自動駐車システム

テュービンゲンの自動化された立体駐車場
パテルノスター型のAPS

自動駐車システム（APS）は、車を駐車するために必要な面積や容積を最小限に抑えるように設計された機械システムです。立体駐車場と同様に、APSは複数のレベルに車を垂直に積み重ねて駐車し、土地利用を最小限に抑えながら駐車スペースの数を最大化します。ただし、APSは、立体駐車場で無駄になっているスペースの多くをなくすために、運転者ではなく機械システムを使用して車を駐車スペースに輸送します。[1]立体駐車場が複数の駐車場を垂直に積み重ねたものに似ていますが、APSは車の自動保管および回収システムに似ています。 [1]駐車システムは一般に、車両を保管位置に移動する電動モーターまたは油圧ポンプで駆動されます。パターノスター（右のアニメーションで表示）は、最も初期かつ最も一般的なタイプのAPSの例です。[2]

APS は、自動駐車施設(APF)、自動車両保管および検索システム(AVSRS)、駐車場システム、機械式駐車場、ロボット駐車場など、さまざまな名前で一般的に知られています。

歴史

インド・チェンナイの半自動駐車システム

自動駐車システムの構想は、駐車スペースの必要性と利用可能な土地の不足という2つの要因によって推進されてきました。APS（自動駐車システム）が初めて導入されたのは、1905年にフランスのパリ、ポンチュー通りのガレージでした。[2] APSは画期的な[2]多層コンクリート構造で、内部にカーエレベーターが設置されており、上層階に車を運び、係員が駐車する仕組みでした。[3]

1920年代には、パターノスター・システムと呼ばれる観覧車型のAPS（人ではなく車用）が人気を博しました。これは、通常2台分の駐車スペースに8台の車を駐車できるためです。[3]機構がシンプルで設置面積も小さいパターノスターは、建物内など多くの場所で簡単に使用できました。同時期に、ケント・オートマチック・ガレージ社は1,000台を超える車を収容できるAPSを設置していました。[4]この「観覧車」、またはパターノスター・システムは、ウェスティングハウス社によって1923年に開発され、その後1932年にシカゴのモンロー通りに建設されました。ナッシュ・モーター・カンパニーは、 1933年のシカゴ世紀進歩博覧会のために、このシステムの最初のガラス張りのバージョンを開発しました。[5]

最初の自動運転駐車場は1951年にワシントンD.C.に開設されましたが、地価の上昇によりオフィススペースに置き換えられました。[6]

APSは、1940年代後半から1950年代にかけて、バウザー、ピジョンホール、ロトパークのシステムによって米国で注目を集めました。[2] 1957年には、74台のバウザー、ピジョンホールシステムが設置され、[2]これらのシステムのいくつかは、現在も稼働しています。しかし、米国では、頻繁な機械的トラブルと利用者が車を引き取るまでの待ち時間の長さのために、APSへの関心が低下しました。[7]英国では、オートスタッカーが1961年にロンドン南東部のウールウィッチにオープンしましたが、操作は同様に困難であることが判明しました。米国でのAPSへの関心は1990年代に再燃し、2012年には25の主要なAPSプロジェクトが進行中および計画中（約6,000台分の駐車スペースに相当）でした。[8]米国初のロボット式駐車場は、2002年にニュージャージー州ホーボーケンにオープンしました。[9]

米国では1990年代までAPSへの関心が低迷していたが[2] 、欧州、アジア、中米では1970年代からより技術的に進歩したAPSが導入されていた。[3] 1990年代初頭、日本ではパターノスターAPSを使用して年間約4万台の駐車スペースが建設されていた。[3] 2012年には、日本には推定160万台のAPS駐車スペースがある。[2]

利用可能な都市用地の減少（都市化）と自動車の使用台数の増加（モータリゼーション）が、持続可能性やその他の生活の質の問題と相まって、立体駐車場、路上駐車、駐車場の代替としてAPSへの関心が高まっています。 [2]

最大規模のシステム

世界最大の自動駐車施設はクウェートのアルジャフラにあり、2,314台分の駐車スペースを提供しています。[11]

世界最速の自動駐車システムはドイツのヴォルフスブルクにあり、回収時間は1分44秒です。[12]

ヨーロッパ最大のAPSはデンマークのオーフスのDokk1にあり、20台の駐車リフトで1,000台の駐車スペースを提供しています。[13]

省スペース

大型全自動駐車システム
イタリア、ボローニャの歴史的中心部にある地下自動駐車システムの入り口

すべてのAPSは、駐車スペースの面積を縮小するために共通のコンセプトを活用しています。それは、駐車前にドライバーと乗客を車から降ろすことです。全自動または半自動のAPSでは、車両はAPSの入口まで運転され、ドライバーと乗客は車から降ります。その後、車両は自動または半自動（ただし、何らかの介助操作が必要）で駐車スペースまで移動します。

