セントロード
運動学における重心とは、平面内を運動する剛体平面図形の瞬間回転中心が描く軌跡である。重心には、空間重心（固定重心）と物体重心（移動重心）の2種類がある。移動重心は固定重心上を滑ることなく転がる。
ギャラリー
4 バー リンク機構の固定セントロードの構築:シアン色のリンクは、セントロード (ピンク色) が描画されるリンクを示します。- 4節リンク機構の可動セントロードの構造：シアン色のリンクは、セントロード（オレンジ色）が描かれているリンクを示しています。右側には、参考のために固定されたシアン色のリンクを示す追加図が表示されています。
参照
参考文献
ホーマー・D・エックハルト著『機械と機構の運動学的設計』マグロウヒル社（1998年）63ページISBN 0-07-018953-6機械理論 [M.Irfan (NFC IET Multan) 連絡先番号 (03421713488)]
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