モッドフロー

MODFLOWシミュレーション

MODFLOWは、米国地質調査所のモジュラー差分流モデルであり、地下水流動方程式解くコンピュータコードですこのプログラムは、水文地質学者が帯水層を通る地下水の流れをシミュレートするために使用されていますソースコード無料のパブリックドメインソフトウェア[1]で、主にFortranで記述されており、 Microsoft WindowsまたはUnix系オペレーティングシステムでコンパイルおよび実行できます

3次元グリッド

1980年代初頭の開発以来、[2] USGSは6回のメジャーリリースを行っており、現在では帯水層シミュレーションの事実上の標準コードとみなされています。MODFLOWには、商用および非商用のグラフィカルユーザーインターフェースがいくつか開発されています

MODFLOWは、1980年代にモジュラー設計と呼ばれた手法で構築されました。これは、後にオブジェクト指向プログラミングと呼ばれるようになったものの多くの特性を備えていることを意味します。例えば、地盤沈下や湖、小川などをシミュレートする機能(「パッケージ」と呼ばれます)は、簡単にオン/オフを切り替えることができ、それらのパッケージの実行時間とストレージ要件は完全に解消されます。プログラマーがMODFLOWの何かを変更したい場合、このすっきりとした構成により容易に変更することができます。まさにこのような革新こそ、MODFLOWの設計時に期待されていたものなのです。

重要なのは、MODFLOWのモジュール性により、同じシミュレーション目標を異なる方法で実現する複数のパッケージを作成できる点です。これにより、システムプロセスの機能に関する意見の相違をテストできます。このようなテストは、マルチモデリング、つまり対立仮説検定の重要な部分です。MODFLOWのようなモデルは、この種のテストをより明確かつ制御されたものにします。これは、プログラムの他の側面が同じままであるためです。他の数値的およびプログラミング的差異による無意識の影響を受けにくくなるため、テストはより明確になります。

地下水流動方程式

MODFLOW で使用される被圧帯水層の支配的な偏微分方程式は次のとおりです。

どこ

  • およびは、 xyz座標軸に沿った透水係数の値(L/T)である。
  • ポテンショメトリックヘッド(L)
  • は、水の供給源および/または吸収源を表す単位体積あたりの体積フラックスであり、負の値は抽出正の値は注入(T −1)である。
  • は多孔質材料の比貯蔵量(L −1)であり、
  • 時間(T)

有限差分

離散化された帯水層領域(行、列、層を使用して表される)における偏微分の有限差分形式はのとおりです。

どこ

は時間ステップmにおけるセルijkの水頭である。
CVCRCC は、ノードijkと隣接ノード間の水力コンダクタンスまたは分岐コンダクタンスです。
は、水源項とシンク項からの水頭係数の合計である。
は、ソース項とシンク項の定数の合計であり、は地下水システムからの流出量(ポンプなど)であり、は流入量(注入など)である。
特定のストレージ
はセルijkの寸法であり、これらを掛け合わせるとセルの体積を表す。
タイムステップmにおける時間

この方程式は次のように解ける連立方程式として定式化されます。

どこ

または行列形式では次のようになります。

どこ

Aはグリッド内のすべてのアクティブノードのヘッド係数の行列である。
は、グリッド内のすべてのノードの時間ステップmの終了時のヘッド値のベクトルであり、
グリッドのすべてのノードの定数項RHSのベクトルです。

制限事項

  • 水は、モデリング領域全体にわたって一定の密度動粘性(および温度)を持たなければなりません(SEAWATは、密度依存の地下水の流れと輸送のために設計されたMODFLOWの修正版です)。

バージョン

マクドナルド&ハーボー(1983) [3]の表紙画像は、 MODFLOWで使用されるモジュールとアレイに囲まれたコンピュータを示しています。当時、これは「コンポーネントステレオシステム」に似ていると言われていました。

