ロボット競技
ロボット競技会とは、ロボットの能力や特性をテストし、評価するイベントです。通常、優勝するには他のロボットよりも優れた性能を発揮する必要があります。多くの競技会は学校が主催ですが、プロやアマチュアが参加する競技会もいくつかあります。
歴史
ロボット競技会は1970年代から1980年代にかけて開催されてきました。1979年にはIEEEがマイクロマウス競技会を開催し、 Spectrum誌に掲載されました。[2]
最初のロボット競技を特定するのは難しいですが、日本のロボット相撲の全日本ロボット相撲大会とトリニティカレッジ国際消防ロボットコンテストという2つのイベントが長年続いていることでよく知られています。 [3]
近年のイベントとしては、ロボカップとロボワンがあります。レゴやVEXといった企業も、リーグと呼ばれるブランドイベントを展開していますが、地域予選と決勝戦を組み合わせた個別のカップ戦のような役割を果たしています。
大学独自のチャレンジを競技会とみなすべきか、それともワークショップとみなすべきかについては議論があります。一般的な傾向としては、縁故主義を防ぎ、競技ロボットの質を向上させるために、競技会を一般に公開することが挙げられます。
いくつかの組織は、標準のカレンダーを備えた本格的なリーグを導入することでロボット競技の標準化を試みてきましたが、このモデルはスペインなど一部の国でしか機能していません。スペインでは、2008年にナショナルリーグが設立され、現在も活動しています。[4]
競技の種類
ロボット競技には様々な種類があり、それらを比較したり基準を設けたりすることは困難です。例えば、
- 一般に人気があるか、競合他社に人気があるか
- 屋内 vs. 屋外
- ブランドマテリアル（LEGOまたはVEX）とオープンマテリアル
- 未成年者/学生 vs. プロ/クラブ
- 巡回型（ロボカップ）vs. 固定型（全日本相撲）
- 移動の性質: 人型、車輪付き、空中、水中、など。
競技会
主要な大会と団体
これらの大会はすべて屋内で開催され、各地を巡回し、様々なカテゴリーの競技が行われます。このリストに掲載されている大会は、毎年開催され、開催地において大きな影響力を持ち、国内または国際的に大きな影響力を持っています。地図は[5]をご覧ください。
| 競争 | ブランド | 学生 / プロ | 設立 | 簡単な説明 |
|---|---|---|---|---|
| 初め | はい（レゴ） | 学生 | 1992 | 米国を拠点とする国際機関 |
| ベストロボティクス | いいえ | 学生 | 1993年[要出典] | アメリカの学生コンテスト |
| フィラ | いいえ | 両方 | 1997 | ロボカップに出場するアジアの組織 |
| ロボカップ | いいえ | 両方 | 1997 | FIRAに似ているが、より拡大した組織 |
| バトルボット | いいえ | 長所 | 2000 | アメリカのテレビ番組 |
| ABUロボコン | いいえ | 学生 | 2002 | FIRSTに似たアジアの組織 |
| ロボワン | いいえ | 両方 | 2002 | アジア人型ヒューマノイド参照イベント |
| ロボゲームズ（別名ロボリンピック） | いいえ | 両方 | 2004 | アメリカの有名な競争 |
| 世界ロボットオリンピック | はい（レゴ） | 学生 | 2004 | レゴやヴェックスに似ているが、ブランドが少ない |
| VEXロボット競技会 | はい（VEX） | 学生 | 2007 | 複数学年を対象とした国際ロボット競技会 |
| テクノクシアン | いいえ | 両方 | 2014 | インドを拠点とする国際ロボット競技会 |
| ロボマスター | はい（DJI） | 学生 | 2015 | 中国を拠点とする国際団体 射撃競技 |
| ロボキャップリーグ | はい | 学生 | 2021 |
歴史的に重要な競技
これらの競技は、テクノロジーの進化、一般の認識、あるいは世界中の他のロボット競技に大きな影響を与えました。
| 競争 | イン/アウト | ブランド / オープン | 学生 / プロ | 位置 | 動き | 簡単な説明 | 年初実行 | まだ活動中 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IEEEマイクロマウスコンペティション | 屋内 | 開ける | 両方 | 放浪者 | 車輪付き | マウス迷路ナビゲーションは、APEC、台湾、日本で複数の場所で実施されました。 | 1979年[7] | はい |
| 国際航空ロボット競技会（IARC） | 両方 | 開ける | 大学のみ | 2つの会場 | 空中 | 完全自律飛行ロボット、複数年にわたるミッション、2つの同時開催会場（米国とアジア） | 1991年[8] | はい |
| AUVSI財団のインテリジェント地上車両コンペティション（IGVC） | 屋外 | 開ける | 学生 | 修理済み | 車輪付き | オークランド大学の学生が自律走行バギーをカスタマイズ | 1993 | はい |
| トリニティ消防ロボット競技会 | 屋内 | 開ける | 両方 | 修理済み | 車輪付き | トリニティ・カレッジ（コネチカット州）での消防活動の歴史的イベント | 1994年[9] | はい |
| ロボカップ | 屋内 | 開ける | 両方 | 放浪者 | 車輪付き/脚付き | いくつかのリーグ（サッカー、レスキュー、@home、@work、ジュニア） | 1997 | はい |
