進

エクソマーズでの出来事の後、ローバーはスピリットポイントから南に向かい、エンデバークレーターの縁でミッションを継続した。[ 165 ]ソル4541（2016年11月1日）には、太陽電池アレイのエネルギー生産は390ワット時であり、ソル4548（2016年11月8日）には、太陽電池アレイのエネルギー生産は445ワット時であった。[ 165 ] EEPROMからの読み出しが地球に返送され、これは地球上のテストベッドローバーで使用されている。[ 165 ]

2017

ソル4623（2017年1月24日太平洋標準時）、チームは火星表面でのオポチュニティの運用13周年を祝った。 [ 166 ] 2017年2月7日（ソル4636）までに、ローバーは火星表面を44キロメートル（27マイル）移動した。[ 167 ]その日の太陽からの電力収集は414ワット時だった。[ 167 ]当時の長期目標は、エンデバークレーターの西縁にあるローバーの南側の溝だった。[ 168 ]選ばれた岩石の顕微鏡画像化、APXS運用、大気中のアルゴンガス測定などの科学運用も継続された。[ 169 ]

2017年を通して、オポチュニティは峡谷に向かって西側の縁に沿って南へ進み、2017年4月にチームがパーセベランス渓谷と名付けた。 [ 170 ] [ 171 ]この地形には、他にパーセベランス・ガルチ、パーセベランス渓谷、パーセベランス峡谷などの名前も考えられた。[ 171 ]これは、エンデバークレーターの西側の縁のケープ・ブライオン部分の斜面に沿って広がる渓谷網である。[ 171 ]

今年の火星の冬は日照量が減り気温も下がり、探査車にとって最も厳しい時期を迎えた。[ 172 ]探査車チームが用いる戦略の一つは、より多くの日光を得るために北向きの斜面に探査車を配置することであり、また、谷が東西に走っているため、彼らはしばしばパーセベランス谷の谷間チャネルの南端を利用して探査車をこの方向に傾けることができた。[ 173 ]火星の冬至は2017年11月であり、MER-Bが通過した冬至はこれで8回目である。[ 174 ]

2017年のエネルギー生産量のデータ: [ 175 ]

太陽光発電パネルの発電 機会（2017年）
日付 ワット時
ソル4602（2017年1月3日）
520
ソル4636（2017年2月7日）
414
ソル4663（2017年3月6日）
441
ソル4691（2017年4月4日）
415
ソル4718（2017年5月2日）
405
ソル4752（2017年6月6日）
362
ソル4786（2017年7月11日）
352
ソル4814（2017年8月8日）
319
ソル4841（2017年9月5日）
285
ソル4875（2017年10月10日）
339
4909 (2017年11月14日)
393
ソル4934（2017年12月10日）
408
オリオンクレーターのパノラマ写真（カラー強調、2017年4月26日）。[ 176 ]
パーサヴィアランス渓谷上空、2017年7月
2017年1月27日（ソル4625）までのトラバースマップ
2017年4月11日（ソル4695）までのトラバースマップ[ 177 ]
2017年9月12日（ソル4836）までのトラバースマップ[ 178 ]
オポチュニティはケープ・トリビュレーションを出発する際に北を向いており、ここにその南端が写っている（2017年4月）[ 179 ]

4836まで（2017年9月）

ローバーはガリー（パーサヴィアランス・バレー）に到着し、そこへ向かい、計測と写真を撮影しましたが、火星の冬（11月の冬至）も乗り越えなければなりませんでした。

2018

2018年、探査車はエンデバー・クレーターの西端にあるパーサヴィアランス・バレー[ 180 ]と呼ばれる地域の探査を継続しました。この地形は以前は「ガリー」と呼ばれており、2017年初頭に探査車チームによって命名されました。 [ 181 ]探査車は2017年にパーサヴィアランス・バレー（ガリー）に到達し、その年の残りをこの地域の探査に費やしました。2018年もこの詳細な調査は継続されました。[ 180 ]