「モジュラーモデル」

USGSは1970年代を通じて、FORTRANの様々な方言で記述された数百のモデルを開発していました。当時、新しい地下水シナリオのニーズに合わせて新しいモデルを書き直すことは一般的でした。MODFLOWのコンセプトは、1981年に、複数のプラットフォームで大きな変更(あるいは一切の変更)なしにコンパイルでき、共通フォーマットの読み書きが可能な、共通のモジュール型地下水モデルを提供することを目的として設計されました。地下水システムの様々な側面は、コンポーネントステレオシステムの概念に類似したモジュールを用いて処理されます。このコードの当初の名称は「USGSモジュラー3次元有限差分地下水流動モデル」、または非公式に「モジュラーモデル」でした。MODFLOWという名称は、1981年に開始された最初のコード開発から数年後に考案されました。[2]

MODFLOW [3]の最初のバージョンは1983年12月28日に公開され、すべてFORTRAN 66でコーディングされていました。このバージョンのソースコードは、前述のUSGSオープンファイルレポート83-875に掲載されています。

モッドフロー-88

このバージョンのMODFLOW [4]はFORTRAN 77で書き直され、1987年7月24日に最初にリリースされました。MODFLOW-88の現在のバージョンは2.6で、1996年9月20日にリリースされました。

MODPATHは、1989年に開発され、定常状態のMODFLOW-88データを後処理して粒子の3次元パスラインを決定するために使用されました。この革新は、汚染物質 水文地質学の分野に不可欠なものとなっています。MODFLOWの最新バージョンでも、後処理として使用されています。

MODFLOWで使用される様々なパラメータを推定するために、1992年に別のプログラムMODFLOWPが開発されました。このプログラムは最終的にMODFLOW-2000に組み込まれました。

モッドフロー-96

MODFLOW-96(バージョン3.0)は1996年12月3日に最初にリリースされ、MODFLOW-88の改良と修正を加えたものです。[5] [6] MODFLOW-96には3つの最終リリースがあります。

  • MODFLOW-96(バージョン3.3、2000年5月2日)
  • MODFLOW-96h(バージョン3.3h、2000年7月10日)、HYDMODパッケージ付き
  • MODFLOWP(バージョン3.2、1997年10月9日)、パラメータ推定機能付きMODFLOW-96

いくつかのグラフィカル インターフェイスは、最初に MODFLOW-96 コードを使用して開発されました。

モッドフロー2000

MODFLOW-2000(バージョン1.0、バージョン番号はリセットされました)は2000年7月20日にリリースされ、MODFLOWPコードとHYDMODコードをメインプログラムに統合し、観測、感度解析、パラメータ推定、および不確実性評価機能を統合しました。[7]新しいソルバー、ストリームおよび飽和流パッケージなど、多くの新しいパッケージと機能強化も含まれていました。内部の設計コンセプトも以前のバージョンから変更され、パッケージプロセスモジュールが区別されるようになりました。このバージョンは、FORTRAN 77、 Fortran 90が混在してコード化されており、1つのソルバーはCでプログラムされています。MODFLOW-2000は並列コンピューティング用にコンパイルすることもでき、複数のプロセッサを使用してモデルの複雑さを増したり、シミュレーション時間を短縮したりできます。並列化機能は、MODFLOW-2000の感度解析、パラメータ推定、および不確実性解析機能をサポートするように設計されています。

MODFLOW-2000 (またはMF2K )の最終バージョンは、2010 年 3 月 25 日にリリースされたバージョン 1.19.01 です。MODFLOW -2000 に基づく 関連コードまたは分岐コードは4 つあります。

  • MF2K-GWMまたはGWM-2000(バージョン1.1.4、2011年5月31日、mf2k 1.17.2から分岐)、最適化を使用した地下水管理機能付き
  • MF2K-FMP(バージョン1.00、2006年5月19日、mf2k 1.15.03ベース)、ファームプロセス付き
  • MF2K-GWT(バージョン1.9.8、2008年10月28日、MF2K 1.17.02に基づく)、地下水流動および溶質輸送モデル
  • SEAWAT(バージョン4.00.05、2012年10月19日)、可変密度流と輸送プロセス
  • VSF(バージョン1.01、2006年7月5日)、可変飽和流

