ペッパー（ロボット）
 ペッパー | |
| メーカー | アルデバラン・ロボティクス（旧ソフトバンク・ロボティクス、現在はユナイテッド・ロボティクスの一部）フォックスコン |
|---|---|
| 国 | フランス日本 |
| 創設年 | 最初のプロトタイプは2012年に完成し、正式発売は2014年6月 |
| タイプ | ヒューマノイド |
| 目的 | 技術デモンストレーター |
| Webサイト | アルデバラン |
Pepperは、アルデバラン・ロボティクス（旧ソフトバンク・ロボティクス・ヨーロッパ）が製造したセミヒューマノイドロボットで、感情を読み取る能力を備えています。2014年6月に日本で発売され、2020年まで製造されました。[ 1 ]
歴史
Pepperは、2014年6月5日にソフトバンク創業者の孫正義氏によって東京で発表されました。[ 2 ]翌日から日本全国のソフトバンクモバイルの店頭で展示されました。[ 3 ] [ 4 ] Pepperの感情認識機能は、顔の表情と声のトーンの検出と分析に基づいています。需要の低迷により、Pepperの生産は2021年6月に停止されました。[ 5 ]
Pepperは2015年12月にソフトバンクモバイルの店舗で販売開始される予定でした。[ 6 ] Pepperは2015年6月に発売され、最初の1,000台はわずか60秒で完売しました。[ 7 ]
Pepperは2016年にイギリスで発売されました。[ 8 ]
2018年5月までに、ヨーロッパでは12,000台のペッパーロボットが販売されました。[ 9 ]
2021年6月、ソフトバンクが需要の低迷を理由にペッパーの生産を一時停止すると報じられた。[ 10 ]当時、推定2万7000台が製造されていた。[ 1 ]
2024年1月11日には、VoiSona（ CeVIOと同じ制作者による音声合成ソフト） [ 11 ] [ 12 ]によって、Pepperの声を元にした音声ライブラリが一般公開された。[ 13 ]
2025年に製造元のアルデバラン・ロボティクスが破産し、ロボットの将来はほぼ確実になくなった[ 14 ]
使用
コマーシャル
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Pepperは英国の複数のオフィスで受付係として導入されており、顔認識技術で来訪者を識別し、会議主催者にアラートを送信し、ドリンクの用意を手配することができます。また、見込み客と自律的に会話することも可能です。英国で初めて稼働したPepper受付係は、ソフトバンクの販売代理店から提供され、ロンドンのBrainlabsに設置されました。
このロボットは、生活革命が開発したアプリケーションを使用して、日本の銀行や医療施設でも使用されています。[ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]また、日本のはま寿司の全店舗でも使用されています。[ 9 ]
Pepperは、カナダのモントリオール・トルドー国際空港など、北米の空港で使用されています。このロボットは、旅行者の出迎え、メニューやおすすめ情報の提供などに利用されています。[ 18 ]
2018年にペッパーロボットがアラブ首長国連邦で導入されました。[ 19 ]
2019年12月、東京の「Pepper PARLORカフェ」に12台のPepperロボットが設置された。[ 20 ]
スポーツ
2020年7月9日、福岡ソフトバンクホークスと楽天イーグルスの野球の試合で、ボストンダイナミクスの四足歩行ロボット「スポット」のチームの支援を受けて、ペッパーロボットのチームがチアリーダーとしてパフォーマンスを披露した。[ 21 ]
消費者
2017年には、ペッパーが日本国内の数千の家庭で使用されたと報告されている。[ 22 ]
アカデミック
Pepper は、学校、大学でプログラミングを教えたり、人間とロボットの相互作用について研究したりするための研究・教育用ロボットとして利用できます。
2017年、国際チームが、老人ホームや保護施設にいる高齢者の世話を支援する多目的ロボットとしてPepperを使用する研究を開始しました。世界初の文化的に有能なロボットの開発を目指したプロジェクトCARESSES [ 23 ]は、欧州連合や日本政府などの寄付者から200万ユーロを超える資金を受け取りました。このプロジェクトは3年間実行される予定でした。研究に参加している機関には、ジェノヴァ大学（プロジェクトコーディネーター）、オレブルー大学、ミドルセックス大学、ベッドフォードシャー大学、ソフトバンクロボティクス、アドヴィニアヘルスケア、北陸先端科学技術大学院大学（日本コーディネーター）、名古屋大学、中部大学などがあります。[ 22 ] 2018年10月16日火曜日、Pepperロボットが英国議会下院の教育委員会に証言した際にCARESSESプロジェクトについて言及しました。[ 24 ] [ 25 ] [ 26 ]
