無人列車システムの一覧

自動化された軌道上の交通
自動列車運転
自動列車システムのリスト
関連トピック

これは、IEC 62290‐1規格で規定されている自動化グレード分類（Grade of Automation）に基づき、GoA3およびGoA4（GoA3+）に対応する無人列車システムのリストです。これらはUITPによって図解されています。このリストは、旅客および貨物輸送用の大規模鉄道で使用される従来の意味での列車に重点を置いていますが、少数のピープルムーバーシステムも含まれています。GoA2の同様のリストについては、半自動列車システムのリストを参照してください。

自動化レベル3システム

これらのシステムは無人列車運転 (DTO) が可能ですが、一部の運行会社は列車に人員を配置することを選択する場合があります。

GoA3 – アメリカ大陸

ドックランズ・ライト・レイルウェイの列車は無人運転で、独立した運転台はないが、手動運転も可能となっている。
国/地域システム名ライン日付システム注記
ブラジルサルバドールメトロ1行目2014セルトラック[1][あ]
2行目2016
サンパウロ地下鉄3番線（赤）2009年以降[2]ATO [要出典][b]
アメリカ合衆国ウォルト・ディズニー・ワールド・モノレール・システム2016セルトラック

GoA3 – アジア

国/地域システム名ライン日付システム注記
中国（本土）北京地下鉄首都空港エクスプレス2008年7月19日アルストム ウルバリス 400
上海浦東空港APM2019年9月16日フィッツコ ジェレール
上海地下鉄5行目2018年6月タレス、上海電気TSTCBTC2.0当初はGoA1（手動操作）で運用された[c] [4]
17行目2017年12月30日カスコ・トラナビ[5]
武漢地下鉄陽洛線2017年12月26日カスコ[6]
インドネシアスカルノハッタ空港スカイトレイン2020シルセーフ 5000[d]
日本ディズニーリゾートライン2001年7月27日
パキスタンラホールメトロオレンジライン2020年10月25日CASCO（アルストム）
シンガポールセントーサ・エクスプレス2017年11月日立ムービングブロックワイヤレスCBTC

GoA3 – ヨーロッパ

国/地域システム名ライン日付システム注記
チェコ共和国ドルニー・ブソフ～コピドルノ鉄道線2025AŽDプラハ試験線での営業運転（観光シーズン中の週末限定運行）[7] [8]
ロシアモスクワの路面電車トラム10番線202571-911[9]
スペインバルセロナ地下鉄11行目2009シーメンストレインガード MT CBTC
イギリスドックランズ・ライト・レイルウェイ1987年8月31日セルトラック[e]