モッドフロー-2005

MODFLOW-2005 [8]は、感度解析、パラメータ推定、不確実性評価機能が削除されている点で MODFLOW-2000 と異なります。そのため、これらの機能のサポートは、MODFLOW サポート体制の外部でサポートされている「クリップオン」コードに委ねられています。さらに、LGR (Local Grid Refinement) 機能に必要な複数のモデルを 1 回の MODFLOW 実行でサポートできるようにコードが再構成されました。[9] MODFLOW-2005 は主に Fortran 90 と C で記述されており、C は 1 つのソルバーで使用されています。

MODFLOW-2005 の現在のバージョンは、2017 年 2 月 3 日にリリースされたバージョン 1.12.00 です。関連コードまたは分岐コードには次のものが含まれます。

  • MODFLOW-CFP(バージョン1.8.00、2011年2月23日)、乱流または層流地下水流動条件をシミュレートする導管流動プロセス
  • MODFLOW-LGR(バージョン2.0、2013年9月19日)、局所グリッド改良
  • GWM-2005(バージョン1.4.2、2013年3月25日)、最適化を用いた地下水管理能力
  • MF2005-FMP2(バージョン1.0.00、2009年10月28日)は、地表水と地下水の流れのシミュレーションの一環として、灌漑農業の供給と需要の要素を動的に統合して推定する。
  • MODFLOW-NWT(バージョン1.1.3、2017年8月1日)、非閉じ込め地下水流動方程式の乾燥と再湿潤の非線形性を含む問題を解くためのニュートン定式化。[10]
  • MODFLOW-OWHMv1 [11] (バージョン 1.00.12、2016 年 10 月 1 日)、One-Water Hydrologic Flow Model (MF-OWHM1 [12] ) は、USGS と米国開拓局が共同で開発したもので、MODFLOW-2005 の複数のバージョン (NWT、LGR、FMP、SWR、SWI) を 1 つのバージョンに統合したもので、アップグレードと新機能が含まれており、水資源の結合的な使用に総合的に影響を及ぼす、水頭依存の流れ、流量依存の流れ、変形依存の流れのシミュレーションが可能です。
  • MODFLOW-USG。上記のMODFLOWの全バージョンは、いわゆる構造化グリッド上に構築されています。つまり、グリッドは直線ブロックで構成されています。唯一の例外はLGR機能で、これにより、局所的に細分化されたグリッドを「親」グリッドの構造に挿入することができます。局所領域も直線ブロックで構成されていますが、ブロックはより小さくなります。より柔軟なグリッド構造の実験の結果、MODFLOW-USG [13] (バージョン1.3.00、2015年12月1日)がリリースされました。これは、非構造化グリッドを用いた幅広いグリッドバリエーションに適応できるように設計されています。MODFLOW-USGは、中程度の柔軟性を備えたグリッド機能を提供するMODFLOW 6と同様の機能を備えています。
  • MODFLOW-USG輸送。MODFLOW USGのアップデート版で、複数の溶質種の輸送、密度依存の流動と輸送、不飽和帯における流動と輸送に関するリチャードの式の使用、および気水界面吸着が含まれています。また、 PFASの輸送も考慮したモデルもいくつか更新されています[14] [15]

モッドフロー6

MODFLOW 6 (MF6)は、2017年に初めてリリースされ、USGSがリリースするMODFLOWの6番目のコアバージョンです。[16]このリリースは、Fortranのオブジェクト指向プログラミングパラダイムに従ってMODFLOWを書き直したもので、MODFLOW-NWT、MODFLOW-USG、MODFLOW-LGRなど、以前のいくつかのMODFLOW-2005バージョンの機能を含むプラットフォームを提供します。[17] MODFLOW 6は、構造化グリッドと非構造化グリッドをサポートし、ニュートン・ラプソン定式化を完全にサポートしています。また、ストリームフロールーティング、湖、マルチ帯水層井戸、不飽和帯フローパッケージなどの高度なパッケージ間でフローをルーティングできる独自のウォータームーバーパッケージがあります。 MODFLOW 6には、構造化グリッドまたは非構造化グリッド上および高度なフローおよびムーバーパッケージを介した過渡的な3次元溶質輸送をシミュレートする地下水輸送(GWT)モデルも含まれています。 MODFLOW 6にはアプリケーションプログラミングインターフェース(API)も用意されており、他のモデルとの連携や、Pythonなどの一般的なスクリプト言語による制御が可能です。MODFLOW-2005でサポートされている機能のうち、現在のリリースには含まれていない機能がいくつか存在しますが、以前のMODFLOWバージョンでサポートされていた一般的な機能のほとんどはMODFLOW 6でも利用可能です。現在のバージョンは6.2.2で、2021年7月30日にリリースされました。[18]

