Plane curve: conic section
フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』より この記事は幾何学曲線についてです。修辞学で使用される用語については、双曲線を参照してください。 数学 において 、 双曲線は 平面上に存在する 滑らかな 曲線の一種であり、幾何学的特性、または それが解の集合となる 方程式 によって定義されます。双曲線には、 連結成分 または枝と呼ばれる 2 つの部分があり、これらは互いに鏡像関係にあり、2 つの無限の 弓形に似ています。双曲線は、 平面 と二重 円錐 の交差によって形成される3 種類の 円錐断面 の 1 つです (他の円錐断面には、 放物線 と 楕円が あります。 円は 楕円の特殊なケースです)。平面が二重円錐の両方の半分と交差し、円錐の頂点を通らない場合、その円錐は双曲線です。
双曲線は円錐曲線であるほか、 2 つの固定 焦点 までの距離の差が一定である点の 軌跡 、各点の 2 つの固定焦点への光線がその点での 接線 を横切る 反射となる曲線、または 逆数 関係 などの特定の 2 変数 二次方程式 の解として発生することもあります。実際の応用では、双曲線は、 日時計 の 日時計 の針の先端の影がたどる経路、最も近い重力体の 脱出速度 を超える天体などの 開いた軌道 の形状 、または 素粒子 の 散乱軌道 、などとして発生することがあります。 x y = 1. {\displaystyle xy=1.}
双曲線の各 枝 には2本の腕があり、双曲線の中心から離れるにつれて、より直線的(曲率が低い)になります。各枝から1本ずつ対角線上に伸びる腕は、極限において共通線に向かいます。この共通線は、2本の腕の 漸近線と呼ばれます。したがって、2本の漸近線が存在し、その交点は双曲線の 対称 中心にあります 。対称中心は、各枝が互いに反射して他の枝を形成する鏡像点と考えることができます。曲線の場合、 漸近線は2つの 座標軸 です。 y ( x ) = 1 / x {\displaystyle y(x)=1/x}
双曲線は、離心率 、 焦点 、 準線 など、楕円の多くの解析的性質を共有しています 。通常、これらの対応は、ある項の符号を変更するだけで行うことができます。 双曲放物面 ( 鞍面)、 双曲面 (「ゴミ箱」)、双曲幾何学 ( ロバチェフ スキーの有名な 非 ユークリッド 幾何学 )、 双曲関数 (sinh、cosh、tanhなど) 、 ジャイロベクトル空間( 相対論 と 量子力学の 両方で使用するために提案されたユークリッドではない幾何学 )など、他の多くの数学的対象は双曲線に由来しています。
語源と歴史 「hyperbola(双曲線)」という言葉は、 ギリシャ語の ὑπερβολή (「投げ捨てられた」または「過剰な」という意味)に由来し、英語の hyperbole もこの言葉から派生しています双曲線は、 メナイクモスが 立方体 の倍数問題の研究の中で 発見しました が、当時は鈍角円錐の断面と呼ばれていました。 [2] 双曲線という用語は、 ペルガのアポロニウス ( 紀元前 262 年頃 - 紀元前 190年頃)が 円錐曲線 に関する決定的な著作『円錐曲線論』の中で 造語 し たと考えられています。 [3]他の2つの一般的な円錐曲線、 楕円 と 放物線 の名称は 、それぞれ「不足している」と「適用された」を意味するギリシャ語に由来しています。これら3つの名称はすべて、一定面積の長方形の辺と与えられた線分との比較を指していた初期のピタゴラス学派の用語から借用されています。長方形は線分に「適用」される(つまり、長さが等しい)、線分より短い、または線分を超える可能性があります。 [4]
定義
点の軌跡として 双曲線:2つの固定点(焦点)から点までの距離による定義 双曲線:円準線による定義 双曲線は、ユークリッド平面上の 点の 集合( 点の軌跡 )として幾何学的に定義できます
双曲線 とは、集合内の 任意の点について、 2つの固定点 ( 焦点 )までの距離の絶対差が一定である点の集合であり、通常は次のように表されます 。 P {\displaystyle P} | P F 1 | , | P F 2 | {\displaystyle |PF_{1}|,\,|PF_{2}|} F 1 , F 2 {\displaystyle F_{1},F_{2}} 2 a , a > 0 {\displaystyle 2a,\,a>0} H = { P : | | P F 2 | − | P F 1 | | = 2 a } . {\displaystyle H=\left\{P:\left|\left|PF_{2}\right|-\left|PF_{1}\right|\right|=2a\right\}.} 焦点 を結ぶ線分の 中点は、 双曲線の 中心と呼ばれます。 焦点を通る線は 長軸 と呼ばれます。長軸には、 中心までの 距離を持つ 頂点 が含まれます。焦点から中心までの距離は、 焦点距離 または 線離心率 と呼ばれます。 商が 離心率 です M {\displaystyle M} V 1 , V 2 {\displaystyle V_{1},V_{2}} a {\displaystyle a} c {\displaystyle c} c a {\displaystyle {\tfrac {c}{a}}} e {\displaystyle e}
この方程式は 別の見方もできます(図を参照)。円が中点で 半径がである 円である 場合、 円の右枝の 点から焦点までの距離は 、 双曲線
の 円準線 (焦点に関連) と呼ばれます 。 [7] [8] 双曲線の左枝を得るには、円準線を(焦点に関連)使用する必要があります 。この性質は、以下の準線(直線)を用いた双曲線の定義と混同しないでください。 | | P F 2 | − | P F 1 | | = 2 a {\displaystyle \left|\left|PF_{2}\right|-\left|PF_{1}\right|\right|=2a} c 2 {\displaystyle c_{2}} F 2 {\displaystyle F_{2}} 2 a {\displaystyle 2a} P {\displaystyle P} c 2 {\displaystyle c_{2}} F 1 {\displaystyle F_{1}} | P F 1 | = | P c 2 | . {\displaystyle |PF_{1}|=|Pc_{2}|.} c 2 {\displaystyle c_{2}} F 2 {\displaystyle F_{2}} F 1 {\displaystyle F_{1}}
方程式を持つ双曲線 y = A / x 直角双曲線を関数のグラフとして記述するために座標系を回転させる 座標軸を漸近線とする 3つの直角双曲線 赤: A = 1、マゼンタ: A = 4、青: A = 9 y = A / x {\displaystyle y=A/x} xy 座標系を 原点を中心に角度だけ 回転 させ 、新しい座標 を割り当てると、 となります 。 ( 半軸 が等しい)
直角双曲線は 新しい方程式 を持ちます。 を 解くと、 + 45 ∘ {\displaystyle +45^{\circ }} ξ , η {\displaystyle \xi ,\eta } x = ξ + η 2 , y = − ξ + η 2 {\displaystyle x={\tfrac {\xi +\eta }{\sqrt {2}}},\;y={\tfrac {-\xi +\eta }{\sqrt {2}}}} x 2 − y 2 a 2 = 1 {\displaystyle {\tfrac {x^{2}-y^{2}}{a^{2}}}=1} 2 ξ η a 2 = 1 {\displaystyle {\tfrac {2\xi \eta }{a^{2}}}=1} η {\displaystyle \eta } η = a 2 / 2 ξ . {\displaystyle \eta ={\tfrac {a^{2}/2}{\xi }}\ .}
したがって、 xy 座標系では、方程式 を持つ 関数のグラフは、 第1象限と第3 象限に完全に存在する 直角双曲線 で あり、 f : x ↦ A x , A > 0 , {\displaystyle f:x\mapsto {\tfrac {A}{x}},\;A>0\;,} y = A x , A > 0 , {\displaystyle y={\frac {A}{x}}\;,A>0\;,}
座標軸を 漸近線 として、 直線 を 長軸 として y = x {\displaystyle y=x} 中心 と 半軸 ( 0 , 0 ) {\displaystyle (0,0)} a = b = 2 A , {\displaystyle a=b={\sqrt {2A}}\;,} 頂点 ( A , A ) , ( − A , − A ) , {\displaystyle \left({\sqrt {A}},{\sqrt {A}}\right),\left(-{\sqrt {A}},-{\sqrt {A}}\right)\;,} 半 直角 と 頂点における 曲率半径 p = a = 2 A , {\displaystyle p=a={\sqrt {2A}}\;,} 直線 偏心 と偏心 c = 2 A {\displaystyle c=2{\sqrt {A}}} e = 2 , {\displaystyle e={\sqrt {2}}\;,} 点における 接線 y = − A x 0 2 x + 2 A x 0 {\displaystyle y=-{\tfrac {A}{x_{0}^{2}}}x+2{\tfrac {A}{x_{0}}}} ( x 0 , A / x 0 ) . {\displaystyle (x_{0},A/x_{0})\;.} 元 の双曲線を 回転させると 、第2象限と第4象限に完全に存在する直角双曲線になり、回転の場合と同じ漸近線、中心、半直角、頂点における曲率半径、直線偏心、偏心を持ちます。 式は − 45 ∘ {\displaystyle -45^{\circ }} + 45 ∘ {\displaystyle +45^{\circ }} y = − A x , A > 0 , {\displaystyle y=-{\frac {A}{x}}\;,~~A>0\;,}
半 軸 a = b = 2 A , {\displaystyle a=b={\sqrt {2A}}\;,} 直線 を長軸として y = − x {\displaystyle y=-x} 頂点 ( − A , A ) , ( A , − A ) . {\displaystyle \left(-{\sqrt {A}},{\sqrt {A}}\right),\left({\sqrt {A}},-{\sqrt {A}}\right)\;.} 双曲線を式で移動し、新しい 中心 を とすると 、 新しい式が得られ 、新しい漸近線は と になります 。形状パラメータは 変更されません。 y = A x , A ≠ 0 , {\displaystyle y={\frac {A}{x}},\ A\neq 0\ ,} ( c 0 , d 0 ) {\displaystyle (c_{0},d_{0})} y = A x − c 0 + d 0 , {\displaystyle y={\frac {A}{x-c_{0}}}+d_{0}\;,} x = c 0 {\displaystyle x=c_{0}} y = d 0 {\displaystyle y=d_{0}} a , b , p , c , e {\displaystyle a,b,p,c,e}
準線の性質により 双曲線:準線の性質 双曲線:準線の性質による定義 中心から の 距離にあり、短軸に平行な2本の直線は、双曲線の 準線 と呼ばれます(図を参照)。 d = a 2 c {\textstyle d={\frac {a^{2}}{c}}}
双曲線の任意の点について 、一方の焦点と対応する準線(図を参照)までの距離の商は離心率に等しい。 このペアの証明は 、とが 方程式を満たす という事実から導かれる 。2番目のケースも同様に証明される。 P {\displaystyle P} | P F 1 | | P l 1 | = | P F 2 | | P l 2 | = e = c a . {\displaystyle {\frac {|PF_{1}|}{|Pl_{1}|}}={\frac {|PF_{2}|}{|Pl_{2}|}}=e={\frac {c}{a}}\,.} F 1 , l 1 {\displaystyle F_{1},l_{1}} | P F 1 | 2 = ( x − c ) 2 + y 2 , | P l 1 | 2 = ( x − a 2 c ) 2 {\displaystyle |PF_{1}|^{2}=(x-c)^{2}+y^{2},\ |Pl_{1}|^{2}=\left(x-{\tfrac {a^{2}}{c}}\right)^{2}} y 2 = b 2 a 2 x 2 − b 2 {\displaystyle y^{2}={\tfrac {b^{2}}{a^{2}}}x^{2}-b^{2}} | P F 1 | 2 − c 2 a 2 | P l 1 | 2 = 0 . {\displaystyle |PF_{1}|^{2}-{\frac {c^{2}}{a^{2}}}|Pl_{1}|^{2}=0\ .}
共通の頂点と共通の半直方体を持つ円錐曲線の束 逆 の命題 も真であり、双曲線を定義するために使用できる(放物線の定義と同様の方法で)。
任意の点 (焦点)、を通らない任意の直線 (準線) 、 および点の集合(点の軌跡) を持つ任意 の実数 について、その点と直線までの距離の商が 双曲線である。 F {\displaystyle F} l {\displaystyle l} F {\displaystyle F} e {\displaystyle e} e > 1 {\displaystyle e>1} e {\displaystyle e} H = { P | | P F | | P l | = e } {\displaystyle H=\left\{P\,{\Biggr |}\,{\frac {|PF|}{|Pl|}}=e\right\}}
