フランチェスコ・モンダダ

フランチェスコ・モンダダ
生まれる
ロカルノ、スイス
市民権スイス
母校エコール ポリテクニック フェデラル ドゥ ローザンヌ
知られているKhepera モバイルロボット、E-puck モバイルロボット、Thymio
受賞歴ラトシス財団大学賞、クレディ・スイス最優秀教育賞
科学者としてのキャリア
フィールドロボット工学、コンピュータサイエンス
機関エコール ポリテクニック フェデラル ドゥ ローザンヌ

フランチェスコ・モンダダ（1967年3月17日生まれ）は、スイスの人工知能とロボット工学の教授[1]です。 1991年にEPFL（連邦工科大学ローザンヌ校）でマイクロエンジニアリングの修士号を取得し、1997年に博士号を取得しました。彼はKheperaの開発者の一人であり、 S-bot、e-puck、marXbot、そしてThymioモバイルロボットの設計を指揮しました。これらのロボットは、合わせて9000以上の研究論文で言及されています[2] 。特に、Kheperaロボット[3]は、生物に着想を得た進化型ロボットの分野における画期的な成果です。

彼は1995年から2000年までのK-team SAの創設者およびディレクターの一人であり、[4] 2001年にはCalerga Sarlの創設者の一人であり、 [5] 2010年にはMobsyaの創設者の一人でした。[6]

彼の最近の研究は、集団ロボット工学と教育に関するものです。

幼少期と教育

モンダダはスイスのイタリア語圏ティチーノ州ロカルノで生まれました。 [7]彼はティチーノの山間の村で育ち、そこで父親の機械工房で育ったことが、彼の幼い頃からの工学と物作りへの情熱に火をつけました。[8]十代の頃、彼は機械とコンピュータの両方に興味を持ち、ある時宝くじでパソコンを当て、それがきっかけで自作の装置のプログラミングとインターフェースを始めました。[8]これは自然な流れで、機械装置とコンピュータ制御を組み合わせることで、彼の最初の小型ロボットを作ることに発展しました。

モンダダは中等教育を修了した後、1986年にローザンヌのEPFL（連邦工科大学ローザンヌ校）に進学した。その理由は、当時チューリッヒ工科大学にはなかった「マイクロエンジニアリング」（マイクロテクニック）プログラムを提供していたからである。[9]彼は1991年にEPFLでマイクロエンジニアリングの修士号を取得し、博士号取得のために同校に残った。大学院在学中、彼はEPFL（マイクロインフォマティクス研究所、LAMI）のジャン＝ダニエル・ニクー教授のロボット研究グループに参加し、ダリオ・フロレアーノやアルチェリオ・マルティノリといった共同研究者と共に人工知能や移動ロボットのプロジェクトに取り組んだ。[8]モンダダは1997年にEPFLで博士号を取得した。彼の博士研究には、研究用の小型車輪付きロボットプラットフォームであるKhepera移動ロボットの開発が含まれており、これは彼の最も有名な業績の一つ​​となる。[7]

キャリア

ケペラとKチーム（1990年代）

モンダダは博士課程に在籍中に、1990年代初頭に初めて発表されたKheperaロボット[10]の共同設計者となり、1995年にこのプラットフォームを商品化するためにK-Team SAを共同設立した[7] 。Kheperaは、ロボット工学、AI、生物学の実験のための研究ツールとして設計された、センサーとマイクロプロセッサを搭載した手のひらサイズのデスクトップ移動ロボットである。このプラットフォームは、数千もの研究論文で参照されている[11] 。 1995年から2000年までK-TeamのCEO兼社長を務めたモンダダは、Kheperaロボットとその付属品の製造と普及を監督した[7] 。Kheperaの成功により、モンダダは早くから高い評価を受け、2005年にはEPFLの最優秀若手研究者に贈られるLatsis賞を受賞した。[12] 2000年、会社が成長し、ケペラが市場で確立されたため、モンダダはKチームの役員職を辞任した。

学術界と群ロボット工学（2000年代）

産業界の役職を退いた後、モンダダは2000年にEPFLのシニアサイエンティストとして学界にフルタイムで復帰し、移動ロボット研究に注力し続けました。[7]この頃、カリフォルニア工科大学（Caltech）に客員研究員として短期間在籍し、その後、群ロボットに関する欧州の研究イニシアチブに深く関わるようになりました。特に、EUの資金援助を受け、ロボット群における創発的な集団行動を探求するプロジェクトであるSwarm-Botsプロジェクト（2001～2005年）の主要貢献者として知られています。[13]モンダダは、このプロジェクトの移動ロボット「S-Bot」の主任設計者を務めました。S-Botは小型の自律型ロボットで、他のロボットと物理的に接続してより大きな「有機体」を形成し、共同で作業を行うことができました。[14] S-Botの革新的な設計とSwarm-Bots実験の成功は、S-Botの認知度向上に繋がりました。2006年には、Wired誌の「史上最高のロボット50選」（架空のロボットと実在のロボットの両方を含むリスト）にS-Botが選出されました。[15] Swarm-Botsプロジェクト自体は、欧州委員会によって「FET-IST成功事例」として紹介され、この分野におけるその影響力を強調しました。[16]