自動化レベル4システム

これらのシステムは無人列車運転 (UTO) が可能ですが、運行会社によっては列車に人員を配置することを選択する場合もあります。

GoA4 – アメリカ大陸

GTAAリンク
国/地域システム名ライン日付システム注記
ブラジルポルトアレグレ地下鉄地下鉄と空港の接続2013年8月10日エアロモベル
サンパウロ地下鉄1号線（青）2022年7月3日アルストム・ウルバリス CBTC[10]
2号線（緑）2020年3月2日
3番線（赤）2022年12月（変換中）
4番線（黄色）2010年5月25日シーメンストレインガード MT CBTCラテンアメリカ初の完全無人運転の地下鉄路線。[11]
5号線（ライラック）2017年3月12日ボンバルディア シティフロー 650[女]
ライン15（シルバー）2014年8月30日ボンバルディア シティフロー 650
カナダLINKトレイン2006年7月6日DCCドッペルマイヤーケーブルカー
スカイトレイン（バンクーバー）エキスポライン1985年12月11日セルトラックアメリカ大陸で最長の無人運転ネットワーク。全長79.6km  。[12]
ミレニアムライン2002年1月7日
カナダライン2009年8月17日
REM (レゾー エクスプレス メトロポリタン)2023年7月31日（一部開通、残り区間は工事中）アルストム ウルバリス 400
チリサンティアゴメトロ3行目2019年1月22日タレス セル トラック[13]
6行目2017年11月2日
メキシコエアロトレン2007DCCドッペルマイヤーケーブルカー
ペルーリマ地下鉄2行目2023年12月21日アンサルドブレダ無人地下鉄/アンサルド STS CBTC[14]
アメリカ合衆国エアロトレイン2010年1月20日三菱クリスタルムーバー[15] / タレス セルトラック[16]
空港交通システム1993年5月6日VALシステム
エアトレイン JFK2003年12月17日セルトラック
エアトレイン ニューアーク1996年5月31日セルトラック
エアトレイン SFO2003年2月24日ボンバルディア シティフロー 650
アリアエクスプレス2009年12月1日DCCドッペルマイヤーケーブルカー
ベイエリア高速交通局オークランド空港コネクター2014年11月22日DCCドッペルマイヤーケーブルカー
シンシナティ空港ピープルムーバー1994年6月9日オーティス・ホヴェア
デトロイト・ピープル・ムーバー1987年7月31日セルトラック[17]
DFWスカイリンク2005年5月21日ボンバルディア シティフロー 650
DIA自動軌道交通1995年2月28日ボンバルディア シティフロー 550
エクスプレストラム2002年2月24日オーティス・ホヴェア
ジョージ・ブッシュ・インターコンチネンタル空港のピープルムーバースカイウェイ1999年5月24日ボンバルディア シティフロー 550
地下鉄1969WEDウェイ[グラム]
ゲッティセンタートラム1997オーティス・ホヴェア
ハーツフィールド・ジャクソン・アトランタ国際空港ピープルムーバー飛行機列車1980年9月21日ボンバルディア シティフロー 550
ATLスカイトレイン2009年12月8日三菱クリスタルムーバー[18] / 京三[19]
スカイライン（ホノルル）2023年6月30日日立レールイタリア無人地下鉄/ DTG[20]
ハンツビル病院トラムシステム2002年6月19日オーティス・ホヴェア
ジャクソンビル・スカイウェイ1989セルトラック
ラスベガスモノレール2004セルトラック
マンダレイベイトラム1999年4月9日DCCドッペルマイヤーケーブルカー
ハリー・リード国際空港の自動運転ピープルムーバーグリーンライン1985ボンバルディア シティフロー 650
ブルーライン1998
レッドライン2012
メンフィスサスペンション鉄道1982
マイアミ国際空港のピープルムーバーMIA eトレイン1980ミニメトロ[h]
スカイトレイン2010年9月15日三菱クリスタルムーバー
MIAムーバー2011年9月9日
マイアミメトロムーバー1986年4月17日ボンバルディア シティフロー 550
ミネアポリス・セントポール空港トラムハブトラム2001年4月3日オーティス・ホヴェア
'C'コンコースピープルムーバー2004年5月5日
モーガンタウン・パーソナル・ラピッド・トランジット1975独自仕様（1975年～2014年）、SelTrac（2014年～現在）
オーランド国際空港ピープルムーバーエアサイドシステム1981三菱クリスタルムーバー
インターモーダルターミナルシステム2017
PHXスカイトレイン2013年4月8日ボンバルディア シティフロー 650
ピッツバーグ国際空港ピープルムーバー1992年10月1日ボンバルディア シティフロー 650
衛星交通システム1973ボンバルディア シティフロー 650
SMF自動ピープルムーバー2011年10月6日ボンバルディア シティフロー 650
タンパ国際空港ピープルムーバーエアサイドシステム1971ボンバルディア シティフロー 550
モノレール1991
スカイコネクト2018三菱クリスタルムーバー / 京三APM
ナバホ鉱山鉄道[矛盾]GE E60電気機関車[私]
ベネズエラカブレレン・ボリバリアーノ2013年8月14日DCCドッペルマイヤーケーブルカー