| ロボサブとロボボート | 屋外 | 開ける | 両方 | 修理済み | 水中 | サンディエゴのAUVイノベーション | 1997 | はい |
| ユーロボット | 屋内 | 開ける | 学生 | 放浪者 | 車輪付き | フランス発祥の学生イベントの規範を変える | 1998年[10] | はい |
| 100周年記念の課題 | 屋外 | 開ける | 長所 | 放浪者 | いくつかの | NASAの非政府成果コンテスト（厳密にはロボット工学のイベントではない）[11] | 2003 | いいえ |
| DARPAグランドチャレンジ | 屋外 | 開ける | 長所 | 修理済み | 車輪付き | 米国の自動運転路面電車（2019年に「スペクトラムコラボレーション」に焦点が変更）[12] | 2004 | いいえ |
| 欧州陸上ロボット試験 | 屋外 | 開ける | 長所 | 放浪者 | 車輪付き | ヨーロッパにおける軍事研究開発（「競争ではなく試行として組織された」）[13] | 2006 | はい |
| UAVアウトバックチャレンジ | 屋外 | 開ける | 両方 | 修理済み | 空中 | オーストラリアにおける無人航空機の革新 | 2007 | はい |
| ロボレース | 屋外 | ブランド | 長所 | 放浪者 | 車輪付き | 自動運転フォーミュラEカー | 未定 | ? |
| ANAアバターXプライズ | 屋内 | 開ける | 長所 | ロングビーチ、カリフォルニア州 | 車輪付き | テレプレゼンスシステム | 2018-2022 | いいえ |
Wikipediaページを使ったローカルなアクティブな競争
これらの競技の開催場所は固定されており、通常は会場または機関にリンクされています。
| 競争 | イン/アウト | ブランド / オープン | 学生 / プロ | 動き | 簡単な説明 | 最終版 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 全国エンジニアリングロボットコンテスト | 屋内 | 開ける | 学生 | いくつかの | NUSTの学生コンテスト | アクティブ |
| エンジニアリングのパイオニア | 屋内 | 開ける | 学生 | 車輪付き | 学生コンテスト | アクティブ |
| ボットボール | 屋内 | 開ける | 学生 | 車輪付き | 学生コンテスト | アクティブ |
| 学生ロボット工学 | 屋内 | 開ける | 学生 | いくつかの | サウサンプトン大学の学生コンテスト | アクティブ |
| デフコン | 屋内 | 開ける | 学生 | いくつかの | コンテスト付きハッカーイベント | アクティブ |
出典不明または中止となったマイナー競技
次のイベントは非アクティブであるか、アクティブであることを示す参照がありません。
オフロードロボット競技
このコンテストはフィンランドロボット協会が主催しています。
目標は、人間の助けを借りずにオフロードを走行できるロボットを開発することです。この競技会は、毎年フィンランドで真夏に開催されるヤミ・フライイン航空ショーで開催されます。[14] [15]競技コースは、競技開始10分前に審査員によってランダムに選択され、4本の木の棒で200メートルのコースが描かれます。コースは砂地と、茂みや岩が点在するフィールドで構成されています。ロボットは、スタートからゴールまで、人間の助けを借りずにできるだけ速く木の棒の外側を走らなければなりません。2007年と2008年の競技会の動画と写真はYouTubeでご覧いただけます。[16]
国際自律ロボットレースチャレンジ（IARRC）
世界中から集まった学生チームが、屋外レース大会で競い合います。小型ロボットが人間の誘導や制御なしに、他のロボットと競い合いながらフィニッシュラインを目指します。静止審査、ドラッグレース、そしてサーキットレースで、彼らのスキルが試されます。これらのレースでは、ロボットは障害物を回避し、交通ルールを遵守します。これらのロボットは、宇宙探査、鉱業、捜索救助、リモートセンシング、自動車検査などの分野で活躍の場を広げています。
ロボットレーシングは、自律移動ロボット技術の研究を促進するための取り組みです。このコンテストでは、機械部品、コンピューター、制御ソフトウェア、システム統合など、エンジニアリング設計の課題が学生に与えられます。学生たちは協力して、曲がりくねった障害物だらけのコースを人間の誘導や制御なしに走行できるロボット車両を設計・構築します。
モバイル自律システム研究所コンペティション（マスラボ）
モバイル・オートノマス・システムズ・ラボラトリー（Maslab）は、大学レベルのビジョンベース自律ロボット競技会です。マサチューセッツ工科大学（MIT）の学生が参加でき、画像処理、ロボットの動作、ターゲットボールの配置といったマルチスレッドアプリケーションが求められます。ロボットはUbuntu Linuxで動作し、センサーハードウェアの追加と認識を容易にする独立したOrcBoardプラットフォーム上で動作します。
フライングロバチャレンジ
フライング・ドンキー・チャレンジは、貨物の持ち上げに重点を置いた、アフリカで毎年開催される段階的にレベルアップするサブチャレンジシリーズです。最初のチャレンジは2014年11月にケニアで開催され、4つの基盤技術と設計に関するサブチャレンジと3つの非技術的チャレンジが予定されていました。[17] [18]