MODFLOW-OWHM バージョン 2

MODFLOW One-Water Hydrologic Flow Model version 2 [19] (MF-OWHM) は、2020年にリリースされたMF-OWHM1 [11]の大幅な改訂版です。[20] MF-OWHMは、MODFLOW-2005をベースにした統合水文モデルであり、複合利用管理の解析を目的として設計されています。「統合」とは、地下水流動、表層水流動、景観プロセス、帯水層の圧縮と沈下、貯水池運用、導水路(カルスト)流動の緊密な結合を指します。この融合により、複合利用、水管理、水と食料の安全保障、気候と作物と水のシナリオなど、水利用と持続可能性に関する問題に対処できるシミュレーションソフトウェアが実現します。[21]

MODFLOW-2005の2番目のコアバージョンであるMF-OWHMは、既存のMODFLOW-2005バージョンとの下位互換性を維持しています。MODFLOW-2005を使用して開発された既存のモデル、[8] MODFLOW -NWT、[10] MODFLOW-SWI、[22] MODFLOW -SWR、[23] MODFLOW-LGR、[24]およびMODFLOW-CFP [25]も、MF-OWHMを使用してシミュレートできます。ファームプロセス(FMP)[26]はMF-OWHMの一部ですが、過去のリリースとの入力の下位互換性を維持していない唯一のコンポーネントです(新しい入力構造についてはFMP_Templateを参照してください)。MF-OWHMには、動的な貯水池および河川操作を指定できるFortranに似たスクリプト言語であるSlangを備えた地表水操作モジュール[27](SWO)も含まれています。 USGSによって開発されたMF-OWHMの現在の主要な応用分野は、カリフォルニア・セントラル・バレー(CVHM2)である。[28]

現在のUSGS承認ソフトウェアバージョンは2.3.0 [29] [30]で、2024年1月15日にリリースされ、現在の予備ベータリリースである2.3.1b-4 [31]は2025年2月27日にリリースされました。

パッケージ

この表の名前は、キー入力ファイルを介してMODFLOWの機能をオン/オフにするために使用するラベルです。ほとんどの機能には多くの代替オプションが用意されているか、省略可能ですが、BASICパッケージに関連する機能は常に必須です。導入された機能の多くは後のバージョンでもサポートされていますが、MODFLOW-USGおよびMODFLOW 6で有効になったグリッドの変更により、後方互換性は限定的なものとなっています。

