クルーズ（自動運転車）

クルーズLLC
会社の種類子会社
業界自動運転車/ 完全自律走行車
設立2013年10月 （2013年10月）
創設者
本部
カリフォルニア州サンフランシスコ
、
私たち
主要人物
マーク・ウィッテン ( CEO )モー・エルシェナウィ (社長兼CTO ) [ 1 ] [ 2 ]
製品クルーズAV、クルーズオリジン
従業員数
3,800 [ 3 ]  (2023)
親ゼネラルモーターズ
Webサイトgetcruise.com

北緯37度46分12秒 西経122度24分35秒 / 北緯37.7699度、西経122.4098度 / 37.7699; -122.4098Cruise LLCは、カリフォルニア州サンフランシスコに本社を置く、ゼネラルモーターズの子会社となったアメリカの自動運転車会社です。2013年にカイル・ヴォクトとダン・カンによって設立され、[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]、自動運転車技術のテストと開発を行っていました。同社は2016年にゼネラルモーターズに買収され、主に自動運転の子会社として運営され、[ 7 ]、無人タクシーの車両群の製造に注力していました。[ 8 ]一連の事件を受けて、2023年10月に操業を停止し、カイル・ヴォクトは2023年11月にCEOを辞任しました。[ 9 ]同社は2024年5月から公道への車両の復帰を開始しました。[ 10 ]

2024年12月、GMはクルーズへの資金提供を停止しました。自動運転車の開発は、個人用車両向けの先進運転支援システムの開発に統合されることになり、自動運転タクシーへの資金提供は停止されました。[ 11 ] [ 8 ]

歴史

Cruiseは当初、自動運転機能が制限された車両を改造するための消費者直販キットの開発に注力していました。[ 12 ] Cruise技術の前世代であるRP-1は、 Audi A4またはS4（2012年以降）で利用可能なオンデマンドの自動運転機能を提供していました。10,000ドルのキットは、最終的にすべての車両を高速道路の自動操縦システムに改造します。最終的に、Cruiseは、より大きな課題は市街地運転を克服することであると判断しました。2014年1月、同社はRP-1を放棄し、日産リーフを使用して完全自動運転車を製造することを決定しました。2015年、Cruiseは戦略を変更し、完全自動運転車用のソフトウェアの作成を開始しました。[ 12 ]ブランド哲学は、環境破壊、事故件数、大都市の渋滞を減らすために、車の所有者に個人所有ではなく共有所有に参加することを促しています。[ 13 ]

Cruiseは2015年6月にカリフォルニア州車両管理局から自動運転車技術の試験許可を取得しました。[ 14 ] Cruiseは、新進気鋭の起業家を指導するスタートアップアクセラレーターであるYコンビネーターを卒業した後、2016年3月にゼネラルモーターズに買収されました。[ 15 ]金額は非公開で、報道では「5億ドル以上」[ 16 ]から5億8000万ドル[ 17 ]、10億ドル以上と推定されています。[ 15 ] CruiseはGMの自動運転の取り組みの中核を担っています。[ 18 ]

買収当時、クルーズの従業員数は約40人でした。[ 12 ] 2016年9月、サンフランシスコで開催されたTechCrunch Disruptカンファレンスでダレル・エザリントン氏とのインタビューを受けたヴォクト氏は、同社の従業員数は100人を超えていることを認めました。[ 19 ]クルーズの従業員数は一般的には公表されていませんが、複数のメディアはクルーズが急成長を続けていると報じています。2017年6月、GMのCEOメアリー・バーラ氏は、クルーズの従業員数は200人近くに達していると述べました。[ 20 ]

GMによる買収と投資

業界関係者は、GMのCEOであるメアリー・バーラ氏が述べたように、GMはクルーズに技術と商業化の両方の責任を残し、大企業がテクノロジー系スタートアップを買収する際によくある落とし穴を避けるためにクルーズに独立性を与えたと指摘している。[ 7 ]

2016年3月にゼネラルモーターズの一員となって以来、[ 21 ]クルーズは改造されたシボレーボルトを使った完全自律走行車を作るためのソフトウェアとハ​​ードウェアの開発に取り組んできました。