Pepperを用いた長期的な研究では、介護施設の入居者がヒューマノイドロボットとの交流を希望し、Pepperによる認知的・身体的活性化の恩恵を受けていることが示される可能性があります。[ 27 ]介護施設における別の長期的な研究では、介護従事者が入居者との日常業務においてロボットを活用することに積極的であることが示される可能性があります。[ 28 ]また、ロボットはすぐに使用できる状態であっても、人間の支援が必要であることも明らかになりました。ロボットは労働者の代わりを務めることはできず、支援することしかできません。[ 28 ]
デザイン
目的
Pepperは家庭用の機能的なロボットではありません。Pepperは「人々の生活を楽しませること」、人々の生活を豊かにすること、人間関係を円滑にすること、人々と楽しい時間を過ごし、人々を外の世界と繋ぐことを目的として設計されています。[ 29 ] Pepperの開発者たちは、独立系開発者がPepperの新しいコンテンツや用途を生み出すことを期待しています。[ 30 ]
仕様
ロボットの頭部には4つのマイク、2つのHDカメラ（口と額）、そして3D深度センサー（目の裏）が搭載されています。胴体にはジャイロスコープ、頭部と手にはタッチセンサーが搭載されています。移動ベースには、2つのソナー、6つのレーザー、3つのバンパーセンサー、そしてジャイロスコープが搭載されています。[ 31 ]
ソフトバンクのNaoロボット向けに設計されたアプリストアの既存コンテンツを実行できます。
| ペッパー | |
|---|---|
| 寸法 |
|
| 重さ | 28キログラム（62ポンド） |
| バッテリー | リチウムイオン電池容量：30.0Ah/795Wh稼働時間：約12時間（店頭使用時） |
| 画面 | 10.1インチタッチディスプレイ |
| 頭 | マイク×4、RGBカメラ×2、3Dセンサー×1、タッチセンサー×3 |
| 胸 | ジャイロセンサー×1 |
| 手 | タッチセンサー×2 |
| 脚 | ソナーセンサー×2、レーザーセンサー×6、バンパーセンサー×3、ジャイロセンサー×1 |
| 可動部品 | 可動範囲：頭（2°）、肩（左右2°）、肘（左右2回転）、手首（左右1°）、5本指の手（左右1°）、股関節（2°）、膝関節（1°）、ベース（3°）20モーター |
| プラットフォーム | NAOqi OS |
| ネットワーキング | Wi-Fi : IEEE 802.11 a/b/g/n (2.4GHz/5GHz）イーサネットx1 (10/100/1000 base T) |
| 動作速度 | 時速最大3キロメートル（2マイル） |
| クライミング | 最大1.5センチメートル（0.6インチ） |
事件
2015年9月、東京での顧客対応に不満を持った訪問者がペッパーに暴言を吐き、ペッパーを損傷する事件が発生した。[ 7 ]
2018年、スコットランドのエディンバラにあるスーパーマーケットは、サービスロボットが顧客に不評だったため、1週間以内に撤去しました。これは、周囲の騒音が高すぎてロボットが質問を聞き取れなかったこと、そして人間のサポートが受けられるにもかかわらず顧客がロボットとのやり取りを望まなかったことが原因だと言われています。[ 32 ]
参照
参考文献
- ^ a b Nussey, Sam (2021年6月28日). 「ソフトバンク、ロボット事業を縮小、ペッパー生産停止」ロイター. 2021年6月28日閲覧。
- ^ 「ソフトバンクモバイルとアルデバラン、感情を読み取る世界初のパーソナルロボット『Pepper』を発表」ソフトバンク2014年6月5日. 2020年8月22日閲覧。
- ^ Byford, Sam (2014年6月5日). 「ソフトバンク、店舗スタッフや赤ちゃんの世話をする感情ロボットを発表 ― Pepperは2月に2,000ドル以下で発売予定」 . theverge.com . Vox Media . 2014年6月11日閲覧。
- ^永田一明 (2014年6月5日). 「ソフトバンク、“歴史的”ロボットを発表 ― クラウド連携マシンは感情を読み、『学習』も可能」 ジャパンタイムズ. 2014年6月11日閲覧。
- ^ 「ペッパーロボットはもう終わり？ソフトバンクが生産を『一時停止』」 BBCニュース、2021年6月29日。 2021年7月7日閲覧。
- ^ Dignan, Larry (2014年6月5日). 「ソフトバンクとアルデバラン、感情表現型ロボット「Pepper」を発売」 . ZDNet . CBS Interactive . 2014年6月10日閲覧。
- ^ a b Mogg, Trevor (2015年9月8日). 「感情を読み取るロボット、ペッパーへの暴行で男が逮捕」 Digital Trends . 2015年9月8日閲覧。
- ^ Doyle, Siobhan (2018年10月17日). 「ロボット「ペッパー」が議会に登場」 .エンジニアリング＆テクノロジー. 2021年6月28日閲覧。
- ^ a bオルソン、パーミー「ソフトバンクのロボット事業、規模拡大へ準備」フォーブス
- ^工藤正明. 「ソフトバンク、ペッパーロボットの生産を中止も「まだ終わっていない」」 . asia.nikkei.com . 2021年6月28日閲覧。
- ^ "AI歌唱ソフトウェア「VoiSona」の追加音声ライブラリとして「Pepper」がリリースされました！ . @Press . 2024年1月11日. 2024年1月12日閲覧.