名前長い名前導入されたバージョン
基本パッケージとそのコンポーネント
BAS基本パッケージオリジナル
OC出力制御オリジナル
ディス離散化モッドフロー2000(1.0)
ディス非構造化離散化MODFLOW-USG (1.0)
DISV頂点による離散化モッドフロー 6 (1.00)
IC初期条件モッドフロー 6 (1.00)
地下水流動パッケージ
BCFブロック中心フローパッケージオリジナル
CLN接続線形ネットワークプロセスMODFLOW-USG (1.0)
GNCゴーストノード修正パッケージMODFLOW-USG (1.0)
HFB水平フローバリアパッケージモッドフロー-88
HUF水文地質単位フローパッケージモッドフロー2000(1.1)
LPFレイヤープロパティフローパッケージモッドフロー2000(1.0)
NPFノードプロパティフローモッドフロー 6 (1.00)
SWI2海水侵入パッケージMODFLOW-2005 (1.11)
UPW上流重み付けパッケージMODFLOW-NWT (1.0)
ウズベキスタン不飽和帯フローパッケージMODFLOW-2005 (1.2)
連結利用と土地利用シミュレーション
FMP農場のプロセスモッドフローFMP
SWO地表水運用MODFLOW-OWHM (2.0)
指定されたヘッド境界パッケージ
CHD一定ヘッド境界 / 時間変動指定ヘッドモッドフロー-88
FHB流れと水頭境界パッケージモッドフロー-96 (3.2)
指定されたフラックス境界パッケージ
FHB流れと水頭境界パッケージモッドフロー-96 (3.2)
RCHリチャージパッケージオリジナル
ウェルウェルパッケージオリジナル
ヘッド依存フラックス境界パッケージ
ダフダフローモッドフロー-96
DRNドレインパッケージオリジナル
DRT排水リターンパッケージモッドフロー2000(1.1)
ETS蒸発散量セグメントパッケージモッドフロー2000(1.1)
電気通信蒸発散量パッケージオリジナル
GHBジェネラルヘッド境界パッケージオリジナル
ラックレイクパッケージモッドフロー2000(1.1)
MAW多層帯水層井戸モッドフロー 6 (1.00)
ミネソタ州西部マルチノード、ドローダウン制限井戸パッケージモッドフロー2000(1.11)
RES貯水池パッケージモッドフロー-88(2.6)
RIP河岸蒸発散量パッケージMODFLOW-OWHM (1.0)
RIVリバーパッケージオリジナル
SFRストリームフロールーティングパッケージMODFLOW-2000 (1.14.00)
STRストリームパッケージモッドフロー-88
SWR地表水ルーティングプロセスMODFLOW-NWT 1.08
ウズベキスタン不飽和帯フローパッケージMODFLOW-2005 (1.2)
ソルバー
DE4直接ソルバーパッケージモッドフロー-88(2.5)
GMGジオメトリマルチグリッドソルバーMODFLOW-2000 (1.15.00)
軽機関銃リンクAMGパッケージMODFLOW-2000(1.4)[注1]
新世界訳ニュートン・ラプソンMODFLOW-NWT (1.0)
PCG前処理付き共役勾配パッケージモッドフロー-88
PCGN改良された非線形制御を備えた前処理付き共役勾配ソルバーMODFLOW-2005 (1.9.0)
SIP強く暗黙的な手続きパッケージオリジナル
SMSスパース行列ソルバーMODFLOW-USG (1.0)
ソルスライス連続オーバーリラクゼーションパッケージオリジナル
その他のパッケージ
ギャグゲージモッドフロー2000
ハイドハイドモッドモッドフロー2000(1.1)
IBSベッド間収納モッドフロー-88
KDEP水理伝導率の深度依存機能モッドフロー2000(1.12)
LMTリンク- MT3DMSモッドフロー2000(1.5)
LVDAモデル層可変方向水平異方性機能モッドフロー2000(1.12)
MVRウォータームーバーモッドフロー 6 (1.00)
STOストレージモッドフロー 6 (1.00)
サブ地盤沈下と帯水層システムの圧縮モッドフロー2000(1.12)
SWT地下水位帯水層における地盤沈下および帯水層システムの圧縮対策パッケージモッドフロー2000(1.18)
CSUB骨格の蓄積、圧縮、および沈下モッドフロー 6 (6.1.0)
UTLユーティリティオリジナル
観測プロセス入力ファイル
OBSすべての観測のための入力ファイルモッドフロー2000
ホブ頭部観察モッドフロー2000
ドロブ排水管観察モッドフロー2000
DTOB排水戻りの観察モッドフロー2000
RVOB川の観察モッドフロー2000
GBOB一般的な頭界観察モッドフロー2000
チョブ定圧流観測モッドフロー2000
アドバンス移流輸送観測モッドフロー2000(1.0)
STOB渓流観測モッドフロー2000
廃止されたパッケージ
地球流体力学一般的な有限差分法MODFLOW-88から96
TLK過渡漏れMODFLOW-88から96
  1. ^ ライセンス制限により、USGSは代数マルチグリッドを一般公開できなくなりました。