GoA4 – アジア

デリーの駅で待機するマゼンタラインの列車
国/地域システム名ライン日付システム注記
中国（本土）北京首都国際空港第3ターミナル ピープルムーバー2008年3月ボンバルディア シティフロー 550
北京地下鉄3行目2024年12月15日
12行目
11行目2021年12月31日
17行目
19行目
延芳線2017年12月30日BTCT[21]
大興空港快速2019年9月26日[22]
成都地下鉄9行目2020年12月18日アルストムウルバリス 400[23]
27行目2024年12月19日CASCO ウルバリス 888
重慶鉄道ビシャンゴムタイヤ路面電車2021年4月16日BYDスカイシャトル[壊れたアンカー]
福州地下鉄4行目2023年8月27日
済南地下鉄2行目2021年3月26日[24]
広州地下鉄10行目2025年6月29日カーズ MTC-1[25]
11行目2024年12月28日
12行目2025年6月29日
APMライン2010年11月8日ボンバルディア シティフロー 650
南京地下鉄7行目2022年12月28日シーメンス トレインガード MT CBTC[26] [27]
南寧地下鉄5行目2021年12月16日[28]
寧波鉄道5行目2021年12月28日[29]
青島地下鉄6行目2024年4月26日[30]
上海地下鉄10行目2010年4月10日アルストム/CASCO ウルバリス888 [31]当初はGoA2とGoA3で運用され、2020年にGoA4に移行しました[32]
14行目2021年12月30日タレス、上海電気TSTCBTC2.0[j] [33] [4]
15行目2021年1月23日アルストム ウルバリス 400[34]
18行目2020年12月26日
浦江線2018年3月31日フィツコ・ジェレール[35]
紹興地下鉄2行目2023年7月26日
深セン地下鉄6号線支線2022年11月28日
12行目
13行目2024年12月28日
14行目2022年10月28日BTCT[36]
16行目2022年12月28日CASCO ウルバリス 888[37]
20行目2021年12月28日CASCO TRANAVI 七日[38]
蘇州地下鉄5行目2021年6月29日シーメンス トレインガード MT CBTC[39]
6行目2024年6月29日
7行目2024年12月1日
8行目2024年9月10日
11行目2023年6月24日CASCO ウルバリス 888[37]
太原地下鉄2行目2020年12月26日
天津地下鉄8行目2021年12月28日[40]
10行目2022年11月18日
11行目2023年12月28日
武漢地下鉄5行目2021年12月26日[41]
19行目2023年12月30日
蕪湖鉄道1行目2021年11月3日
2行目2021年12月28日
西安地下鉄8行目2024年12月26日
10行目2024年12月26日
16行目2023年6月27日CASCO ウルバリス 888[42]
西安曲江観光モノレール2015年1月16日（ 2015年3月閉館）
2023年5月1日（再開）
鄭州地下鉄10行目2023年9月28日
12行目2023年12月20日[43]
鄭秀線2023年12月28日
香港香港国際空港の自動運転ピープルムーバー1998年7月6日セルトラック
MTRディズニーランドリゾートライン2005年8月1日セルトラックほとんどの列車には乗務員が乗務している
南島線（東）2016年12月28日アルストムウルバリス 400すべての列車には乗務員が乗務している[44]
インドデリーメトロピンクライン2018年3月14日ボンバルディア シティフロー 65058.59 km (36.41 mi)。当初は係員が搭乗していた[45]
マゼンタライン2017年12月25日日本信号SPARCS当初は係員が搭乗していた
グレーライン2019年10月4日ボンバルディア シティフロー 650
ムンバイメトロ2行目2022年4月2日
3行目2024年10月5日
7行目2022年4月2日
ナビムンバイメトロ1行目2023年12月21日アンサルドSTS CBTC
ナマ（ベンガルール）メトロイエローライン2025年8月10日
インドネシアヤボデベクLRTLRT1号線2023年8月28日シーメンス トレインガード MT CBTC[k] [46] [47]
LRT2号線
LRT3号線
日本金沢シーサイドライン1989年7月5日
神戸新交通ポートアイランド線1981年2月5日世界初のGoA4ライン
六甲アイランド線1990年2月21日
リニモ2005年3月6日世界初の無人磁気浮上式鉄道
大阪メトロ南港ポートタウン線1991年10月20日1981年から1991年まで使用されていたGoA2
スカイレール緑坂線1998年8月28日ピープルムーバーモノレール