(選択すると 放物線 になり 、楕円の場合は と なる 。) e = 1 {\displaystyle e=1} e < 1 {\displaystyle e<1}
証明 とし、 が曲線上の点である と仮定する。準線は 方程式 を持つ 。 とすると 、関係は 方程式 を生成する。 F = ( f , 0 ) , e > 0 {\displaystyle F=(f,0),\ e>0} ( 0 , 0 ) {\displaystyle (0,0)} l {\displaystyle l} x = − f e {\displaystyle x=-{\tfrac {f}{e}}} P = ( x , y ) {\displaystyle P=(x,y)} | P F | 2 = e 2 | P l | 2 {\displaystyle |PF|^{2}=e^{2}|Pl|^{2}}
( x − f ) 2 + y 2 = e 2 ( x + f e ) 2 = ( e x + f ) 2 {\displaystyle (x-f)^{2}+y^{2}=e^{2}\left(x+{\tfrac {f}{e}}\right)^{2}=(ex+f)^{2}} と x 2 ( e 2 − 1 ) + 2 x f ( 1 + e ) − y 2 = 0. {\displaystyle x^{2}(e^{2}-1)+2xf(1+e)-y^{2}=0.} 置換 により、
これは 楕円 ( )、 放物線 ( )、 双曲線 ( ) の方程式です 。これらの非退化円錐曲線はすべて、原点を頂点とするという共通点を持っています(図を参照)。 p = f ( 1 + e ) {\displaystyle p=f(1+e)} x 2 ( e 2 − 1 ) + 2 p x − y 2 = 0. {\displaystyle x^{2}(e^{2}-1)+2px-y^{2}=0.} e < 1 {\displaystyle e<1} e = 1 {\displaystyle e=1} e > 1 {\displaystyle e>1}
の場合 、新しいパラメータを導入して とする と 、上の方程式は となり、これは
中心 、 x 軸を長軸 、長短半軸 を持つ 双曲線の方程式となります 。 e > 1 {\displaystyle e>1} a , b {\displaystyle a,b} e 2 − 1 = b 2 a 2 , and p = b 2 a {\displaystyle e^{2}-1={\tfrac {b^{2}}{a^{2}}},{\text{ and }}\ p={\tfrac {b^{2}}{a}}} ( x + a ) 2 a 2 − y 2 b 2 = 1 , {\displaystyle {\frac {(x+a)^{2}}{a^{2}}}-{\frac {y^{2}}{b^{2}}}=1\,,} ( − a , 0 ) {\displaystyle (-a,0)} a , b {\displaystyle a,b}
双曲線:準線の作成
準線の作成 準線 ( 図を参照)と焦点は円 に関して逆である ため、円 (図の緑色) での 反転は逆になります。したがって、点は タレスの定理 (図には示されていません)を使用して作成できます 。準線は、 点 を通る 直線への垂線です 。 c ⋅ a 2 c = a 2 {\displaystyle c\cdot {\tfrac {a^{2}}{c}}=a^{2}} L 1 {\displaystyle L_{1}} l 1 {\displaystyle l_{1}} F 1 {\displaystyle F_{1}} x 2 + y 2 = a 2 {\displaystyle x^{2}+y^{2}=a^{2}} E 1 {\displaystyle E_{1}} l 1 {\displaystyle l_{1}} F 1 F 2 ¯ {\displaystyle {\overline {F_{1}F_{2}}}} E 1 {\displaystyle E_{1}}
の別の作成方法 E 1 {\displaystyle E_{1}} :計算により、その点は 漸近線とその垂線との交点であることが示されます (図を参照)。 E 1 {\displaystyle E_{1}} F 1 {\displaystyle F_{1}}
円錐の平面切断面として 双曲線(赤):円錐と2つのダンデリン球 d 1 、 d 2 の2つの図 直立二重円錐と、頂点を通らず、円錐上の直線の傾きよりも大きい傾きを持つ平面との交点は双曲線です(図:赤い曲線を参照)。双曲線の定義特性(上記参照)を証明するために、2つの ダンデリン球 (円 に沿って円錐に接する球)と 、 点 およびで 交差する(双曲線の)平面を使用します 。 つまり、は 双曲線の 焦点 です。 d 1 , d 2 {\displaystyle d_{1},d_{2}} c 1 {\displaystyle c_{1}} c 2 {\displaystyle c_{2}} F 1 {\displaystyle F_{1}} F 2 {\displaystyle F_{2}} F 1 , F 2 {\displaystyle F_{1},F_{2}}
交差曲線の任意の点を とします。 P {\displaystyle P} を含む円錐の 母線 は 、点で 円 と 点 で円と交差します 。 P {\displaystyle P} c 1 {\displaystyle c_{1}} A {\displaystyle A} c 2 {\displaystyle c_{2}} B {\displaystyle B} 線分 と は 球に接している ため、長さが等しくなります P F 1 ¯ {\displaystyle {\overline {PF_{1}}}} P A ¯ {\displaystyle {\overline {PA}}} d 1 {\displaystyle d_{1}} 線分 と は 球に接している ため、長さが等しくなります P F 2 ¯ {\displaystyle {\overline {PF_{2}}}} P B ¯ {\displaystyle {\overline {PB}}} d 2 {\displaystyle d_{2}} 結果は、 双曲線の点とは無関係です 。 なぜなら、 点がどこにあっても、円 、、 上にあり 、 線分は 頂点を横切らなければならないからです。したがって、点が 赤い曲線(双曲線)に沿って移動すると、線分は 長さを変えずに頂点を中心に回転するだけです。 | P F 1 | − | P F 2 | = | P A | − | P B | = | A B | {\displaystyle |PF_{1}|-|PF_{2}|=|PA|-|PB|=|AB|} P {\displaystyle P} P {\displaystyle P} A , B {\displaystyle A,B} c 1 {\displaystyle c_{1}} c 2 {\displaystyle c_{2}} A B {\displaystyle AB} P {\displaystyle P} A B ¯ {\displaystyle {\overline {AB}}}
ピンと紐の作図 双曲線:ピンと紐の作図 焦点と円準線による双曲線の定義(上記参照)は、ピン、ひも、定規を使って双曲線の円弧を描く際に使用できます。 [9]
焦点 と 円準線 を1つ選択します 。例えば 、(半径 の円 ) F 1 , F 2 {\displaystyle F_{1},F_{2}} c 2 {\displaystyle c_{2}} 2 a {\displaystyle 2a} 定規 は 点 に固定され、 自由に回転します 。点は 距離 にマークされています 。 F 2 {\displaystyle F_{2}} F 2 {\displaystyle F_{2}} B {\displaystyle B} 2 a {\displaystyle 2a} 糸の 一端が 定規上の点 に固定され、その長さは とされます 。 A {\displaystyle A} | A B | {\displaystyle |AB|} 糸 の自由端は点 に固定されています 。 F 1 {\displaystyle F_{1}} ペン を取り 、糸を定規の端にしっかりと固定します。 定規を 回転させると 、ペンは双曲線の右枝の弧を描きます。これは によるものです( 円準線 による双曲線の定義を参照 )。 F 2 {\displaystyle F_{2}} | P F 1 | = | P B | {\displaystyle |PF_{1}|=|PB|}
双曲線のシュタイナー生成 双曲線:シュタイナー生成 双曲線 y = 1/ x :シュタイナー生成 双曲線の単点を構築する以下の方法は、 非退化円錐曲線のシュタイナー生成 に基づいています。
2点における 2本の線束(それぞれ と を含むすべての線分)と から への射影写像(透視写像ではない)が与えられた 場合 、 対応 する 線分 の 交点は非退化射影円錐曲線を形成します B ( U ) , B ( V ) {\displaystyle B(U),B(V)} U , V {\displaystyle U,V} U {\displaystyle U} V {\displaystyle V} π {\displaystyle \pi } B ( U ) {\displaystyle B(U)} B ( V ) {\displaystyle B(V)} 双曲線の点を生成するには、 頂点における線分を使います 。 双曲線の点を 、 とします 。線分は n個の等間隔の線分に分割され、この分割は線分に対角線を 方向として平行に投影されます(図を参照)。平行投影は、必要な線分 とにおける 線分間の射影写像の一部です 。任意の2つの関連する線分と の交点は 、 一意に定義された双曲線の点です。 x 2 a 2 − y 2 b 2 = 1 {\displaystyle {\tfrac {x^{2}}{a^{2}}}-{\tfrac {y^{2}}{b^{2}}}=1} V 1 , V 2 {\displaystyle V_{1},V_{2}} P = ( x 0 , y 0 ) {\displaystyle P=(x_{0},y_{0})} A = ( a , y 0 ) , B = ( x 0 , 0 ) {\displaystyle A=(a,y_{0}),B=(x_{0},0)} B P ¯ {\displaystyle {\overline {BP}}} A B {\displaystyle AB} A P ¯ {\displaystyle {\overline {AP}}} V 1 {\displaystyle V_{1}} V 2 {\displaystyle V_{2}} S 1 A i {\displaystyle S_{1}A_{i}} S 2 B i {\displaystyle S_{2}B_{i}}
備考:
より多くの点を得るために、 分割を点と を超えて拡張することもできます が、交点の決定はより不正確になります。より良いアイデアは、対称性によってすでに構築されている点を拡張することです(アニメーションを参照)。 A {\displaystyle A} B {\displaystyle B} シュタイナー生成法は、楕円と放物線にも存在します。 シュタイナー生成法は、長方形ではなく平行四辺形から 始まる 頂点ではなく他の点を使用できるため、 平行四辺形法 と呼ばれることもあります
双曲線:円周角定理 方程式を持つ双曲線は、 x 座標と y 座標が異なる 3点によって一意に決定されます 。形状パラメータを決定する簡単な方法は、双曲線の 円周角定理 を用いることです 。 y = a x − b + c , a ≠ 0 {\displaystyle y={\tfrac {a}{x-b}}+c,\ a\neq 0} ( x 1 , y 1 ) , ( x 2 , y 2 ) , ( x 3 , y 3 ) {\displaystyle (x_{1},y_{1}),\;(x_{2},y_{2}),\;(x_{3},y_{3})} a , b , c {\displaystyle a,b,c}
この文脈において 、方程式を持つ2直線間の 角度を測定 するには、商を用います。 y = m 1 x + d 1 , y = m 2 x + d 2 , m 1 , m 2 ≠ 0 {\displaystyle y=m_{1}x+d_{1},\ y=m_{2}x+d_{2}\ ,m_{1},m_{2}\neq 0} m 1 m 2 . {\displaystyle {\frac {m_{1}}{m_{2}}}\ .} 円の 円周角 定理と同様に、次の式が得られます。
双曲線の円周角定理 [10] [11] — 4点 (図を参照)について、次の命題が成り立ちます。 P i = ( x i , y i ) , i = 1 , 2 , 3 , 4 , x i ≠ x k , y i ≠ y k , i ≠ k {\displaystyle P_{i}=(x_{i},y_{i}),\ i=1,2,3,4,\ x_{i}\neq x_{k},y_{i}\neq y_{k},i\neq k}
4点が方程式を持つ双曲線上にある場合、かつその場合のみ 、 と における角度 が上記の測定の意味で等しい。つまり、 y = a x − b + c {\displaystyle y={\tfrac {a}{x-b}}+c} P 3 {\displaystyle P_{3}} P 4 {\displaystyle P_{4}} ( y 4 − y 1 ) ( x 4 − x 1 ) ( x 4 − x 2 ) ( y 4 − y 2 ) = ( y 3 − y 1 ) ( x 3 − x 1 ) ( x 3 − x 2 ) ( y 3 − y 2 ) {\displaystyle {\frac {(y_{4}-y_{1})}{(x_{4}-x_{1})}}{\frac {(x_{4}-x_{2})}{(y_{4}-y_{2})}}={\frac {(y_{3}-y_{1})}{(x_{3}-x_{1})}}{\frac {(x_{3}-x_{2})}{(y_{3}-y_{2})}}}
