CSSC無人機

CSSC無人機(UUV) は、中華人民共和国(PRC)の中国船舶重工集団(CSSC) によって開発された無人機であり、そのほとんどは中国のさまざまな政府機関/部門および国有企業で使用されています。

麒麟ARV

歴史
中国
名前麒麟
同名の人物麒麟
注文済み1
受賞1
ビルダーCSSC
洗礼を受けた2021
完了2021
取得した2021
委託2021
処女航海2021
稼働中2021
状態アクティブ
一般的な特徴
タイプボトムクローラー
推進電気（バッテリー）
センサーと
処理システム		様々な
電子戦
とデコイ		なし
武装なし
鎧なし
搭載航空機なし
航空施設なし

麒麟ARV（中国語ではQi-Linまたは麒麟）は、ほとんど知られていない無人水中車両（UUV）の一種で、中華人民共和国（PRC）の中国国家船舶重工集団（CSSC）の第719研究院で。 [1] [2] [3] [4] [5] [6] ARVはA utonomous R remotely-controlled V ehicleの略で、UUVが自律型水中車両（AUV）としても遠隔操作型水中車両（ROUV）としても動作可能であることを意味する。このアイデアはアメリカのウッズホール海洋研究所（WHOI）が先駆者となり、同研究所はネレウスハイブリッド無人水中車両を製造し、この種のものとしては初めて生産に入った。

完全自律モードと遠隔操作モードの両方で動作できるハイブリッド UUV を持つというアイデアは、両方の固有の欠点によるものです。UUV が深海で動作する場合、テザー ケーブルが重くなり UUV の移動性が制限されるため、このような動作では完全自律モードが好まれます。ただし、UUV が残骸やその他の複雑な構造物の内部で動作し、リアルタイムで調整する必要がある場合、ミッション計画ソフトウェアにはすべての可能性のあるシナリオを含める必要があり、すべてをカバーできるとは限らないため、コストが法外に高くなります。そのため、予期しない事態が発生する可能性が十分にある場合は、人間のオペレーターが状況に応じて調整できるように ROUV を展開する方がはるかに費用対効果が高いでしょう。両方の機能を持つ UUV を設計すると、1 つの UUV で両方の作業を行うことができるため、AUV と ROUV を別々に持つよりもはるかに費用対効果が高くなります。7B8 、Arcticシリーズ、Hadal、Hadal 1 ARVの配備に成功した後、中国は Qilin UUV も開発し、配備しました。[1] [2] [3] [4] [5] [6]

Qinlin ARVの開発は2016年に正式に開始され、約5年後の2021年後半に完了しました。 以前の中国のARVと比較して、電気で動くQilinは、AUVとROUVとして動作できるだけでなく、ボトムクローラーとしても動作できるという点でユニークです。そのため、必要に応じて海底を移動できる4本の脚により、AUVとROUVの利点をボトムクローラーと組み合わせることができます。 Qilinの機械脚は華中科技大学によって設計され、最終的な組み立ては海王電機公司（海王机电公司）で行われました。[ 2] Qilinは千メートルの深さで動作するように設計されている。[ 1] [2] [ 3] [ 4] [5 ] [ 6

  • 推進力：電気駆動
  • 作動深度：1000メートル

シーソアUUV

シーソアー（海翔）シリーズのUUVは、中国船舶重工集団（CSIC）の第702研究研究所によって開発された、あまり知られていない水中グライダーのファミリーに属しています[7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16]。CSICは2019年11月にCSSCと合併し、2020年代初頭の時点で、このシリーズの合計3つのモデルが確認されています。[8] [9] [10] [11 ] [12] [13] [14] [15] [16]

  • シーソア：シーソア1とも呼ばれ、作戦深度は500メートル。[8]
  • Sea Soar H：ハイブリッド推進方式の沿岸バージョン。水中観測、生態調査、水路調査用に設計されています。[9] [10]
  • シーソア500X：複合材料で作られた深海潜水型で、30kgの積載量を搭載できる。[11] [12] [13] [14] [15] [16]

ポセイドン 100-1 AUV

ポセイドン（海神）シリーズの自律型水中車両（AUV）は、2019年11月にCSSCと合併したCSIC [7]によって開発されたあまり知られていないAUVに属し、このシリーズの最初のモデルはポセイドン100–1です。[17] [18]仕様：[17] [18]

  • 長さ: 1.7メートル
  • 直径: 0.18メートル
  • 体重: 70 kg
  • 速度: 5ノット
  • 耐久力: 3 ktで10時間
  • 最大作動深度：300メートル

ポセイドン 100-2 AUV

ポセイドン2号はポセイドン1号の発展型で、水深100メートルで作動するように設計されています。[17] [18]仕様: [17] [18]

  • 直径: 0.324メートル
  • 速度: 5ノット
  • 耐久時間: 14時間
  • 最大作動深度：100メートル
  • 積載量: 62 kg

ポセイドン 300 AUV

ポセイドン3号はポセイドン2号よりも積載量が増加し、作戦深度も深くなり、300メートルの深度で作戦できるように設計されている。[17] [18]仕様: [17] [18]