2024年4月30日をもって運行終了。[48]

東京都交通局日暮里・舎人ライナー2008年3月30日
ウィングシャトル1994年9月4日
ゆりかもめ1995年11月1日三菱クリスタルムーバー
マカオマカオ軽快速交通タイパ線2019年12月10日京三APM[49]
横琴線2024年12月2日
セックパイヴァンライン2024年11月1日
マレーシアKLIAエアロトレイン1998ボンバルディア CITYFLO 550（過去）

ボンバルディア CITYFLO 650（現在）

ラピッドKLケラナ・ジャヤ線1998年9月1日セルトラック[17]マレーシア初のGoA4、46.4 km (28.8 mi)
カジャン線2016年12月16日ボンバルディア シティフロー 6502番目のGoA4は47km（29マイル）の地点にある。
アンパン線2017セルトラック[l]
スリ・ペタリン線
プトラジャヤ線2022年6月16日ボンバルディア シティフロー 650GoA4の5番目であり、マレーシアで最長の57.7 km（35.9マイル）
マラッカモノレール2017年12月4日
パキスタンラホールメトロオレンジライン2020年10月25日CRRC 株州機関車パキスタン初の無人運転地下鉄。
カタールドーハメトロレッドライン2019年5月8日（過去
グリーンライン2019年12月10日
ゴールドライン2019年11月21日
ハマド国際空港シャトル2014DCCドッペルマイヤーケーブルカー
サウジアラビアプリンセス・ノラ・ビント・アブドゥル・ラーマン大学の自動運転ピープルムーバー2012アンサルドブレダ無人地下鉄/アンサルド STS DTG[14]
リヤドメトロ1行目2024年12月1日シーメンストレインガード MT CBTC
2行目2024年12月15日
3行目2025年1月5日アルストムウルバリス 400
4行目2024年12月1日
5行目2024年12月15日
6行目2024年12月1日
シンガポールチャンギ空港スカイトレイン1990京三APM[メートル]
ライトレールトランジット（シンガポール）ブキット・パンジャンLRT線1999年11月6日ボンバルディアシティフロー 550
センカンLRT線2003年1月18日京三APM
プンゴルLRT線2005年1月29日
大量高速輸送システム（シンガポール）北東MRT線2003年6月20日アルストムウルバリス 300[いいえ]
サークルMRT線2009年5月28日
ダウンタウンMRT線2013年12月22日シーメンストレインガード シリウス CBTC
MRT南北線2017年[51]タレス ・セルトラック・コンバージェンスCBTC [52]
東西MRT線2017年6月18日（トゥアス西延伸）
2018年5月28日（全線）[51]
トムソン・イーストコーストMRT線2020年1月31日[53]アルストムウルバリス 400
韓国釜山・金海ライトレール2011年9月9日セルトラック
釜山地下鉄4行目2011年3月30日
大邱地下鉄3行目2015年4月23日
仁川空港磁気浮上式鉄道2016年2月3日
仁川空港シャトル列車2008年6月20日
仁川地下鉄2行目2016年7月30日セルトラック
ソウル軽快速交通Uライン2012年7月1日VALシステム
エバーライン2013年4月26日ボンバルディア シティフロー 650
宇井LRT2017年9月2日
金浦ゴールドライン2019年9月28日日本信号SPARCS
シリムライン2022年5月28日
ソウル地下鉄新盆唐線2011年10月28日セルトラック
月尾海列車2019年10月8日アーバノート
台湾台中MRT緑の線2021年4月25日アルストム ウルバリス 400
台北地下鉄文湖線1996年3月28日ボンバルディア シティフロー 650[p] [q]
新北地下鉄環状線2020年1月31日アンサルドブレダ無人地下鉄/アンサルド STS CBTC現在は乗務員を乗せて運行されている[14]
桃園国際空港スカイトレイン2003年1月18日
タイBTSスカイトレインゴールドライン2020年12月16日ボンバルディア シティフロー 650
MRT（バンコク）イエローライン2023年6月3日
ピンクライン2023年11月21日ボンバルディア シティフロー 650
七面鳥イスタンブール地下鉄M5線2017年9月15日[r] [54]
M7線2020年11月28日ボンバルディア シティフロー 650
M8線2023年1月6日ボンバルディア シティフロー 650
アラブ首長国連邦ドバイ国際空港の自動運転ピープルムーバーターミナル1 APM2016
ターミナル3 APM2013年1月
ドバイメトロレッドライン2009年9月9日セルトラック[秒]
グリーンライン2011年9月9日
パームジュメイラモノレール2009年4月30日

