マシュー・T・メイソン
マシュー・T・メイソン | |
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| 生まれる | 1952年8月24日 |
| 母校 | マサチューセッツ工科大学 |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | ロボット工学 |
| 機関 | カーネギーメロン大学 |
| 論文 | マニピュレータの把持と押下操作 （1982） |
| 博士課程の指導教員 | トマス・ロサーノ＝ペレス・ベルトルト KP ホルン |
マシュー・トーマス・メイソン（1952年8月24日、オクラホマ州オクラホマシティ生まれ）は、アメリカのロボット工学者であり、カーネギーメロン大学ロボット工学研究所の元所長である。メイソンはロボットマニピュレーションの分野の研究者であり、この分野で引用数の多い教科書の著者でもある。[ 1 ]
2004年、メイソンは世界初の折り紙ロボットを開発し、難しい操作タスクにおける進歩を実証したことで、メディアから広く注目を集めた。[ 2 ] [ 3 ]
バイオグラフィー
メイソンは、マサチューセッツ工科大学でそれぞれ1976年、1978年、1982年に理学士号、修士号、博士号を取得しました。修士論文「コンピュータ制御マニピュレータのコンプライアンスと力制御」は、バートホールド・K・P・ホーン氏の指導を受け、博士論文「マニピュレータの把持と押圧操作」は、トーマス・ロザノ＝ペレス氏とバートホールド・K・P・ホーン氏の指導を受けました。
1978年にIBMトーマス・J・ワトソン研究所で研究員として勤務し、1982年からはカーネギーメロン大学のコンピュータサイエンス学部とロボティクス研究所で教鞭を執っています。カーネギーメロン大学では、1995年から2004年までロボティクス博士課程の議長を務め、現在はロボティクス研究所の所長を務めています。
メイソン氏は、1988年から1994年までButterworths Series in Computer Automationの北米編集者、1989年から1992年までIEEE Journal on Robotics and Automationの技術編集者、1988年から1992年までMIT Robotics Reviewの編集委員会委員を務めました。現在は、International Journal of Robotics Researchの編集委員会および諮問委員会のメンバーです。
メイソンは1976年から1980年まで全米科学財団フェローを務め、 1983年にはシステム開発財団賞を受賞しました。1992年にはアメリカ人工知能学会フェロー、2000年には電気電子学会フェローに就任しました。現在はバークシャー・グレイの主任科学者を務めています。[ 4 ]
仕事
メイソンの作品は次の 5 つのトピックを中心に構成されています。
- 操作の力学: 操作の物理的性質をモデル化し、これらのモデルをロボットの実装にどのように変換するか。
- ロボット折り紙:ロボットにとって難しい操作タスクとしての折り紙の問題。
- 手を使わない操作: 単なる操作サブシステム (アーム) ではなく、一連のリソースを使用した操作。
- 足を使わない移動：手を使わない操作と同様に、移動のために利用可能なすべてのリソースを活用する
- 移動ロボットの最短経路: ロボットの動作に最適な時間経路を見つけます。
出版物
メイソンはいくつかの本や記事を出版しており、その一部を以下に紹介します。
- マシュー・T・メイソン著『ロボットマニピュレーションの力学』MITプレス：ケンブリッジ、マサチューセッツ州、2001年。
- パンカジ・アガルワル、リディア・カヴラキ、マシュー・T・メイソン編『ロボティクス：アルゴリズム的視点：1998年ワークショップ：ロボティクスのアルゴリズム的基礎』AKピーターズ社（ボストン）、1998年。
- Matthew T. Mason および J. Kenneth Salisbury、「ロボットハンドとマニピュレーションのメカニズム」、MIT Press: Cambridge, MA、1985 年。
- J. Michael Brady、John M. Hollerbach、Timothy Johnson、Tomas Lozano-Perez、Matthew T. Mason、「Robot Motion: Planning and Control」、MIT Press: Cambridge、MA、1982 年。
注釈と参考文献
- ^メイソン、MT（2001）、ロボット操作の力学
- ^ 「カーネギーメロン大学の学生が折り紙ロボットを開発」。
- ^ 「器用なロボットが折り紙の技術を征服」。
- ^ 「マット・メイソン氏がCASE 2019で基調講演」バークシャー・グレイ2020年10月14日閲覧。
外部リンク
