リーム
 REEM-CとREEM（2013） | |
| メーカー | PALロボティクス |
|---|---|
| 創設年 | 2005 |
| Webサイト | www.pal-robotics.com |
REEMは、スペインのPAL Robotics社が開発したヒューマノイドロボットのプロトタイプです。高さ1.70m、22自由度、車輪付き移動ベースを備え、時速4kmで移動可能です。ロボットの上部は、タッチスクリーン付きの胴体、高度な表現力を実現する2本の電動アーム、そして同じく電動の頭部で構成されています。
REEM-AとREEM-Bは、PAL Roboticsが開発したヒューマノイドロボットのプロトタイプ第1弾と第2弾です。REEM-Bは、物体を認識し、掴み、持ち上げ、自走歩行し、同時に位置推定とマッピングを行うことで障害物を回避します。音声コマンドに対応し、顔認識も可能です。
仕様
| モデル | REEM-A（2005）[1] | REEM-B（2008）[2] | REEM（2010）[3] | REEM-C（2013）[4] |
| 重さ | 49キロ | 64キロ | 90キロ | 80キログラム[5] |
| 身長 | 1.4メートル | 1.47メートル | 1.70メートル | 1.65メートル |
| 移動タイプ | 歩く | 歩く | 車輪付き | 歩く |
| スピード | 時速1.5キロ | 時速1.5キロ | 時速4キロ | 時速1.4キロ |
| 連続動作時間 | 90分 | 120分 | 8時間 | 180（歩行）～360（待機）分 |
| 自由度（腕と手） | 30 | 41 | 22 | 44 |
| 武器のペイロード | 2キロ | 12キロ | 片腕1kg + 背中30kg | 10キロ |
| メインCPU | インテル ペンティアム M (1.6GHz) | Intel Core Duo (1.66GHz) Geode (500 MHz) | インテル Core 2 Duo + ATOM | インテル Core i7 2710QE x 2 |
参照
参考文献
- ^ 「REEM-A 技術仕様」PAL Robotics. 2011年3月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。2011年4月28日閲覧。
- ^ 「REEM-B 技術仕様」PAL Robotics. 2011年3月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。2011年4月28日閲覧。
- ^ “Wheeled”. PAL Robotics. 2011年3月13日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2011年4月28日閲覧。
- ^ 「REEM-C 技術仕様」(PDF) . PAL Robotics. オリジナル(PDF)から2013年7月17日アーカイブ。 2013年10月1日閲覧。
- ^ 「REEM-Cをプラグを抜いて遊ぼう！」PAL Robotics. 2014年1月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年11月22日閲覧。
外部リンク
- 公式サイト
- 公式ブログ
- 公式REEM-Cマイクロサイト[永久リンク切れ]