証明は簡単な計算で導き出すことができます。点が双曲線上にある場合、双曲線の方程式は であると仮定できます 。 y = a / x {\displaystyle y=a/x}
双曲線の円周角定理の帰結は、
双曲線方程式の3点形式 — 3点によって決定される双曲線方程式は、 の 方程式の解です 。 P i = ( x i , y i ) , i = 1 , 2 , 3 , x i ≠ x k , y i ≠ y k , i ≠ k {\displaystyle P_{i}=(x_{i},y_{i}),\ i=1,2,3,\ x_{i}\neq x_{k},y_{i}\neq y_{k},i\neq k} ( y − y 1 ) ( x − x 1 ) ( x − x 2 ) ( y − y 2 ) = ( y 3 − y 1 ) ( x 3 − x 1 ) ( x 3 − x 2 ) ( y 3 − y 2 ) {\displaystyle {\frac {({\color {red}y}-y_{1})}{({\color {green}x}-x_{1})}}{\frac {({\color {green}x}-x_{2})}{({\color {red}y}-y_{2})}}={\frac {(y_{3}-y_{1})}{(x_{3}-x_{1})}}{\frac {(x_{3}-x_{2})}{(y_{3}-y_{2})}}} y {\displaystyle {\color {red}y}}
単位双曲線のアフィン像として x 2 − y 2 = 1 単位双曲線のアフィン像としての双曲線 双曲線の別の定義では、 アフィン変換 が使用されます。
任意の 双曲線 は、方程式 を持つ単位双曲線のアフィン像です 。 x 2 − y 2 = 1 {\displaystyle x^{2}-y^{2}=1}
媒介変数表現 ユークリッド平面のアフィン変換は の形を持ちます 。ここで、 は正則 行列 ( 行列式 は0ではない)、 は任意のベクトルです。 が行列 の列ベクトルである場合 、単位双曲線 は に写像されます
。 x → → f → 0 + A x → {\displaystyle {\vec {x}}\to {\vec {f}}_{0}+A{\vec {x}}} A {\displaystyle A} f → 0 {\displaystyle {\vec {f}}_{0}} f → 1 , f → 2 {\displaystyle {\vec {f}}_{1},{\vec {f}}_{2}} A {\displaystyle A} ( ± cosh ( t ) , sinh ( t ) ) , t ∈ R , {\displaystyle (\pm \cosh(t),\sinh(t)),t\in \mathbb {R} ,}
x → = p → ( t ) = f → 0 ± f → 1 cosh t + f → 2 sinh t . {\displaystyle {\vec {x}}={\vec {p}}(t)={\vec {f}}_{0}\pm {\vec {f}}_{1}\cosh t+{\vec {f}}_{2}\sinh t\ .}
f → 0 {\displaystyle {\vec {f}}_{0}} は中心、 は双曲線の点、 は この点における接ベクトルです。 f → 0 + f → 1 {\displaystyle {\vec {f}}_{0}+{\vec {f}}_{1}} f → 2 {\displaystyle {\vec {f}}_{2}}
頂点 一般にベクトルは 垂直ではありません。つまり、一般には 双曲線の頂点ではありません。しかし、 漸近 線 の方向を向いています。点における接線ベクトルは… です
。頂点において接線は双曲線の長軸に垂直なので、 方程式から頂点の パラメータを得ることができ 、したがって… が得られます。 f → 1 , f → 2 {\displaystyle {\vec {f}}_{1},{\vec {f}}_{2}} f → 0 ± f → 1 {\displaystyle {\vec {f}}_{0}\pm {\vec {f}}_{1}} f → 1 ± f → 2 {\displaystyle {\vec {f}}_{1}\pm {\vec {f}}_{2}} p → ( t ) {\displaystyle {\vec {p}}(t)} p → ′ ( t ) = f → 1 sinh t + f → 2 cosh t . {\displaystyle {\vec {p}}'(t)={\vec {f}}_{1}\sinh t+{\vec {f}}_{2}\cosh t\ .} t 0 {\displaystyle t_{0}} p → ′ ( t ) ⋅ ( p → ( t ) − f → 0 ) = ( f → 1 sinh t + f → 2 cosh t ) ⋅ ( f → 1 cosh t + f → 2 sinh t ) = 0 {\displaystyle {\vec {p}}'(t)\cdot \left({\vec {p}}(t)-{\vec {f}}_{0}\right)=\left({\vec {f}}_{1}\sinh t+{\vec {f}}_{2}\cosh t\right)\cdot \left({\vec {f}}_{1}\cosh t+{\vec {f}}_{2}\sinh t\right)=0} coth ( 2 t 0 ) = − f → 1 2 + f → 2 2 2 f → 1 ⋅ f → 2 , {\displaystyle \coth(2t_{0})=-{\tfrac {{\vec {f}}_{1}^{\,2}+{\vec {f}}_{2}^{\,2}}{2{\vec {f}}_{1}\cdot {\vec {f}}_{2}}}\ ,}
t 0 = 1 4 ln ( f → 1 − f → 2 ) 2 ( f → 1 + f → 2 ) 2 . {\displaystyle t_{0}={\tfrac {1}{4}}\ln {\tfrac {\left({\vec {f}}_{1}-{\vec {f}}_{2}\right)^{2}}{\left({\vec {f}}_{1}+{\vec {f}}_{2}\right)^{2}}}.}
式… 、 … が 使用されました。 cosh 2 x + sinh 2 x = cosh 2 x {\displaystyle \cosh ^{2}x+\sinh ^{2}x=\cosh 2x} 2 sinh x cosh x = sinh 2 x {\displaystyle 2\sinh x\cosh x=\sinh 2x} arcoth x = 1 2 ln x + 1 x − 1 {\displaystyle \operatorname {arcoth} x={\tfrac {1}{2}}\ln {\tfrac {x+1}{x-1}}}
双曲線の 2つの 頂点は…です。 f → 0 ± ( f → 1 cosh t 0 + f → 2 sinh t 0 ) . {\displaystyle {\vec {f}}_{0}\pm \left({\vec {f}}_{1}\cosh t_{0}+{\vec {f}}_{2}\sinh t_{0}\right).}
暗黙的表現 クラメールの規則 を用いて の媒介変数表現を解き 、 を用いると 、暗黙的な表現が得られる。 cosh t , sinh t {\displaystyle \cosh t,\sinh t} cosh 2 t − sinh 2 t − 1 = 0 {\displaystyle \;\cosh ^{2}t-\sinh ^{2}t-1=0\;} det ( x → − f → 0 , f → 2 ) 2 − det ( f → 1 , x → − f → 0 ) 2 − det ( f → 1 , f → 2 ) 2 = 0. {\displaystyle \det \left({\vec {x}}\!-\!{\vec {f}}\!_{0},{\vec {f}}\!_{2}\right)^{2}-\det \left({\vec {f}}\!_{1},{\vec {x}}\!-\!{\vec {f}}\!_{0}\right)^{2}-\det \left({\vec {f}}\!_{1},{\vec {f}}\!_{2}\right)^{2}=0.}
空間における双曲線 このセクションの双曲線の定義は、空間においてベクトルを許容する限り、空間内であっても任意の双曲線の媒介変数表現を与える 。 f → 0 , f → 1 , f → 2 {\displaystyle {\vec {f}}\!_{0},{\vec {f}}\!_{1},{\vec {f}}\!_{2}}
双曲線のアフィン像として y = 1/ x y = 1/ x のアフィン像としての双曲線 単位双曲線 は双曲線 とアフィン同値であるため 、任意の双曲線は双曲線 のアフィン像(前のセクションを参照)と見なすことができる 。 x 2 − y 2 = 1 {\displaystyle x^{2}-y^{2}=1} y = 1 / x {\displaystyle y=1/x} y = 1 / x {\displaystyle y=1/x\,}
x → = p → ( t ) = f → 0 + f → 1 t + f → 2 1 t , t ≠ 0 . {\displaystyle {\vec {x}}={\vec {p}}(t)={\vec {f}}_{0}+{\vec {f}}_{1}t+{\vec {f}}_{2}{\tfrac {1}{t}},\quad t\neq 0\,.}
M : f → 0 {\displaystyle M:{\vec {f}}_{0}} は双曲線の中心であり、ベクトルは 漸近線の方向を持ち、 は 双曲線の点である。接線ベクトルは である。 頂点では、接線は長軸に垂直である。したがって、 であり、頂点の媒介変数は f → 1 , f → 2 {\displaystyle {\vec {f}}_{1},{\vec {f}}_{2}} f → 1 + f → 2 {\displaystyle {\vec {f}}_{1}+{\vec {f}}_{2}} p → ′ ( t ) = f → 1 − f → 2 1 t 2 . {\displaystyle {\vec {p}}'(t)={\vec {f}}_{1}-{\vec {f}}_{2}{\tfrac {1}{t^{2}}}.} p → ′ ( t ) ⋅ ( p → ( t ) − f → 0 ) = ( f → 1 − f → 2 1 t 2 ) ⋅ ( f → 1 t + f → 2 1 t ) = f → 1 2 t − f → 2 2 1 t 3 = 0 {\displaystyle {\vec {p}}'(t)\cdot \left({\vec {p}}(t)-{\vec {f}}_{0}\right)=\left({\vec {f}}_{1}-{\vec {f}}_{2}{\tfrac {1}{t^{2}}}\right)\cdot \left({\vec {f}}_{1}t+{\vec {f}}_{2}{\tfrac {1}{t}}\right)={\vec {f}}_{1}^{2}t-{\vec {f}}_{2}^{2}{\tfrac {1}{t^{3}}}=0}
t 0 = ± f → 2 2 f → 1 2 4 . {\displaystyle t_{0}=\pm {\sqrt[{4}]{\frac {{\vec {f}}_{2}^{2}}{{\vec {f}}_{1}^{2}}}}.}
| f → 1 | = | f → 2 | {\displaystyle \left|{\vec {f}}\!_{1}\right|=\left|{\vec {f}}\!_{2}\right|} はであり 、 は双曲線の頂点である t 0 = ± 1 {\displaystyle t_{0}=\pm 1} f → 0 ± ( f → 1 + f → 2 ) {\displaystyle {\vec {f}}_{0}\pm ({\vec {f}}_{1}+{\vec {f}}_{2})}
双曲線の以下の性質は、このセクションで紹介する双曲線の表現を用いて簡単に証明できます。
接線構成 接線構成:漸近線と P が与えられている → 接線 接線ベクトルは因数分解によって書き直すことができます。 これは、 p → ′ ( t ) = 1 t ( f → 1 t − f → 2 1 t ) . {\displaystyle {\vec {p}}'(t)={\tfrac {1}{t}}\left({\vec {f}}_{1}t-{\vec {f}}_{2}{\tfrac {1}{t}}\right)\ .}
平行四辺形の 対角線 が双曲線の点における接線と平行であることを意味します (図を参照)。 A B {\displaystyle AB} M : f → 0 , A = f → 0 + f → 1 t , B : f → 0 + f → 2 1 t , P : f → 0 + f → 1 t + f → 2 1 t {\displaystyle M:\ {\vec {f}}_{0},\ A={\vec {f}}_{0}+{\vec {f}}_{1}t,\ B:\ {\vec {f}}_{0}+{\vec {f}}_{2}{\tfrac {1}{t}},\ P:\ {\vec {f}}_{0}+{\vec {f}}_{1}t+{\vec {f}}_{2}{\tfrac {1}{t}}} P {\displaystyle P} この性質は、双曲線上の点で接線を構成する方法を提供します。
