ダニエラ・ラス

ダニエラ・ラス
2025年のルーシ
生まれる
ルーマニア、クルジュ＝ナポカ
市民権アメリカ合衆国
母校アイオワ大学( BS )コーネル大学( MS、PhD )
受賞歴IEEEエジソン賞（2025年） NAS会員（2024年） AAAS会員（2017年） NAE会員（2015年） マッカーサーフェロー（2002年） IEEEフェロー（2009年） AAAIフェロー（2009年） ACMフェロー（2015年）
科学者としてのキャリア
フィールドロボット工学、AI、コンピュータサイエンス
機関ダートマス大学、 マサチューセッツ工科大学
論文器用な操作のための微細動作計画 （1992）
博士課程の指導教員ジョン・ホップクロフト
博士課程の学生シンシア・ソン

ダニエラ・L・ラスはルーマニア系アメリカ人のコンピュータ科学者です。彼女はMITコンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）の所長を務め、マサチューセッツ工科大学（MIT）電気工学・コンピュータサイエンス学科（EECS）のアンドリュー・アンド・エルナ・ビタビ教授も務めています。著書に『Computing the Future』、『The Heart and the Chip: Our Bright Future with Robots』、『The Mind's Mirror: Risk and Reward in the Age of AI』などがあります。

バイオグラフィー

幼少期と教育

ダニエラ・L・ルスはルーマニアで生まれ、両親と共にアメリカ合衆国に移住しました。父のテオドール・ルスはアイオワ大学のコンピュータサイエンスの名誉教授です。母のエレナ・ルスは物理学者です。

ラスは1985年にアイオワ大学でコンピュータサイエンスと数学を専攻し、理学士号を取得しました。 [ 1 ]彼女は1990年にコーネル大学でコンピュータサイエンスの理学修士号、1993年にコンピュータサイエンスの博士号を取得しました。[ 2 ] [ 1 ]彼女の博士課程の指導教官はジョン・ホップクロフトで、博士論文のタイトルは「器用な操作のための微細動作計画」でした。[ 3 ]

キャリア

ラス氏は、ダートマス大学のコンピュータサイエンス学部の教授として学術キャリアを開始し、 2004年にMITに移りました。2012年からはMITコンピュータサイエンスおよび人工知能研究所（CSAIL）の所長を務めています。CSAILは、125名を超える教授と1,700名を超えるメンバーを擁する、大学最大の学部間研究室です。

CSAIL所長として、彼女はAIアクセラレータープログラム、トヨタ-CSAIL共同研究センター、[ 4 ]研究コミュニティ（CoR）、METEORと呼ばれるポスドクプログラム、データの信頼とプライバシーの未来、機械学習アプリケーション、フィンテック、サイバーセキュリティなど、数多くの研究プログラムやイニシアチブを立ち上げました。CSAILの分散ロボティクスラボの所長として、ラスは自律性の科学と工学に焦点を当てた研究を行い、人々の生活にシームレスに統合され、認知的および身体的タスクを支援するシステムの開発を目指しています。

組織

ラス氏は、米国工学アカデミー（NAE）、米国芸術科学アカデミー（AAAS）、米国科学アカデミー（NAS）の会員であり、 ACM、AAAI、IEEEのフェローでもある。また、国立医学アカデミー（ANM）の外国人会員でもある。NSFキャリア賞、アルフレッド・P・スローン財団フェローシップ、2002年マッカーサー・フェローシップを受賞した。[ 5 ]

研究

Rus は、ロボット工学、人工知能(AI)、機械学習、計算設計の分野にわたる広範な研究論文を発表しています。

ラスは、ソフトロボティクス、自己再構成型モジュールロボット、群ロボット、3Dプリンティングといったテーマを探求し、ロボットの可能性の概念を拡張しようと試みてきました。彼女の研究は、自律性の科学と工学を、ハードウェアとソフトウェアの統合システム、あるいは身体と脳のシステムとして捉えるアプローチをとっています。[ 6 ]ラスは、ロボットの身体は「ロボットの能力の範囲を定義する」上で、脳は「身体がその能力を発揮できるようにする」上で重要であると述べています。[ 7 ]

この目的のために、ラスはロボットの計算設計と製造、安全性が重視されるアプリケーションにおける機械の学習能力の向上、そして機械と人間のチームを連携させるための様々なアルゴリズムを開発してきました。エージェントの設計、制御、計画、学習に根本的な貢献をするだけでなく、ロボットが社会に展開されるために必要なことについても考察しました。その一例が、自動運転車の開発プロジェクトです。