この研究を基に、モンダダは集団ロボット工学のための新たなプラットフォームの開発を続けた。2000年代後半には、高度な群ロボット実験用に設計されたモジュール式全地形対応移動ロボット、marXbot [17]を発表した。marXbotは、グリッパーやカメラなどの様々なモジュールを搭載でき、長時間の自律動作を可能にする画期的なホットスワップ可能なバッテリーシステムを備えていた。これは、後続のSwarmanoidプロジェクト[18]で、地上ロボット、飛行ロボットなどで構成される異種ロボット群を研究するために使用された。この時代のモンダダの研究により、彼はロボット集団のためのメカトロニクス設計のパイオニアとしての地位を確立し、大規模群で動作可能な堅牢で柔軟なロボットを設計した。2013年、彼はEPFLのロボット工学非常勤教授に任命された。[19]

教育用ロボット工学とEPFLのリーダーシップ（2010年代～現在）

2010 年代以降、モンダダの研究対象は、教育や社会貢献活動におけるロボット工学へと広がり、同時に集団ロボット工学や学際的プロジェクトにも携わるようになりました。2005 年から 2007 年にかけて、彼はオープンソースの小型ロボットである e-puck ロボットの開発を主導しました。e - puck は、大学生が実際に操作できる教育ツールとして設計されました。ホッケーのパックほどの大きさの円形ロボットで、車輪、センサー（マイクや赤外線など）、そして簡単にプログラミングできる機能を備えています。このプラットフォームは、オープンハードウェア設計と手頃な価格のため、世界中の工学の授業やロボット工学の競技会で広く採用されています。e -puck を紹介する主要な科学論文[ 20]（モンダダが筆頭著者）は 1,200 回以上引用されており[22] 、教育と研究の分野での e-puck の幅広い利用を反映しています。

2010年、モンダダはEPFL、ETHチューリッヒ、écalなどの機関の協力者とThymioロボットを共同開発した。Thymio II（ロボットの一般生産バージョン）は、低価格で子供向けの教育用ロボットで、小学生をプログラミングや科学に興味を持たせるために設計された。 [23]小さな本ほどの大きさのThymioロボットには、複数のセンサー（近接、温度、マイク）、ライト、子供が簡単にロボットの動作をプログラムできるビジュアルプログラミングインターフェースが搭載されている。[24]モンダダは、Thymioの製造とエコシステムの開発を行う非営利団体Mobsya [25]の2010年の設立に協力した。2022年までに、Thymioは世界で最も成功した教育用ロボットの1つとなり、8万台以上が使用され、そのうち約70%がスイス国外の学校に配備されている。[26] Thymioは若い学生に計算思考とコーディングを教えるために使用されており、オープンソースの設計と教育コンテンツを作成する大規模なコミュニティが高く評価されています。

モンダダ氏はEPFLにおいて、教育分野で重要なリーダーシップを発揮してきました。2018年からはEPFLの学習科学センター（LEARN）の学術ディレクターを務めています。[27]この役割において、彼はSTEM教育の改善、新しい教育ツール（教育用ロボットなど）の開発、そして学生がテクノロジーを使ってどのように学ぶかを研究する取り組みを監督しています。また、彼はMOBOTS [28]研究グループのリーダーも務めており、移動ロボットのための革新的なメカトロニクスソリューションとロボット工学の学際的応用に焦点を当てています。彼の最近のプロジェクトは、前述の教育に加えて、ロボット工学と生物学（例えば、行動研究のための動物と相互作用するロボット[29]）などの分野を結びつけるものでした。

賞と栄誉

  • ラトシス大学[12]
  • クレディ・スイス最優秀教育賞[30]
  • 2012年 ポリスフィア賞、EPFL工学部最優秀教授賞、学生から授与[31]
  • スイス技術科学アカデミー会員[32]
  • ポリテクニック賞（2022年）：モンダダ氏は2022年にポリテクニック賞（Polytechnik-Preis）を受賞し、スイス人として初の受賞者となった。[26]フランクフルト工科大学が創設したこの賞は、教授学（STEM教育研究）分野におけるヨーロッパで最も重要な賞の一つである。モンダダ氏は、教育用ロボット「Thymio」の開発と普及、そしてその計算思考教育への活用が評価された。賞金5万ユーロを含むこの賞は、ドイツ連邦教育研究省の後援の下、フランクフルトで授与された。審査員は、Thymioの革新的な教育コンセプトと、多くの学校での導入の成功を評価した。[33]
  • HRI 2017カンファレンスで最優秀論文賞デザインを含む数々の最優秀ポスター/論文/デモ賞を受賞

