エヌビディア ジェットソン

Nvidia Jetsonは、 Nvidiaの組み込みコンピューティングボードシリーズです。Jetson TK1、TX1、TX2の各モデルは、ARMアーキテクチャの中央処理装置（CPU）を統合したNvidiaのTegraプロセッサ（SoC ）を搭載しています。Jetsonは低消費電力システムであり、機械学習アプリケーションの高速化を目的として設計されています。

ハードウェア

エヌビディア ジェットソン TK1

Jetson ファミリには次のボードが含まれています。

  • 2014年4月下旬、NvidiaはT124バリアントのTegra K1 SoCを搭載し、 Ubuntu Linuxが動作するNvidia Jetson TK1開発ボードを出荷しました。[1]
  • Nvidia Jetson TX1開発ボードにはTegra X1モデルT210が搭載されています。[2]
  • Nvidia Jetson TX2ボードは、マイクロアーキテクチャGP10B [3]のTegra X2（SoCタイプT186またはそれに類似）を搭載しています。このボードと関連開発プラットフォームは、Skydio 2のような小型カメラ付きドローンなど、低消費電力シナリオ向けのコンパクトなカード設計として2017年3月に発表されました。[4]メディアは、同時にパフォーマンスモードのセットを説明したマトリックスを提供しました。[5]さらに、堅牢性が高く産業用途に適していると言われるTX2iバリアントについても言及されています。[6]
  • Nvidia Jetson Xavierは、2018年8月末に開発キットとして発表されました。特定のアプリケーションケースでは、従来デバイスと比較して20倍の高速化が期待され、アプリケーションの電力効率は10倍向上するとされています。Nvidia Jetson Xavier NXは、6コアのNvidia Carmel ARMv8.2を搭載しています。
    • Nvidia Jetson AGX Xavierは、同じコアアーキテクチャ（Carmel Armv8.2）上の8コアバージョンです。[7]
Nvidia Jetson Nano 開発キット。
Nvidia Jetson Nano開発キット
  • Nvidia Jetson Nanoは、2019年3月中旬に開発システムとして発表されました。[8]低価格であることから、対象市場はロボティクス愛好家です。[9] [10]最終仕様によると、このボードはTegra X1システムの電力を最適化した、簡素化されたバージョンであることがわかります。CPU（ A57 x 4 @ 1.43 GHz）とGPU（Maxwell世代の128コア @ 921 MHz）は半分しか搭載されておらず、最大RAM（4 GB LPDDR4 @ 64ビット + 1.6 GHz = 25.6 GB/s）も半分しか搭載されていません。また、使用可能なインターフェースはベースボードの設計によって決定され、エンドユーザー固有のアプリケーションケースの設計における実装上の決定と詳細によって決まります。[11]
    • Nvidia Jetson Nano開発キット。[12] [13]
Nvidia Jetson AGX Orin 開発者キット。
Nvidia Jetson Orin 開発者キット
  • 2022年9月、NvidiaはJetson Orin Nanoを発表しました。[14] [15]これらのモジュールは同じ260ピンSO-DIMMコネクタと69.6 mm x 45 mmの寸法を持ち、2つのバリアントがあります。4 GBバリアントは、16個のTensorコアを備えた512コアのAmpere GPUを使用して、20個のSparse TOPまたは10個のDense TOPを提供します。一方、8 GBバリアントは、これらの数を倍増して40/20 TOP、1024コアのGPUと16個のTensorコアを備えています。どちらも6個のArm Cortex-A78AEコアを持っています。1000ユニット購入の場合、4 GBモジュールは199ドルから、8 GBバリアントは299ドルからです。
  • 2024年12月、NvidiaはOrin Nanoのアップデートを発表し、1.7倍の性能向上と開発キットの価格を499ドルから249ドルに値下げした[16]。
  • 2025年8月、Jetson AGX Thorが発売されました。128GiBのメモリと、2,070 FP4 TFLOPSの演算能力を持つBlackwell GPUを搭載しています。 [17] [18] Nvidiaは、AGX Thorは前世代のOrinと比較して7.5倍の演算能力と3.5倍の効率性を実現すると主張しています。[19]