谷にはこれまで知られていなかったタイプの岩石があるかもしれない。[ 182 ]それは流体によって削られた水路、つまり周囲の平面からクレーター底まで流れ下る余水路であると考えられている。[ 183 ]​​ 水路を削ったものの候補には水もあるが、氷や風の流れもある。[ 183 ]​​ 進行中の疑問の1つは、火星に古代の水があったという考えと、それが現代の火星環境にどのような影響を与えたかである。[ 183 ]​​ 2010年代、NASAは、特にキノコの形をした岩のように見えるがバクテリアのコロニーによって作られたストロマトライトなどの大きなコロニーを作る小さな生物が残した古代の化石の探索を行っている。[ 184 ]火星の古代の細菌の疑問は1990年代に提起され、当時、ある科学者が、火星から来た隕石（ALH84001を参照）上に微小な細菌の化石を発見したと考え、それが地球上で発見された。[ 184 ]マーズ2020などの将来のミッションでは、より高度な化学および地質学的検出器が火星に搭載される。オポチュニティが撮影した画像の中には、地球外生命の証拠が含まれているのではないかという憶測を呼んでいるものもある。ナショナルジオグラフィックが報じた一例では、2007年にスピリット探査車が撮影した画像にカリフラワー型の岩石が写っているが、これは一部の科学者にとって、地球上に遍在する微小なストロマトライト化石に似ており、地球の生物圏における生命の最も古い例として広く受け入れられている。[ 184 ]ストロマトライトは、地球上で発見された最古の生命の痕跡と考えられており、約40億年前に発見されましたが、現在も地球上に存在しています。[ 185 ]もう一つの候補は、地球上で最も古い生命の一つであると判明しているシアノバクテリアです。 [ 185 ]火星は大きな衝突によって宇宙空間に物質を放出しており、長い時間スケールで物質を交換してきたため、生命が地球と火星の間を旅した可能性があると考える人もいます。[ 186 ]実際、シアノバクテリアは宇宙（国際宇宙ステーション）で約2年間生存しており、宇宙空間に共通する無重力、無空気、高放射線環境下に置かれても、生命の条件下に置かれると再び活性化する可能性があります。[ 187 ]コロニー化の面では、ノストックのようなシアノバクテリアは、テラフォーミングのために研究されてきたコロニーは、火星のレゴリス模擬物や低圧で生存していることが知られています。[ 188 ]古代の水の証拠には、2004年にオポチュニティがイーグルクレーターで発見したジャロサイトなど、水の存在下で形成される鉱物の発見が含まれます。 [ 189 ]（火星の球状体も参照）

オポチュニティは、現存する顕微鏡画像装置（MI）、APXS、カラーカメラなどの機器を使用して、パーシビアランス渓谷の岩石ターゲットであるホルナダ・デル・ムエルトを調査しました。[ 189 ]現時点ではマティエヴィッチ層の岩石は発見されておらず、渓谷は複雑な性質を持っていることが判明しています。[ 189 ]研究されている分野の一つは、塵がどのようにチャネルを通って流れ、堆積物を形成するかです。[ 189 ]

ソル4977（2018年1月23日）に、保存されていたバックアップ飛行ソフトウェアが最新バージョンに更新されました。[ 175 ]この日の電力生産量は644ワット時で、着陸以来の火星での移動距離は合計28.02マイル（45.09キロメートル）でした。[ 175 ]

MER-B NavCam画像 Sol 4959 [ 190 ] 2018年1月初旬、エンデバークレーターの縁に沿って撮影

ソル4999（2018年2月15日）にMER-Bは火星の日の出をパンカムで撮影した。[ 191 ]

火星の5000ソル

オポチュニティが火星のカメラマストを撮影した最初の自画像（2018年2月14日〜20日 / ソル4998〜5004）
MROのHiRise画像を3D地形図に重ね、垂直方向に5倍に拡大表示。エンデバークレーターの西縁にあるパーセベランス渓谷を西側から望む（2018年2月15日）[ 192 ]

2018年2月16日、MER-Bは2004年1月に火星に着陸して以来、火星での滞在5000ソル（火星日数）を達成した。[ 193 ]当時、MER-Bは2011年から探査しているエンデバークレーターの西縁にあるパーセベランス渓谷（別名ガリー）を下っているところだった。[ 193 ]オポチュニティが探査しているクレーターの内縁は、平均で約15度から20度の傾斜になっている。[ 193 ]

ソル5,000（2018年2月16日）

出典: [ 193 ]

ソル5000では、チームはロボットアームの先端に搭載された顕微鏡撮影装置を使って、パンカムのマストを含む自画像をローバーで撮影した。[ 194 ]

ソル5004（2018年2月20日）の電力生産量は653ワット時でした。[ 195 ]

