バーンスタイン多項式

曲線を近似するベルンシュタイン多項式

数値解析という数学の分野においてベルンシュタイン多項式は、ベルンシュタイン基底多項式の線形結合として表現される多項式です。この概念は、数学者セルゲイ・ナタノヴィッチ・ベルンシュタインにちなんで名付けられました

この形式の多項式は、ワイエルシュトラスの近似定理の構成的証明において、ベルンシュタインによって初めて用いられました。コンピュータグラフィックスの登場により、区間[0, 1]に制限されたベルンシュタイン多項式は、ベジェ曲線の形で重要になりました

ベルンシュタイン形式の多項式を評価する数値的に安定した方法は、ド・カステルジョーのアルゴリズムです

4次曲線ブレンディングのためのバーンスタイン基底多項式

意味

バーンスタイン基底多項式

次数のバーンスタイン基底多項式は次のように定義される。

のために

ここでは二項係数です

例えば、

1、2、3、または4 つの値を混合するための最初のいくつかのバーンスタイン基底多項式は次のとおりです。

次数のバーンスタイン基底多項式は、すべて実係数を持つ次数までの多項式のベクトル空間基底を形成します。

バーンスタイン多項式

バーンスタイン基底多項式の線形結合

は、ベルンシュタイン多項式またはベルンシュタイン形式の次数多項式呼ばれます[1]係数は、ベルンシュタイン係数またはベジェ係数と呼ばれます

上記の単項式形式の最初のいくつかのバーンスタイン基底多項式は次のとおりです。

プロパティ

バーンスタイン基底多項式には次の特性があります。

  • もしまたはもし
  • のために
  • クロネッカーのデルタ関数はどこにあります
  • 点に重複根を持ちます(注: 0に根がない場合)。
  • 点に重複根を持つ(注: 1に根がない場合)。
  • 関数は、2つの低次バーンスタイン多項式の組み合わせとして表すことができます。
  • 0におけるk次導関数
  • 1におけるk次導関数:
  • バーンスタイン多項式から単項式への変換は、逆二項式変換によって逆変換は[2]である。
  • 不定積分は次のように与えられる。
  • 定積分は与えられたnに対して一定である
  • 場合には、区間上で唯一の局所的最大値を持ちます。この最大値は値
  • 次数のベルンシュタイン基底多項式は1の分割を形成する
  • を定数として扱うこと の1次微分を取り、その値を代入すると、
  • 同様に、を再び置換したの2次導関数は、
  • バーンスタイン多項式は常に、高次多項式の線形結合として表すことができます。
  • 第一種チェビシェフ多項式のベルンシュタイン基底への展開は[3]である。

連続関数の近似

ƒ を区間 [0, 1] 上の連続関数とする。ベルンシュタイン多項式を考える。

次のようなことが証明できる。

区間[0, 1]上で一様である。 [4] [1] [5] [6]

このように、ベルンシュタイン多項式は、実区間[ a、  b ]上のすべての実数値連続関数は、上の多項式関数によって一様に近似できる というワイエルシュトラスの近似定理を証明する一つの方法を提供します[7]

連続k次導関数のより一般的な記述は次のようになる。

さらに

はB n固有値です。対応する固有関数はk次多項式です 

確率的証明

この証明は1912年のバーンスタインの最初の証明に従っている。[8]また、フェラー(1966)またはコラロフ&シナイ(2007)も参照のこと。[9] [5]

モチベーション

まず、バーンスタインの原証明について直感的に説明しよう。コンパクト区間上の連続関数は、一様連続でなければならない。したがって、任意の連続関数の値は、区間内の有限個の点の集合上の値によって一様近似できる。多項式は有限個のペアに一致する(またはほぼ一致する)ほど柔軟であるべきであることを考えると、この考察は近似定理を直感的に理解できる。そのためには、(1) 格子上に に近い関数を構築し、次に (2) 格子の外側の関数を平滑化して多項式を作ることができる。

以下の確率的証明は、関数を「平滑化」することが必ずしも自明ではないことを前提として、そのような点格子上で にほぼ等しい多項式を作成するための構成的な方法を単に提供します。単純な分布を持つランダム変数の期待値を取ることは、平滑化の一般的な方法です。ここでは、バーンスタイン多項式が二項期待値のように見えるという事実を利用します。区間をn 個の離散値の格子に分割します。次に、任意のf(x) を評価するために、二項分布によってランダムに選択されたxに近いn 個の格子点の 1 つでf を評価します。この近似手法の期待値は多項式であり、これは二項 RV の関数の期待値です。以下の証明は、これがfの一様近似を達成することを示しています。証明の核心は、(1)二項分布の集中特性によって任意の点を二項的に選ばれた格子点に置き換えることを正当化すること、(2)一様連続性によってからへの推論を正当化することです

バーンスタインの証明

Kが、各試行の成功確率xでn回の独立したベルヌーイ試行における成功回数として分布する確率変数であるとする。言い換えれば、Kはパラメータnと xを持つ二項分布に従う。すると、期待値