パフォーマンス

Jetson ボードにはさまざまなバージョンがあります。

年名前パフォーマンスグラフィックDLACPUメモリ力
2014ジェットソンTK10.327 高密度FP32合計TFLOPS [20]192コアのNvidia KeplerアーキテクチャGPU—クアッドコアARM Cortex-A15プロセッサ2ギガバイト10ワット
2015ジェットソンTX11.024 高密度 FP16 TFLOPS [21]256コアのNvidia MaxwellアーキテクチャGPU—クアッドコア ARM Cortex-A57 MPCore プロセッサ4ギガバイト10ワット
2017ジェットソンTX2 [22]1.333 高密度 FP16 TFLOPS256コアのNvidia PascalアーキテクチャGPU—デュアルコアのNvidia Denver 2 64ビットCPUとクアッドコアのARM Cortex-A57 MPCoreプロセッサ8ギガバイト7.5～15 W
2018ジェットソンAGXザビエル[23]30-32 高密度 INT8 合計 TOPS64 個の Tensor コアを搭載した 512 コアの Nvidia Volta アーキテクチャ GPU28コア NVIDIA Carmel ARMv8.2 64ビットCPU 8MB L2 + 4MB L332～64 GiB10～40W
2019ジェットソンナノ0.472 高密度 FP16 TFLOPS128コアのNvidia MaxwellアーキテクチャGPU—クアッドコア ARM Cortex-A57 MPCore プロセッサ4ギガバイト5～10W
2020ジェットソン ザビエル NX21 高密度 INT8 合計 TOPS48 個の Tensor コアを搭載した 384 コアの Nvidia Volta アーキテクチャ GPU26コア Nvidia Carmel ARMv8.2 64ビットCPU 6MB L2 + 4MB L38ギガバイト10～20W
2023ジェットソン・オリン・ナノ[24]34～67 スパース INT8 TOPS最大 1024 コアの Nvidia Ampere アーキテクチャ GPU（32 個の Tensor コア搭載）—6コア ARM Cortex-A78AE v8.2 64ビットCPU 1.5MB L2 + 4MB L34～8 GiB7～25 W
2023ジェットソン オリン NX117～157 スパース INT8 合計 TOPS32 個の Tensor コアを搭載した 1024 コアの Nvidia Ampere アーキテクチャ GPU1-2最大8コア ARM Cortex-A78AE v8.2 64ビットCPU 2MB L2 + 4MB L38～16 GiB10～40W
2023ジェットソン AGX オリン200-275 スパース INT8 合計 TOPS最大 2048 コアの Nvidia Ampere アーキテクチャ GPU（64 個の Tensor コア搭載）2最大12コア ARM Cortex-A78AE v8.2 64ビットCPU 3MB L2 + 6MB L332～64 GiB15～60W
2025ジェットソン AGX トール2,070 FP4 TFLOPS96個のTensorコアを搭載した2560コアのNvidia BlackwellアーキテクチャGPU [25] [非一次資料が必要]—14 コア ARM Neoverse-V3AE 64 ビット CPU 1MB L2 + 16MB L3 [25]128ギガバイト130ワット[18]

マクスウェルアーキテクチャ

公開されている Nvidia Jetson Nano の動作モードは次のとおりです。

モード01
GPUクロック（MHz）921640
Cortex-A57 (MHz)4x 14282x 918
2x停止
TDP（ワット）105

パスカルアーキテクチャ

Jetson TX2シリーズ比較表[26]
製品名GPUパフォーマンス
高密度テンソル
FP16 TFLOPS		メモリ
GB		ストレージ
GB		電力
W
ジェットソン TX2 NX1.334167.5、15
ジェットソン TX2 4GB1.334167.5、15
ジェットソンTX2i1.2683210、20
ジェットソンTX21.338327.5、15

公開されているNvidia Jetson TX2のパフォーマンスモードは次のとおりです。

モードマックスクロック
（デンバー2 + A57）		マックス-P
（デンバー2 + A57）		Max-P
（デンバー2のみ）		Max-P
（A57のみ）		Max-Q
（A57のみ）
GPUクロック（MHz）13021122854
デンバー2クロック（MHz）200014002000停止した停止した
Cortex-A57 (MHz)2000以上1400停止した20001200
TDP（ワット）変わる可能性があります1515157.5