砂嵐

火星の砂嵐（前/後）（2018年7月）
この火星のアニメーションは、2018年5月31日から6月11日にかけて強まる砂嵐を示しています。画像は、火星探査機マーズ・リコネッサンス・オービター（MRO）に搭載されたマーズ・カラー・イメージャー（MARCI）カメラによって撮影されました。オポチュニティとキュリオシティの位置が示されています。
火星探査機オポチュニティ – 砂嵐による視界の低下（シミュレーション）（2018 年 6 月）。
2004 年の着陸以降の探査車オポチュニティのエネルギー生産量 (ワット時)、タウ (大気の不透明度)、およびダスト係数の値。
オポチュニティ探査機 - 最後の画像[ 196 ] (228,771枚の画像中; 2018年6月10日) [ 197 ]

2018年6月、オポチュニティ付近で局所的な砂嵐が発生し始めました。[ 198 ] [ 199 ] 1,000 km (620 mi) 離れた場所で発生したこの嵐の最初の兆候は、2018年6月1日に火星探査機（MRO）に搭載された火星カラーイメージャー（MARCI）カメラによって撮影された写真で確認されました。MROとMARCIチームからのさらなる気象報告は、嵐が長期化することを示唆していました。当時、この嵐は探査車からまだ遠く離れていましたが、探査車の所在地の大気の不透明度に影響を与え始めました。

数日のうちに、嵐は地球全体に広がりました。そのため、6月4日と5日には、予想される電力供給の減少に備えるための計画が策定されました。それ以来、ローバー上空の大気はさらに悪化しました。6月3日、5105ソル目には、オポチュニティの太陽電池パネルは依然として468ワット時の電力を発電していました。大気の不透明度（タウ値と呼ばれる）は約1.0でした。

6月4日には、タウ値が2.1で、電力供給は345ワット時に低下しました。6月6日にはわずか133ワット時に発電され、タウ値は3.0と推定されました。オポチュニティがこれほど高いタウレベルを経験したのは、2007年の砂嵐以来で、その推定タウ値は5.5でした。2018年の砂嵐は、6月10日に推定タウ値が10.8となり、その範囲は4100万km2（1600万平方マイル）に及びました。これは北米とロシアを合わせた面積とほぼ同じです。[ 200 ]

ローバーチームは別の計画を立てた。それは、ローバーが午前最初のソルに最新のコマンドのみを受信し、翌朝までスリープ状態になるというものだった。ローバーは午後に起動し、パンカムで大気測定を実施し、MROオービターと短い通信セッションを実施する。しかし、科学的調査は中止され、ローバーは6月12日に継続的な冬眠状態に入った。オポチュニティ・ローバーは、中央の電気部品を保温するために太陽電池パネルで発電した電力を必要とするが、作動に日光を必要としない小型の放射性同位元素ヒーターユニット（RPU）を備えており、 [ 201 ]比較的温暖な夏の天候では、夜間に電子部品が損傷することはないと考えられていた。[ 202 ]オポチュニティの双子のローバーであるスピリットが2010年に活動を停止した理由は、この冬の寒さであると考えられる。

このような砂嵐は驚くようなものではありませんが、めったに発生しません。短期間で発生し、数週間から数ヶ月間続くこともあります。夏の南半球では、太陽光が砂塵粒子を加熱し、大気圏上空まで運びます。これが風を生み出し、さらに砂塵を巻き上げます。このフィードバックループによって、科学者たちは未だ解明に取り組んでいるところです。そこで、MRO探査機に搭載された様々な可視・赤外線機器を用いて、軌道上からこの砂嵐を観測する機会を得ようとしています。[ 202 ]

2018年6月10日現在、オポチュニティのミッションは92日間（地球）のミッションを5250日以上に延長することができました。[ 203 ]オポチュニティは2018年6月10日に最後の画像（総計228,771枚の生画像）を撮影しました。 [ 196 ] [ 197 ]

2018年6月12日、オポチュニティは通信不能からセーフモードに入ったことが明らかになった。 [ 204 ] [ 201 ]砂嵐に関するNASAの電話会議は2018年6月13日に発表された。[ 205 ] [ 200 ] [ 206 ] [ 202 ]オポチュニティのチームは火星からの最新データを受信するためにNASAの深宇宙ネットワークから追加の通信時間を実装した。得られたデータによると、探査車の温度は−29℃（−20℉）まで下がっていた。砂嵐の利点は、温度差が火星の表面ほど極端ではないことである。さらに、渦巻いた塵は熱を吸収し、それによってオポチュニティの位置の周囲の温度を上昇させる。[ 207 ] [ 208 ] NASAは2018年6月20日に、砂嵐が地球全体を完全に覆うほどに成長したと報告した。[ 209 ] [ 210 ]