APS が立体駐車場に比べて実現する省スペースは、主に車の駐車に直接関係しないスペースの大幅な削減から生まれます。

  • 駐車スペースの幅と奥行き（および駐車スペース間の距離）は、車を駐車スペースに運転したり、車のドアを開けたり（運転手と乗客用）する余裕がないため、大幅に減少します。
  • 車を駐車場の入口/出口まで運転するのに、車線やスロープは必要ありません。
  • 駐車場には歩行者（運転手と乗客）が通行しないため、天井高は最小限に抑えられており、
  • 駐車場には歩行者用の通路、階段、エレベーターは必要ありません。

APSは、スロープ、車線、歩行者をなくし、天井高も低く抑えられるため、立体駐車場に比べて構造材料の使用量が大幅に削減されます。多くのAPSでは、立体駐車場のモノリシックコンクリート構造ではなく、鉄骨構造（一部は薄いコンクリートスラブを使用）を採用しています。これらの要素は、APS全体の容積削減とさらなる省スペース化に貢献しています。[8]

その他の考慮事項

スペースの節約に加えて、多くの APS 設計では次のような副次的な利点もいくつか得られます。

  • 駐車中の車両とその内容物は、一般人が立ち入ることができないため、より安全である[14]
  • 駐車場での擦り傷やへこみなどの小さな損傷は除去されます
  • 運転手と乗客は駐車場やガレージを歩く必要がないので安全です[15]
  • 駐車スペースを探して走り回る必要がなくなり、エンジンからの排出ガスと時間の無駄が削減される[14]
  • 最小限の換気と照明システムのみが必要です[3]
  • 障害者アクセスの改善[14]
  • 駐車場の容積と視覚的影響は最小限に抑えられる[14]
  • 建設期間の短縮[8]

問題

ロボット駐車システムには、特に米国において多くの問題がありました[16] 。 [17]このシステムは、ショッピングモールや駅など、処理能力のバランスが取れた状況ではうまく機能しますが、ラッシュアワーやスタジアムなど、ピーク時の交通量が多い用途には適しておらず[17 ] 、技術的な問題も抱えています。[18] さらに、システムに慣れていない駐車者が問題を引き起こす可能性があり、[18]例えば、駐車する車の存在を完全に自動化されたシステムに知らせるためのボタンを押し忘れることがあります。[17]

ロンドンでは約40台の車両が2年間CBREのシステムに閉じ込められていた。[19]

全自動と半自動

全自動駐車システムは、ロボットによるバレーパーキングとほぼ同様の仕組みです。[20]ドライバーは車をAPS入口（乗り換え）エリアに進入させます。ドライバーと乗客全員が降車します。ドライバーは近くの自動端末で料金の支払いとチケットの受け取りを行います。ドライバーと乗客が入口エリアを出ると、機械システムが車両を持ち上げ、システム内の所定の駐車スペースまで運びます。より高度な全自動APSでは、入口で車両の寸法を取得し、利用可能な最小の駐車スペースに車両を駐車します。

ドライバーは自動端末にチケットまたはコードを挿入することで車を引き取ります。APS（自動駐車システム）は駐車スペースから車を持ち上げ、出口エリアまで運びます。多くの場合、引き取られた車はドライバーが後退する必要がないように配置されています。

完全に自動化された APS により、理論的には駐車場係員の必要性がなくなります。

半自動 APS も、何らかの機械システムを使用して車を駐車スペースに移動しますが、車を駐車スペースに移動させたり、システムを操作したりするには、係員または運転手による何らかの操作が必要です。

全自動 APS と半自動 APS の選択は、多くの場合、スペースとコストの問題ですが、大容量 (100 台超) の場合は全自動になる傾向があります。

アプリケーション

APSは比較的容積が小さく、機械化された駐車システムであるため、立体駐車場では大きすぎたり、費用がかかりすぎたり、実用的でない場所でよく使用されます。[8] [21]このような用途の例としては、既存または新規の構造物の下や内部、既存の構造物の間、不規則な形状のエリアなどがあります。

APS は、地上の独立型駐車場、地上の建物の下、地下の建物の下など、立体駐車場と同様の状況にも適用できます。

費用

APS と立体駐車場のコストを直接比較することは、収容能力、土地コスト、エリアの形状、出入口の数と場所、土地利用、地域の条例や規制、駐車料金、場所、美観と環境の要件など、多くの変数によって複雑になる可能性があります。

以下は一般的なAPSと立体駐車場の建設コストの比較[8]です。

応用タイプ駐車スペーススペースあたりの平方フィート（m 2 ）建築コストスペースあたりのコスト
地上独立型駐車場200320 (30)320万ドル1万6000ドル
APS200225 (20.9)5,225,000ドル26,125ドル
建物の下、地上駐車場200450 (42)675万ドル33,750ドル
APS200225 (20.9)612万5000ドル30,625ドル
建物の下、地面の下駐車場200450 (42)945万ドル47,250ドル
APS200225 (20.9)7,025,000ドル35,125ドル