マイクロエアビークルイベント
フロリダ大学、アメリカ陸軍、フランス国防総省、インド国防省などの組織が、マイクロエアビークル（MAV）に関する一連のイベントを後援してきました。例えば、国際マイクロエアビークル会議（IMAV）では、必ず競技会が開催され、そこでは性能の実証やミッションの遂行が行われます。ほとんどの競技会の目的は、マイクロエアビークルの完全自律性に関する研究を促進することです。2008年の賞金総額は最大60万ドルに達しました。
UBBOTSコンペティション
UBBOTSはルーマニアのクルジュ＝ナポカにあるバベシュ・ボヨイ大学で毎年開催されるロボット展示会です。[19]チームは人間を助け、生活を楽にするロボットを作らなければなりません。
デューク大学年次ロボクライム競技会 (DARC)
デューク大学主催のデューク・アニュアル・ロボクライム・コンペティション（DARC）は、学生が壁登りロボットを製作するコンテストです。このコンテストは中止となりました。
サウロ
サカリヤ大学ロボット工学コンテスト（SAURO）は、サカリヤ大学が2009年から主催しているロボット工学コンテストです。このコンテストは、学部生、大学院生、高校生を対象としています。このコンテストは終了しました。
第一回ロボットオリンピック
第1回ロボットオリンピックは、1990年9月27日から28日にかけてスコットランドのグラスゴーで開催されました。このイベントは、ストラスクライド大学スポーツセンターのチューリング研究所が主催しました。68台のロボットが様々な競技で競い合いました。ロボットは12カ国から参加し、2日間で2,500人以上の観客が参加しました。この競技は中止されました。
参照
注記
- ^ フィヒト、グジェゴシュ;ファラジ、ハーフェズ。ブランデンブルガー、アンドレ。ロドリゲス、ディエゴ。パブリチェンコ、ドミトロ。フィリップ・アルゴイヤー。ホセイニ、モジタバ。スヴェン・ベンケ（2018年11月）。 「NimbRo-OP2X: 大人サイズのオープンソース 3D プリント ヒューマノイド ロボット」。2018 IEEE-RAS 第 18 回ヒューマノイド ロボット (ヒューマノイド) に関する国際会議。中国、北京：IEEE。ページ 1 ～ 9。arXiv : 1810.08395。土井：10.1109/HUMANOIDS.2018.8625038。ISBN 978-1-5386-7283-9. S2CID 53044123。
- ^ 「メイズランナー・アーカイブ」. cyberneticzoo.com. 2010年5月8日. 2018年9月29日閲覧。
- ^ “Trinity College Int'L Firefighting Home Robot Contest”. Trinityrobotcontest.org. 2014年12月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2018年9月29日閲覧。
- ^ “ロボティカ国立競技大会”. Lnrc.es 。2018 年9 月 29 日に取得。
- ^ 「ロボット競技会」.
- ^ ベンケ, スヴェン; アダムス, ジュリー・A.; ロック, デイヴィッド (2023). 「賞金1000万ドルのANAアバターXPRIZEコンペティション 高度な没入型テレプレゼンスシステム」arXiv : 2308.07878 [cs.RO].
- ^ 「メイズランナー・アーカイブ」. cyberneticzoo.com. 2010年5月8日. 2018年9月29日閲覧。
- ^ 「国際航空ロボット競技会ホームページ」2018年10月5日閲覧。
- ^ “Trinity Fire Fighting Robot Competition”. 2014年12月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。2018年10月5日閲覧。
- ^ 「EUROBOT：国際学生ロボットコンテスト」 。 2018年10月5日閲覧。
- ^ 「STMD：100周年記念の課題」2015年9月3日。 2018年10月5日閲覧。
- ^ 「スペクトルコラボレーションに焦点を当てた新たなDARPAグランドチャレンジ」 。 2018年10月5日閲覧。
- ^ 「ELROB – 欧州陸上ロボット試験」 。 2018年10月5日閲覧。
- ^ 「Jami Fly In」. jamiflyin.com . 2008年8月31日閲覧。
- ^ “Off-road Robot Car Competition 2007”. propelli.net. 2008年4月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年8月31日閲覧。
- ^ 「Off Road 2007 videos」. wikidot.com . 2008年8月31日閲覧。
- ^ “The Flying Donkey Challenge”. Flyingdonkey.org. 2014年4月24日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ モンティ・マンフォード（2014年2月13日）「アマゾンなんて忘れろ。ドローン配達はアフリカで本格化する」Wired UK .
- ^ “UBBots”. 2015年3月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。