双曲線のこの性質は、パスカルの定理 の3点退化のアフィン版です 。 [12]
灰色の平行四辺形の面積 上の図の 灰色の平行四辺形の面積はであり 、したがって点に依存しません。最後の式は、 頂点が双曲線の標準形である 場合の計算から得られます。 M A P B {\displaystyle MAPB} Area = | det ( t f → 1 , 1 t f → 2 ) | = | det ( f → 1 , f → 2 ) | = ⋯ = a b 2 {\displaystyle {\text{Area}}=\left|\det \left(t{\vec {f}}_{1},{\tfrac {1}{t}}{\vec {f}}_{2}\right)\right|=\left|\det \left({\vec {f}}_{1},{\vec {f}}_{2}\right)\right|=\cdots ={\frac {ab}{2}}} P {\displaystyle P} P {\displaystyle P} x 2 a 2 − y 2 b 2 = 1 . {\displaystyle {\tfrac {x^{2}}{a^{2}}}-{\tfrac {y^{2}}{b^{2}}}=1\,.}
点構成 点構成:漸近線と P 1 が与えられている → P 2 媒介変数表現による双曲線 (簡潔にするために中心を原点とする)の場合、次の式が成り立ちます。 x → = p → ( t ) = f → 1 t + f → 2 1 t {\displaystyle {\vec {x}}={\vec {p}}(t)={\vec {f}}_{1}t+{\vec {f}}_{2}{\tfrac {1}{t}}}
任意の2点について、 その点は P 1 : f → 1 t 1 + f → 2 1 t 1 , P 2 : f → 1 t 2 + f → 2 1 t 2 {\displaystyle P_{1}:\ {\vec {f}}_{1}t_{1}+{\vec {f}}_{2}{\tfrac {1}{t_{1}}},\ P_{2}:\ {\vec {f}}_{1}t_{2}+{\vec {f}}_{2}{\tfrac {1}{t_{2}}}} A : a → = f → 1 t 1 + f → 2 1 t 2 , B : b → = f → 1 t 2 + f → 2 1 t 1 {\displaystyle A:\ {\vec {a}}={\vec {f}}_{1}t_{1}+{\vec {f}}_{2}{\tfrac {1}{t_{2}}},\ B:\ {\vec {b}}={\vec {f}}_{1}t_{2}+{\vec {f}}_{2}{\tfrac {1}{t_{1}}}}
双曲線の中心と一直線である(図を参照)。 簡単な証明は方程式の帰結である 。 1 t 1 a → = 1 t 2 b → {\displaystyle {\tfrac {1}{t_{1}}}{\vec {a}}={\tfrac {1}{t_{2}}}{\vec {b}}}
この性質は、漸近線と1点が与えられれば、双曲線の点を構成する可能性を提供する。
双曲線のこの性質は、パスカルの定理 の4点退化のアフィン版です 。 [13]
接線漸近線三角形 双曲線:接線-漸近線-三角形 簡潔にするために、双曲線の中心を原点とし、ベクトルの 長さを等しくすることができます。最後の仮定が満たされない場合は、まずパラメータ変換(上記参照)を適用して仮定を成立させることができます。したがって 、頂点は 短軸を張り、および となります 。 f → 1 , f → 2 {\displaystyle {\vec {f}}_{1},{\vec {f}}_{2}} ± ( f → 1 + f → 2 ) {\displaystyle \pm ({\vec {f}}_{1}+{\vec {f}}_{2})} ± ( f → 1 − f → 2 ) {\displaystyle \pm ({\vec {f}}_{1}-{\vec {f}}_{2})} | f → 1 + f → 2 | = a {\displaystyle |{\vec {f}}_{1}+{\vec {f}}_{2}|=a} | f → 1 − f → 2 | = b {\displaystyle |{\vec {f}}_{1}-{\vec {f}}_{2}|=b}
点における接線と漸近線の交点は、 点となります
。 三角形の 面積は 2 ×2の行列式で計算できます。 ( 行列式 の規則を参照)。 は、によって生成される菱形の面積です。菱形の面積は、その対角線の積の半分に等しいです。対角線は 双曲線の 半軸です。したがって、 p → ( t 0 ) = f → 1 t 0 + f → 2 1 t 0 {\displaystyle {\vec {p}}(t_{0})={\vec {f}}_{1}t_{0}+{\vec {f}}_{2}{\tfrac {1}{t_{0}}}} C = 2 t 0 f → 1 , D = 2 t 0 f → 2 . {\displaystyle C=2t_{0}{\vec {f}}_{1},\ D={\tfrac {2}{t_{0}}}{\vec {f}}_{2}.} M , C , D {\displaystyle M,C,D} A = 1 2 | det ( 2 t 0 f → 1 , 2 t 0 f → 2 ) | = 2 | det ( f → 1 , f → 2 ) | {\displaystyle A={\tfrac {1}{2}}{\Big |}\det \left(2t_{0}{\vec {f}}_{1},{\tfrac {2}{t_{0}}}{\vec {f}}_{2}\right){\Big |}=2{\Big |}\det \left({\vec {f}}_{1},{\vec {f}}_{2}\right){\Big |}} | det ( f → 1 , f → 2 ) | {\displaystyle \left|\det({\vec {f}}_{1},{\vec {f}}_{2})\right|} f → 1 , f → 2 {\displaystyle {\vec {f}}_{1},{\vec {f}}_{2}} a , b {\displaystyle a,b}
三角形の 面積は 双曲線 の点に依存しません。 M C D {\displaystyle MCD} A = a b . {\displaystyle A=ab.}
円の往復 円 B を 円 C に往復 させる と、常に双曲線のような円錐曲線が得られます。「円 C における往復」のプロセスは、幾何学図形内のすべての直線と点を、それぞれ対応する極 と極 に置き換えることで構成されます。 直線の 極は 円 Cに最も近い点の 反転 であり、点の極はその逆、つまり円 C に最も近い点がその点の反転である直線です。
往復によって得られる円錐曲線の離心率は、2つの円の中心間の距離と往復円 C の半径 r の比です。BとCが対応する円の中心にある点を表す場合 、
e = B C ¯ r . {\displaystyle e={\frac {\overline {BC}}{r}}.}
離心率は常に1より大きいため、中心 Bは 往復 円 Cの外側にある必要があります
この定義は、双曲線が円 B への接線の極の 軌跡 であると同時に、円 B 上の点の極線の 包絡線 でもあることを意味します。逆に、円 B は双曲線上の点の極の包絡線であると同時に、双曲線の接線の極の軌跡でもあります。円 B への2本の接線は、往復円Cの 中心 C を通るため、(有限の)極を持ちません。円 B 上の対応する接点の極は、 双曲線の漸近線です。双曲線の2つの枝は、 これらの接点によって隔てられた
円 Bの2つの部分に対応します。
二次方程式 双曲線は、平面上 の 直交座標における2次方程式としても定義できます。 ( x , y ) {\displaystyle (x,y)}
A x x x 2 + 2 A x y x y + A y y y 2 + 2 B x x + 2 B y y + C = 0 , {\displaystyle A_{xx}x^{2}+2A_{xy}xy+A_{yy}y^{2}+2B_{x}x+2B_{y}y+C=0,}
ただし定数 とが 行列式条件を満たすものとします A x x , {\displaystyle A_{xx},} A x y , {\displaystyle A_{xy},} A y y , {\displaystyle A_{yy},} B x , {\displaystyle B_{x},} B y , {\displaystyle B_{y},} C {\displaystyle C}
D := | A x x A x y A x y A y y | < 0. {\displaystyle D:={\begin{vmatrix}A_{xx}&A_{xy}\\A_{xy}&A_{yy}\end{vmatrix}}<0.}
この行列式は、慣習的に 円錐曲線の 判別式と呼ばれます。 [14]
双曲線の特殊なケース、 すなわち交差する2本の直線からなる 退化双曲線は、別の行列式がゼロの場合に発生します。
Δ := | A x x A x y B x A x y A y y B y B x B y C | = 0. {\displaystyle \Delta :={\begin{vmatrix}A_{xx}&A_{xy}&B_{x}\\A_{xy}&A_{yy}&B_{y}\\B_{x}&B_{y}&C\end{vmatrix}}=0.}
この行列式は 、円錐曲線の判別式と呼ばれることもあります。 [15] Δ {\displaystyle \Delta }
一般的な方程式の係数は、既知の長半径、 短半径、 中心座標 、および回転角 (正の水平軸から双曲線の長軸までの角度)から、次の式を使用して求めることができます。 a , {\displaystyle a,} b , {\displaystyle b,} ( x ∘ , y ∘ ) {\displaystyle (x_{\circ },y_{\circ })} θ {\displaystyle \theta }
A x x = − a 2 sin 2 θ + b 2 cos 2 θ , B x = − A x x x ∘ − A x y y ∘ , A y y = − a 2 cos 2 θ + b 2 sin 2 θ , B y = − A x y x ∘ − A y y y ∘ , A x y = ( a 2 + b 2 ) sin θ cos θ , C = A x x x ∘ 2 + 2 A x y x ∘ y ∘ + A y y y ∘ 2 − a 2 b 2 . {\displaystyle {\begin{aligned}A_{xx}&=-a^{2}\sin ^{2}\theta +b^{2}\cos ^{2}\theta ,&B_{x}&=-A_{xx}x_{\circ }-A_{xy}y_{\circ },\\[1ex]A_{yy}&=-a^{2}\cos ^{2}\theta +b^{2}\sin ^{2}\theta ,&B_{y}&=-A_{xy}x_{\circ }-A_{yy}y_{\circ },\\[1ex]A_{xy}&=\left(a^{2}+b^{2}\right)\sin \theta \cos \theta ,&C&=A_{xx}x_{\circ }^{2}+2A_{xy}x_{\circ }y_{\circ }+A_{yy}y_{\circ }^{2}-a^{2}b^{2}.\end{aligned}}}
これらの式は、正準方程式から導出できます。
X 2 a 2 − Y 2 b 2 = 1 {\displaystyle {\frac {X^{2}}{a^{2}}}-{\frac {Y^{2}}{b^{2}}}=1}
座標の 平行移動と回転 によって : ( x , y ) {\displaystyle (x,y)}
X = + ( x − x ∘ ) cos θ + ( y − y ∘ ) sin θ , Y = − ( x − x ∘ ) sin θ + ( y − y ∘ ) cos θ . {\displaystyle {\begin{alignedat}{2}X&={\phantom {+}}\left(x-x_{\circ }\right)\cos \theta &&+\left(y-y_{\circ }\right)\sin \theta ,\\Y&=-\left(x-x_{\circ }\right)\sin \theta &&+\left(y-y_{\circ }\right)\cos \theta .\end{alignedat}}}
上記の直交座標における双曲線の一般的なパラメータ化を考えると、離心率は円錐曲線#係数に関する離心率の 式を使用して求めることができます 。
双曲線の中心は、 次の式から決定できます ( x c , y c ) {\displaystyle (x_{c},y_{c})}
x c = − 1 D | B x A x y B y A y y | , y c = − 1 D | A x x B x A x y B y | . {\displaystyle {\begin{aligned}x_{c}&=-{\frac {1}{D}}\,{\begin{vmatrix}B_{x}&A_{xy}\\B_{y}&A_{yy}\end{vmatrix}}\,,\\[1ex]y_{c}&=-{\frac {1}{D}}\,{\begin{vmatrix}A_{xx}&B_{x}\\A_{xy}&B_{y}\end{vmatrix}}\,.\end{aligned}}}
新しい座標を用いて、 双曲線 の定義方程式は次のように書き表すことができます。 ξ = x − x c {\displaystyle \xi =x-x_{c}} η = y − y c , {\displaystyle \eta =y-y_{c},}