2017年4月、GMはカリフォルニア州でのクルーズ事業の拡大に1,400万ドルを投資し、2021年までに推定1,163人のフルタイム従業員を追加する計画を発表しました。[ 22 ] [ 16 ]

2018年5月、クルーズはソフトバンク・ビジョン・ファンドが同社に22億5000万ドルを投資し、GM自身からも11億ドルを追加すると発表した。[ 23 ] 2018年10月、クルーズはホンダが同社に7億5000万ドルを投資し、その後12年間でさらに20億ドルを投資すると発表した。[ 24 ]

2018年11月、同社は新CEOとして、GMの社長を務めていたダン・アマン氏を迎えた。[ 25 ]クルーズは2019年5月に新たに11億5000万ドルの株式を調達し、総評価額は190億ドルに達した。[ 26 ] [ 27 ]

2021年1月にはマイクロソフト、ホンダ、機関投資家が新たに合計20億ドルの株式を投資し、評価額は300億ドルに達した。[ 28 ] 2021年3月にはクルーズがユダシティからスピンオフした自動運転のスタートアップ企業ボヤージュを買収した。[ 29 ]

2022年3月、GMはソフトバンク・ビジョン・ファンド1のクルーズ株式を21億ドルで取得し、さらにクルーズに13億5000万ドルの投資を行った。[ 30 ]

ロボタクシーのテストと許可

2021年9月、クルーズはカリフォルニア州運輸局から同州内で無人タクシーを提供する許可を取得しました。この許可により、同社はセーフティドライバー（車両に同行し、必要に応じて運転操作を行うスタッフ）を同乗さなくてもサービスを提供できるようになりました。[ 31 ] 2021年11月、クルーズの共同創業者であるカイル・ヴォクト氏は、同社史上初の無人タクシー運転を体験しました。[ 32 ]

2022年2月、クルーズは一般公開を開始したと発表した。[ 33 ] [ 34 ]また、2022年2月、クルーズは米国の規制当局（NHTSA）に、人間の制御なしで自動運転車の製造と展開の許可を請願した。[ 35 ]その月末、カイル・ヴォクトが正式にCEOに任命された。[ 36 ]

2022年6月、クルーズはカリフォルニア州で初となる無人運転導入許可を取得し、サービスに対して料金を徴収できるようになりました。[ 37 ]同社は、主要都市で無人運転サービスを提供した最初の企業です。同社は6月の衝突事故を受け、8月に80台の自動運転車両をリコールし、ソフトウェアを更新しました。[ 38 ]同社は2022年9月時点でサンフランシスコで100台のロボタクシーを運行しており、保有台数を5,000台に増やす意向を発表しました。しかし、これは市内の交通量を増加させる可能性があるため、一部で批判を浴びました。[ 39 ]

2022年9月、同社は3か月以内にアリゾナ州フェニックスとテキサス州オースティンにサービスを拡大し、2025年までに収益を10億ドル増やすことを目標としている。[ 40 ] The Vergeは、同社は2023年第1四半期に5億6100万ドルの損失を出し、3000万ドルの収益の大半は利息やその他の営業外収入から得られているが、2025年までに収益10億ドル、2030年までに500億ドルに到達する軌道に乗っていると報じた。記事によると、クルーズCEOのカイル・ヴォクト氏は、同社の車両の一部がサンフランシスコ市全体で24時間無人運転の乗車サービスを提供していると述べた。[ 41 ]

操業停止と最終的な閉鎖

サンフランシスコのクルーズ充電・保管施設（2023年11月）

2023年8月にCruiseがサンフランシスコで24時間ロボタクシーサービスの認可を受けて以来、安全上の懸念や事故が相次いだことを受け、2023年10月、[ 42 ]カリフォルニア州DMVは歩行者との衝突事故の調査を受け、Cruiseの自動運転車許可を即時停止した。[ 43 ] 3日後、Cruiseは全米でのロボタクシーの運行を一時停止すると発表した。[ 44 ]カリフォルニア州以外では、自主的な全国的な範囲拡大により、アリゾナ州（フェニックス）、テキサス州（オースティン、ダラス、ヒューストン）、フロリダ州（マイアミ）でサービスが停止された。[ 45 ]