NASAは、地球規模の砂嵐が収まるまで通信を再開する予定はないと述べた。[ 201 ] [ 208 ] [ 202 ] [ 207 ]

2018年の砂嵐中の オポチュニティ太陽光発電アレイのエネルギー生産
日付 ワット時[ 175 ]
ソル5079（2018年5月8日）
667
ソル5100（2018年5月29日）
652
ソル5105（2018年6月3日）
468
ソル5106（2018年6月4日）
345
ソル5107（2018年6月6日）
133
ソル5111（2018年6月10日）
22

嵐の後

2018年9月初旬、ローバー探査地上空の大気不透明度（タウ）は1.5を下回ると推定されました。これにより、ローバーとの通信を再開するのに最適な時期と予想される45日間の猶予期間が始まりました。[ 207 ] 3ヶ月以上も通信が途絶えた後、NASAはオポチュニティのタイマーのほとんどが故障状態にあると予想しました。これを考慮し、2018年9月19日現在、利用可能な通信時間中は「スイープ＆ビープ」コマンドが送信されています。[ 211 ]

10月初旬までに嵐は収まり、大気は晴れたが、探査車は音信不通のままだった。[ 207 ]これは、壊滅的な故障か、太陽電池パネルが塵の層で覆われていることを示唆している。[ 212 ] 2018年11月27日までに、NASAはオポチュニティとの交信を359回試みた。 [ 213 ]チームは、2018年11月から2019年1月までの風の強い時期に、以前あったように太陽電池パネルの塵が除去されることを期待していた。[ 212 ]

2019

2019年2月12日、NASAは探査車が故障したと宣言する前に、探査車との最後の連絡を試みたことを発表した。[ 214 ]

ソルのマイルストーン

  • ソル 3,000 (2012年7月2日) [ 215 ]
  • 4,000ソル（2015年4月26日）[ 216 ]
  • ソル5,000（2018年2月16日）[ 193 ]
  • ソル5,111（2018年6月10日）–連絡が途絶えた。[ 203 ]
  • ソル5,352（2019年2月12日） – ミッション完了が正式に宣言されました。[ 217 ]

太陽光発電パネルのエネルギー生産

火星の砂嵐–光学的厚さタウ– 2018年5月から9月(火星気候サウンダー、火星探査機) (1:38; アニメーション; 2018年10月30日;ファイルの説明
太陽エネルギーアレイの1ソルあたりのエネルギー生産機会（2018年の砂嵐）
日付 ワット時[ 207 ]
ソル5079（2018年5月8日）
667
ソル5100（2018年5月29日）
652
ソル5105（2018年6月3日）
468
ソル5106（2018年6月4日）
345
ソル5107（2018年6月6日）
133
ソル5111（2018年6月10日）
22

例

ローバーが収集した1ソルあたりのワット時間の例: [ 218 ]