  • 長さ: 7メートル
  • 直径: 0.533メートル
  • 重量: 1.4トン
  • 積載量: 300 kg
  • 最大作動深度：300メートル

ポセイドン6000 AUV

2020年代初頭現在、ポセイドン6000はポセイドンシリーズの中で最大のモデルであり、シリーズの中で最も深く潜れるモデルで、水深6000メートルまで潜水可能です。[17] [18]仕様: [17] [18]

  • 長さ: 7メートル
  • 直径：0.88メートル
  • 重量: 3.5トン
  • 耐久力: 24時間 @ 3 kt
  • 最大作動深度：6000メートル

シーレイウェーブグライダー

海鳐（ハイヤオ、Hai-Yao）無人水上機（USV）は、中国海洋科学技術研究院（CSSC）の青島海洋科学技術パイロット国家実験室（青島海洋科学技術与技術国家实验室）と中国海洋科学技術研究院第710研究所によって共同開発されたウェーブグライダーであり、 [19] [20] [21] [22]総設計者は呉小涛（ウー・シャオタオ）氏である。[19]開発は2012年に開始され、 2014年に863プログラムの一部となり、2014年8月11日に処女航海を完了し、2017年に開発が完了し、[19] [20] [21] [22]小規模生産が続いた。

シーレイは、太陽電池パネルを備えた無人水上船体、水中推進システム、および水上船体と水中推進システムを接続するテザーの3つの主要なサブシステムで構成されています。[20] [21]シーレイは現在、主に水文気象学、水路学、海洋学の調査タスクに使用されており、[19] [20] [21]北斗航法システム、通信システム、CTD、ADCP 、およびその他のさまざまなセンサーをこれらのミッションのために装備しています。[20] [21]

シーセントリーウェーブグライダー

Sea Sentry (Hai-Shao-Bing、海哨兵) USV は、CSSC 青島海洋科学与技術国家实验室の海洋動力过程与气候機能实验室が開発を主導する小型波グライダーです。 [23] [24] [25]総合設計者は孫秀君 (孙秀军) 氏で[23] [24]、このプロジェクトは 2014 年に 863 プログラムの一部となり、2017 年に完了した。[22] [23] [24] [25]シーセントリーは台風 バイルー、リンリン、の進行状況を監視する気象偵察任務に配備された。ミタグ、[23] [24] ハト、およびパカール。[25]

参考文献

  1. ^ abcd 「Qilin自律遠隔操縦車両」（簡体字中国語）。2021年8月31日。[永久リンク切れ]
  2. ^ abcde 「Qilin ARV」（簡体字中国語）。2021年9月9日。[永久リンク切れ]
  3. ^ abcd 「麒麟無人水中機」（簡体字）。2021年8月30日。
  4. ^ abcd "Qilin UUV"（簡体字中国語）。2021年8月14日。[永久リンク切れ]
  5. ^ abcd 「Qilinハイブリッド無人潜水艇」（簡体字中国語）。2021年8月25日。[永久リンク切れ]
  6. ^ abcd 「Qilin hybrid UUV」。Sohu （簡体字）2021年8月14日。
  7. ^ ab 「リヴァイアサン・ウェイクス：中国の自律型海中艇群の成長」2021年8月17日。
  8. ^ abc 「Sea Soar 水中グライダー」。捜狐（簡体字）。2016年7月17日。
  9. ^ abc 「Sea Soar H 水中グライダー」（簡体字中国語）。2020年8月21日。
  10. ^ abc 「Sea Soar H」（簡体字中国語）. 2020年8月21日.
  11. ^ abc 「Sea Soar 500X 水中グライダー」（簡体字中国語）。2021年9月7日。
  12. ^ abc 「Sea Soar 500X 水中無人機」（簡体字中国語）。2021年9月7日。
  13. ^ abc 「Sea Soar 500X UUV」。Sohu （簡体字）2021年9月10日。
  14. ^ abc 「Sea Soar 500X無人機」（簡体字中国語）. 2021年9月8日. 2022年4月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2022年4月14日閲覧。
  15. ^ abc 「Sea Soar 500X 無人水中ロボット」。捜狐（簡体字）。2021年12月20日。
  16. ^ abc 「Sea Soar 500X」（簡体字中国語）. 2021年5月8日. 2021年7月27日時点のオリジナルよりアーカイブ。2022年4月14日閲覧。
  17. ^ abcdefgh 「ポセイドンシリーズ自律型水中車両」（簡体字中国語） . 2022年4月14日閲覧。
  18. ^ abcdefgh 「PoseidonシリーズAUV」（簡体字中国語） . 2022年4月14日閲覧。
  19. ^ abcd 「Sea Ray wave glider」（簡体字中国語）。2019年12月18日。
  20. ^ abcde 「Sea Ray無人機」（簡体字中国語）。2017年10月23日。[永久リンク切れ]
  21. ^ abcde 「Sea Ray無人機」。捜狐（簡体字中国語）。2017年9月22日。
  22. ^ abc 「Sea Ray と Sea Sentry ウェーブグライダー」（PDF）（簡体字中国語）。[永久リンク切れ]
  23. ^ abcd 「Sea Sentry wave glider」（簡体字中国語）. 2020年3月11日. 2022年4月16日閲覧。
  24. ^ abcd 「Sea Sentry uncrewed vehicle」（簡体字中国語）。2020年3月11日。
  25. ^ abc 「Sea Sentry無人機」（簡体字中国語）。2021年4月11日。
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