REMUS（車両）

フィンランド海軍が使用するREMUS 100
ウッズホール海洋研究所（WHOI）のREMUS 100と自律ドッキングステーション（2007年）

REMUS （遠隔環境監視ユニット）シリーズは、ウッズホール海洋研究所が製造し、同研究所海洋システム研究所（OSL）が設計した自律型水中ビークル（AUV）です。最近では、REMUSビークルは、 Kongsberg Maritimeの完全子会社であったスピンオフ企業Hydroid Incによって製造されています。[ 1 ] Hydroidは、 2020年3月にハンティントン・インガルス・インダストリーズ（HII）に買収されました。 [ 2 ] このシリーズは低コストになるように設計されており、共有の制御ソフトウェアと電子サブシステムを備えており、ラップトップコンピューターから操作できます。[ 3 ]民間では海底マッピング、水中調査、捜索回収に、いくつかの海軍では機雷掃海任務に使用されています。

モデル

REMUS にはいくつかの派生型があり、いずれも再構成可能なセンサーを備えた魚雷型の船です。

レムス 6000

最大のモデルはREMUS 6000で、全長3.84メートル（12.6フィート）、直径71センチメートル（28インチ）です。最大潜水深度6000メートルにちなんで名付けられました。[ 4 ]最高速度5ノット（時速9.3キロメートル）で航行でき、最長22時間の航続距離を誇ります。[ 4 ]海軍海洋学局、海軍研究局、ウッズホール海洋研究所（WHOI）の協力により開発されました。 [ 5 ]

2018年、海洋研究開発機構（JAMSTEC）は新世代REMUS 6000 AUVを受注しました。新世代REMUS 6000は、従来のREMUS 6000プラットフォームをベースに、「顧客向けセンサーパッケージ、前部フィン、追加バッテリーセクションなど、複数のペイロードを追加できるモジュラーアーキテクチャ」を採用しています。[ 6 ] Hydroid社はまた、新世代モデルは耐久性が向上していると主張しています。

レムス 620

2022年11月、REMUS 620の開発が発表されました。これはREMUS 300の強化版であり、REMUS 600と同じサイズで製造されています。搭載モジュールに応じて、バッテリー持続時間は最大110時間、航続距離は最大275 nmi (509 km)、疾走速度は8ノット (15 km/h)です。合成開口ソナーを搭載すると、バッテリー寿命は78時間に短縮され、航続距離は200 nmi (370 km)になります。設計任務には、機雷対策、水路測量、情報収集、監視、サイバー戦、電子戦などがあります。また、小型のUUVまたはUAVを打ち上げることもできます。潜水艦、水上艦、小型の有人または無人艇、ヘリコプターから発射できます。潜水艦で水中から回収することができ、ウッズホールでは魚雷発射管への回収が開発されている。[ 7 ]

レムス 600

米海軍の船員が機雷対策訓練中にREMUS 600を水中に降ろす

中型のREMUS 600は、直径12.75インチ（32.4cm）であることから、以前はREMUS 12.75と呼ばれていました。その後、航行可能な最大深度（600m）にちなんで600に改名されました。[ 8 ]最高速度は5ノット（9.3km/h）で、標準巡航速度3ノット（5.6km/h）で最大70時間の航行が可能です。[ 8 ]

このプラットフォームのアメリカ海軍派生型であるMk 18 Mod 2 キングフィッシュは、2012年から2023年にかけて製造された。[ 9 ] [ 10 ] Mk 18 Mod 2には、サイドスキャンソナー、下向きのビデオカメラ、ADCP、GPS 、濁度を測定するビーム減衰計（BAM）、導電率温度深度（CTD）センサーが搭載されている。[ 11 ] [ 12 ]

合計175機のREMUS 600が米国、英国、オーストラリア、日本の顧客に納入されました。[ 7 ]

レムス 300

小型のREMUS 300は、2021年4月に発表されたREMUS 100の開発版である。全長2.3メートル（7フィート7インチ）、直径19センチ（7.5インチ）である。標準のREMUS 300の重量は56キログラム（123ポンド）であるが、モジュール設計により、45.4キログラム（100ポンド）の遠征構成から67.6キログラム（149ポンド）の長期滞空構成まで可能である。リチウムイオン電池を搭載することで、最大30時間の滞空時間、最大航続距離165キログラム（89海里）を実現できる。最大深度305メートル（1,001フィート）まで潜水可能で、最高速度は5ノット（9.3キロ/時）である。[ 13 ]

このシステムは、機雷対策、捜索・回収、迅速な環境評価、水路測量、対潜水艦戦、情報収集・監視・偵察を目的として設計されています。また、海洋考古学、再生可能エネルギー、沖合石油・ガス採掘の分野でも民生用途に使用されています。[ 13 ]

