世界ロボットセーリング選手権

WRSC(世界ロボットセーリング選手権)は、自律型海洋ロボットの開発を促進することを目的とした自律型ヨットの競技会です。これは、自律型セーリングロボットによる大西洋横断レースである Microtransatチャレンジから派生した競技会です。

WRSCは、一連の短距離レース、ナビゲーション、自律走行に関するチャレンジを通じて、自律型風力推進セーリングロボットの開発を促進することを目的としています。Microtransatに参加している(または参加を予定している)多くのチームがWRSCにも参加しています。

同時開催される IRSC (国際ロボット航行会議) では、自律航行に関連する問題に取り組んでいる研究者に、科学会議中にアイデアを交換する機会が提供されます。

歴史

第 1 回世界ロボットセーリング選手権 (WRSC) は INNOC (オーストリア革新的コンピュータサイエンス協会) によって主催され、2008 年にオーストリアで開催されました。それ以来、毎年異なる国で開催されています。

初版(2008年)

2008年5月20日から25日まで、エステルライヒのブライテンブルン/ノイジードラーゼーにて。

第2版​​(2009年)

2009 WRSC/IRSC イベントは、2009 年 7 月 6 日から 7 月 12 日までポルトガル北部のマトシンホス市で開催されました。主催は、Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (ポルト大学工学部)、Clube Naval de Leça (地元のセーリング クラブ) の協力です。

第3版(2010年)

2010 WRSC/IRSC イベントは、2010 年 6 月 7 日から 10 日までカナダのオンタリオ州キングストンで開催されました。

第4版(2011年)

WRSC/IRSC [ 1 ] (世界ロボットセーリング選手権)の今回の大会は、2011年8月16日から20日までドイツのリューベックで開催されました。

第5版(2012年)

このWRSC/IRSC [ 2 ]は 、2012年9月17日から21日までイギリス、ウェールズのカーディフにあるカーディフベイヨットクラブで開催されました。この大会は、カーディフ大学の協力を得てアベリストウィス大学が主催しました。

第6版(2013年)

WRSC/IRSC [ 3 ]の今回のイベントは、フランス北西部のブレスト 市で9月2日から6日まで開催され、ブルターニュ国立先端技術研究所がフランス海軍兵学校およびイフルメールと協力しました。ロボット「ヴァイモス」は、この競技に出場したヨットの一つでした。

第7版(2014年)

WRSC/IRSC [ 4 ]イベントの第7回は、アイルランド西部のゴールウェイ 市で9月8日から12日まで開催され、アイルランド国立大学ゴールウェイ校とヒューレット・パッカードの協力により開催されました。

第8版(2015年)

WRSC/IRSC [ 5 ]イベントの第8回は、8月31日から9月4日までオーランド諸島マリエハムン 市で開催され、オーランド応用科学大学が主催しました。

第9版(2016年)

WRSC/IRSC [ 6 ] イベントの第9回は、9月5日から10日までポルトガル北部のヴィアナ・ド・カステロで開催され、ポルト大学工学部が主催しました。

第10版(2017年)

第 10 回 WRSC/IRSC イベントは、 9 月 4 日から 8 日までノルウェーのホルテン開催されました。 「https://www.wrsc2017.com/」

第11版(2018年)

第 11 回 WRSC/IRSC イベントは、 8 月 28 日から 9 月 1 日まで英国サウサンプトンで開催されました。

第12版(2019年)

第12回WRSC/IRSCイベントは、 8月25日から30日まで中国寧波で開催されました。 「https://www.roboticsailing.org/2019/」

参考文献

  1. ^ Robotic Sailing 2011 「第4回国際ロボットセーリング会議議事録」 編集者:Alexander Schlaefer、Ole Blaurock
  2. ^ Robotic Sailing 2012 「第5回国際ロボットセーリング会議議事録」 編集者:コリン・ソーゼ、ジェームズ・フィニス
  3. ^ Robotic Sailing 2013 「第6回国際ロボットセーリング会議議事録」 編集者:Fabrice Le Bars、Luc Jaulin
  4. ^ Robotic Sailing 2014 「第7回国際ロボットセーリング会議議事録」 編集者:Fearghal Morgan、Dermot Tynan
  5. ^ Robotic Sailing 2015 「第8回国際ロボットセーリング会議議事録」 編集者:Anna Friebe、Florian Haug
  6. ^ Robotic Sailing 2016 「第9回国際ロボットセーリング会議議事録」 編集者:José C. Alves、Nuno A. Cruz