Jetson TX2には、NVIDIAが公開した0から4までの5つの電源モードがあります。[27]デフォルトモードはモード3（MAX-P）です。

Jetson TX2 クロック構成と電源モード
財産MAX-N
（モード0）		MAX-Q
（モード1）		MAX-P
（モード2）		MAX-P*
（モード3）		MAX-P
（モード4）
電力予算該当なし7.5W15W15W15W
オンライン A57 CPU44441
オンライン D15 CPU20201
A57 CPU 最大周波数 (MHz)2000120014002000345
D15 CPU 最大周波数 (MHz)2000該当なし1400該当なし2000
GPU最大周波数（MHz）1300850112211221122
メモリ最大周波数（MHz）18661331160016001600

ボルタアーキテクチャ

Jetson Xavierシリーズ比較表[28]
製品名GPUパフォーマンス
高密度テンソル
INT8 TOPS		DLA パフォーマンス
密テンソル
INT8 TOPS		メモリ
GB		ストレージ
GB		電力
W
ジェットソン ザビエル NX13881610、15、20
ジェットソン ザビエル NX 16GB138161610、15、20
ジェットソン AGX ザビエル2210323210、15、30
Jetson AGX Xavier 産業用2010323220、40
Jetson AGX Xavier 64GB2210646410、15、30

アンペアアーキテクチャ

Jetson Orinシリーズ比較表[29]
製品名GPUパフォーマンス
高密度テンソル
INT8 TOPS		DLA パフォーマンス
密テンソル
INT8 TOPS		メモリ
GB		ストレージ
GB		電力
W
ジェットソン オリン ナノ 4GB17—4—7、10、25
ジェットソン オリン ナノ 8GB33—8—7、15、25
ジェットソン オリン NX 8GB38208—10、15、25、40
ジェットソン オリン NX 16GB384016—10、15、25、40
Jetson AGX Orin 32GB5446326415、40
Jetson AGX オリン産業7846646415、75
Jetson AGX Orin 64GB8552.5646415、60

ソフトウェア

Jetson ボード シリーズでは、さまざまなオペレーティング システムとソフトウェアを実行できる可能性があります。

リナックス

JetPackは、NVIDIAのJetsonボードシリーズ向けのソフトウェア開発キット（SDK）です。Tegra用Linux（L4T）オペレーティングシステムとその他のツールが含まれています。NVIDIAの公式ダウンロードページには、JetPack 3.2（2018年3月8日にアップロード）のエントリがあり、以下のように記載されています。

JetPack 3.2は、Jetson OS用のLinux for Tegra r28.2イメージのサポートを追加しました。これは、前回のリリースから新しいバージョンのTegra System Profiler、TensorRT、cuDNNがパッケージ化されています。[30]

RedHawk Linuxは、Jetsonプラットフォームで利用可能な高性能RTOSであり、関連するNightStarリアルタイム開発ツール、CUDA / GPU拡張機能、およびハードウェアインザループおよびマンインザループシミュレーション用のフレームワークを備えています。[31]

QNX

QNXオペレーティングシステムもJetsonプラットフォームで利用可能ですが、広く告知されているわけではありません。特定のNvidia Jetsonボードバリアントに特定のQNXパッケージをインストールして実行できたという報告があります。具体的には、NvidiaのVibrante Linuxディストリビューションをベースにしていると思われるパッケージqnx - V3Q -23.16.01が、Jetson TK1 Proボードで動作することが報告されています。[32]