彼女はまた、ロボット工学[ 8 ]やAI [ 9 ]の将来の仕事における 役割、AI for Good、計算の持続可能性など、テクノロジーのより大きなトピックについて幅広く講演や執筆を行っています。

ラスは起業にも積極的に取り組んでおり、LiquidAI、ThemisAI、Venti Technologies、The Routing Companyといった企業の共同創設者です。

ラス氏はコーポレートガバナンスにも関与しており、2023年3月には物流会社Symboticの取締役に任命された。[ 10 ] 2023年10月にはAI SaaS企業SymphonyAIの取締役に任命され、2024年7月現在もその職を務めている。[ 11 ]

ロボット工学

Rusは、適応型分散協調のための制御理論的最適化アプローチを導入することで、分散ロボット工学において性能保証を備えた最初のマルチロボットシステムアルゴリズムのいくつかに貢献しました。[ 12 ]これらの成果の鍵となるのは、知覚、制御、通信の緊密な結合です。制御アルゴリズムは分散型で適応的であり、安定性が証明されています。

彼女のグループは、様々なタスクを実行するために物理的構造を変化させることができる自己構成型モジュールロボットを開発しました。これには、角度運動を用いて様々な編隊に組み立てられるロボットキューブのセット[ 13 ]や、様々な分解可能な外骨格を用いて歩行、航行、滑空が可能な磁気制御ロボット[ 14 ]が含まれます。彼女はまた、ロボットが群れをなして飛行するためのアルゴリズム[ 15 ]や、アムステルダムの運河を自律航行し、浮体構造物として自己組織化するボートの開発にも取り組んできました。[ 16 ]

ラス氏はソフトロボティクス分野の初期の貢献者であり、一部の研究者は、人間が生活する様々な環境において、従来のハードボディロボットよりも優れた性能を発揮する可能性を秘めていると考えています。[ 17 ]彼女の研究では、海洋探査に使用される水中「魚」[ 18 ]や、様々な物体をつかむことができる器用な手[ 19 ]など、自己完結型の自律ロボットシステムが導入されました。ラス氏は、シリコンベースのロボットや3Dプリント可能なロボットの安価な設計と製造技術を開発し、[ 20 ]専門家以外の人でも簡単にロボットを作れるようにすることを目標としています。

彼女のプロジェクトは、ロボット魚や触覚センサーを搭載した鼻のようなロボットなど、自然からインスピレーションを得ていることが多い。[ 21 ]また、彼女は、人の胃の中で展開して傷口を塞ぐことができる、摂取可能な折り紙ロボット[ 22 ]など、極小ロボットの可能性も探求してきた。その他にも、物流環境の様々な場面で活用できるロボットに関する研究があり、倉庫の床を30分で消毒できるロボットも開発されている。[ 23 ]

人工知能

ラス氏と彼女のチームは、データの品質とバイアス、説明可能性、一般化可能性、持続可能性など、今日のAIと機械学習の手法における主要な課題のいくつかに取り組んでいます。2024年のTED講演では、「物理AI：物理世界を理解するAI」を紹介しました。彼女は、小型生物の脳に着想を得た「液体ネットワーク」など、複数の物理AIモデルに取り組んでおり、不確実性をより正確に推定し、[ 24 ]タスクの因果関係をより深く理解し、[ 25 ]トレーニングフェーズでのみ学習するのではなく、新しいデータ入力に継続的に適応することができます[ 26 ]。ラス氏の研究には、陸上、空中、海上における車両の自律技術を含む、さまざまなユースケースと業界向けのAIシステムの開発も含まれています。彼女は、田舎道[ 27 ]から雪道[ 28 ]まで、困難な道路状況での自動運転のためのAIアルゴリズムの開発に取り組んでおり、研究者が自動運転車向けアルゴリズムをテストするために使用できるオープンソースのシミュレーションエンジンもリリースしています。

人間とロボットの相互作用

分散ロボティクスラボの多くのプロジェクトは、人間とロボット間のよりスムーズで自然なインタラクションとコラボレーションを実現することに焦点を当てています。ラス氏は、製造環境においてロボットがミスを犯したかどうかを、人間のユーザーが脳波活動を通じて無意識に伝えることができるフィードバックシステムを開発しました。[ 29 ]ウェアラブルボディセンサーを使用することで、ユーザーがドローンをよりスムーズに制御し、 [ 30 ]商品の持ち上げや輸送に協力できるシステムを開発しました。[ 31 ]

