自律型宇宙港ドローン船

自律型宇宙港ドローン船
「Of Course I Still Love You」は、無人機船への着陸に成功した最初のロケット段を搭載しています(CRS-8、2016年4月8日)
発射場
位置
短縮名ASDS
オペレータースペースX
指示を読むだけ(I)着陸履歴
状態退職(2015年5月)
着陸2(成功0、失敗2)
最初の着陸2015年1月10日(CRS-5
最後の着陸2015年4月14日(CRS-6
関連ロケット
もちろん、まだ愛してる着陸の歴史
状態アクティブ
着陸183(成功175、失敗7、部分的失敗1)
最初の着陸2016年3月4日(SES-9
最後の着陸2026年2月2日(スターリンクグループ17-32)
関連ロケット
指示を読むだけ(II)着陸履歴
状態アクティブ
着陸149(成功146、失敗1、部分的失敗2)
最初の着陸2016年1月17日( Jason-3 )
最後の着陸2026年1月30日(スターリンクグループ6-101)
関連ロケット
グラビタス着陸の歴史の不足
状態アクティブ
着陸142(成功141、失敗1)
最初の着陸2021年8月29日(CRS-23
最後の着陸2026年1月28日(GPS III-9
関連ロケット

自律型宇宙港ドローン船ASDS )は、 SpaceX社が開発した改造された外洋航行用バージで、正確な位置を維持するための推進システムと大型着陸プラットフォームを備えています。これらの船は、同社の打ち上げロケットの第一段(ブースターとも呼ばれる)を回収するために開発されました。これらのブースターを回収・再利用することで、SpaceX社は宇宙打ち上げコストを大幅に削減しました。

SpaceXは、Just Read the Instructions (II) (JRTI)、A Shortfall of Gravitas (ASOG)、Of Course I Still Love You (OCISLY)の3つのASDSを運用しています。JRTIとASOGはポート・カナベラルを拠点として、ケネディ宇宙センターケープ・カナベラル宇宙軍基地からの打ち上げをサポートし、大西洋に着陸します。一方、OCISLYはロングビーチ港を拠点として、ヴァンデンバーグ宇宙軍基地からの打ち上げをサポートし、太平洋に着陸します。

SpaceXは、ミッションの要件に応じて、ブースターを打ち上げ地点に帰還させて地上着陸させるか、海上にASDS(地上着陸装置)で着陸させるか、あるいは廃棄するかを選択できます。地上着陸は最も費用が安い選択肢ですが、燃料消費量が最も多く、ペイロード容量が減少します。海上着陸はコストと性能のバランスが取れているため、最も一般的な選択肢であり、約4分の3のミッションで採用されています。

歴史

2009年、スペースXのCEOであるイーロン・マスクは、「ロケットハードウェアの再利用に関する従来のアプローチにパラダイムシフトをもたらす」という野心を明確に表明した。[ 1 ] 2014年10月、スペースXはルイジアナ州の造船所と契約し、再利用可能な軌道打ち上げ機用の浮体式着陸プラットフォームを建造すると発表した。初期の情報では、このプラットフォームは約90メートル×50メートル(300フィート×160フィート)の着陸パッドを搭載し、打ち上げ機の着陸時にプラットフォームの位置を維持できるよう精密な位置決めが可能になるとされていた。[ 2 ] [ 3 ] 2014年11月22日、マスクは「自律型宇宙港ドローン船」の写真を公開し、その構造とサイズに関する追加情報も公開した。[ 1 ] [ 4 ]

2014年12月時点で、最初に使用されたドローン船であるマクドノー・マリン・サービスのマーマック300バージは、フロリダ州ジャクソンビルのJAXPORTクルーズターミナルの北端に拠点を置いており、SpaceXは着陸後の作業中にファルコンステージを固定するためのスタンドをこの場所に建設した。スタンドは、コンクリートの土台にボルトで固定された、重さ6,800kg(15,000ポンド)、高さ270cm(110インチ)、幅244.5cm(96.3インチ)の台座構造4つで構成されていた。移動式クレーンでステージを船から持ち上げ、スタンドに設置する。ステージを水平に置いてトラックで運ぶ前に着陸脚を取り外したり折り畳んだりする作業は、ブースターがスタンドの上にある間に行われる予定だった。[ 5 ]

最初の着陸試験のASDS着陸地点は、ケープカナベラルの発射地点から北東約320km(200マイル)、サウスカロライナ州チャールストンの南東266km(165マイル)の大西洋上であった。[ 6 ] [ 7 ]

2015年1月23日、最初のテストの失敗に続く宇宙船の修理中に、マスクは宇宙船を「Just Read the Instructions」と名付け、[ 8 ]西海岸で打ち上げられる予定の姉妹船を「Of Course I Still Love You (OCISLY)」と名付けると発表した。[ 9 ] 2015年1月29日、スペースXは、塗装後の外観を示す、名前が付けられた宇宙船の加工写真を公開した。[ 10 ]