参照

参考文献

  1. ^ Michael Larabel (2014年4月29日). 「NVIDIAのTegra TK1 Jetsonボードが出荷開始」. Phoronix .
  2. ^ 「NVIDIA Jetsonの組み込みシステム開発ソリューション」NVIDIA. 2015年3月18日. 2016年7月10日閲覧。
  3. ^ NVIDIA、NouveauでTegra X2 GPUのサポートを開始、Michael Larabel著、phoronix.com、2017年3月29日
  4. ^ Alarcon, Nefi. 「Inception Spotlight: NVIDIA Jetsonを搭載した新型Skydio 2ドローン」. NVIDIA技術ブログ. 2025年1月6日閲覧。
  5. ^ NVIDIAがJetson TX2を発表：ParkerがNVIDIAの組み込みシステムキットに搭載、2017年3月7日
  6. ^ 「NVIDIA Jetson TX2i モジュール（産業環境向け）」。NVIDIA 開発者フォーラム。2018年3月9日。
  7. ^ 「Jetson AGX Xavier 開発キット」。NVIDIA Developer。2018年7月9日。
  8. ^ 「エッジAIアプリケーションと教育のためのNVIDIA Jetson Nano」。NVIDIA。
  9. ^ “Nvidia Jetson Nano – 99 ドルの CUDA X の素晴らしさ”. 2019年3月18日。
  10. ^ 「ハンズオン：新型Nvidia Jetson Nanoはより小型のフォームファクターでよりパワフル」2019年3月18日。
  11. ^ NVIDIA、99 ドルの Jetson Nano 開発者キットを発表、Jean-Luc Aufranc 著、2019 年 3 月 19 日 CNXSoft
  12. ^ Jetson Nano リソースと Wiki へのリンク
  13. ^ Nvidia Jetson 開発キット ユーザーガイド
  14. ^ 「NVIDIA Jetson Orin NanoでエントリーレベルのエッジAIの課題を解決」NVIDIA技術ブログ. 2022年9月21日. 2022年10月27日閲覧。
  15. ^ Robinson, Cliff (2022年9月22日). 「NVIDIA Jetson Orin Nano、より安価なArmとAmpereを発売」ServeTheHome . 2022年10月27日閲覧。
  16. ^ 「NVIDIA、最も手頃な価格のジェネレーティブAIスーパーコンピューターを発表」2024年12月19日。 2024年12月19日閲覧。
  17. ^ Leswing, Kif (2025年8月25日). 「Nvidiaの新型『ロボット脳』が3,499ドルで発売。同社はロボット工学で成長を目指す」CNBC . 2025年8月28日閲覧。
  18. ^ ab Udinmwen, Efosa (2025年8月28日). 「Nvidiaが工場から病院までロボットを変革するJetson Thorチップを発表、物理AIの次なる波が到来」TechRadar . 2025年8月28日閲覧。
  19. ^ 「NVIDIA Blackwell搭載のJetson Thorが発売開始、汎用ロボットの時代を加速」NVIDIAニュースルーム. Nvidia . 2025年8月28日閲覧。
  20. ^ 「NVIDIA Jetson TK1による低消費電力センシングと自律性 | Parallel Forall | NVIDIAテクニカルブログ」。NVIDIAテクニカルブログ。 2025年2月23日閲覧。
  21. ^ 「NVIDIA Jetson TX1 スーパーコンピュータ・オン・モジュールが自律型マシンの次世代を推進 | NVIDIA テクニカルブログ」。NVIDIAテクニカルブログ。 2025年2月23日閲覧。
  22. ^ NVIDIA (2023 年 4 月 18 日)。 「ジェットソンTX2モジュール」。エヌビディア。
  23. ^ NVIDIA (2023 年 4 月 18 日)。 「ジェットソンAGXザビエルシリーズ」。エヌビディア。
  24. ^ NVIDIA (2023年3月27日). 「Jetson Orinモジュールと開発キット」. Nvidia .
  25. ^ ab 「NVIDIA Jetson Thor」。エヌビディア。
  26. ^ 「NVIDIA Jetson TX2: エッジにおける高性能AI」NVIDIA . 2025年2月24日閲覧。
  27. ^ 「Tegra Linuxドライバー（「Jetson TX2およびTX2 4GBのNVPModelクロック構成」を参照）」。docs.nvidia.com 。 2021年7月25日閲覧。
  28. ^ 「NVIDIA Jetson Xavier シリーズ」. NVIDIA . 2025年2月23日閲覧。
  29. ^ “NVIDIA Jetson AGX Orin”.エヌビディア。2025 年2 月 23 日に取得。
  30. ^ 「Jetson ダウンロードセンター」。NVIDIA Developer。2015年11月3日。
  31. ^ 「NVIDIA Jetson向けConcurrent製品」。ConcurrentリアルタイムLinux RTOSソリューション。
  32. ^ 「Jetson TK1 Pro (1860) でQNXを実行する」NVIDIA開発者フォーラム。2016年6月6日。
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