- ^ Takoyaki (2024年1月11日). 「VoiSona、Pepperで新年をスタート！ + サイトアップデート！」ボーカルシンセ小売業者リソースブログ. 2024年1月12日閲覧。
- ^ 「ペッパー」 VoiSona 、 2024年1月11日。 2024年1月11日閲覧。
- ^ 「さよなら、ペッパー？ ヒューマノイドアイコンの静かな死」 www.linkedin.com . 2025年6月17日閲覧。
- ^ “ロボで認知症見守り生活革命がシステムIoTで負担軽減” .日本経済新聞 電子版. 2017 年 4 月 28 日。
- ^ "ヒト型ロボの病院受付システム 生活革命など開発" .日本経済新聞 電子版. 2015 年 7 月 16 日。
- ^ "武蔵野銀行：ペッパーで業務受付…番号呼び出しと連動" .毎日新聞.
- ^ “Pepper the Robot Lands at New North American Airports” . 2021年3月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2020年2月5日閲覧。
- ^ 「Jacky's Business Solutions、SoftBank Robotics のヒューマノイド ロボット Pepper を訪問者管理ソリューション ポートフォリオに追加 | SoftBank Robotics」。
- ^ 「Pepper PARLOR Café を体験 | ソフトバンクロボティクス」。
- ^ 「ロボットチアリーダーが日本の野球チームを応援」 BBCスポーツ、2020年7月9日。 2020年7月9日閲覧。
- ^ a bリチャードソン、ハンナ（2017年1月30日）「ロボットは社会福祉の危機を解決できる」「 。BBCニュース。」
- ^ 「CARESSESウェブサイト」。
- ^ 「Parliamentlive.tv」 . www.parliamentlive.tv .
- ^ 「ロボットが議会に証言台に立つ」インディペンデント紙、2018年10月9日。2022年5月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ 「今月のプロジェクト：EUが資金提供するロボットプロジェクトが議会公聴会でAIに関する証言を行うのは世界初」 EU Cordis 2018年10月29日。
- ^ Carros, Felix; Meurer, Johanna; Löffler, Diana; Unbehaun, David; Matthies, Sarah; Koch, Inga; Wieching, Rainer; Randall, Dave; Hassenzahl, Marc; Wulf, Volker (2020年4月21日). 「高齢者との人間とロボットのインタラクションの探求：介護施設における10週間のケーススタディの結果」. Proceedings of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems . pp. 1– 12. doi : 10.1145/3313831.3376402 . ISBN 9781450367080. S2CID 218483496 .
- ^ a b Carros, Felix; Schwaninger, Isabel; Preussner, Adrian; Randall, Dave; Wieching, Rainer; Fitzpatrick, Geraldine; Wulf, Volker (2022年5月). 「介護士によるロボット活用：介護施設における人間とロボットのインタラクションに関する3ヶ月間の調査結果」CHI Conference on Human Factors in Computing Systems . pp. 1– 15. doi : 10.1145/3491102.3517435 . ISBN 9781450391573。
- ^ 「人工知能が家庭用ロボットでレベルアップ」 The Skinny、2015年9月23日。 2015年12月31日閲覧。
- ^ 「Pepperに関するFAQ」アルデバラン2015年2月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2015年2月12日閲覧。
- ^ 「Pepperについてもっと詳しく知る」 ald.softbankrobotics.comソフトバンクロボティクス2017年8月24日閲覧。
- ^ニコルズ、グレッグ (2018年1月22日). 「ロボット、全くの無能さで食料品店から解雇」 . ZDNet . 2020年6月15日閲覧。
外部リンク
- ソフトバンクロボティクスのPepper
- ロボット - ソフトバンクグループ
- Pepper特設サイト（2020年9月アーカイブ）
- Pepper開発者ウェブサイト（2017年7月アーカイブ）