11月8日、クルーズ社は歩行者との衝突事故を受けて、950台の自動運転車をリコールし、無線によるソフトウェアアップデートを実施すると発表した。[ 46 ]翌日、クルーズ社は自動運転車の運行を支援してきた非正規労働者を解雇したと発表した。当時、クルーズ社には推定4,000人の正社員がいた。[ 47 ]

11月19日、CEOのカイル・ヴォクト氏は、操業停止を受けてクルーズからの辞任を発表した。[ 9 ] GMは、クルーズのエンジニアリング担当執行副社長のモー・エルシェナウィ氏とGMの法務顧問のクレイグ・グリデン氏を共同社長に任命した。[ 48 ]

その後、クイン・エマニュエル・アーカート・アンド・サリバンが実施し、2024年1月に公表された内部調査では、DMVによるクルーズの運航停止は、クルーズのリーダーシップの欠如が主な原因であると結論付けられました。当時、同社は米国司法省と米国証券取引委員会の調査を受けていました。[ 49 ]

2024年6月25日、同社は元アマゾンとマイクロソフトの幹部であるマーク・ウィッテン氏を新CEOに任命すると発表した。[ 50 ]

2024年12月、GMはクルーズへの資金提供を停止しました。自動運転車の開発は、個人用車両向けの先進運転支援システムの開発に統合される予定であり、自動運転タクシーへの資金提供は停止されました。[ 8 ]再編プロセスは2025年半ばまでに完了する予定です。[ 51 ]

2025年2月、クルーズとGMの合併が完了し、ロボタクシーではなく個人用車両向けの技術開発が計画されました。GMはまた、クルーズの技術をスーパークルーズシステムに統合すると発表した。[ 52 ]

2025年12月、GMは合併後の失敗からクルーズを復活させようとし、新たな自動運転車の推進に乗り出すために元テスラの幹部ロナリー・マンを雇った。[ 53 ]これは自動運転車の推進を再開するための取り組みである。

製品

クルーズRP-1

GMによる買収以前にCruiseが最初に提供した製品はRP-1で、2014年6月に2015年に発売予定のキットとして発表されました。RP-1の価格は設置費込みで1万ドルで、2012年以降のAudi A4およびS4に後付けできるように設計されていました。RP-1パッケージには、カメラ、レーダー、GPS、慣性センサー、ステアリング、スロットル、ブレーキアクチュエーターにリンクされたオンボードコンピューターを備えたルーフマウントの「センサーポッド」が含まれていました。アクセス制限のある高速道路でRP-1を起動すると、RP-1は速度と車間距離を維持し、車線内を走行します。予約注文は50台限定で、1,000ドルの予約/デポジット料金が必要でした。[ 54 ]しかし、Cruiseは2015年に戦略を転換し、後付けキットではなく完全自動運転車プラットフォームの開発に注力するようになり、RP-1は発売されませんでした。[ 55 ] [ 56 ]

クルーズ社は当初、自動運転システムをテストするために日産リーフの電気自動車を購入したが[ 57 ]、2016年12月以降はテストされなかった[ 58 ]。

クルーズAV

サンフランシスコで試験中のシボレー・ボルトをベースにしたG3クルーズAV 。この車両には多数のベロダインLiDARセンサーが搭載されている。

Cruise AVはシボレー・ボルトをベースにした自動運転車です。第1世代（G1）はサンフランシスコのCruise社によって改良され、その後の第2世代と第3世代（G2とG3）はミシガン州オリオン・タウンシップ組立工場で製造されています。Cruise AVは「Cruise社が開発した運転制御アルゴリズムと人工知能」を搭載しています。[ 59 ] Cruise AVはLiDAR、レーダー、カメラセンサーを搭載しており、Cruise社によると、ハードウェアの40%は自動運転専用とのことです。[ 60 ]

2016年、クルーズは約30台の自動運転G1クルーズAVでテストを実施していました。[ 61 ] 2017年6月までに、GMとクルーズは、GMが130台の新しいG2クルーズAVの量産を発表した後、推定180台のG1およびG2クルーズAVの自動運転車を生産しました。[ 62 ]