A x x ξ 2 + 2 A x y ξ η + A y y η 2 + Δ D = 0. {\displaystyle A_{xx}\xi ^{2}+2A_{xy}\xi \eta +A_{yy}\eta ^{2}+{\frac {\Delta }{D}}=0.}
双曲線の主軸は、 正の 軸と角度をなしており、その角度は次のように
表されます φ {\displaystyle \varphi } x {\displaystyle x}
tan ( 2 φ ) = 2 A x y A x x − A y y . {\displaystyle \tan(2\varphi )={\frac {2A_{xy}}{A_{xx}-A_{yy}}}.}
座標軸を回転させて、 -軸を横軸と一致させると、方程式は 標準形になります。 x {\displaystyle x}
x 2 a 2 − y 2 b 2 = 1. {\displaystyle {\frac {x^{2}}{a^{2}}}-{\frac {y^{2}}{b^{2}}}=1.}
長半軸と短半軸は 、 方程式によって定義されます a {\displaystyle a} b {\displaystyle b}
a 2 = − Δ λ 1 D = − Δ λ 1 2 λ 2 , b 2 = − Δ λ 2 D = − Δ λ 1 λ 2 2 , {\displaystyle {\begin{aligned}a^{2}&=-{\frac {\Delta }{\lambda _{1}D}}=-{\frac {\Delta }{\lambda _{1}^{2}\lambda _{2}}},\\[1ex]b^{2}&=-{\frac {\Delta }{\lambda _{2}D}}=-{\frac {\Delta }{\lambda _{1}\lambda _{2}^{2}}},\end{aligned}}}
ここで 、とは 二次方程式 の 根 です λ 1 {\displaystyle \lambda _{1}} λ 2 {\displaystyle \lambda _{2}}
λ 2 − ( A x x + A y y ) λ + D = 0. {\displaystyle \lambda ^{2}-\left(A_{xx}+A_{yy}\right)\lambda +D=0.}
比較のために、退化した双曲線(交差する2本の直線からなる)の対応する方程式は
x 2 a 2 − y 2 b 2 = 0. {\displaystyle {\frac {x^{2}}{a^{2}}}-{\frac {y^{2}}{b^{2}}}=0.}
双曲線上の 任意の点への接線は、次の方程式で定義されます。 ( x 0 , y 0 ) {\displaystyle (x_{0},y_{0})}
E x + F y + G = 0 {\displaystyle Ex+Fy+G=0}
ここで 、 と は、 次の方程式で定義されます。 E , {\displaystyle E,} F , {\displaystyle F,} G {\displaystyle G}
E = A x x x 0 + A x y y 0 + B x , F = A x y x 0 + A y y y 0 + B y , G = B x x 0 + B y y 0 + C . {\displaystyle {\begin{aligned}E&=A_{xx}x_{0}+A_{xy}y_{0}+B_{x},\\[1ex]F&=A_{xy}x_{0}+A_{yy}y_{0}+B_{y},\\[1ex]G&=B_{x}x_{0}+B_{y}y_{0}+C.\end{aligned}}}
同じ点における双曲線の法線 は 、次の方程式で与えられます。
F ( x − x 0 ) − E ( y − y 0 ) = 0. {\displaystyle F(x-x_{0})-E(y-y_{0})=0.}
法線は接線に垂直で、どちらも同じ点を通ります。 ( x 0 , y 0 ) . {\displaystyle (x_{0},y_{0}).}
この方程式から
x 2 a 2 − y 2 b 2 = 1 , 0 < b ≤ a , {\displaystyle {\frac {x^{2}}{a^{2}}}-{\frac {y^{2}}{b^{2}}}=1,\qquad 0<b\leq a,}
左焦点は 、右焦点は、離心率です。ある点から 左焦点と右焦点まで の距離を 、 それぞれと と表します。 右枝上の点については、 ( − a e , 0 ) {\displaystyle (-ae,0)} ( a e , 0 ) , {\displaystyle (ae,0),} e {\displaystyle e} ( x , y ) {\displaystyle (x,y)} r 1 {\displaystyle r_{1}} r 2 . {\displaystyle r_{2}.}
r 1 − r 2 = 2 a , {\displaystyle r_{1}-r_{2}=2a,}
左枝上の点については、
r 2 − r 1 = 2 a . {\displaystyle r_{2}-r_{1}=2a.}
これは次のように証明できます。
が双曲線上の点である場合 、左焦点までの距離は ( x , y ) {\displaystyle (x,y)}
r 1 2 = ( x + a e ) 2 + y 2 = x 2 + 2 x a e + a 2 e 2 + ( x 2 − a 2 ) ( e 2 − 1 ) = ( e x + a ) 2 . {\displaystyle r_{1}^{2}=(x+ae)^{2}+y^{2}=x^{2}+2xae+a^{2}e^{2}+\left(x^{2}-a^{2}\right)\left(e^{2}-1\right)=(ex+a)^{2}.}
右焦点までの距離は
r 2 2 = ( x − a e ) 2 + y 2 = x 2 − 2 x a e + a 2 e 2 + ( x 2 − a 2 ) ( e 2 − 1 ) = ( e x − a ) 2 . {\displaystyle r_{2}^{2}=(x-ae)^{2}+y^{2}=x^{2}-2xae+a^{2}e^{2}+\left(x^{2}-a^{2}\right)\left(e^{2}-1\right)=(ex-a)^{2}.}
が双曲線の右枝上の点である 場合 、 と ( x , y ) {\displaystyle (x,y)} e x > a {\displaystyle ex>a}
r 1 = e x + a , r 2 = e x − a . {\displaystyle {\begin{aligned}r_{1}&=ex+a,\\r_{2}&=ex-a.\end{aligned}}}
これらの方程式を引き算すると、
r 1 − r 2 = 2 a . {\displaystyle r_{1}-r_{2}=2a.}
が双曲線の左枝上の点である 場合 、 と ( x , y ) {\displaystyle (x,y)} e x < − a {\displaystyle ex<-a}
r 1 = − e x − a , r 2 = − e x + a . {\displaystyle {\begin{aligned}r_{1}&=-ex-a,\\r_{2}&=-ex+a.\end{aligned}}}
これらの方程式を引き算すると、
r 2 − r 1 = 2 a . {\displaystyle r_{2}-r_{1}=2a.}
直交座標において
方程式 原点が双曲線の中心、 x 軸が長軸となる直交座標を導入すると、双曲線は 東西に開いた 双曲線と呼ばれ、
焦点 は 点 です。 F 1 = ( c , 0 ) , F 2 = ( − c , 0 ) {\displaystyle F_{1}=(c,0),\ F_{2}=(-c,0)} 頂点 は です。 V 1 = ( a , 0 ) , V 2 = ( − a , 0 ) {\displaystyle V_{1}=(a,0),\ V_{2}=(-a,0)} 任意の点について、 焦点までの距離は 、2番目の焦点までの距離 はです。したがって、 次の条件が満たされる場合、 その点は双曲線上にあります 。適切な2乗によって平方根を取り除き、関係式を使用して 双曲線の方程式を得ます。 ( x , y ) {\displaystyle (x,y)} ( c , 0 ) {\displaystyle (c,0)} ( x − c ) 2 + y 2 {\textstyle {\sqrt {(x-c)^{2}+y^{2}}}} ( x + c ) 2 + y 2 {\textstyle {\sqrt {(x+c)^{2}+y^{2}}}} ( x , y ) {\displaystyle (x,y)} ( x − c ) 2 + y 2 − ( x + c ) 2 + y 2 = ± 2 a . {\displaystyle {\sqrt {(x-c)^{2}+y^{2}}}-{\sqrt {(x+c)^{2}+y^{2}}}=\pm 2a\ .} b 2 = c 2 − a 2 {\displaystyle b^{2}=c^{2}-a^{2}}
x 2 a 2 − y 2 b 2 = 1 . {\displaystyle {\frac {x^{2}}{a^{2}}}-{\frac {y^{2}}{b^{2}}}=1\ .}
この方程式は双曲線の標準形 と呼ばれます。なぜなら、直交座標軸に対する向きや中心の位置に関係なく、任意の双曲線を変数変換によってこの形に変換でき、 元の双曲線と 合同な 双曲線を与えるからです(以下を参照)。
対称 軸 または 主軸 は、横 軸 (頂点を端点とする長さ2aの線分を含む)と 共役 軸 ( 横軸に垂直で、双曲線の中心を中点とする長さ 2b の線分を含む)である。 楕円とは異なり、双曲線には頂点が2つしかない。 共役軸上の 2点は 双曲線上に
は ない。 ( a , 0 ) , ( − a , 0 ) {\displaystyle (a,0),\;(-a,0)} ( 0 , b ) , ( 0 , − b ) {\displaystyle (0,b),\;(0,-b)}
この式から、双曲線は両方の座標軸に対して 対称で あり、したがって原点に対して対称であることがわかる。
離心率 上記の標準形の双曲線の場合、 離心率は 次のように与えられる
e = 1 + b 2 a 2 . {\displaystyle e={\sqrt {1+{\frac {b^{2}}{a^{2}}}}}.}
2つの双曲線は 幾何学的に相似 です。つまり、同じ形状であるため、同じ離心率を持つ場合にのみ、一方を他方に 剛体左右移動 、 回転 、 鏡像 、拡大縮小によって変形できます。
漸近線 双曲線:半軸 a 、 b 、線状離心率 c 、半短軸 p 双曲線:3つの性質 上記の双曲線の方程式を について解くと、 が 得られます
。このことから、 の 値が大きくなると、 双曲線は2つの直線に近づくことがわかります 。これらの2つの直線は中心(原点)で交差し、 双曲線の 漸近線と呼ばれます y {\displaystyle y} y = ± b a x 2 − a 2 . {\displaystyle y=\pm {\frac {b}{a}}{\sqrt {x^{2}-a^{2}}}.} y = ± b a x {\displaystyle y=\pm {\frac {b}{a}}x} | x | {\displaystyle |x|} x 2 a 2 − y 2 b 2 = 1 . {\displaystyle {\tfrac {x^{2}}{a^{2}}}-{\tfrac {y^{2}}{b^{2}}}=1\ .}
2番目の図から、次のことがわかります。
( 1 ) {\displaystyle {\color {blue}{(1)}}} 焦点からいずれかの漸近線までの垂直距離は ( 短軸) です。 b {\displaystyle b} 漸近線のヘッセ正規形 と双曲線の方程式 から、次の式が得られます。 [17] b x ± a y a 2 + b 2 = 0 {\displaystyle {\tfrac {bx\pm ay}{\sqrt {a^{2}+b^{2}}}}=0}
( 2 ) {\displaystyle {\color {magenta}{(2)}}} 双曲線上の点から両方の漸近線までの距離の積は 定数 であり 、離心率 e を用いて次のように表すこともできます。 a 2 b 2 a 2 + b 2 , {\displaystyle {\tfrac {a^{2}b^{2}}{a^{2}+b^{2}}}\ ,} ( b e ) 2 . {\displaystyle \left({\tfrac {b}{e}}\right)^{2}.} 双曲線の 方程式(上記)から、次の式が導かれます。 y = ± b a x 2 − a 2 {\displaystyle y=\pm {\frac {b}{a}}{\sqrt {x^{2}-a^{2}}}}
( 3 ) {\displaystyle {\color {green}{(3)}}} 点Pから2つの頂点までの直線の傾きの積 は 定数です b 2 / a 2 . {\displaystyle b^{2}/a^{2}\ .} さらに、上記の式(2)から次の式が得られます。 [17]
( 4 ) {\displaystyle {\color {red}{(4)}}} 双曲線上の点から漸近線までの距離と、漸近線に平行な線に沿った距離の積は 定数である。 a 2 + b 2 4 . {\displaystyle {\tfrac {a^{2}+b^{2}}{4}}.}
半直腸 双曲線の長軸に垂直な焦点の1つを通る弦の長さは、 ラタス直角 と呼ばれます。その半分は 半ラタス直角 です。計算により、 半ラタス直角は 頂点における 曲率半径 と見なすこともできます。 p {\displaystyle p} p = b 2 a . {\displaystyle p={\frac {b^{2}}{a}}.} p {\displaystyle p}
