ヘラクレス（マイクロコントローラ）

ARMアーキテクチャ

ARMロゴ
デザイナー	ARMホールディングス

32ビットアーキテクチャ（Cortex）

バージョン	ARMv8-R、ARMv7-A、ARMv7-R、ARMv7E-M、ARMv7-M、ARMv6-M
エンコーディング	Thumb2 拡張機能を除く 32 ビットでは、16 ビットと 32 ビットの命令が混在して使用されます。
エンディアン	Bi（デフォルトはLittle）
拡張機能	Thumb-2（ARMv7以降必須）、NEON、Jazelle、FPv4-SP
レジスター
汎用	PC と SP を含む 16 x 32 ビット整数レジスタ
浮動小数点	最大32 × 64ビットレジスタ、[ 1 ] SIMD/浮動小数点（オプション）

Herculesは、 Texas Instruments社が提供するARMアーキテクチャベースのマイクロコントローラ製品ラインで、1つ以上のARM Cortexコアを搭載しています。この「Herculesセーフティ・マイクロコントローラ・プラットフォーム」には、ロックステップ動作が可能なデュアルコア、フルパスECC 、メモリとロジックの自動セルフテスト、周辺機器の冗長化、モニタ/チェッカーコアといったハードウェアベースの障害訂正/検出機能を備え、機能安全アプリケーションに特化したマイクロコントローラシリーズが含まれています。

このラインには、TMS470M、TMS570、およびRM4ファミリーが含まれます。これらのファミリーは、「IEC 61508およびISO 26262の安全性が極めて重要なアプリケーション向けに特別に設計」されています。^{[ 2 ]}ただし、これらの安全規格への対応度合いは大きく異なります。 ^{[ 3 ]}

TMS470

• バリューライン輸送および安全MCU
• 安全をサポート
  • IEC 61508システム

RM4

• 高性能産業および医療用安全MCU
• 安全基準に基づいて開発
  • IEC 61508 SIL-3

TMS570

• 高性能輸送・安全MCU
• 安全基準に基づいて開発
  • IEC 61508 SIL-3
  • ISO 26262 ASIL D

特に、TMS570 のASIL Dサポートは、デュアル ロック ステップコアによって実現されます。

参照

• IEC 61508（機能安全規格）
• ISO 26262（自動車機能安全規格）
• Qorivva 、 Freescaleの同等の 32 ビット PowerPC 安全マイクロプロセッサ ライン

参考文献

1. 「ARMアーキテクチャのプロシージャ呼び出し標準」(PDF) ARMホールディングス2013年11月30日2013年5月27日閲覧。
2. 「Hercules Safety ARM MCU」。Texas Instruments。
3. 「Hercules ARM® CortexTM-R4 セーフティマイクロコントローラ」（PDF） . Arrow Electronics . 2014年2月15日閲覧。

外部リンク

• ヘラクレスセーフティARM MCU

「 https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Hercules_(microcontroller)&oldid=1331101714」より取得