AERCam スプリント
自律型船外活動ロボットカメラ・スプリント（AERCam Sprint）は、 NASAが開発した自由飛行型テレビカメラのプロトタイプの使用を実証する実験です。STS -87でテストされ、国際宇宙ステーションの外部の遠隔検査にも使用できる可能性があります。
AERCam Sprint フリーフライヤーは、直径 14 インチ (360 mm)、重さ 35 ポンド (16 kg) の球体で、テレビカメラ 2 台、航空電子機器システム、窒素ガスを動力とする小型スラスタ12 基を内蔵しています。特大のサッカーボールのようなこの球体は、STS-87 の船外活動中にミッションスペシャリストのウィンストン E. スコットによって放出され、前方貨物室で約 30 分間自由飛行しました。このフリーフライヤーは、パイロットのスティーブン W. リンジーによって、シャトルの後部飛行デッキからハンドコントローラ、ラップトップコンピュータ 2 台、窓に取り付けられたアンテナを使用して遠隔操作されました。AERCam は、毎秒 4 分の 1 フィート未満の速度で非常に低速で飛行するように設計テレビ画像は、片方向のSバンド通信リンクを介してオペレーターに送信されます。実験運用中は、コロンビア号を経由してミッションコントロールセンターにもライブテレビ画像が中継されました。フリーフライヤーには2台の小型カラーテレビカメラが搭載されており、1台は6ミリレンズ、もう1台は12ミリレンズを備えています。フリーフライヤー球体の外側は、宇宙船表面との不慮の接触による衝撃を緩和し、損傷を防ぐため、厚さ6⁄10インチ（15 mm）のノーメックスフェルトで覆われています。
デザイン
フリーフライヤーのシステムの大部分は、船外活動救助簡易支援システム（SAFER）バックパックの開発から派生したものです。AERCamのスラスタ、基本的なアビオニクス、ソリッドステート・レートセンサー、姿勢保持電子機器、窒素タンク、ハンドコントローラーは、SAFERで使用されているものと全く同じです。ただし、AERCamのスラスタは8/100ポンドの推力を生み出すのに対し、SAFERのスラスタは8/10ポンドの推力しか生み出しません。
フリーフライヤーはリチウム電池で駆動します。電力供給と窒素供給は、通常の船外活動の最大時間である少なくとも7時間持続するように設計されています。AERCam球体には、宇宙服のヘルメットに使用されているものと同じ小型の投光器が内蔵されています。また、球体の周囲には等間隔に6つの黄色の点滅する小型LEDが配置されており、暗闇の中でもオペレーターがフリーフライヤーを視認できます。
球体の前面には縞模様と矢印が、背面には点が刻まれています。これらの目印は、オペレーターがAERCamの向きを確認するのに役立ちます。球体に取り付けられた小さな布製のストラップは、宇宙飛行士がフリーフライヤーを展開・回収する際に、手すりとして役立ちます。
フォロー
NASAは、ミニAERCamロボット宇宙船と呼ばれる、自律型または遠隔操作型の試作機を設計しました。この自由飛行型ロボット検査機は、有人宇宙飛行ミッションにおける遠隔観察および検査のために、2005年頃に設計されました。「ナノ衛星クラスの球形ミニAERCam（小型自律型船外ロボットカメラ）は、直径わずか7.5インチ（190mm）、重量は約10ポンド（4.5kg）です。」 [1]この検査機は、機体上の4つのスラスタポッドに分散配置された12個のコールドガスキセノンスラスタによって姿勢および位置を制御します。[1]ミニAERCamは、宇宙ミッションで飛行することはありませんでした。
参照
参考文献
- ^ ab Christensen, Bill (2005年6月22日). 「Mini-AERCam Robotic Space Vehicle」. Space.com . 2011年8月30日閲覧。
- この記事には、米国政府機関であるNASAのパブリック ドメインのテキストが組み込まれています。
- AERCam Sprint、NASA。2006年7月4日にアクセス。
- 自律型船外活動ロボットカメラ（AERCam）スプリント
