トピオ
TOPIO（「TO SY PI ng Pong Playing Rob O t」）は、人間と卓球をするために設計された二足歩行 ヒューマノイドロボットです。 [1]ベトナムのロボット企業TOSY によって2005年から開発され、 2007年11月28日に東京国際ロボット展（IREX）で公開されました。[2] TOPIO 3.0（TOPIOの最新バージョン）は、高さ約1.88メートル（6フィート2インチ）、重さ120キログラム（260ポンド）です。[3]
開発履歴
| 時間 | 場所 | イベント | 備考 |
|---|---|---|---|
| 2005年11月 | TOSYロボティクス | TOPIOプロジェクト開始 | |
| 2007年7月 | TOSYロボティクス | TOPIOの最初の実験バージョンが披露されました | 8自由度、1脚、油圧システム |
| 2007年11月28日 | 東京国際ロボット展（日本） | TOPIO 1.0 公開デモ | 20自由度、6脚、油圧システム |
| 2009年2月5日 | ニュルンベルク国際玩具見本市（ドイツ） | TOPIO 2.0 公開デモ | 42自由度、2脚、DCサーボモーター |
| 2009年11月25日 | 東京国際ロボット展（日本） | TOPIO 3.0 公開デモ | 39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター |
| 2010年2月4日～9日 | ニュルンベルク国際玩具見本市（ドイツ） | TOPIO 3.0 公開デモ | 39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター |
| 2010年6月8日～11日 | AUTOMATICA URBUTT（ドイツ） | TOPIO 3.0 公開デモ | 39自由度、2脚、ブラシレスDCサーボモーター |
仕様
| TOPIO 1.0 | TOPIO 2.0 | TOPIO 3.0 | |
|---|---|---|---|
| 高さ | 185cm | 215cm | 188cm |
| 質量 | 300kg | 60kg | 120kg |
| 電源 | 油圧 | Li-Po バッテリー、48V 20Ah | Li-Po バッテリー、48V 20Ah |
| アクチュエータ | 油圧シリンダー | DCサーボモーター | ブラシレスDCサーボモーター |
| 脚 | 6 | 2 | 2 |
| 高速度カメラ | 2 | 2 | 2 |
| 連続撮影 | 6 | 5 | 10 |
| 自由度 | 20 頭部に2つ、 両腕に6つ、 両脚に1つ（6本） | 42 頭部に3つ、 両腕に7つ、 両脚に6つ（2本） 胴体に3つ、 両手に5 つ | 39 頭部に2つ、 両腕に7つ、 両脚に6つ（2本） 胴体に1つ、 両手に5つ |
技術
関連項目
参考文献
外部リンク
