ラピュタ
Rapyutaは、PaaS（サービスとしてのプラットフォーム）であるRoboEarth Cloud Engineのオンラインデータベースです。このデータベースは、欧州RoboEarthプロジェクトの一部であり、クラウドプラットフォームでロボットアプリケーションを作成する開発者向けのオープンソースツールとして使用されています。[1]ロボットがデータベースにクエリを実行して環境を学習し、構築し、ガイダンスシステムを提供できるように設計されています。[2] RapyutaプロジェクトのリーダーはMohanarajah Gajamohanでした。[3]
背景
ラピュタという名前は、宮崎駿監督のアニメ『天空の城ラピュタ』に由来しています。[4]映画には、ジョナサン・スウィフトのロボットが住む島ラピュタにインスパイアされたラピュタという場所が登場します。このプロジェクトの目的は、
RoboEarthの目標は、ロボットシステムが他のロボットの経験から恩恵を受けられるようにすることで、機械の認知と行動の急速な進歩への道を開き、最終的にはより繊細で洗練された人間と機械の相互作用を実現することです。[5]
簡単に言えば、Rapyutaはロボットに未知の物体を説明するオンライン脳であると考えられています。[6 ] Rapyutaは、ユーザーがアプリケーションをクラウドに送信して処理できるようにするだけでなく、ロボットがタスクの実行に役立つデータ（他のロボットの「経験」から得られるデータ）を検索できるようにします。[1] RapyutaはROSとWebSocket通信プロトコルを組み合わせて使用することで、コンピューティング環境を3つのケースで利用できます。プライベートクラウド（ロボットが単一のエンティティに属する）、SaaS（複数のロボットがRapyutaによって実行されるROSソフトウェアアプリケーションにアクセスする）、PaaS（Rapyutaが開発者のアプリケーションのホスト、またはアプリケーションを共有できるプラットフォームとして機能する）です。[7]
参考文献
- ^ ab Koubaa, Anis (2018).ロボットオペレーティングシステム（ROS）：完全リファレンス、第3巻。シャム、スイス：シュプリンガー。p.575. ISBN 9783319915890。
- ^ Sin, Brian (2013年3月10日). 「ラピュタはロボットが人間の世界を理解するのを助ける」. SlashGear . 2013年3月10日閲覧。
- ^ ロボット用のウェブベースの「脳」がBBCで公開
- ^ 「ロボット用のウェブベースの『脳』が稼働開始」BBCニュース、2013年3月8日。 2013年3月10日閲覧。
- ^ Poeter, Damon (2013年3月10日). 「ロボットのためのグローバルインターネットがオンラインに」. PCMag . 2013年3月10日閲覧。
- ^ ヘイズ、ザビアント;エクイノ、エストレージャ (2015-10-30)。ロボットゾンビ。 SCBの代理店。ISBN 9781939149596。
- ^ クマール、ラガヴェンドラ、パトナイク、プラサド、クマール、プラサント、パンディ、プリヤンカ (2017). 『ロボットによるサイバーセキュリティリスクの検出と軽減』 ペンシルベニア州ハーシー：IGI Global. p. 266. ISBN 9781522521549。
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