ミッショングラフ全体にわたる太陽電池アレイのエネルギー生産
太陽光発電パネルによるエネルギー生産 機会（2013～2014年）
日付 ワット時
ソル3376（2013年7月23日）
431
ソル3384（2013年7月31日）
395
ソル3390（2013年8月6日）
385
ソル3430（2013年9月16日）
346
ソル3452（2013年10月9日）
325
ソル3472（2013年10月30日）
299
ソル3478（2013年11月5日）
311
ソル3494（2013年11月21日）
302
ソル3507（2013年12月5日）
270
ソル3534（2014年1月1日）
371
ソル3602（2014年3月12日）
498
ソル3606（2014年3月16日）
615
ソル3621（2014年4月1日）
661
ソル3676（2014年5月27日）
764
ソル3710（2014年7月1日）
745
ソル3744（2014年8月5日）
686
ソル3771（2014年9月2日）
713
ソル3805（2014年10月7日）
640
ソル3834（2014年11月6日）
505
ソル3859（2014年12月1日）
468
太陽光発電パネルのエネルギー生産 機会（2015～2016年）
日付 ワット時
ソル3894（2015年1月6日）
438
ソル3921（2015年2月3日）
484
ソル3948（2015年3月3日）
545
ソル3982（2015年4月7日）
559
ソル4010（2015年5月5日）
508
ソル4055（2015年6月21日）
477
ソル4084（2015年7月20日）
432
ソル4119（2015年8月25日）
404
ソル4153（2015年9月29日）
352
ソル4180（2015年10月27日）
332
ソル4201（2015年11月18日）
376
ソル4221（2015年12月8日）
407
ソル4246（2016年1月3日）
449
ソル4275（2016年2月2日）
498
ソル4303（2016年3月1日）
585
ソル4337（2016年4月5日）
650
ソル4377（2016年5月16日）
672
ソル4398（2016年6月7日）
637
ソル4425（2016年7月5日）
644
ソル4457（2016年8月7日）
607
ソル4486（2016年9月5日）
476
ソル4514（2016年10月4日）
472
ソル4541（2016年11月1日）
390
ソル4575（2016年12月6日）
372
太陽光発電パネルのエネルギー生産 機会（2017～2018年）
日付 ワット時
ソル4602（2017年1月3日）
520
ソル4636（2017年2月7日）
414
ソル4663（2017年3月6日）
441
ソル4691（2017年4月4日）
415
ソル4718（2017年5月2日）
405
ソル4752（2017年6月6日）
362
ソル4786（2017年7月11日）
352
ソル4814（2017年8月8日）
319
ソル4841（2017年9月5日）
285
ソル4875（2017年10月10日）
339
ソル4909（2017年11月14日）
393
ソル4934（2017年12月10日）
408
ソル4970（2018年1月16日）
525
ソル4991（2018年2月8日）
628
ソル5025（2018年3月13日）
679
ソル5052（2018年4月10日）
694
ソル5079（2018年5月8日）
667
ソル5100（2018年5月29日）
652
ソル5105（2018年6月3日）
468
ソル5106（2018年6月4日）
345
ソル5107（2018年6月6日）
133
ソル5111（2018年6月10日）
22

クレーター、岩など

エンデュランスクレーターのバーンズ崖
ビクトリアクレーターのカーボベルデ

MER-Bが調査したクレーターの一部

岩

他の惑星で発見された最初の隕石、メリディアニ・プラナム隕石（別名ヒートシールド岩）[ 227 ]

隕石の発見、軌道上から検出された新しいタイプの岩石や特徴、そして今のところ地質学的プロセスに傾いている古代の宇宙人の化石に関する推測などから、いくらか興奮が生まれています。

例

他に有名なターゲットとしては「ブルーベリー」（2004年）や「ニューベリー」、別名カークウッド球（2012年）[ 230 ] [ 231 ]などがある。

火星の岩石一覧#オポチュニティおよびオポチュニティが撮影した火星の表面の特徴一覧も参照のこと。

画像

ローバーは複数のカメラで写真を撮影できましたが、異なるカラーフィルターでシーンを撮影できるのはPanCamカメラだけでした。パノラマ画像は通常、PanCamの画像から作成されます。2018年2月3日までに、オポチュニティは224,642枚の写真を撮影しました。[ 232 ] [ 233 ]

ビュー

  • オポチュニティが撮影した空の着陸船、チャレンジャー記念ステーション
    オポチュニティが撮影した空の着陸船、チャレンジャー記念ステーション
  • 2012年8月のパンカム画像（Sol 3058）
    2012年8月のパンカム画像（Sol 3058）
  • 地平線上にソランダー岬が見える。手前にはボタニー湾が見える。
    地平線上にソランダー岬が見える。前景にはボタニー湾が見える[ 234 ]
  • エンデュランスクレーターのチャンス（実際の画像に基づくシミュレーション画像）
    エンデュランスクレーターのチャンス（実際の画像に基づくシミュレーション画像）
  • BackTrackビュー（2010年8月）
    BackTrackビュー（2010年8月）

パノラマ

ミッションからのパノラマ写真の選択:

フラムクレーターのパノラマ（ソル88、2004年4月23日）
ナチュラリストクレーターのパノラマ（手前）（2005年3月1日）
エレバスクレーターの縁から撮影されたパノラマ写真。下半分に探査車の太陽電池パネルが見える（2005年12月5日）。
ケープ・トリビュレーションから見たエンデバー・クレーターの縁のパノラマ（2015年1月22日）
スピリット・オブ・セントルイス・クレーターのパノラマ写真。長さ約34メートル（110フィート）、幅24メートル（80フィート）の浅いクレーター。中央には高さ約2～3メートル（6～10フィート）のリンドバーグ・マウンドがある。（注釈付き、合成色、2015年5月撮影）。[ 235 ]
オリオンクレーターのパノラマ（カラー強調；2017年4月26日）[ 176 ]
オポチュニティはケープ・トリビュレーションを出発する際に北を向いており、ここにその南端が写っている（2017年4月）[ 236 ]
パーサヴィアランス渓谷のパノラマ（2017年6月19日）
砂嵐によって機能停止する前の2018年5月から6月にかけてオポチュニティが撮影した最終的なパノラマ画像。
地球上の探査車のテスト用レプリカ「ダスティ」によるオポチュニティ探査車のチームのパノラマ写真（2018 年 9 月 6 日）。

クローズアップ画像

  • イーグル・クレーターの岩場に浮かぶ「ブルーベリー」（赤鉄鉱の球体）。左上の三つ組が重なっているのがわかる。
    イーグル・クレーターの岩場に浮かぶ「ブルーベリー」（赤鉄鉱の球体）。左上の三つ組が重なっているのがわかる。
  • 「ブルーベリー」：この画像には、直径約6センチメートルの範囲が写っています。火星のエンデバー・クレーターの縁にあるケープ・ヨークの「カークウッド」と呼ばれる露頭で撮影されました。ここに写っている球体の直径は約3ミリメートルです。この画像は、マイクロスコープ・イメージャーによって3064太陽年に撮影されました。
    「ブルーベリー」：この画像には、直径約6センチメートルの範囲が写っています。火星のエンデバー・クレーターの縁にあるケープ・ヨークの「カークウッド」と呼ばれる露頭で撮影されました。ここに写っている球体の直径は約3ミリメートルです。この画像は、マイクロスコープ・イメージャーによって3064太陽年に撮影されました。
  • 「死者の日」 - パーセベランス渓谷で発見された岩（2019年6月4日投稿）
    「死者の日」 - パーセベランス渓谷で発見された岩（2019年6月4日投稿）

軌道から

エリアマップ

  • エンデバークレーター近くのメリディアニ平原にあるオポチュニティ着陸楕円軌道
    エンデバークレーター近くのメリディアニ平原にあるオポチュニティ着陸楕円軌道
  • MROの軌道上のCRISM機器データから作成されたこの地質図は、MER-Bが探査している地域の地質の概要を示しています。
    MROの軌道上のCRISM機器データから作成されたこの地質図は、MER-Bが探査している地域の地質の概要を示しています。
  • この地図は、鉱物（CRISM）ごとに色分けされ、注釈が付けられており、2010 年頃までの探査車の移動を示しており、近くのいくつかの特徴も示されています。
    この地図は、鉱物 ( CRISM )ごとに色分けされ、注釈が付けられており、2010 年頃までの探査車の移動を示しており、近くのいくつかの特徴も示されています。

トラバースマップ

ローバーのトラバースマップの例。ローバーの軌跡を示す線と、着陸から数えた火星日数（ミッションソル）が描かれており、火星表面ミッションの所要時間報告によく用いられます。地形線や様々な地物名も一般的に記載されています。

  • オポチュニティがエンデバー・クレーターに到着、ソル2710
    オポチュニティがエンデバー・クレーターに到着、ソル2710
  • オポチュニティの横断地図、ソル405からソル528まで（2005年）
    オポチュニティの横断地図、ソル405からソル528まで（2005年）
  • オポチュニティ横断地図、ソル 1 (2004) からソル 2055 (2009) まで
    オポチュニティ横断地図、ソル 1 (2004) からソル 2055 (2009) まで
  • 2010年12月8日（Sol 2442）時点の注釈付きオポチュニティ横断地図
    2010年12月8日（Sol 2442）時点の注釈付きオポチュニティ横断地図
  • 2014年6月11日（Sol 3689）時点の注釈付きオポチュニティ横断地図
    2014年6月11日（Sol 3689）時点の注釈付きオポチュニティ横断地図
  • 2678 ソル目から 3317 ソル目までのオポチュニティによるケープ ヨークの横断と、主な特徴に関する追加の注釈。
    オポチュニティがソル 2678 からソル 3317 にかけてケープ ヨーク上を横断した様子と、主な特徴に関する追加の注釈。
  • トラバースマップ4836まで（2017年9月12日）
    4836までのトラバースマップ（2017年9月12日）[ 238 ]

参照

参考文献

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