接線 ある点における接線方程式を決定する最も簡単な方法は、双曲線の方程式を 暗黙的に 微分する ことです 。dy /dxを y′ と表記すると 、次の式が得られます
。 に関して 、点における接線方程式は次のように なります ( x 0 , y 0 ) {\displaystyle (x_{0},y_{0})} x 2 a 2 − y 2 b 2 = 1 {\displaystyle {\tfrac {x^{2}}{a^{2}}}-{\tfrac {y^{2}}{b^{2}}}=1} 2 x a 2 − 2 y y ′ b 2 = 0 ⇒ y ′ = x y b 2 a 2 ⇒ y = x 0 y 0 b 2 a 2 ( x − x 0 ) + y 0 . {\displaystyle {\frac {2x}{a^{2}}}-{\frac {2yy'}{b^{2}}}=0\ \Rightarrow \ y'={\frac {x}{y}}{\frac {b^{2}}{a^{2}}}\ \Rightarrow \ y={\frac {x_{0}}{y_{0}}}{\frac {b^{2}}{a^{2}}}(x-x_{0})+y_{0}.} x 0 2 a 2 − y 0 2 b 2 = 1 {\displaystyle {\tfrac {x_{0}^{2}}{a^{2}}}-{\tfrac {y_{0}^{2}}{b^{2}}}=1} ( x 0 , y 0 ) {\displaystyle (x_{0},y_{0})} x 0 a 2 x − y 0 b 2 y = 1. {\displaystyle {\frac {x_{0}}{a^{2}}}x-{\frac {y_{0}}{b^{2}}}y=1.}
双曲線は、特定の接線によって他の円錐曲線と区別されます。 [18] 頂点 V (双曲線上と2つの焦点を通る軸上の両方)から近い方の焦点までの距離を f とします。すると、その軸に垂直な線に沿って、その焦点から双曲線上の点Pまでの距離は2 f より大きくなります。Pにおける双曲線の接線は、点Qでその軸と45°より大きい角度∠PQVで交差します。
直角双曲線 この場合、 双曲線は漸近線が直角に交差するため、 直角 (または 正三角形 )と呼ばれます。この場合、線離心率は 、離心率 と半直角はです 。方程式のグラフは 直角双曲線です。 a = b {\displaystyle a=b} c = 2 a {\displaystyle c={\sqrt {2}}a} e = 2 {\displaystyle e={\sqrt {2}}} p = a {\displaystyle p=a} y = 1 / x {\displaystyle y=1/x}
双曲線正弦/双曲線余弦による媒介変数表現 双曲線正弦関数と双曲線余弦関数 を用いると 、双曲線の媒介変数表現 が得られます。これは楕円の媒介変数表現に似ており、 これは直交座標系方程式を満たします。なぜなら cosh , sinh {\displaystyle \cosh ,\sinh } x 2 a 2 − y 2 b 2 = 1 {\displaystyle {\tfrac {x^{2}}{a^{2}}}-{\tfrac {y^{2}}{b^{2}}}=1} ( ± a cosh t , b sinh t ) , t ∈ R , {\displaystyle (\pm a\cosh t,b\sinh t),\,t\in \mathbb {R} \ ,} cosh 2 t − sinh 2 t = 1. {\displaystyle \cosh ^{2}t-\sinh ^{2}t=1.}
さらに媒介変数表現については、以下の「媒介変数方程式」のセクションで説明します。
ここで、 a = b = 1 であり、青色で 単位双曲線 、緑色でその共役双曲線が示され、同じ赤色の漸近線を共有しています。
共役双曲線 双曲線 の右側の符号を変更すると、 共役双曲線 の方程式が得られます。 x 2 a 2 − y 2 b 2 = 1 {\displaystyle {\frac {x^{2}}{a^{2}}}-{\frac {y^{2}}{b^{2}}}=1}
x 2 a 2 − y 2 b 2 = − 1 {\displaystyle {\frac {x^{2}}{a^{2}}}-{\frac {y^{2}}{b^{2}}}=-1} または同等です y 2 b 2 − x 2 a 2 = 1 {\displaystyle {\frac {y^{2}}{b^{2}}}-{\frac {x^{2}}{a^{2}}}=1} 双曲線とその共役曲線は、 共役な直径を 持つ場合があります。 特殊相対性理論 では、そのような直径は時間と空間の軸を表す場合があり、一方の双曲線は 中心 から与えられた空間距離にある 事象 を表し、もう一方の双曲線は中心から対応する時間距離にある事象を表します。
x y = c 2 {\displaystyle xy=c^{2}} また 、共役双曲線も指定します。 x y = − c 2 {\displaystyle xy=-c^{2}}
極座標 双曲線:極 = 焦点の極座標 双曲線:極 = 中心の極座標 を使用した双曲線のアニメーションプロット r = p 1 − e cos θ {\displaystyle r={\frac {p}{1-e\cos \theta }}}
焦点に原点 双曲線に最も一般的に使用される極座標は、最初の図に示すように、 焦点に原点 があり 、x軸が「標準座標系」の原点を指す 直交座標系を基準として定義されます。
この場合、角度は 真近点角 と呼ばれます 。 φ {\displaystyle \varphi }
この座標系に対して、
r = p 1 ∓ e cos φ , p = b 2 a {\displaystyle r={\frac {p}{1\mp e\cos \varphi }},\quad p={\frac {b^{2}}{a}}}
および
− arccos ( − 1 e ) < φ < arccos ( − 1 e ) . {\displaystyle -\arccos \left(-{\frac {1}{e}}\right)<\varphi <\arccos \left(-{\frac {1}{e}}\right).}
中心に原点がある 「標準座標系」(2番目の図を参照)を基準とした極座標では、次の式が成り立ちます。
r = b e 2 cos 2 φ − 1 . {\displaystyle r={\frac {b}{\sqrt {e^{2}\cos ^{2}\varphi -1}}}.\,}
双曲線の右枝の場合、 の範囲は φ {\displaystyle \varphi } − arccos ( 1 e ) < φ < arccos ( 1 e ) . {\displaystyle -\arccos \left({\frac {1}{e}}\right)<\varphi <\arccos \left({\frac {1}{e}}\right).}
離心率 極座標を使用する場合、双曲線の離心率は のように表すことができます。 ここで 、 は角座標の極限です。 が この極限に近づくと、 r は 無限大に近づき、上記のいずれかの方程式の分母はゼロに近づきます。したがって、 [19] : 219 sec φ max {\displaystyle \sec \varphi _{\text{max}}} φ max {\displaystyle \varphi _{\text{max}}} φ {\displaystyle \varphi }
e 2 cos 2 φ max − 1 = 0 {\displaystyle e^{2}\cos ^{2}\varphi _{\text{max}}-1=0}
1 ± e cos φ max = 0 {\displaystyle 1\pm e\cos \varphi _{\text{max}}=0}
⟹ e = sec φ max {\displaystyle \implies e=\sec \varphi _{\text{max}}}
媒介変数方程式 方程式を持つ双曲線は 、いくつかの媒介変数方程式で記述できます。 x 2 a 2 − y 2 b 2 = 1 {\displaystyle {\tfrac {x^{2}}{a^{2}}}-{\tfrac {y^{2}}{b^{2}}}=1}
双曲三角関数を通して { x = ± a cosh t , y = b sinh t , t ∈ R . {\displaystyle {\begin{cases}x=\pm a\cosh t,\\y=b\sinh t,\end{cases}}\qquad t\in \mathbb {R} .} 有理 表現 として { x = ± a t 2 + 1 2 t , y = b t 2 − 1 2 t , t > 0 {\displaystyle {\begin{cases}x=\pm a{\dfrac {t^{2}+1}{2t}},\\[1ex]y=b{\dfrac {t^{2}-1}{2t}},\end{cases}}\qquad t>0} 円三角関数を通して { x = a cos t = a sec t , y = ± b tan t , 0 ≤ t < 2 π , t ≠ π 2 , t ≠ 3 2 π . {\displaystyle {\begin{cases}x={\frac {a}{\cos t}}=a\sec t,\\y=\pm b\tan t,\end{cases}}\qquad 0\leq t<2\pi ,\ t\neq {\frac {\pi }{2}},\ t\neq {\frac {3}{2}}\pi .} 接線傾きをパラメータとして:
双曲線の点における接線の 傾きを用いた媒介変数表現は、楕円の場合と同様に得ることができます。楕円の場合に をに置き換え、 双曲線関数 の公式を使用します 。結果は となります。 ここで、 は双曲線の上半分、 は 下半分です。垂直接線(頂点 )を持つ点は、 この表現ではカバーされていません。 m {\displaystyle m} b 2 {\displaystyle b^{2}} − b 2 {\displaystyle -b^{2}} c → ± ( m ) = ( − m a 2 ± m 2 a 2 − b 2 , − b 2 ± m 2 a 2 − b 2 ) , | m | > b / a . {\displaystyle {\vec {c}}_{\pm }(m)=\left(-{\frac {ma^{2}}{\pm {\sqrt {m^{2}a^{2}-b^{2}}}}},{\frac {-b^{2}}{\pm {\sqrt {m^{2}a^{2}-b^{2}}}}}\right),\quad |m|>b/a.} c → − {\displaystyle {\vec {c}}_{-}} c → + {\displaystyle {\vec {c}}_{+}} ( ± a , 0 ) {\displaystyle (\pm a,0)}
点 における接線の方程式は です。双曲線の接線のこの記述は 、双曲線の 正射影 を決定するための重要なツールです。 c → ± ( m ) {\displaystyle {\vec {c}}_{\pm }(m)} y = m x ± m 2 a 2 − b 2 . {\displaystyle y=mx\pm {\sqrt {m^{2}a^{2}-b^{2}}}.}
双曲線関数 単位双曲線の 点 を通る直線で 、 直線、双曲線、 -軸の間の面積の2倍です。-軸より下の双曲線上の点では 、面積は負とみなされます。 x 2 − y 2 = 1 {\displaystyle x^{2}\ -\ y^{2}\ =\ 1} ( cosh a , sinh a ) {\displaystyle (\cosh \,a,\,\sinh \,a)} a {\displaystyle a} x {\displaystyle x} x {\displaystyle x} 三角関数が 単位円 で定義されるの と同様に 、 双曲線関数もこの図に示すように 単位双曲線 で定義されます 。単位円では、角度(ラジアン単位)は、その角度が張る 円扇形 の面積の2倍に等しくなります。同様の 双曲線角 も同様に、 双曲扇形 の面積の2倍として定義されます
を軸と、原点を通り単位双曲線と交差する直線と の間の面積の2倍とし 、を 交点の座標として定義します。すると、双曲扇形の面積は、三角形の面積から頂点を越えた曲線領域を差し引いたものになります 。 これは、双曲余弦の面積に簡約されます。 を解くと、 双曲 余弦の指数関数形が得られます。 から 、その逆関数である 双 曲正弦の面積が得られます 。 他の双曲線関数は、双曲余弦と双曲正弦に従って定義されます。例えば、 a {\displaystyle a} x {\displaystyle x} ( x , y ) = ( cosh a , sinh a ) = ( x , x 2 − 1 ) {\textstyle (x,y)=(\cosh a,\sinh a)=(x,{\sqrt {x^{2}-1}})} ( 1 , 0 ) {\displaystyle (1,0)} a 2 = x y 2 − ∫ 1 x t 2 − 1 d t = 1 2 ( x x 2 − 1 ) − 1 2 ( x x 2 − 1 − ln ( x + x 2 − 1 ) ) , {\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {a}{2}}&={\frac {xy}{2}}-\int _{1}^{x}{\sqrt {t^{2}-1}}\,dt\\[1ex]&={\frac {1}{2}}\left(x{\sqrt {x^{2}-1}}\right)-{\frac {1}{2}}\left(x{\sqrt {x^{2}-1}}-\ln \left(x+{\sqrt {x^{2}-1}}\right)\right),\end{aligned}}} a = arcosh x = ln ( x + x 2 − 1 ) . {\displaystyle a=\operatorname {arcosh} x=\ln \left(x+{\sqrt {x^{2}-1}}\right).} x {\displaystyle x} x = cosh a = e a + e − a 2 . {\displaystyle x=\cosh a={\frac {e^{a}+e^{-a}}{2}}.} x 2 − y 2 = 1 {\displaystyle x^{2}-y^{2}=1} y = sinh a = cosh 2 a − 1 = e a − e − a 2 , {\displaystyle y=\sinh a={\sqrt {\cosh ^{2}a-1}}={\frac {e^{a}-e^{-a}}{2}},} a = arsinh y = ln ( y + y 2 + 1 ) . {\displaystyle a=\operatorname {arsinh} y=\ln \left(y+{\sqrt {y^{2}+1}}\right).} tanh a = sinh a cosh a = e 2 a − 1 e 2 a + 1 . {\displaystyle \operatorname {tanh} a={\frac {\sinh a}{\cosh a}}={\frac {e^{2a}-1}{e^{2a}+1}}.}