上記の比較は建設費のみを対象としています。例えば、土地の費用や土地利用の機会費用（つまり、APSの規模が小さいことで得られる追加スペースの価値）は含まれていません。APSと立体駐車場の費用比較の複雑さを示す証拠として、同じ著者は実際のケーススタディ[22]を以下のように示しています。

応用タイプ駐車スペーススペースあたりの平方フィート（m 2 ）建築コストスペースあたりのコスト
地上独立型駐車場203445 (41.3)600万ドル29,600ドル
APS217268 (24.9)620万ドル2万8200ドル

このケーススタディでは、APSは約7,000平方フィート（650平方メートル）のオープンスペースを提供します。これは、オープンスペースがなく、最小限のセットバックを必要とする立体駐車場と比較して大きなメリットです。他の文献でも、APSと立体駐車場のコスト比較は、用途と詳細設計に大きく依存することが示されています。[2] [3] [21] [23]

参照

ウィキメディア コモンズには、自動駐車システムに関連するメディアがあります。
  • Solid Parkingの自動駐車システム

参考文献

  1. ^ ab Patrascu, Daniel (2010)、「自動駐車システムの仕組み」、Autoevolution 、2012年11月16日閲覧。
  2. ^ abcdefghij Sanders McDonald, Shannon."Cars, Parking and Sustainability" Archived 2013-08-10 at the Wayback Machine、The Transportation Research Forum http://www.trforum.org/。2012年10月16日閲覧。
  3. ^ Oentaryo, RJ; Pasquier, M. (2004年12月1日). 「自己学習型自動駐車システム」. ICARCV 2004 第8回制御・自動化・ロボティクス・ビジョン会議, 2004年. 第2巻. pp. 1005–1010 第2巻. doi :10.1109/ICARCV.2004.1468981. ISBN 978-0-7803-8653-2. S2CID  692463。
  4. ^ マクドナルド、シャノン「自動駐車で狭い場所のスペースを節約」。2010年8月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。
  5. ^ 「64年前、世界初の自動運転駐車場がワシントンDCにオープンしました」。
  6. ^ Beebe, Richard S. (2001), Automated Parking: Status in the United States (PDF) , archived from the original (PDF) on 2012-06-17 , retrieved 2012-11-15
  7. ^ abcde Monahan, Don (2012)、「人間対機械：ロボット駐車はあなたのプロジェクトに適しているか？」（PDF）、国際駐車場協会（2012年9月）、2012年11月15日閲覧[永久リンク切れ]
  8. ^ 「ニューヨークにロボット駐車場がオープン」USA Today。
  9. ^ スタッフ、Greenandsave (2012)、「自動駐車とガレージライトがグリーンガレージを新たなレベルに引き上げる」、GREENandSAVE.com、2012年11月27日時点のオリジナルからアーカイブ、 2012年11月16日閲覧。
  10. ^ ギネス世界記録「最大の自動駐車施設」
  11. ^ ギネス世界記録「最速の自動駐車施設」
  12. ^ "Dokk1". Dokk1駐車場.
  13. ^ abcd Ovrom, Bud; Labds (2011)、「駐車場のジレンマ：駐車場と駐車場要件に関する革新的な解決策」（PDF）、PowerPointプレゼンテーション：16、 2012年6月1日にオリジナル（PDF）からアーカイブ、 2012年11月15日取得
  14. ^ Atlas, Randall I. (2010)、「安全な駐車場：従業員とゲストを守るためにすべきこと」（PDF）、International Parking Institute （3月）、 2011年5月21日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ、 2012年11月16日閲覧。
  15. ^ 英国空港におけるロボットバレーパーキングの未来、2017年、 2015年11月30日閲覧
  16. ^ abc Robles, Frances (2015)「Road to Robotic Parking Is Littered With Faulty Projects」ニューヨーク・タイムズ、 2015年11月30日閲覧。
  17. ^ ab Cudney, Gary (2003年5月). 「自動駐車：あなたにとって適切なのか？」Parking Today . 2019年10月20日閲覧。
  18. ^ 「2年以上も駐車場に閉じ込められていたバンが解放される」
  19. ^ House, Jameson, Automated Parking (Video)、2012年9月18日アーカイブ、 2012年11月16日閲覧。
  20. ^ ab Munn, Charlie (2009)、「Past Hoboken: Automated Parking Facilities Enter Hopeful New Era」(PDF)、Parking (3月)、 2014年7月12日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ、 2012年11月16日閲覧。
  21. ^ Monahan, Don (2011)、「自動駐車構造の謎を解く」、PowerPointプレゼンテーション：8 、2012年11月15日閲覧。
  22. ^ Skelley, Jack (2012)、「ロボットガレージを待つのか？」、Urban Land Magazine (8月) 、2012年11月16日閲覧。
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