2017年、クルーズはサンフランシスコ、アリゾナ州スコッツデール、デトロイト都市圏でクルーズAVによる公道試験を実施していた。2017年初頭、クルーズはサンフランシスコの街路を走行する自動運転車の様子を映した一連のビデオを公開した。[ 63 ] 2017年7月のフォーチュン誌のインタビューで、ヴォクト氏はこれらのビデオを「これまで公に公開された自動運転車のデモンストレーションの中で最も技術的に進歩したもの」と評した。[ 64 ] また2017年7月、クルーズはサンフランシスコを拠点とする従業員が自動運転車をライドシェアサービスとして利用できるプログラム「Cruise Anywhere」を発表した。

2020年10月、カリフォルニア州運輸局はクルーズ社に完全無人運転車両の試験許可を与えた。[ 65 ]クルーズ社は2020年12月、サンフランシスコの路上で人間の安全運転手なしでクルーズAVの試験を開始した。 [ 66 ]ホンダは2021年9月、G3クルーズAVを使用して、日本でレベル4のモビリティサービス事業の開始に向けた試験プログラムを開始した。[ 67 ]

クルーズの出発地

2020年1月、同社はレベル4～5の無人運転車であるCruise Originを展示しました。[ 68 ]これは配車サービスでの使用を目的としています。[ 69 ] Originは非自律車両からの改造ではなく、自動運転車として特別に製造されており、手動ステアリングコントロールは備えていません。[ 70 ]大量生産には約5万ドルの費用がかかり、[ 71 ]この車両は全電気自動車で、1,000,000マイル（1,600,000 km）の寿命を持つように設計されています。[ 72 ] Cruiseは、将来のOrigin車両はGMのデトロイト・ハムトラミック工場で製造すると発表した。[ 73 ] [ 74 ]これは、 Ultiumバッテリー技術を使用したGM BEV3プラットフォーム上に構築されています。[ 75 ]

2021年1月、ホンダはクルーズ社との提携を発表し、将来のモビリティ・アズ・ア・サービス（MaaS）事業の一環として、オリジンを日本に導入することを明らかにした。[ 76 ] 2022年9月までに、東京向けのクルーズオリジンの日本版のプロトタイプが完成し、試験運用を開始した。[ 77 ]

2021年5月、クルーズはオリジン無人シャトルの量産が2023年に開始される予定であると発表した。[ 78 ] 2021年6月、クルーズは商業化を支援するためにゼネラルモーターズから50億ドルの信用枠を確保し、検証テストのために100台の試作オリジン車両の組み立てを開始したと発表した。[ 79 ]プロトタイプのオリジン車両は、2022年7月までにGM所有の試験場で人間のオペレーターによってテストされているのが確認された。[ 80 ]

カリフォルニア州は2021年6月にクルーズ社に試験許可を発行し、同社が人間の運転手なしで限定的な収益のタクシーサービスを提供することを許可した。[ 81 ] 2022年2月、ゼネラルモーターズとクルーズ社は、クルーズオリジンの製造と配備の許可をNHTSAに請願したと発表した。 [ 82 ] [ 83 ]オリジンには手動制御がないため、NHTSAは公道での運行を許可するために連邦自動車安全基準の例外を発行する必要があり、 [ 84 ]生産は2023年2月までに開始する準備が整っていたが、[ 85 ]例外の承認を待っており、2023年9月までに付与されていなかった。[ 86 ]

クルーズの操業停止に伴い、GMは2023年11月にオリジンの生産を一時停止した。[ 87 ]

規制

Cruiseは2022年6月にカリフォルニア州公益事業委員会（CPUC）から許可を取得し、サンフランシスコ市内の特定の地域で、限られた時間帯に人間の運転手なしで車両を使った有償タクシーサービスを運営できるようになりました。[ 37 ] CruiseとWaymoはその後、CPUCに申請書を提出し、サンフランシスコでのロボタクシーサービスの商用運行時間を拡大することを求めました。2023年1月、サンフランシスコ市はCPUCに書簡を送り、申請を却下するよう求めました。「（2022年6月の自動運転タクシーサービスの）最初の承認以来数ヶ月間、Cruise AVは走行車線で予定外の予期せぬ停止を行い、交通や公共交通機関のサービスを妨害し、消火現場を含む緊急対応現場に侵入し、さらなる危険な状況を作り出しています。」[ 88 ] [ 89 ]