GoA4 – ヨーロッパ

リールメトロは全自動のゴムタイヤ式VAL車両で運行されている。
国/地域システム名ライン日付システム注記
デンマークコペンハーゲン地下鉄M1線2002年10月19日アンサルドブレダ無人地下鉄/アンサルド STS DTG[14]
M2線
M3線2019年9月29日アンサルドブレダ無人地下鉄/アンサルド STS CBTC
M4線2020年3月28日
フランスCDGVAL1行目2007年4月3日VALシステム
2行目2007年6月27日
リールメトロ1行目1983年4月25日アルストム ウルバリス フルエンスVALシステムを使用する最初のライン
2行目1989年4月1日VALシステム
リヨン地下鉄B線2022年6月25日アルストムウルバリス 400[t] [u]
D線1992年12月11日
オルリーバル1991年10月2日VALシステム
パリの地下鉄1行目2011年11月3日シーメンストレインガード MT CBTC[t]
4行目2022年9月12日[t]
14行目1998年10月15日
レンヌ地下鉄A線2002年3月15日VALシステム
B線2022年9月20日
トゥールーズメトロA線1993年6月26日VALシステム
B線2007年6月30日
ドイツドルトムントHバーン1984年5月2日SIPEM
デュッセルドルフ空港スカイトレイン2002年7月1日SIPEM
ミュンヘン空港サテライトターミナルシャトルトレイン2016ボンバルディア シティフロー 650[55]
ニュルンベルク地下鉄U2線2010年1月2日シーメンス トレインガード LZB 523[t]
U3線2008年6月14日シーメンス トレインガード LZB 523
スカイライン1994ボンバルディア CITYFLO 550（オリジナル）、VALシステム（将来）
ギリシャテッサロニキ地下鉄1行目2024年11月30日日立レールイタリアの無人運転地下鉄
ハンガリーブダペスト地下鉄4行目2014年3月28日シーメンストレインガード MT CBTC[56]
イタリアブレシア地下鉄2013年3月2日アンサルドブレダ無人地下鉄/アンサルド STS DTG[14]
マルコーニ・エクスプレス2020年11月18日インタミンピープルムーバー P30[57]
ミラノ地下鉄4行目2022年11月26日アンサルドブレダ無人地下鉄/アンサルド STS CBTC[14]
5行目2013年2月10日アンサルドブレダ無人地下鉄/アンサルド STS DTG
ピサ・ムーバー2017ミニメトロ
ローマ地下鉄C線2014年11月9日アンサルドブレダ無人地下鉄/アンサルド STS DTG[14]
スカイブリッジ1999
トリノ地下鉄M1線2006年2月4日VALシステム[動詞]
ヴェネツィア・ピープル・ムーバー2010年4月19日DCCドッペルマイヤーケーブルカー
ロシア自動旅客輸送システム2018年6月DCCドッペルマイヤーケーブルカー
スペインバルセロナ地下鉄9行目2009年12月13日シーメンストレインガード MT CBTC47.8 km (29.7 マイル)
10行目2010年4月10日
マドリード・バラハス空港ピープルムーバー2005年12月ボンバルディアシティフロー 550
スイスローザンヌメトロM2線2008年10月27日アルストムウルバリス 300
スカイメトロ2003年9月オーティス・ホヴェア
七面鳥イスタンブール地下鉄M7線2020年10月28日ボンバルディア シティフロー 650
M11線2023年1月22日アセルサン当初はGoA3で運用され、2024年1月3日にGoA4に移行した[58] [59]
イギリスエアレールリンク2003年3月7日DCCドッペルマイヤーケーブルカー
ガトウィック空港シャトルトランジット1987ボンバルディア シティフロー 650
ヒースロー空港ターミナル5の乗り換え2008ボンバルディア シティフロー 650
スタンステッド空港交通システム1991ボンバルディアシティフロー 550

