ヴォルフラム・バーガード

ヴォルフラム・バーガード
ニュルンベルク工科大学コンピュータサイエンス教授、ウォルフラム・ブルガード氏が、2018年5月15日～17日にジュネーブで開催されたAI for Good Global Summit 2018で講演しました。
生まれる1961年（63～64歳）
ゲルゼンキルヒェン、ドイツ
母校ボン大学
ドルトムント工科大学
科学者としてのキャリア
フィールドロボット工学
機関ニュルンベルク工科大学
博士課程の指導教員アーミン・B・クレマーズ
博士課程の学生マレン・ベネウィッツ

ヴォルフラム・ブルガルト（1961年、ドイツ、ゲルゼンキルヒェン生まれ）は、ドイツのロボット工学者です。ニュルンベルク工科大学の教授であり、同大学のロボット工学・人工知能研究所を率いています。彼は、同時自己位置推定・地図作成（SLAM ）問題への多大な貢献をはじめ、ロボット工学への様々な貢献で知られています。

バイオグラフィー

教育

ヴォルフラム・ブルガードは1987年にドルトムント大学で学位を取得し、 1991年にボン大学で博士号を取得しました。[1]彼の論文指導教員はアーミン・B・クレマースでした。

キャリア

1991年、ボン大学の研究助手となり、自律移動システムの研究室を率いた。1997年にはドイツのボン・ドイツ博物館に初の対話型博物館ツアーガイドロボットとして移動ロボット Rhino を導入した研究グループの責任者を務めた。[2] 1998年には同僚らと共にワシントン DCの国立アメリカ歴史博物館に移動ロボット Minerva を配備した。[3] 1999年、ウォルフラム・バーガードはアルバート・ルートヴィヒ大学フライブルクの自律知能システム教授に就任。2022年にはニュルンベルク工科大学のロボット工学・人工知能教授および工学部の創設議長に就任。[1]

研究

ウルフラム・バーガードは同僚と共に、移動ロボットのナビゲーションに数多くの確率的アプローチを開発しました。その中には、移動ロボットの位置をロバストに追跡し、事前知識なしに起動時にその全体位置を推定し、さらには位置推定の失敗から回復することさえ可能な、移動ロボットの位置推定に対する確率的アプローチであるマルコフ位置推定が含まれます。1999年には、フランク・デラート、ディーター・フォックス、セバスチャン・スラン、そしてウルフラム・バーガードは、粒子フィルタに基づく移動ロボットの位置推定に対する確率的アプローチであるモンテカルロ位置推定を開発しました。

Wolfram Burgard 氏と彼のグループは、環境の地図とロボットの位置を同時に決定する同時位置推定およびマッピング( SLAM ) 問題にも多大な貢献をしました。

Wolfram Burgardは長年の協力者であるDieter Fox、Sebastian ThrunとともにProbabilistic Roboticsの共著者である。[4]また、 Howie Choset、Kevin M. Lynch、Seth A. Hutchinson、George Kantor、Lydia E. Kavraki、Sebastian Thrunと共著したPrinciples of Robot Motion - Theory, Algorithms, and Implementationsの共著者でもある。[5 ]

ヴォルフラム・ブルガードは、2009年にドイツで最も権威のある研究賞であるゴットフリート・ヴィルヘルム・ライプニッツ賞を受賞しました。 [6]さらに、著名な会議から7つの優秀論文賞を受賞しています。また、IEEEロボティクス・オートメーション学会の特別講演者にも就任しました。

2008年、ウォルフラム・バーガードは欧州人工知能調整委員会のフェローに就任しました。2009年には、人工知能振興協会のフェローに就任しました。2010年には、欧州研究会議から先端研究助成金を受給しました。

学生

Wolfram Burgard は、自律インテリジェント システムの研究室で数人の博士課程の学生、すなわちMaren Bennewitz (2004)、Dirk Haehnel (2005)、Cyrill Stachniss (2006)、Rudolph Triebel (2007)、Óscar Martínez Mozos (2008)、Patrick Pfaff (2008)、Christian を監督しました。プラージュマン (2008)、ユルゲン・シュトゥルム(2011)、ダニエル・マイヤー・ディーリウス・ディ・ヴァスト (2011)、スワヴォミール・グルゾンカ (2011)、ティロ・グルンドマン (2012)、カイ・ヴルム (2012)、アクセル・ロットマン (2012)、バーバラ・フランク (2013)、ライナー・キュンメル (2013)、バスティアン シュテダー (2013)、イェルク ミュラー (2013)、ドミニク・ジョホ（2013）、ボリス・ラウ（2013）、マクシミリアン・バインホファー（2014）。[1]

彼の出版物の大部分はGoogle Scholarで閲覧できる。[7]

参考文献

  1. ^ abc ブルガード、ヴォルフラム。 「履歴書」（PDF）。2014 年11 月 6 日に取得。
  2. ^ 「Rhino – このプロジェクトについて」。ボン大学 – コンピュータサイエンス研究所。 2014年11月6日閲覧。
  3. ^ 「ミネルバ、ロボットツアーガイド」invention.smithsonian.org/ . レメルソンセンター. 2014年11月6日閲覧。
  4. ^ Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. (2005-08-19).確率論的ロボティクス. MIT Press. ISBN 978-0-262-20162-9。
  5. ^ Choset, HM; Lynch, KM; Hutchinson, SA; Kantor, G.; Burgard, W.; Kavraki, LE; Thrun, S. (2005). 『ロボット動作の原理：理論、アルゴリズム、実装』 MIT Press. ISBN 978-0-262-03327-5。
  6. ^ “ヴォルフラム・ブルガード教授 – ゴットフリート・ヴィルヘルム・ライプニッツ・プレイストレーガー 2009”. www.dfg.de 。2014 年11 月 6 日に取得。
  7. ^ Google Scholarに索引付けされたWolfram Burgardの出版物
  • Wolfram Burgardのホームページ
  • Wolfram Burgardの旧ホームページ
  • ヴォルフラム・バーガードの元研究グループ
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