拡大請願を承認する決議案はCPUCによって2023年5月に掲載されたが[ 90 ] 、公聴会はさらなる検討を待って6月29日から7月13日に延期された。[ 91 ]予定されていた7月13日の公聴会が開催される前、Safe Street Rebelというグループがソーシャルメディアに拡散した動画を公開し、自動運転車に交通コーンを置くことで永久的な損傷を与えることなく一時的に機能停止にできることを示し、懸念を表明するために「コーン週間」を実施すると誓った。[ 92 ] [ 93 ]クルーズはこれに対し声明を発表し、「意図的に車両を妨害することは、[無料乗車、食事の配達、食品廃棄物の回収などの取り組み]の妨げとなり、地域住民にとって交通渋滞を引き起こすリスクがある」と述べた。[ 94 ]

CPUCは許可拡大のための公聴会を再び8月10日まで延期した。[ 95 ]その公聴会でCPUCは3対1の投票で範囲拡大を承認し、クルーズとウェイモの両社がサンフランシスコ全域で24時間ロボットタクシーサービスを提供できるようにした。[ 96 ]

2023年10月24日、カリフォルニア州運輸局（DMV）は、安全運転手なしでの自動運転車の試験および運行を行うクルーズの許可を停止した。[ 97 ]停止命令によると、10月3日に行われたカリフォルニア州DMVとの最初の面談で、クルーズは、クルーズAVが歩行者をはねた後の最初の完全停止までの出来事を映したAVのオンボードカメラで撮影されたビデオを示した。クルーズの担当者は、その後に起こった「路肩走行」の残りの録画について説明も提示もしなかった。この走行中に、歩行者は時速7マイル（11キロメートル）で20フィート（6.1メートル）引きずられた。別の政府機関から引きずりについて知った後、DMVはクルーズに完全な録画を要求し、受け取った。クルーズの広報担当者は、引きずり映像が隠されたことに異議を唱え、完全なビデオは複数回示されたと述べた。[ 98 ]カリフォルニア州DMVはプレスリリースで、「メーカーの車両は一般の人が運転するには安全ではない」と判断し、「メーカーによる公道での自動運転車のテストは、一般の人々に不当なリスクをもたらす」と付け加えた。この停止措置は即時発効し、期限は設定されていない。Cruise社が必要な措置を完了した後、許可は回復される。[ 99 ] CPUCもDMVに続き、同日、Cruise社の自動運転タクシーサービス提供許可を停止した。[ 100 ]

2024年5月、クルーズは自社の車両を公道に戻し始めましたが、米国道路交通安全局（NHTSA）によるクルーズ車両の潜在的な欠陥に関する調査は保留中です。[ 10 ]

事件

サンフランシスコのクルーズ自動運転車の内部

警察や消防への妨害

2022年4月、サンフランシスコ警察（SFPD）は、夜間にヘッドライトを点灯せずに走行していたクルーズAVを停止させた。AVは空車で、安全担当者や乗客は乗っていなかった。車両は交差点の手前でSFPDに停車し、警官が立ち去った際に交差点を横切った。[ 101 ]交差点の反対側で再び停止し、ハザードランプを点灯させた。[ 102 ]クルーズによると、車両は意図したとおりに動作し、SFPD警官が車両から離れた後、クルーズ職員の指示に従って交通停止のために「最も近い安全な場所」に移動したという。[ 102 ]

2022年4月にも、午前4時頃、サンフランシスコ消防局（SFFD）の火災対応車の進路を、空のクルーズAVが塞いだ。消防車は、AVが対向車線を占有していたため、車線に二重駐車していたゴミ収集車を追い越すことができなかった。クルーズAVは停止して消防車に道を譲ったが、駐車車両のために右に寄って対向車線を空けることはできなかった。[ 103 ]人間であれば後退して車線を空けることができたかもしれないが、クルーズAVは消防車の進路を空けようとしなかった。サンフランシスコ市当局はCPUC（サンフランシスコ消防局）に報告書を提出し、「この事件により、SFFDの火災対応が遅れ、物的損害と人的負傷が発生した」と述べた。[ 104 ]