2022年3月、米海軍は次世代の小型UUV（SUUV）としてREMUS 300を選定した。[ 14 ] 2024年時点で、このシステムはイギリス海軍の機雷・脅威活用グループにも採用されている。 [ 15 ]

レムス 100

フィンランド海軍のREMUS 100

REMUS 100は、最大作戦深度が100メートルであることからその名が付けられました。[ 1 ]米海軍は、標準型のREMUS 100に加えて、派生型のMk 18 Mod 1「ソードフィッシュ」を運用しています。[ 16 ]最大速度5ノット（時速9.3km）で航行でき、標準巡航速度3ノット（時速5.6km）で最大22時間の航続が可能です。[ 16 ]

レムス M3V

REMUS M3V（超小型300メートル定格機）は、同シリーズの中で最小の機体であり、A型ソノブイの設計エンベロープ（91.5 x 12.4 cm）に収まるように設計されている。M3Vは10ノットで航行し、300メートルまで潜航することができる。REMUSファミリーの中で唯一、空中投下が可能なM3Vである。[ 17 ]

運用履歴

REMUSユニットは、2003年のイラクの自由作戦中に機雷の探知に使用され、 [ 18 ] 、2011年にはエールフランス航空AF447便墜落事故で行方不明となった航空機「ブラックボックス」の4回目の捜索で発見され、[ 19 ] [ 20 ]無事に発見されました。AF447便の捜索には、REMUS 6000ユニットが3台使用されました。[ 21 ]コロンビアのフアン・マヌエル・サントス大統領が投稿したビデオには、コロンビア海軍が1708年にカルタヘナ・デ・インディアス沖で沈没したガレオン船サンホセ号（現在は文化財）の残骸を調査するためにREMUS 6000を使用している様子が映っています。[ 22 ]

米海軍の船員がペルシャ湾でREMUS 600（海軍ではMk 18 Mod 2と呼称）を進水させた。

2012年、REMUS 600の機雷探知型が米海軍によって第5艦隊に配備され、主にペルシャ湾で活動した。[ 23 ]海軍で運用されているREMUS車両は、通常、2台の車両を搭載できる全長11メートル（36フィート）の硬質船体インフレータブルボートから配備されるが、 [ 11 ]沿岸戦闘艦USS フリーダム[ 24 ]や演習ではMH-60Sシーホークヘリコプターから配備されたこともある。 [ 25 ] 2018年、「スモーキー」と名付けられた米海軍のREMUS 600がイエメン沖でフーシ派の戦闘ダイバーに拿捕され、フーシ派は拿捕された車両のビデオを公開した。[ 26 ]

ハワイ大学マノア校は、塩分濃度、水温、海流、水深、水質パラメータを測定できるREMUS 100を運用しています。これらの測定は、大学の沿岸・沖合センサーネットワークや水質サンプル採取プログラムによる研​​究を支援しています。[ 27 ]

2017年には億万長者のポール・アレンの研究船R/Vペトレルから運航されたREMUS 6000が、フィリピン海の水深5,500メートルでUSS インディアナポリス （CA-35）の発見に貢献した。[ 28 ] 2018年には、R/Vペトレルから運航されたREMUS 6000が西太平洋でUSSレキシントン （  CV-2）の残骸を発見した。USSレキシントンは1942年の珊瑚海海戦で沈没した。[ 29 ]

2019年、エクセター大学の研究者らは、ウッズホール海洋研究所が所有するREMUS 100ベースのSharkCamをコルとタイリー沖で使用してウバザメを研究した。[ 30 ] [ 31 ]

2024年2月20日、イエメンのアンサル・アッラー運動の戦闘員がアメリカ海軍のものと思われる鹵獲されたREMUS 600を操縦している映像がXに掲載された。 [ 32 ]

オペレーター

イギリス海軍の機雷掃海作戦に使用されたREMUS

 アルジェリア

 アメリカ合衆国

 イギリス

クロアチア

フィンランド

オランダ

カナダ

日本

アイルランド

ニュージーランド

ルーマニア

ウクライナ

  • ウクライナ海軍の無人水上車両が、2022年8月に英国（産業界）からウクライナに軍事援助として送られると発表された。

参照

エクササイズREP(MUS)

参考文献

  1. ^ a b「Marine Robots (AUVs) | Hydroid, Inc」www.hydroid.com。2016年2月6日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2016年6月12日閲覧。
  2. ^ 「ハンティントン・インガルス・インダストリーズ、ハイドロイド社の買収を完了」 hii.com 2020年3月26日. 2023年4月28日閲覧。
  3. ^ 「REMUS」ウッズホール海洋研究所。 2012年7月9日閲覧。
  4. ^ a b「REMUS 6000」ウッズホール海洋研究所。 2012年7月9日閲覧。
  5. ^ 「AUVシステム仕様書」 auvac.org自律型海中車両応用センター2019年1月8日閲覧。
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