グラフィカルユーザーインターフェース

MODFLOWには複数のグラフィカルインターフェースがあり、多くの場合、コンパイル済みのMODFLOWコードと修正版が含まれています。これらのプログラムは、MODFLOWモデルを作成するためのデータ入力を支援します。

非商用インターフェース

非商用の MODFLOW バージョンは無料ですが、そのライセンスにより、通常、非営利の教育または研究目的にのみ使用が制限されます。

  • ModelMuseは、USGSがMODFLOW 6、MODPATH、SUTRA、およびPHASTバージョン1.51向けに開発した、グリッド非依存のグラフィカルユーザーインターフェースです。ライセンス制限はありません。ソースコードも含まれています。
  • FloPy は、MODFLOW ベースのモデルを作成、実行、および後処理するための Python パッケージです。
  • MODFLOW-GUI – USGSによって作成され、USGSのMODFLOW開発に合わせて頻繁に更新されています。MODFLOW-96、MODFLOW-2000、MODFLOW-2005、MODPATH、ZONEBUDGET、GWT、MT3DMS、SEAWAT、GWMをサポートしています。MODFLOW-GUIのソースコードも含まれています。汎用モデルを構築するための商用インターフェースであるArgus ONEに依存しています。Argus ONEのライセンス制限を超える制限はありません。
  • PMWIN – 「Processing MODFLOW」(Windows用)– MODFLOW処理と可視化のための強力なフリーソフトウェア。説明書が付属。[32]繁体字中国語版も利用可能。このバージョンのライセンスは非商用利用に限定されています。
  • mflab - mflabはMODFLOWのMATLABインターフェースです。ユーザーはMATLABスクリプトを記述することでモデルを構築・解析できます。これにより、柔軟かつ効率的なワークフローが実現し、大幅な自動化が可能になります。
  • iMOD - Deltaresが開発した無料のオープンソースインターフェース。iMODには、高速で柔軟かつ一貫性のあるサブドメインモデリング技術を備えたMODFLOWの高速化バージョンが含まれています。大規模で高解像度のMODFLOWモデリングと地下のジオエディティングを容易にします。
  • FREEWATは、MODFLOW(統合されているMODFLOWのバージョンはMODFLOW-2005とMODFLOW-OWHM)と以下のMODFLOW関連シミュレーションコードを統合した、無料のオープンソースQGIS統合モデリングプラットフォームです:MT3DMS、MT3D-USGS、SEAWAT、ZONE BUDGET、MODPATH、UCODE-2014。FREEWATは、H2020 FREEWATプロジェクト(水資源管理のための無料のオープンソースソフトウェアツール)の枠組みの中で開発されました。このプロジェクトは、EU委員会の「WATER INNOVATION: BOOSTING ITS VALUE FOR EUROPE(水イノベーション:ヨーロッパにおける価値の向上)」という呼びかけのもと、資金提供を受けています。ソースコードは、GNU GENERAL PUBLIC LICENSEバージョン2(1991年6月)に基づいて、ユーザーマニュアルとチュートリアル一式とともに公開されています。

商業プログラム

商用MODFLOWプログラムは、政府機関やコンサルタントが、実際の地下水問題へのMODFLOWの実用的適用に利用しています。MODFLOWのプロフェッショナル版は、一般的に最低1,000ドル程度から、通常は7,000ドル程度までの価格帯です。以下は、MODFLOWの商用プログラムの一覧です。

  • アルガスワン
  • GMS – 地下水モデリングシステム
  • 地下水の眺望
  • リープフロッグ・ハイドロ
  • Modflowの処理
  • ビジュアルMODFLOW

これらのプログラムの現在のバージョンはすべて Microsoft Windows でのみ実行されますが、GMS の以前のバージョン (バージョン 3.1 まで) はいくつかのUnixプラットフォーム用にコンパイルされていました。

以前のグラフィカルインターフェース

参照

参考文献

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