2023年6月、サンフランシスコで発生した銃乱射事件において、クルーズ社の車両が警察と消防の出動を妨害しているように見える動画が撮影されました。クルーズ社は、緊急対応車両が「私たちの車両を迂回して進むことができた」として、車両が道路を塞いだことを否定しました。警察と消防はコメントを控えました。 [ 105 ]サンフランシスコ消防局は、2023年1月から6月の間​​に、クルーズ社とウェイモ社のロボタクシーが救急隊員の出動を妨害した事件が39件発生したと報告しました。[ 106 ]

2023年8月、サンフランシスコの消防車が緊急通報に対応し、ライトとサイレンを鳴らしていたクルーズ車と衝突した。[ 107 ]この事件を受けて、カリフォルニア州運輸局は「調査が完了し、クルーズが道路の安全性を向上させるための適切な是正措置を講じるまで、クルーズは運行中の車両を直ちに50%削減する」よう要請した。[ 108 ]

オースティン市警察と消防は、2023年7月から11月の間にクルーズ車両で12件の「ニアミス」が発生したと指摘した。オースティン消防署はクルーズに対し、消防署2の周囲に回避エリアを設定するよう要請し、オースティン警察は車両が交通信号と競合する手信号を認識できなかったと指摘した。[ 109 ]

衝突と交通の妨害

2022年6月3日、後部座席に3人の乗客を乗せたクルーズAVタクシーが、安全装置のない左折をした後、トヨタ・プリウスと衝突しました。クルーズによると、「両車両の乗員は軽傷を負い、治療を受けた」とのことです。GMによると、プリウスは事故当時、速度超過で、かつ車線を外れていました。この事故を受け、クルーズは車両のプログラムを一時的に変更し、安全装置のない左折を減らす措置をとりました。[ 110 ]

2022年6月29日、サンフランシスコのゴフとフルトンの交差点に20台近くのクルーズ自動運転車が密集し、2時間にわたって交通を遮断した。[ 111 ] [ 112 ]クルーズの従業員はCPUCに匿名の手紙を送り、クルーズは自動運転車との通信を「定期的に」失い、時にはレッカー車による回収が必要になると主張した。[ 113 ] 2022年にクルーズ車両が動けなくなった事例として他に記録されているのは、5月18日（全車両通信不能）、6月21日（テンダーロイン）、[ 113 ]および9月22日（2件の事件、1件はサクラメントとレブンワース付近、もう1件はギアリーとフランクリン付近）である。[ 114 ]サンフランシスコでは、2022年5月29日から9月5日の間に、自動運転車の故障に関連する事件が911に28件報告されている。 [ 115 ] : 4, 31 10 月、USニューズ＆ワールド・レポートは、クルーズの自動運転タクシーがサンフランシスコで数回にわたって交通を妨害したと報じた。[ 116 ]

2023年3月、サンフランシスコで封鎖された交差点を乗客を乗せていないクルーズAV2台が走行中に、倒れたMuniトロリーバスの送電線に絡まってしまいました。[ 117 ]翌日、ヘイトストリートで乗客を乗せていないクルーズAVがMuniバスの後部に衝突しました。[ 118 ]

リモートアシスタンスの要件

2023年11月、ニューヨークタイムズは、クルーズの業務に詳しい2人の人物によると、平均して2回ごとに遠隔操作員が介入する必要があると報じた。+走行距離は4.0～8.0 km。 [ 119 ]ヴォクトは、複雑な都市環境において、同社の車両が遠隔支援要請を「平均2～4%」行っていることを確認したが、「その多くは人間が確認する前に自動運転システム自体によって解決されている」と明言した。クルーズの広報担当者は、遠隔支援要請は4～5マイル（6.4～8.0 km）ごとに発動されると付け加えた。 [ 120 ]ブラッド・テンプルトンは、遠隔支援は人間によるリアルタイムの遠隔操作を意味するものではないと述べ、クルーズの報告を引用し、遠隔支援要請の98%が3秒以内に人間のオペレーターに接続され、遠隔支援要請の80%が人間のオペレーターの介入なしに解決されたと述べている。 [ 121 ]クルーズは、2022年の遠隔支援要請間隔の平均は95,900マイル（154,300 km）であると報告した。 [ 122 ]