特性
反射特性 双曲線:接線は焦点を通る直線を二等分します。 ある点における接線は、 直線間の角度を二等分します。 これは 双曲線の 光学特性 または 反射特性と呼ばれます。 [20] P {\displaystyle P} P F 1 ¯ , P F 2 ¯ . {\displaystyle {\overline {PF_{1}}},{\overline {PF_{2}}}.}
証明 を焦点までの 距離を持つ 直線上の点とします ( 図を参照、 は双曲線の長半径です)。直線は 直線間の角度の二等分線です。 が点 における接線である ことを証明するために、 と異なる 直線上の 点は 双曲線上にはあり得ないことを確認します。したがって、 は 双曲線と共通する 点は 点 のみであり、したがって は点 における接線です 。 図と 三角不等式 から、が成り立つことがわかります。 これは次のことを意味します 。しかし、 が双曲線の点である場合、差は となるはず です L {\displaystyle L} P F 2 ¯ {\displaystyle {\overline {PF_{2}}}} 2 a {\displaystyle 2a} F 2 {\displaystyle F_{2}} a {\displaystyle a} w {\displaystyle w} P F 1 ¯ , P F 2 ¯ {\displaystyle {\overline {PF_{1}}},{\overline {PF_{2}}}} w {\displaystyle w} P {\displaystyle P} Q {\displaystyle Q} w {\displaystyle w} P {\displaystyle P} w {\displaystyle w} P {\displaystyle P} P {\displaystyle P} | Q F 2 | < | L F 2 | + | Q L | = 2 a + | Q F 1 | {\displaystyle |QF_{2}|<|LF_{2}|+|QL|=2a+|QF_{1}|} | Q F 2 | − | Q F 1 | < 2 a {\displaystyle |QF_{2}|-|QF_{1}|<2a} Q {\displaystyle Q} 2 a {\displaystyle 2a}
平行弦の中点 双曲線:平行弦の中点は一直線上にあります。 双曲線:弦の中点は、漸近線の対応する弦の中点です 双曲線の平行弦の中点は、中心を通る直線上にあります(図を参照)。
任意の弦の点は、双曲線の異なる枝上に位置する場合があります。
中点に関する性質の証明は、双曲線について行うのが最適です 。任意の双曲線は双曲線のアフィン像であり (下のセクションを参照)、アフィン変換は線分の平行性と中点を保存するため、この性質はすべての双曲線に当てはまります。 双曲線の 2点について y = 1 / x {\displaystyle y=1/x} y = 1 / x {\displaystyle y=1/x} P = ( x 1 , 1 x 1 ) , Q = ( x 2 , 1 x 2 ) {\displaystyle P=\left(x_{1},{\tfrac {1}{x_{1}}}\right),\ Q=\left(x_{2},{\tfrac {1}{x_{2}}}\right)} y = 1 / x {\displaystyle y=1/x}
弦の中点は M = ( x 1 + x 2 2 , ⋯ ) = ⋯ = x 1 + x 2 2 ( 1 , 1 x 1 x 2 ) ; {\displaystyle M=\left({\tfrac {x_{1}+x_{2}}{2}},\cdots \right)=\cdots ={\tfrac {x_{1}+x_{2}}{2}}\;\left(1,{\tfrac {1}{x_{1}x_{2}}}\right)\ ;} 弦の傾きは 1 x 2 − 1 x 1 x 2 − x 1 = ⋯ = − 1 x 1 x 2 . {\displaystyle {\frac {{\tfrac {1}{x_{2}}}-{\tfrac {1}{x_{1}}}}{x_{2}-x_{1}}}=\cdots =-{\tfrac {1}{x_{1}x_{2}}}\ .} 平行弦の場合、傾きは一定であり、平行弦の中点は直線上にあります y = 1 x 1 x 2 x . {\displaystyle y={\tfrac {1}{x_{1}x_{2}}}\;x\ .}
結果:弦の任意の 点のペアに対して 、双曲線の中心を通る軸(固定点の集合)を持つ 斜め反射が 存在し、これは点を交換し、双曲線全体を固定します。斜め反射は、直線を横切る通常の反射の一般化であり 、すべての点像のペアはに垂直な直線上にあります 。 P , Q {\displaystyle P,Q} P , Q {\displaystyle P,Q} m {\displaystyle m} m {\displaystyle m}
斜め反射は双曲線を固定するため、漸近線のペアも固定されます。したがって、 弦の中点は 、漸近線間の 関連する線分も半分に分割します。これは、 を意味します。この性質は 、点 と漸近線が与えられている
場合、双曲線の さらなる点の構築に使用できます。 M {\displaystyle M} P Q {\displaystyle PQ} P ¯ Q ¯ {\displaystyle {\overline {P}}\,{\overline {Q}}} | P P ¯ | = | Q Q ¯ | {\displaystyle |P{\overline {P}}|=|Q{\overline {Q}}|} Q {\displaystyle Q} P {\displaystyle P}
弦が 接線 に退化する場合、接点は漸近線間の線分を2つに分割します。
直交接線 - 直交 双曲線とその直交座標(マゼンタ) 双曲線において、 直交 接線の交点は 円上に存在します 。この円は、 与えられた双曲線の 直交座標 と呼ばれます。 x 2 a 2 − y 2 b 2 = 1 , a > b {\textstyle {\frac {x^{2}}{a^{2}}}-{\frac {y^{2}}{b^{2}}}=1,\,a>b} x 2 + y 2 = a 2 − b 2 {\displaystyle x^{2}+y^{2}=a^{2}-b^{2}}
接線は、双曲線の異なる枝上の点に属する場合があります。
の場合 、直交接線のペアはありません。 a ≤ b {\displaystyle a\leq b}
双曲線の極-極関係 双曲線:極-極関係 任意の双曲線は、適切な座標系で方程式で記述できます。 双曲線の 点における接線の方程式は、 点を 原点とは異なる任意の点とすると、次のようになります x 2 a 2 − y 2 b 2 = 1 {\displaystyle {\tfrac {x^{2}}{a^{2}}}-{\tfrac {y^{2}}{b^{2}}}=1} P 0 = ( x 0 , y 0 ) {\displaystyle P_{0}=(x_{0},y_{0})} x 0 x a 2 − y 0 y b 2 = 1. {\displaystyle {\tfrac {x_{0}x}{a^{2}}}-{\tfrac {y_{0}y}{b^{2}}}=1.} P 0 = ( x 0 , y 0 ) {\displaystyle P_{0}=(x_{0},y_{0})}
点は 双曲線の中心を通るのではなく、 直線上に写像されます。 P 0 = ( x 0 , y 0 ) ≠ ( 0 , 0 ) {\displaystyle P_{0}=(x_{0},y_{0})\neq (0,0)} x 0 x a 2 − y 0 y b 2 = 1 {\displaystyle {\frac {x_{0}x}{a^{2}}}-{\frac {y_{0}y}{b^{2}}}=1} 点と直線の間のこの関係は 一対一 です。
逆 関数は
直線 を点に 、そして y = m x + d , d ≠ 0 {\displaystyle y=mx+d,\ d\neq 0} ( − m a 2 d , − b 2 d ) {\displaystyle \left(-{\frac {ma^{2}}{d}},-{\frac {b^{2}}{d}}\right)} 直線 を点に x = c , c ≠ 0 {\displaystyle x=c,\ c\neq 0} ( a 2 c , 0 ) . {\displaystyle \left({\frac {a^{2}}{c}},0\right)\ .} 円錐曲線によって生成される点と直線の間のこのような関係は、 極-極関係、 または単に 極性 と呼ばれます。極は点、極は直線です。 「極と極」 を参照してください。
計算により、双曲線の極-極関係の以下の性質を確認します
双曲線上の 点(極)の場合、 極点はこの点における接線です(図を参照 )。 P 1 , p 1 {\displaystyle P_{1},\ p_{1}} 双曲線の外側の 極の場合 、その極点と双曲線の交点は、2つの接線が通る接点です (図を参照 )。 P {\displaystyle P} P {\displaystyle P} P 2 , p 2 , P 3 , p 3 {\displaystyle P_{2},\ p_{2},\ P_{3},\ p_{3}} 双曲線 内の 点については、極線は双曲線と共通の点を持ちません。(図: を参照 )。 P 4 , p 4 {\displaystyle P_{4},\ p_{4}} 備考:
2つの極線(例: )の交点 は、それらの極を通る直線の極(ここでは )です。 p 2 , p 3 {\displaystyle p_{2},p_{3}} P 2 , P 3 {\displaystyle P_{2},P_{3}} 焦点 と 、 および準線 と は それぞれ極と極のペアに属します。 ( c , 0 ) , {\displaystyle (c,0),} ( − c , 0 ) {\displaystyle (-c,0)} x = a 2 c {\displaystyle x={\tfrac {a^{2}}{c}}} x = − a 2 c {\displaystyle x=-{\tfrac {a^{2}}{c}}} 極-極関係は、楕円と放物線にも存在します。
その他の性質 以下の性質は 共存します 。(1) 双曲線の焦点を通り、双曲線の中心を中心とする円。(2) 頂点で双曲線に接する直線のいずれか。(3) 双曲線の漸近線のいずれか。 [21] [22] 以下のものも共存します。(1) 双曲線の中心を中心とし、双曲線の頂点を通る円、(2) 準線のいずれか、および(3) 漸近線のいずれか。 [22] 横軸と共役軸の両方が対称軸であるため、 双曲線の 対称群は クラインの4群 です。 長方形双曲線 xy = 定数は 、双曲線を 不変集合とする スクイーズ写像 による 群作用を 許容します 。 長方形双曲線の中心は、その上で 直交中心系 を形成しない任意の4点の ポンスレ点 です。
弧長 双曲線の弧長には基本式は ありません 。双曲線の上半分は次のようにパラメータ化できます。
y = b x 2 a 2 − 1 . {\displaystyle y=b{\sqrt {{\frac {x^{2}}{a^{2}}}-1}}.}
次に、から までの 弧長を与える積分は 次のように計算できます。 s {\displaystyle s} x 1 {\displaystyle x_{1}} x 2 {\displaystyle x_{2}}
s = b ∫ arcosh x 1 a arcosh x 2 a 1 + ( 1 + a 2 b 2 ) sinh 2 v d v . {\displaystyle s=b\int _{\operatorname {arcosh} {\frac {x_{1}}{a}}}^{\operatorname {arcosh} {\frac {x_{2}}{a}}}{\sqrt {1+\left(1+{\frac {a^{2}}{b^{2}}}\right)\sinh ^{2}v}}\,\mathrm {d} v.}
置換を使用した後、これは パラメータを持つ 第二種不完全楕円積分 を使用して表すこともでき ます z = i v {\displaystyle z=iv} E {\displaystyle E} m = k 2 {\displaystyle m=k^{2}}
