マイスター
遠隔操作ロボットによる保守設備統合システム（MEISTeR）は、三菱重工業（MHI）製のサービスロボットです。壊滅的な被害を受けた福島第一原子力発電所での作業を目的として特別に設計されました。
2012年12月6日に一般公開されました。[ 1 ]
歴史
2011年3月11日に日本を襲ったマグニチュード9.0の地震とそれに続く津波、そして福島第一原子力発電所の破壊の後、産業界は原子力発電所での危険な作業をこなせるロボットの開発に取り組みました。その解決策の一つがHAL外骨格でした。しかし、HAL外骨格には人間の操縦が必要でした。2012年11月23日、東芝はテトラポッドを発表しましたが、プレゼンテーション中に故障しました。[ 2 ]
三菱重工業はこれまで、家庭用コミュニケーションロボットとMARS-Dロボットの開発にとどまっていました。国内に20基の原子力発電所を建設している三菱重工業にとって、この危機に自社製のロボットで対応するのは当然のことでした。[ 1 ]
デザイン
MEISTeR（ドイツ語で「マスター」の意味）は、双腕4軌跡ロボットです。Rabotロボットと、原子力発電所の検査員として設計された実験用ロボットMARS-Dをベースにしています。高さ130cm（4フィート3インチ）、幅70cm（2フィート4インチ）、長さ125cm（4フィート1インチ）、重量440kg（970ポンド）です。ロボットアームは人間の腕と同様に7自由度（＝7軸）を持ち、それぞれ15kg（33ポンド）を持ち上げることができます。MARS-Dロボットとは異なり、MEISTeRは放射線環境に耐えられるほど頑丈です。この遠隔操作ロボットは、カッターやドリルなどの様々なツールを手に取り付けることができ、障害物を除去し、コンクリートを貫通して放射線レベルを確認することができます。汚染区域の壁やコンクリートの床から最大70ミリメートル（2.8インチ）の深さまでサンプルを採取できる特殊なツールが開発されました。このツールは時速2キロメートル（1.2マイル）で移動し、4つの独立して動くタンクキャタピラにより、最大22センチメートル（8.7インチ）の階段を含む不整地を走行します。作業時間は2時間と予想されています。[ 1 ] [ 3 ]
参考文献
- ^ a b c「三菱電機、2本腕の原子力発電所ロボットを発表」CNET.com、2012年12月7日
- ^「東芝の原子力ロボット、デモを成功させられず」CNET.com、2012年11月23日
- ^「三菱重工業、原子力発電所点検ロボットMHI-MEISTeRを発表」Gizmag.com、2012年12月6日
外部リンク