障害の特定に失敗

2023年11月、インターセプトは、内部安全報告書の調査によると、クルーズ車は子供や大きな穴を一貫して認識・追跡することができなかったと報じた。[ 123 ]

歩行者の負傷

2023年8月、青信号で時速1.4マイル（2.3km/h）で交差点を通過し始めたクルーズAVが歩行者をはね、その後、膝の痛みを訴えて救急車で搬送された。[ 124 ] [ 125 ]

2023年10月2日午後9時30分頃（太平洋夏時間）、サンフランシスコのフィフスストリートを南下していたドライバーが、マーケットストリートとの交差点を横断した後、歩行者をはねました。ドライバーは、歩行者が車両の右側から隣の車線に投げ出された後も停止することなく走行を続けました。その後、同車線を走行していたクルーズAV（愛称「パニーニ」）がセーフティドライバーなしで走行しており、歩行者をはねた後、約20フィート（6.1メートル）引きずり、停止しました。歩行者はAVの下敷きになり、タイヤが歩行者の脚に接触しました。歩行者はAVの下敷きになりました。 「パニーニ」の下敷きになった歩行者を救出するために、ジョーズ・オブ・ライフが使用されました。最初に歩行者をはねたドライバーは現場から逃走しました。[ 126 ] [ 127 ]クルーズによると、AVは最初に右に急旋回して衝突を検知した後すぐに停止し、その後路肩に寄って歩行者との衝突を避けようとしたが、被害者を引きずってしまったという。[ 128 ] [ 129 ] 2024年9月、米道路交通安全局（NHTSA）は、2023年10月の事故で歩行者が重傷を負ったという事実を明らかにしなかったとして、クルーズに150万ドルの罰金を科した。[ 130 ]

調査

2022年12月、NHTSAは、車両が「不適切に急ブレーキをかけたか、または（動けなくなった）可能性がある」インシデントを挙げ、予備調査PE22-014を開始した。[ 131 ] [ 132 ]急ブレーキの具体的なインシデントが3件報告されており、いずれも自動運転システムが人間の監視下で作動中に、後方から急接近する別の車両に反応して急ブレーキをかけ、その車両が自動運転車に衝突した状況に関するものであった。[ 131 ] 2023年1月4日、クルーズ社に関連データを要求する2通の書簡が送付された。[ 133 ] [ 134 ]

カリフォルニア州DMVは、クルーズAVに関連する「最近の懸念される事件」を受けて、2023年8月に調査を開始しました。[ 135 ]調査の結果、クルーズの自動運転車の試験および運行許可は2023年10月24日付けで即時停止されました。[ 136 ]

2023年8月と10月に発生した歩行者との衝突事故2件を受けて、NHTSAは2023年10月16日に予備調査PE23-018を開始し[ 125 ] [ 137 ]、公開されている動画から、AVが道路上または道路に進入する歩行者に侵入した2件の事故を特定した[ 138 ] 。

参照

参考文献

  1. ^ 「クルーズの共同創業者兼CEOカイル・ヴォクトが辞任」 TechCrunch 2023年11月20日2023年11月20日閲覧。
  2. ^ 「GMの苦境に立たされた自動運転車部門、クルーズCEOのヴォクト氏が辞任」ブルームバーグ、 2023年11月19日。 2023年11月20日閲覧。
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  137. ^ Haugh, Thomas (2023年10月16日). 「ODI Resume: PE 23-018」(PDF) . 米国道路交通安全局 (NHTSA). 2023年10月17日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。
  138. ^チャップマン、ミシェル（2023年10月17日）「米国規制当局、GMのクルーズ部門を道路上の歩行者を巻き込んだ事故で調査」AP通信。2023年10月24日閲覧。
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