GoA4 – オセアニア

シドニーメトロ アルストム メトロポリス
国/地域システム名ライン日付システム注記
オーストラリアリオ・ティントハマーズリー＆ローブ川2018年12月28日[60]日立オートホール[わ]
シドニーメトロ北西部とバンクスタウン2019年5月26日[64]アルストムウルバリス 400[x]

将来のシステム

アメリカ大陸

国/地域システム名ライン日付システム注記
アルゼンチンブエノスアイレス地下鉄F線2031[65]
ブラジルマナウスモノレールセルトラック
サンパウロ地下鉄6行目2027日本信号SPARCS[y] [66]
17行目2026年6月セルトラック[67] [68]
カナダトロント地下鉄オンタリオ線2031日立レール
チリサンティアゴメトロ7行目2027セルトラック
8行目2032
9行目2030
ペルーリマ地下鉄4行目2028アンサルドブレダ無人地下鉄/アンサルド STS CBTC[14]

アジア

国/地域システム名ライン日付システム注記
中国（本土）北京地下鉄22行目2026
28行目2029
上海地下鉄19行目2027
20行目2030
21行目2027
23行目
天津地下鉄7行目2025
B1線2026
Z2線
Z4線2025
武漢地下鉄12行目2025
インドムンバイメトログリーンライン2025
オレンジライン2026
ピンクライン2027
ゴールドライン
パープルライン
マゼンタライン
ナマメトロピンクライン2026年5月
ブルーライン2026
日本JR東日本山手線2028
マレーシアラピッドKLシャー・アラム線2025年12月31日シーメンス トレインガード MT CBTC
マレーシア /

シンガポール

RTSリンク2026年12月
シンガポール大量高速輸送システム（シンガポール）ジュロンリージョンライン2027年～2029年シーメンス トレインガード MT CBTC[69]
クロスアイランドライン2030年～2032年[70]
韓国釜山地下鉄沙上・下端線2026年12月
ソウル軽快速交通東北線2027年11月
台湾新北地下鉄三営線2026年3月アンサルドブレダ無人地下鉄/アンサルド STS CBTC[14]
桃園メトログリーンライン2026シーメンス トレインガード MT CBTC
タイMRT（バンコク）オレンジライン2028
七面鳥イスタンブール地下鉄M12線2026年5月ボンバルディア シティフロー 650[z]
M13線2028ボンバルディア シティフロー 650[z]
M14線2026ボンバルディア シティフロー 650[z]
イズミル地下鉄M2線2027

ヨーロッパ

国/地域システム名ライン日付システム注記
チェコ共和国プラハ地下鉄C線2028年～2030年[あぁ]
D線2031
フランスリヨン地下鉄A線2035[ab]
マルセイユメトロ1行目2027アルストムウルバリス 400[ac]
2行目2026
パリメトロ13行目2027～2035年シーメンストレインガード MT CBTC[広告]
15行目2027
16行目
17行目
18行目アルストムウルバリス フルエンス
トゥールーズメトロC線2028アルストムウルバリス 400
ギリシャアテネ地下鉄4行目2029年6月20日アルストムウルバリス 400
テッサロニキ地下鉄2行目2026年2月28日アンサルドブレダ無人地下鉄/アンサルド STS CBTC
ドイツハンブルク地下鉄U5線 [de}2029アルストムウルバリス フルエンス
アイルランドメトロリンク（ダブリン）2035
ノルウェーオスロ地下鉄6行目2027その年に応じて GoA2 または GoA4 になります...
スペインマドリード地下鉄6行目2026年～2029年アルストムウルバリス 400[ae]
8行目
スウェーデンストックホルム地下鉄イエローライン2034[56][57]
スイスアッペンツェル鉄道RhW2027スタドラーNOVA プロ[71] [72]
バーゼルラント交通19号線ヴァルデンブルク鉄道2030[73]
イギリスグラスゴー地下鉄2026日立レールSTS CBTC[af] [74]