彼女のグループは、身体障害者の支援を目的としたプロジェクトにも取り組んでいます。アンドレア・ボチェッリ財団と協力し、視覚障害者の誘導を支援するウェアラブルシステム[ 32 ]や、機械学習を用いて手話を解釈する「スマートグローブ」[ 33 ]を開発しました。

計算設計と製造

近年、ラスはMITの同僚であるヴォイチェフ・マトゥシクと共同で、ロボットやその他の機能的な物体を3Dプリントする方法を開発してきました。これらの物体は、多くの場合、複数の異なる種類の材料から作られています。彼女は、電子機器を内蔵したソフトロボット[ 34 ] 、調整可能な機械的特性を持つ物体[ 35 ]、さらには運動協調性に問題のある人の把握作業を支援する「スマートグローブ」[ 36 ]を3Dプリントしました。 彼女のグループは、材料がどのように動き、環境と相互作用しているかを感知する3Dプリント方法を開発しており、この方法は、自身の姿勢や動きをある程度理解するソフトロボットの作成に活用できる可能性があります。

受賞歴

2017年、ラスはフォーブスの「AI研究を推進する素晴らしい女性」リストに選ばれた。[ 37 ]

ラス氏は、分散ロボットシステムへの貢献により、2015 年に 米国工学アカデミーの会員に選出されました。

彼女が受賞した賞の一部は以下のとおりです。

本

  • ダニエラ・ラス、アダム・コナー＝サイモンズ共著『未来をコンピューティング：MIT CSAILにおけるイノベーションの10年』ケンブリッジ、MITプレス、2023年、ISBN 979-8-218-27291-3。
  • ダニエラ・ラスとグレゴリー・モネ著『心臓とチップ：ロボットが拓く私たちの明るい未来』ニューヨーク、WWノートン・アンド・カンパニー、2024年、ISBN 978-1-324-05023-0。
  • ダニエラ・ラスとグレゴリー・モネ著『心の鏡：AI時代のリスクと報酬』ニューヨーク、WWノートン・アンド・カンパニー、2024年、ISBN 978-1-324-07932-3。