選定された出版物

  • F. モンダダ、M. ボナーニ、F. リエド、M. ブリオッド、L. ペレール、P. レトルナズ、S. マグネナット。ロボット工学を正式な教育に導入: Thymio オープンソース ハードウェア ロボット。 IEEE ロボティクス & オートメーション マガジン、vol. 24、いいえ。 1、77–85 ページ、2017 年 3 月。正式な教育にロボット工学を導入: Thymio オープンソース ハードウェア ロボット
  • J. Halloy, G. Sempo, G. Caprari, C. Rivault, M. Asadpour, F. Tache, I. Said, V. Durier, S. Canonge, J. Ame, C. Detrain, N. Correll, A. Martinoli, F. Mondada, R. Siegwart, J.-L. Deneubourg. 自己組織化選択を制御するためのゴキブリ群へのロボットの社会的統合．Science, 318(5853):1155-1158, 2007. - Infoscience 自己組織化選択を制御するためのゴキブリ群へのロボットの社会的統合
  • F. モンダダ、GC ペティナロ、A. ギニャール、I. クウィー、D. フロレアーノ、J.-L.ドヌブール、S. ノルフィ、L. ガンバルデラ、M. ドリゴ。 SWARM-BOT: 新しい分散型ロボットのコンセプト。 Autonomous Robots、Swarm Robotics に関する特別号、17(2-3):193-221、2004 年 9 月から 11 月まで。スポンサー: swarm-bots、OFES 01-0012-1。 [1]
  • D.フロレアーノとF.モンダダ「実移動ロボットにおけるホーミングナビゲーションの進化」IEEE Transactions on Systems, Man, and Cyber​​netics Part B: Cyber​​netics, 26(3):396-407, 1996.[2]
  • F. Mondada, E. Franzi, P. Ienne, T. Yoshikawa, F. Miyagi. 「移動ロボットの小型化：制御アルゴリズムの調査ツール」『実験ロボティクスIII』第200巻、制御情報科学講義ノート、501-13ページ。Springer、ロンドン、1994年。

参考文献

  1. ^ 「2013年5月24日の教授指名に関するETH理事会のプレスリリース」[リンク切れ]
  2. ^ 「Google Scholar」. scholar.google.ch .
  3. ^ 「Google Scholar」. scholar.google.ch .
  4. ^ ヴォー州公式商工会議所、K-Team SAに関するデータ、履歴についてはキャンセルを参照
  5. ^ ヴォー州の公式貿易企業登録簿、Calerga SàrL に関するデータ
  6. ^ ヴォー州公式商工会議所、モブシャ協会に関するデータ、履歴についてはキャンセルを参照
  7. ^ abcde 「ロボット工学者の詳細」www.ieee-ras.org。
  8. ^ abc 「ロボティクスへの参入：フランチェスコ・モンダダ」。
  9. ^ 「オーラル・ヒストリー：フランチェスコ・モンダダ」ETHW 2020年12月14日。
  10. ^ Mondada, Francesco; Franzi, Edoardo; Ienne, Paolo (1993). 「移動ロボットの小型化：制御アルゴリズムの調査のためのツール」(PDF) .第3回国際実験ロボティクスシンポジウム議事録: 501– 513.
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  18. ^ マルコ、ドリゴ;フロレアーノ、ダリオ。ガンバルデッラ、ルカ・マリア。モンダダ、フランチェスコ。ノルフィ、ステファノ。バーブーラ、タレク。ビラータリ、マウロ。ボナーニ、マイケル。ブランビッラ、マヌエル。ブルッチー、アルネ。バーニエ、ダニエル。カンポ、アレクサンドル。クリステンセン、アンダース・ライン。デキュニエール、アンタル。ディ・カロ、ジャンニ。デュカテル、フレデリック。フェランテ、エリゼオ。フォースター、アレクサンダー。ゴンザレス、ハビエル・マルティネス。グッツィ、ジェローム。ロンシャン、ヴァランタン。マグネナ、ステファン。マシューズ、ニシン。モンテス・デ・オカ、マルコ。オグレディ、リーハン。ピンチローリ、カルロ。ピニ、ジョバンニ。レトルナズ、フィリップ。ロバーツ、ジェームズ。スペラーティ、ヴァレリオ。スターリング、ティモシー。 Stranieri, Alessandro; Stutzle, Thomas; Trianni, Vito; Tuci, Elio; Turgut, Ali Emre; Vaussard, Florian (2013). 「Swarmanoid：異種ロボット群の研究のための新たな概念」（PDF） . IEEE Robotics & Automation Magazine . 20 (4): 60– 71. Bibcode :2013IRAM...20d..60D. doi : 10.1109/MRA.2013.2252996 . hdl :2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/153307. ISSN  1070-9932 . 2025年7月27日閲覧.
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  • 出版物リストのある専門家のホームページ（Google Scholar）
  • F. Mondada研究グループのMobotsグループホームページ
  • 個人ホームページ
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