オセアニア

国/地域システム名ライン日付システム注記
オーストラリアシドニーメトロシドニーメトロウェスト2032
西シドニー空港線2026シーメンス トレインガード MT CBTC [75]
郊外鉄道ループ（メルボルン）郊外鉄道ループ東2035

注記

  1. ^ 列車の車長が運転席で監視している
  2. ^ 列車の車長が運転席で監視している
  3. ^ UTOシステムはタレスグループと 上海電気が共同開発した。[3]
  4. ^ 以前は手動モードで操作されていました
  5. ^ GoA4に変換する
  6. ^ 列車の車長が運転室で監視している。
  7. ^ 1981年に再建された
  8. ^ 2016年に再建された
  9. ^ この鉄道はGoA2に対応しており、フォーコーナーズ発電所まで出発して鉱山に戻るまでの間、無人運転で列車を運行することができる。 [要出典]
  10. ^ UTOシステムはタレスグループと 上海電気が共同開発した。[3]
  11. ^ 混乱が生じた場合に列車を運転するための列車係員がいます。
  12. ^ 混乱が生じた場合に列車を運転するための列車係員がいます。
  13. ^ 元のシステムは 1990 年に開設され、2006 年に現在のシステムにアップグレードされました。
  14. ^ 世界最大の全自動高速輸送網で、全長202.4km（125.8マイル）の自動運転路線を擁する。 [50]列車には乗務員が乗務する場合がある。運転室は南北線と東西線のみに設置されている。
  15. ^ 南北線と東西線は、低いGoAから高いGoAに変更されました。
  16. ^ 以前使用されていたVAL
  17. ^ 当初は各列車に係員が常駐していましたが、時間の経過とともに係員の数は減少し、2017年9月には長いトンネル区間のみ係員が乗務するようになりました。
  18. ^ イスタンブールのアジア側
  19. ^ レッドラインは52.1km（32.4マイル）。中東最長の無人運転ネットワーク。
  20. ^ abcd 手動操作から自動操作へ変換
  21. ^ MAGGALY (Métro Automatique à Grand Gabarit de l'Agglomération Lyonnaise) として知られるシステムによって制御されるゴムタイヤの列車。
  22. ^ イタリア初の全自動地下鉄。最初の区間は2006年冬季オリンピックに合わせて開通し、2014年に完成。
  23. ^ リオ・ティント社がピルバラの鉄鉱石鉄道に導入した「オートホール」システム。[61]このシステムはオーストラリア運輸省基準（GoA 4）に準拠しており、鉱山までの往復と港までの往復の全行程において、無人運転で列車を運行できる。2017年10月には、100キロメートル（62マイル）の区間で初の完全自動運転試験が行われた。[62]同社はオーストラリアの国家鉄道安全規制局（National Rail Safety Regulator）から認定を受け、西オーストラリア州ピルバラ地域での鉄鉱石列車の自動運転が承認された。[63]
  24. ^ オーストラリア初の完全無人運転の地下鉄路線。
  25. ^ GoA4
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  27. ^ GoA2からGoA4へのアップグレード
  28. ^ GoA2からGoA4へのアップグレード
  29. ^ GoA2からGoA4へのアップグレード
  30. ^ GoA2からGoA4へのアップグレード
  31. ^ 手動運転から無人運転への転換
  32. ^ 地下鉄近代化の一環として、GoA2 から GoA4 にアップグレードします。

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