参考文献

  1. ^ a b「Daniela L. Rus」 . people.csail.mit.edu . 2024年10月9日閲覧。
  2. ^ 「Daniela Rusがホワイトハウス科学評議会に選出｜コンピューターサイエンス学部」www.cs.cornell.edu . 2024年10月9日閲覧。
  3. ^数学系譜プロジェクトのダニエラ・ラス
  4. ^ 「トヨタ-CSAIL共同研究センター」 . mit.edu .
  5. ^バーロウ、リッチ (2003年12月28日). 「発明の母」 .ボストン・グローブ・マガジン. 2015年2月20日閲覧。
  6. ^ 「Unleashing Your Inner Maker」（PDF） . stevens.edu . 2022年10月5日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。 2022年10月5日閲覧。
  7. ^ 「注目すべき科学：AIとロボットが支える未来を探る」 wbur.org . 2022年5月24日。
  8. ^ 「ロボットの台頭：準備はできていますか？」フィナンシャル・タイムズ、2018年3月7日。
  9. ^ 「研究概要:人工知能と仕事の未来」(PDF) . mit.edu .
  10. ^ [1]
  11. ^ 「記事概要:エンタープライズAIリーダーのSymphonyAIがAIとロボティクスの第一人者Daniela Rus氏を取締役に任命」prenewswire.com。
  12. ^ Schwager, Mac; Rus, Daniela; Slotine, Jean-Jacques (2009). 「ネットワークロボットのための分散型適応型カバレッジ制御」 .国際ロボティクス研究誌. 28 (3): 357– 375. doi : 10.1177/0278364908100177 . S2CID 2045442 . 
  13. ^ 「ロボットブロックが跳躍、転がり、登り、連携して動作する」 BBCニュース。
  14. ^ 「新しい外骨格がロボットを『スーパーヒーロー』に変える」「 . bbc.com . 2017年10月4日.
  15. ^ 「MIT、走行可能なドローン群を開発」ZDNet。
  16. ^スターリング、トビー（2021年10月27日）「アムステルダムの運河で自動運転「ロボート」の試験運用が開始」reuters.com
  17. ^ 「なぜ『ソフトロボット』がNASA、医師、そしてテクノロジーの達人をこれほど興奮させるのか」fortune.com。
  18. ^クライン、ジョアンナ（2018年3月21日）「ロボット魚が海洋の健康状態を監視する」ニューヨーク・タイムズ。
  19. ^ 「MITがイオノゲル製ソフトロボットハンドを開発」 IEEE 、 2019年4月12日。
  20. ^ 「MITの研究者たちは、自力で歩行できるロボットを3Dプリントしている」。washingtonpost.com 。
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  22. ^「ピルロボットがやってくる」。bloomberg.com 。
  23. ^ 「MIT設計のロボットは倉庫の床を30分で消毒可能。将来的には食料品店や学校でも採用される可能性がある」。cnn.com。2020年7月4日。
  24. ^ 「ニューラルネットワークは信頼すべきでないときを学習する」 scitechdaily.com 2020年11月22日。
  25. ^ 「これらのニューラルネットワークは自分が何をしているのかを知っている」 mit.edu 2021年10月14日。
  26. ^ 「MITの研究者らが、新しい情報への適応性に優れた新しい液体ニューラルネットワークを開発」 techcrunch.com 2021年1月28日
  27. ^ 「この自動運転車は回転レーザーを利用して田舎道を走行する」 popsci.com 2018年5月16日。
  28. ^ 「自動運転車が雪道で走行できるように、研究者たちは地下に目を向けている」 popularmechanics.com 2020年2月28日。
  29. ^ 「心を読むロボットは脳波からミスを判断できる」forbes.com。
  30. ^ 「MITのドローン用筋肉制御システムにより、パイロットはジェスチャーで正確かつ具体的なナビゲーションが可能に」 techcrunch.com 2020年4月27日。
  31. ^ 「MITの新しいロボットがあなたの筋肉から命令を受け取る」 popsci.com 2019年5月23日。
  32. ^ 「盲目のオペラ界のスーパースター、アンドレア・ボチェッリがMITでハイテクビジョンを模索」 wbur.org 、 2013年12月6日。
  33. ^ 「ActionNet: キッチン環境でウェアラブルセンサーを使用した人間の活動のマルチモーダルデータセット」 . csail.mit.edu .
  34. ^ 「3Dプリンターで立ち上がって歩き出すロボットを製作」 cbsnews.com 2016年4月6日。
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  36. ^ 「バナナフィンガーはロボットウェアラブルの性能を向上させる可能性がある」 mashable.com 2022年5月6日。
  37. ^ヤオ・マリヤ. 「AI研究を推進する素晴らしい女性たち」 . Forbes . 2019年11月21日閲覧。
  38. ^ [2]
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  40. ^ 「米国科学アカデミー、会員と国際会員を選出」 www.nasonline.org 2024年4月30日2024年5月12日閲覧。
  41. ^ [4]
  42. ^ [5]
  43. ^ 「ダニエラ・ラス、 Liquid AI共同創設者、MIT CSAILディレクター」ボストン・グローブ紙。
  44. ^ 「IEEE Robotics and Automation Award Recipients」（PDF） . IEEE . 2021年12月16日時点のオリジナル（PDF）からのアーカイブ。
  45. ^ 「Schmidt Futures、人工知能時代の人類の未来を守るためAI2050を立ち上げ」 schmidtf ​​utures.com 2022年2月16日。
  46. ^ 「#45:ダニエラ・ラス MIT研究担当副学部長兼CSAILディレクター」bostonglobe.com。
  47. ^ 「AI分野の女性リーダートップ10」aimagazine.com、2021年3月19日。
  48. ^ 「テクノロジー業界のトップ100女性、2021年3月」。technologymagazine.com 。
  49. ^ 「ダニエラ・ルス教授がホワイトハウス科学評議会に任命される」 2020年4月21日。
  50. ^「IJCAI賞受賞者」ijcai20.org .
  51. ^ 「STEMは私のDNAの中に：イノベーション・カタリスト賞受賞者、ダニエラ・ラス」 masstlc.org 2019年10月28日。
  52. ^ 「IEEE Pioneer in Robotics and Automation Award」 . ieee-ras.org . 2022年10月13日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2022年10月13日閲覧。
  53. ^ “2017 年エンゲルバーガー賞受賞者: ダニエラ・ラス博士” . youtube.com。 2017 年 6 月 21 日。

出典

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