確率論大数の弱い法則によれば

さらに 、この関係は x で一様に成り立ちこれはチェビシェフの不等式による証明からわかる。この証明では、 1n  Kの分散は1n x (1− x )に等しく、 xに関係なく1(4 n )によって上界が制限されることを考慮に入れる 

ƒは閉区間上で連続なので、その区間上で一様連続でなければならないので、次のような表現が成り立つ。

各 についてxについて一様である。 ƒ が(与えられた区間上で)有界であることを考慮すると、

xにおいて一様です。この記述を正当化するために、確率論で一般的な方法を使用して、確率の近さから期待値の近さに変換します。1つは、 の期待値を かどうかに基づいて 2 つの部分に分割します。差がε を超えない区間では、期待値は明らかにε を超えることはできません。もう一方の区間では、差は依然として 2 Mを超えることはできません。ここで、Mは | ƒ (x)|の上限です(一様連続関数は有界であるため)。ただし、「確率の近さ」の記述により、この区間はεを超える確率を持つことはできません。したがって、期待値のこの部分はε の2 Mを超えて寄与することはありません。すると、全体の期待値は 以下になり、 ε を小さく選択することで任意に小さくすることができます

最後に、ホルダーの不等式の結果、期待値の差の絶対値は、差の絶対値の期待値を超えることはないことが分かります。したがって、上記の期待値を用いると、(xについて一様)

xが定数である間、 K上のランダム性について考察すると、 f(x)の期待値はf(x)と等しくなります。しかし、 f(x) が f(x)に収束することを示しました。これで、 がxの多項式であれば説明は終わりです(添え字はx がKの分布を制御することを思い出させます)。実際、次のようになります。

関数間の均一な収束率

上記の証明において、f を含む各極限における収束はfの一様連続性に依存し、これはf連続性係数に依存する収束速度を意味することを思い出してください。また、収束速度は関数の絶対上限である「M」にも依存しますが、これは境界値 と区間サイズを定義すれば回避できます。したがって、この近似は固定されたfに対してxにわたって一様的にのみ成立しますが、等連続性の文脈において、一連のベルンシュタイン多項式を用いて関数の集合を一様近似するように証明を容易に拡張できます

基本的な証明

確率論的証明は、基礎となる確率論的考え方を用いながらも直接検証を進めることで、初歩的な方法で言い換えることもできる。[10] [6] [11] [12] [13]

以下の身元を確認できます。

  1. ("確率")
  2. ("平均")
  3. ("分散")

実際、二項定理によれば

この式は に2回適用することができます。 を代入すると、等式(1)、(2)、(3)が簡単に得られます

これら3つの恒等式の中で、上記の基底多項式表記法を使用する。

そして

したがって、同一性(1)により

となることによって

fは一様連続なので、 が与えられれば、のときはいつでも となる が存在する。さらに連続性より、 となる。しかし、

最初の和はεより小さい。一方、上記の恒等式(3)により、また なので、2番目の和は

チェビシェフの不等式

したがって、多項式f n は均一にfに近づくことになります

高次元への一般化

バーンスタイン多項式はk次元に一般化することができ、結果として得られる多項式はB i 1 ( x 1 ) B i 2 ( x 2 ) ... B i k ( x k )の形をとる。[1]最も単純なケースでは単位区間[0,1]の積のみが考慮されるが、直線のアフィン変換を用いると、バーンスタイン多項式は積[ a 1 , b 1 ] × [ a 2 , b 2 ] × ... × [ a k , b k ]に対しても定義できる。単位区間のk重積上連続関数fに対して、 f ( x 1 , x 2 , ... , x k )が次のように一様に近似できることの証明は次のようにできる。

これは、バーンスタインの証明を1次元で直接拡張したものである。 [14]

参照

注記

  1. ^ abc ローレンツ 1953
  2. ^ Mathar, RJ (2018). 「ミニマックス特性を持つ単位円上の直交基底関数」. 付録B. arXiv : 1802.09518 [math.NA].
  3. ^ ラババ, アベダラ (2003). 「チェビシェフ・ベルンシュタイン多項式基底の変換」.応用数学における計算手法. 3 (4): 608– 622. doi : 10.2478/cmam-2003-0038 . S2CID  120938358.
  4. ^ ナタンソン(1964)6ページ
  5. ^ ab フェラー 1966
  6. ^ ビールズ 2004
  7. ^ ナタンソン(1964)3ページ
  8. ^ バーンスタイン 1912
  9. ^ コラロフ、L.;シナイ、Y. (2007)。 」「ワイエルシュトラスの定理の確率的証明」確率とランダム過程の理論(第2版)」シュプリンガー、p.29。
  10. ^ ローレンツ 1953, 5–6ページ
  11. ^ ゴールドバーグ 1964
  12. ^ アキエザー 1956
  13. ^ バーキル 1959
  14. ^ Hildebrandt, TH ; Schoenberg, IJ (1933)、「一次元または複数次元の有限区間における線形関数演算とモーメント問題について」 Annals of Mathematics34 (2): 327、doi :10.2307/1968205、JSTOR  1968205

参考文献

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  • ロレンツ、GG(1953)、バーンスタイン多項式トロント大学出版局
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