ハダル1 ARV
| 歴史 | |
|---|---|
 中国 | |
| 名前 | ハダル |
| 同名の人物 | ハダルゾーン |
| 注文済み | 1 |
| 受賞 | 1 |
| ビルダー | SIA |
| 発売 | 2019 |
| 洗礼を受けた | 2019 |
| 完了 | 2019 |
| 取得した | 2019 |
| 委託 | 2019 |
| 処女航海 | 2019 |
| 状態 | アクティブ |
| クラスの概要 | |
| オペレーター |  中国人民解放軍海軍 |
| 先行 | ハダル ARV |
| 建設された | 2016-2019 |
| 稼働中 | 2019年以降 |
| 委託中 | 2019年以降 |
| 計画済み | 1 |
| 完了 | 1 |
| アクティブ | 1 |
| 一般的な特徴 | |
| タイプ | ハイブリッドUUV |
| 長さ | 3.8メートル（12フィート6インチ） |
| 推進 | 電気（バッテリー） |
| センサーと 処理システム | 様々な |
| 電子戦 とデコイ | なし |
| 武装 | なし |
| 鎧 | なし |
| 搭載航空機 | なし |
| 航空施設 | なし |
Hadal 1 ARV（中国語ではHai-Dou 1または海斗1、Hadal 1の意）は、中華人民共和国（PRC）で製造された無人水中車両（UUV）の一種です。ARVはA utonomous R emotely-controlled V ehicleの略で、中国科学院（CAS）の瀋陽自動化研究所（SIA）が中国で初めて開発したアイデアです。SIAはHadal 1 ARVとその前身であるHadal ARV 、およびHadal ARVの前身であるArctic ARVの開発元でもあります。Hadal 1とその前身であるHadal、および初期のArcticシリーズのARVは、Nereusハイブリッド無人水中車両（UUV）の中国版です。NereusハイブリッドUUVと同様に、これらのARVはAUVとROUVの両方として動作できるためです。 Hadal 1 ARV の総合デザイナーは Tang Yuan-Gui (唐元贵) 氏です。[1] [2] [3] [4] [5]
完全自律モードと遠隔操作モードを切り替えられるUUVは有利です。UUVが深海で活動する場合、テザーケーブルが重くなりUUVの機動性が制限されるため、このような活動では完全自律モードが好まれます。しかし、UUVが残骸やその他の複雑な構造物の内部で活動し、リアルタイムで調整する必要がある場合、ミッションプランニングソフトウェアはあらゆるシナリオを網羅する必要があり、すべてを網羅できるとは限らないため、コストが法外に高くなります。そのため、予期せぬ事態が発生する可能性が高ければ、人間のオペレーターが状況に応じて調整できるROUVを展開する方がはるかに費用対効果が高いでしょう。両方の機能を持つUUVを設計すれば、1台のUUVで両方の機能をこなせるため、AUVとROUVを別々に持つよりもはるかに費用対効果が高くなります。これまでのArctic ARVシリーズとHadal ARVは、このアイデアが実現可能であることを証明しており、その経験に基づいてHadal ARVが開発されました。このプロジェクトは2016年7月に正式に開始され、開発は2019年に完了しました。[1] [6] [7] [8]前身のHadal ARVや初期のArctic ARVと同様に、Hadal 1 ARVも長方形の船体を持ち、両側にスラスターを備えています。[1] [2] [3] [4] [ 5 ] Hadal 1 ARVは必要に応じてAUVとして動作する必要があるため、内部に電源、つまりバッテリーを搭載しており、データ伝送には光ファイバーテザーケーブルのみが必要です。 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [9]重い電源ケーブルが不要になります。仕様：[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]
- 長さ: 3.8メートル
- 最大作動深度：11000メートル
- 範囲: > 14 km
- 耐久性: AUVモードで8時間以上、ARVモードで10時間以上
参考文献
- ^ abcde 「Hadal 1」（簡体字中国語）。2021年10月11日。[永久リンク切れ]
- ^ abcd 「Hadal 1 自律型遠隔操縦車両」（簡体字中国語）。2021年10月27日。
- ^ abcd "Hadal 1 ARV"（簡体字中国語）。2021年10月10日。
- ^ abcd 「Hadal 1 無人水中車両」（簡体字中国語）。2021年10月14日。[永久リンク切れ]
- ^ abcd 「Hadal 1 UUV」（簡体字中国語）。2021年10月11日。
- ^ abc 「Hadal 1の開発」（PDF）（簡体字中国語）。2020年6月12日。
- ^ abc 「Hadal 1 UUV開発」（簡体字中国語）2020年6月10日。2022年4月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2022年4月1日閲覧。
- ^ ab 「Hadal 1 ARV開発」（簡体字中国語）。2020年6月10日。
- ^ ab 「Hadal 1無人水中機の開発」（簡体字中国語）。2020年6月12日。
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* = 建造中、調達中、または海上試験中 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