s = i b [ E ( i v | 1 + a 2 b 2 ) ] arcosh x 2 a arcosh x 1 a . {\displaystyle s=ib{\Biggr [}E\left(iv\,{\Biggr |}\,1+{\frac {a^{2}}{b^{2}}}\right){\Biggr ]}_{\operatorname {arcosh} {\frac {x_{2}}{a}}}^{\operatorname {arcosh} {\frac {x_{1}}{a}}}.}
実数のみを用いると、これは [23]となる。
s = b [ F ( gd v | − a 2 b 2 ) − E ( gd v | − a 2 b 2 ) + 1 + a 2 b 2 tanh 2 v sinh v ] arcosh x 1 a arcosh x 2 a {\displaystyle s=b\left[F\left(\operatorname {gd} v\,{\Biggr |}-{\frac {a^{2}}{b^{2}}}\right)-E\left(\operatorname {gd} v\,{\Biggr |}-{\frac {a^{2}}{b^{2}}}\right)+{\sqrt {1+{\frac {a^{2}}{b^{2}}}\tanh ^{2}v}}\,\sinh v\right]_{\operatorname {arcosh} {\tfrac {x_{1}}{a}}}^{\operatorname {arcosh} {\tfrac {x_{2}}{a}}}}
ここで、 は パラメータを持つ 第一種不完全楕円積分 であり、は グーデルマン関数 です 。 F {\displaystyle F} m = k 2 {\displaystyle m=k^{2}} gd v = arctan sinh v {\displaystyle \operatorname {gd} v=\arctan \sinh v}
導関数 極座標における 正弦螺旋 ( r n = −1 n cos( nθ ), θ = π /2 ) と、それと 直交座標 における等価曲線: n = −2 :正双曲線
双曲線から反転 によっていくつかの曲線を導くことができ 、いわゆる 双曲線の 逆曲線と呼ばれます。反転の中心を双曲線自身の中心とした場合、逆曲線は ベルヌーイのレムニスケート です。レムニスケートは、直角双曲線を中心とし、原点を通る円の包絡線でもあります。反転の中心を双曲線の焦点または頂点とした場合、結果として得られる逆曲線はそれぞれ リマソン または ストロフォイド です。
楕円座標 共焦点双曲線の族は、2次元の楕円座標 系の基礎です 。これらの双曲線は、次の式で記述されます
( x c cos θ ) 2 − ( y c sin θ ) 2 = 1 {\displaystyle \left({\frac {x}{c\cos \theta }}\right)^{2}-\left({\frac {y}{c\sin \theta }}\right)^{2}=1}
ここで、焦点はx 軸上の原点から cの 距離に位置し 、θは漸近線と x 軸のなす角です。この族のすべての双曲線は、同じ焦点を共有するすべての楕円と直交します。この直交性は、直交座標系 w = z + 1/ zの 等角写像 によって示されます 。ここで、 z = x + iy は元の直交座標、 w = u + iv は変換後の座標です
双曲線を含む他の直交二次元座標系は、他の等角写像によって得られる場合があります。例えば、 w = z 2 の写像は、直交座標系を2つの直交双曲線族に変換します。
円の双曲線的外観の円錐曲線解析 球面への円の 中心投影:投影の中心 O は球面の内側にあり、像面は赤色です。 円の像としては、円(マゼンタ)、楕円、双曲線、直線が得られます。放物線の特殊なケースはこの例では現れていません。 (中心 Oが球面 上に ある場合 、円の像はすべて円または直線になります。 立体投影を 参照してください。) 円錐曲線は、円、楕円、放物線、双曲線の統一的な記述を提供することに加えて、観察されるシーンが円、またはより一般的には楕円で構成されている場合の遠近法の幾何学の自然なモデルとしても理解できます。観察者は通常、カメラまたは人間の目であり、シーンの像は像面への 中心投影 です。つまり、すべての投影光線は 中心である固定点 Oを通過します。 レンズ面は、レンズ O で像面と平行な平面です 。
円cの像は
円 c が 特別な位置、例えば像面と平行な場合など(ステレオ投影を参照)、円 楕円、 cが レンズ面と共通の点を 持た ない 場合 放物線 、 cが レンズ面と共通の点を 1つ 持ち、 双曲線、 cが レンズ面と共通の点を 2つ 持つ 場合 (円 平面が点 O を含む特別な位置は省略されています。)
これらの結果は、 投影 プロセスが2つのステップで見られることを認識すれば理解できます。1) 円cと点 O は円錐を生成し、2) 像面によって切断されて像が生成されます。
レンズ面によって切断された円の一部を目にするときはいつでも、双曲線が見えます。目に見える枝の腕をほとんど見ることができないことと、2番目の枝が完全に存在しないことが相まって、人間の視覚系が双曲線との関連を認識することは事実上不可能です。
応用 日時計の赤緯線としての双曲線 水平超音速航空機の 衝撃波が 平地(黄色)に接触する領域は、地面が円錐の軸と平行に交差するため、双曲線の一部となります
日時計 多くの日時計 には双曲線が見られます 。どの日でも、太陽は 天球上 を円を描いて回転し、日時計上の点に当たる光線は光の円錐を描きます。この円錐と地面の水平面の交点は円錐曲線を形成します。人口の多い緯度では、また一年を通してほとんどの時期において、この円錐曲線は双曲線です。実際には、棒の先端の影は一日を通して地面に双曲線を描きます(この軌跡は赤 緯線 と呼ばれます)。この双曲線の形状は地理的な緯度と一年の時期によって変化します。これらの要因は地平線に対する太陽光線の円錐に影響を与えるからです。特定の場所における一年間のこのような双曲線の集合は、 両刃の斧に似ていることから、ギリシャ人によって ペレキノンと呼ばれていました。
マルチラテレーション 双曲線は、 マルチラテレーション 問題、つまり与えられた点までの距離の差、あるいはそれと同等に、ある点と与えられた点との間の同期信号の到着時間の差から点の位置を特定する作業を解くための基礎です。このような問題は、特に水上での航行において重要です。船舶は、 LORAN または GPS 送信機からの信号の到着時間の差から位置を特定できます。逆に、ホーミングビーコンまたは任意の送信機は、2つの別々の受信局への信号の到着時間を比較することで位置を特定できます。このような技術は、物体や人を追跡するために使用できます。特に、与えられた2点からの距離差が2aである点の可能な位置の集合は、 与えられた2点を焦点とする頂点間隔 2a の双曲線です 。
粒子がたどる経路 古典的なケプラー問題 において、任意の粒子がたどる経路は 円錐曲線 です 。特に、粒子の全エネルギー E がゼロより大きい場合(つまり、粒子が束縛されていない場合)、そのような粒子の経路は双曲線になります。この性質は、高エネルギー粒子の散乱によって原子および亜原子レベルの力を研究するのに役立ちます。例えば、 ラザフォードの実験は、 金 原子による アルファ粒子 の散乱を調べることで 原子核 の存在を実証しました 。短距離の原子核相互作用を無視すると、原子核とアルファ粒子は クーロン反発力 によってのみ相互作用し、これは ケプラー問題の 逆二乗則の要件を満たします。 [24]
コルテヴェーク・ド・フリース方程式 双曲型三角関数は、 ソリトン波の運河内での運動を記述する コルテヴェク・ド・フリース方程式 の解の1つとして現れます。 sech x {\displaystyle \operatorname {sech} \,x}
角の三等分 離心率2の双曲線を用いた角(AOB)の三等分(黄色の曲線) ペルガのアポロニウス によって初めて示されたように、双曲線は任意 の角度を三等分する ために使用できます。これは幾何 学でよく研究されている問題です。角度が与えられたら、まずその頂点 Oを中心とし、点 A と点 B で角の辺と交差する円を描きます。次に、端点 A と 端点B を結ぶ線分 とその垂直二等分線を描きます 。e =2の 双曲線を 準線 、 Bを 焦点として描きます。P を 双曲線と円の交点(上)とします。角 POB は 角 AOBを三等分 し ます ℓ {\displaystyle \ell } ℓ {\displaystyle \ell }
これを証明するには、線分 OP を線分 P'を P の像として得る 直線について鏡映します 。 鏡映により線分 AP'は線分 BP と同じ長さになり、 双曲線の離心率により線分 PP'は線分 BP と同じ長さになります。 [25] OA 、 OP' 、 OP 、 OB はすべて同じ円の半径(したがって同じ長さ)である ため、三角形 OAP' 、 OPP' 、 OPBはすべて合同です。したがって、3× POB = AOB であるため、角度は3等分されています 。 [26] ℓ {\displaystyle \ell }
効率的ポートフォリオフロンティア ポートフォリオ理論 において、 平均分散効率の高い ポートフォリオの軌跡 (効率的フロンティアと呼ばれる)は、ポートフォリオのリターンの標準偏差を水平に、期待値を垂直にプロットした双曲線の東向きの枝の上半分です。この理論によれば、すべての合理的な投資家はこの軌跡上の点を特徴とするポートフォリオを選択するでしょう。
生化学 生化学 と 薬理学 において 、 ヒルの式 と ヒル・ラングミュアの式 はそれぞれ、生物学的 反応と タンパク質-リガンド複合体 の形成を リガンド濃度の関数として記述します。どちらも直角双曲線です。
二次曲面の平面切断としての双曲線 双曲線は、以下の二次曲線 の平面切断として現れます 。
関連項目
その他の円錐曲線
注釈 ^ ヒース、サー・トーマス・リトル(1896年)、「第1章 円錐曲線の発見。メナイクムス」『ペルガのアポロニウス:円錐曲線に関する論文と序論、この主題に関する初期の歴史に関するエッセイを含む』、ケンブリッジ大学出版局、pp. xvii– xxx 。 ^ ボイヤー、カール・B.; メルツバッハ、ウタ・C. (2011年)『数学の歴史』、ワイリー、p. 73、 ISBN 9780470630563 これらの曲線に関連して「楕円」と「双曲線」という名前を導入したのは、 おそらくアルキメデスの提案に従ったアポロニウスでした ^ イヴス、ハワード (1963)、 『幾何学概論(第1巻)』 、アリン&ベーコン、 30~ 31 ページ ^ Apostol, Tom M.; Mnatsakanian, Mamikon A. (2012)、『 幾何学の新たな地平 』 、The Dolciani Mathematical Expositions #47、アメリカ数学協会、251ページ、 ISBN 978-0-88385-354-2 ^ この円のドイツ語は Leitkreis で、「Director circle」と翻訳できますが、英語文献では異なる意味を持ちます( Director circle を参照)。 ^ Frans van Schooten 著 『Mathematische Oeffeningen』 、ライデン、1659年、327ページ ^ E. ハートマン著『平面円幾何学:メビウス平面、ラゲール平面、ミンコフスキー平面入門』、93ページ ^ W. Benz: 代数幾何学入門 、 Springer (1973) ^ 講義ノート『平面円幾何学:メビウス平面、ラゲール平面、ミンコフスキー平面入門』、33ページ(PDF; 757KB) ^ 講義ノート『平面円幾何学:メビウス平面、ラゲール平面、ミンコフスキー平面入門』、32ページ(PDF; 757KB) ^ Fanchi, John R. (2006). 科学者とエンジニアのための数学復習. John Wiley and Sons. 第3.2節、44~45ページ. ISBN 0-471-75715-2 。 ^ Korn, Granino A; Korn, Theresa M. (2000). 科学者とエンジニアのための数学ハンドブック:定義、定理、公式の参照と復習 (第2版). Dover Publ. 40ページ. ^ Mitchell, Douglas W., "A property of hyperbolas and their asymptotes", Mathematical Gazette 96, July 2012, 299–301 ^ JW Downs著 『実用円錐曲線』 、ドーバー出版、2003年(初版1993年):26ページ ^ ジョン・ケイシー(1885年)「点、直線、円、円錐曲線の解析幾何学に関する論文。最新の拡張に関する説明と多数の例を含む」 ^ Coffman, RT; Ogilvy, CS(1963年)「円錐曲線の『反射特性』」、 Mathematics Magazine 、 36 (1): 11-12 、 doi :10.1080/0025570X.1963.11975375、 JSTOR 2688124
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参考文献 Kazarinoff, Nicholas D. (1970), Ruler and the Round, Boston: Prindle, Weber & Schmidt, ISBN 0-87150-113-9 Oakley, CO (1944), An Outline of the Calculus , New York: Barnes & Noble Protter, Murray H. ; Morrey, Charles B. Jr. (1970), College Calculus with Analytic Geometry (2nd ed.), Reading: Addison-Wesley , LCCN 76087042
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