OpenSim（シミュレーションツールキット）

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フリー百科事典『ウィキペディア』より
OpenSim
開発者Simbios
安定版リリース
4.5 / 2024年3月9日; 21か月前[ 1 ] （2024年3月9日）
リポジトリgithub.com /opensim-org /opensim-core
オペレーティングシステムクロスプラットフォーム
タイプテクニカルコンピューティング
ライセンスApache 2.0 [ 2 ]
ウェブサイトsimtk .org /プロジェクト/opensim /

OpenSimは、生体力学モデリング、シミュレーション、解析のためのオープンソースソフトウェアシステムです。生体力学研究と運動制御科学を実施するための、無料で広く利用可能なツールを提供することを目的としています。OpenSimは、歩行ダイナミクスの解析、スポーツパフォーマンスの研究、外科手術のシミュレーション、関節負荷の解析、医療機器の設計、ヒトや動物の動作のアニメーションなど、幅広い研究を可能にします。このソフトウェアは、逆動力学解析と順動力学シミュレーションを実行します。OpenSimは、世界中の何百もの生体力学研究室で動作の研究に使用されており、新機能の開発に貢献するソフトウェア開発者のコ​​ミュニティも存在します。

OpenSimは、スタンフォード大学NIH生物医学計算センターであるSimbiosの主力アプリケーションの一つです。2004年に設立されたSimbiosは、生物構造の物理ベースのモデリングとシミュレーションのための最先端のソフトウェアと計算ツールを提供することを使命としています。OpenSimは、研究のための共通フレームワークと複雑な筋骨格モデルを交換するための手段を提供することで、バイオメカニクス研究を推進するために設計されました。

歴史

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  • OpenSim 1.0は2007年8月20日にリリースされ、筋骨格モデルの表示、SIMM（Musculographics Inc.）で開発されたモデルのインポート、筋経路の編集、実験データを追跡する筋駆動シミュレーションの生成機能を提供しました
  • OpenSim 1.1 は 2007 年 12 月 11 日にリリースされ、シミュレーションの動画を録画するためのユーザー指定のカメラ位置や、個々の筋肉の機能を調査するための摂動(感度) 分析などの新機能が追加されました。
  • OpenSim 2.2.1 は 2011 年 4 月 11 日にリリースされました。このソフトウェア アップデートでは、ユーザー インターフェイスが強化され、動的最適化ではなく静的最適化に関連する筋肉とアクチュエータのアクティブ化の境界をユーザーが設定できるようになりました。
  • OpenSim 2.4 は 2011 年 10 月 10 日にリリースされました。この最新かつ最新のアップデートには、逆ダイナミクスと逆運動学のためのより高速で強力なツール、新しい視覚化ツール、API ユーザー向けの強化されたアクセス、および多くの使いやすさの改善が含まれています。
  • OpenSim 3.2は2014年3月13日にリリースされました。このアップデートでは、グラフィカルユーザーインターフェース（GUI）、Matlab、そして新たにPythonからアクセスできるOpenSimスクリプトインターフェースの改良に重点が置かれました。また、OpenSimアプリケーションに新しい視覚化機能とユーザビリティの向上も追加されました。機能の全リストはこちらをご覧ください。

参考文献

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  1. ^ 「リリース」 . github.com/opensim-org . 2024年3月15日閲覧
  2. ^ "LICENSE.txt" . github.com/opensim-org . 2024年3月15日閲覧。
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「 https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=OpenSim_(simulation_toolkit)&oldid=1262884705」より取得
    OpenSim
    開発者Simbios
    安定版リリース
    4.5 / 2024年3月9日; 21か月前[1] （2024年3月9日）
    リポジトリgithub.com/opensim-org/opensim-core
    オペレーティングシステムクロスプラットフォーム
    タイプテクニカルコンピューティング
    ライセンスアパッチ2.0 [2]
    ウェブサイトsimtk.org/projects/opensim/

    OpenSimは、生体力学モデリング、シミュレーション、解析のためのオープンソースソフトウェアシステムです。生体力学研究と運動制御科学を実施するための、無料で広く利用可能なツールを提供することを目的としています。OpenSimは、歩行ダイナミクスの解析、スポーツパフォーマンスの研究、外科手術のシミュレーション、関節負荷の解析、医療機器の設計、ヒトや動物の動作のアニメーションなど、幅広い研究を可能にします。このソフトウェアは、逆動力学解析と順動力学シミュレーションを実行します。OpenSimは、世界中の何百もの生体力学研究室で動作の研究に使用されており、新機能の開発に貢献するソフトウェア開発者のコ​​ミュニティも存在します。

    OpenSimは、スタンフォード大学NIH生物医学計算センターであるSimbiosの主力アプリケーションの一つです。2004年に設立されたSimbiosは、生物構造の物理ベースのモデリングとシミュレーションのための最先端のソフトウェアと計算ツールを提供することを使命としています。OpenSimは、研究のための共通フレームワークと複雑な筋骨格モデルを交換するための手段を提供することで、バイオメカニクス研究を推進するために設計されました。

    歴史

    • OpenSim 1.0は2007年8月20日にリリースされ、筋骨格モデルの表示、SIMM（Musculographics Inc.）で開発されたモデルのインポート、筋経路の編集、実験データを追跡する筋駆動シミュレーションの生成機能を提供しました
    • OpenSim 1.1 は 2007 年 12 月 11 日にリリースされ、シミュレーションの動画を録画するためのユーザー指定のカメラ位置や、個々の筋肉の機能を調査するための摂動(感度) 分析などの新機能が追加されました。
    • OpenSim 2.2.1 は 2011 年 4 月 11 日にリリースされました。このソフトウェア アップデートでは、ユーザー インターフェイスが強化され、動的最適化ではなく静的最適化に関連する筋肉とアクチュエータのアクティブ化の境界をユーザーが設定できるようになりました。
    • OpenSim 2.4 は 2011 年 10 月 10 日にリリースされました。この最新かつ最新のアップデートには、逆ダイナミクスと逆運動学のためのより高速で強力なツール、新しい視覚化ツール、API ユーザー向けの強化されたアクセス、および多くの使いやすさの改善が含まれています。
    • OpenSim 3.2は2014年3月13日にリリースされました。このアップデートでは、グラフィカルユーザーインターフェース（GUI）、Matlab、そして新たにPythonからアクセスできるOpenSimスクリプトインターフェースの改良に重点が置かれました。また、OpenSimアプリケーションに新しい視覚化機能とユーザビリティの向上も追加されました。機能の全リストはこちらをご覧ください。

    参考文献

    1. ^ 「リリース」. github.com/opensim-org . 2024年3月15日閲覧
    2. ^ "LICENSE.txt". github.com/opensim-org . 2024年3月15日閲覧。
    • http://opensim.stanford.edu/
    • https://github.com/opensim-org/opensim-core
    • http://simtk.org/home/opensim/
    • http://nmbl.stanford.edu/
    • http://simbios.stanford.edu/
    • http://simtk.org/
    • https://github.com/stanfordnmbl/osim-rl
    • http://osim-rl.stanford.edu/
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