最初の「Just Read the Instructions」は、大西洋で約6か月間運用された後、2015年5月に退役し、 「Of Course I Still Love You」がその任務を引き継ぎました。[ 11 ]以前のASDSは、バージの表面を拡張していた翼の延長部と、ASDSとして改造するために追加された機器(スラスター、カメラ、通信機器)を取り外して改造されました。これらのアイテムは将来の再利用のために保存されました。[ 11 ]

2018年、イーロン・マスクは東海岸での活動を支援するために追加のはしけ「A Shortfall of GravitasASOG )」の計画を発表した[ 12 ]が、ドローン船の建造は遅れ、代わりにJRTIが東海岸に移され、2020年6月に操業を開始した。ASOG2021年7月に完成した[ 13 ]。

2020年6月までに、スペースXは「フロリダ州ケープカナベラルからのロケット打ち上げ時に使用する一時的な立ち入り禁止区域をマークするために、独自のプライベート自動識別システム(AIS)航行援助装置(ATON)を使用する権限を取得しました。これは、米国沿岸警備隊によって承認された初めての動的制限区域の使用でした。[ 14 ]

艦隊

容器 母港状態
説明書を読むだけ(I)該当なし廃棄
もちろんまだあなたを愛していますロングビーチ アクティブ
説明書を読むだけ(II)ポートカナベラル アクティブ
威厳の欠如ポートカナベラル アクティブ

説明書を読むだけ(I)

説明書を読むだけ(I)

SpaceXの最初のASDSは、Just Read the Instructions (JRTI)と名付けられました。既存のMarmac 300バージを改造したJRTIは、 SpaceX CRS-5SpaceX CRS-6の2回の着陸試行のテストベッドとして使用されました。後者は2015年4月14日にブースターの転倒と爆発によりJRTIが修復不能な損傷を受けました。[ 15 ]

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SpaceXの2番目のASDSであるOf Course I Still Love You(OCISLY)は、2015年初頭からルイジアナ州の造船所でMarmac 304船体を用いて建造されました。[ 9 ]船体寸法は元のJRTIとほぼ同じですが、OCISLYには鋼鉄製の防爆壁などの改良が加えられています。当初は西海岸での運用を想定していましたが、2015年4月に元のJRTIが失われた後、OCISLYの役割は変更されました。OCISLYは2015年6月下旬にフロリダ州ジャクソンビルを拠点として就航し、同年後半にポート・カナベラルに移転しました。

OCISLYは2016年4月8日に歴史的な偉業を成し遂げ、Dragon SpaceX CRS-8ミッションの第一段の着陸に成功した。[ 16 ] 2018年2月のFalcon Heavyテスト飛行中に損傷を受けたにもかかわらず、船は修理され、運用を継続した。[ 17 ] [ 18 ]もう一つの注目すべき瞬間は、2020年5月30日にOCISLYがCrew Dragon Demo-2ミッションの第一段を捕獲し、米国の土地から有人宇宙飛行が戻ってきたことを記念した時だった。[ 19 ] [ 20 ]

2021年、OCISLYはヴァンデンバーグからの西海岸への進水を支援するためにロングビーチ港に移転した。[ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]

説明書を読むだけ(II)

Falcon 9 の「Just Read The Instructions (II)」

3隻目のASDSバージは、Marmac 303バージの船体を使用し、「Just Read The Instructions」と命名されました。2015年にルイジアナ州の造船所で改造されました。ASDSへの改装が完了すると、バージは2015年6月にパナマ運河を通過しました。完成したASDSは幅が広すぎて運河を通過できないため、主翼の延長部分(元々 Marmac 300の最初のJust Read The Instructions用に製造されたものと同じもの)を貨物としてデッキ上に積み込みました。 [ 11 ] 2019年9月から2020年5月にかけて、最初はルイジアナ州で、最後にポートカナベラルで大規模な改装が行われ、4基の大型の位置決めスラスターが新しく追加されました。

マーマック303の母港は当初、カリフォルニア州サンペドロの外港にあるアルタナ海海洋研究ビジネスキャンパス内のロサンゼルス港(2019年8月まで)であった。 [ 25 ]着陸プラットフォームとテンダーボートは、アルタナ海施設の主要建設に先立ち、2015年7月にそこにドッキングを開始した。[ 26 ] [ 27 ]

スペースXは、2016年1月に、ファルコン9フライト21の着陸プラットフォームとして初めて使用される直前に、マーマック303がJust Read the Instructionsと名付けられる2番目のASDSになると発表した。[ 28 ]

2016年1月17日、ヴァンデンバーグ第4宇宙発射施設からジェイソン3ミッションのファルコン9第一段ブースターを回収する試みで、JRTIが初めて使用された。[ 11 ]ブースターは無事にデッキに着陸したが、ロックアウトコレットが脚の1つに噛み合わず、第一段が転倒し、デッキとの衝突で爆発した。[ 29 ] 2017年1月14日、スペースXはヴァンデンバーグ空軍基地からファルコン9フライト29を打ち上げ、太平洋上に約370km(230マイル)の位置にあるJRTIに第一段を着陸させ、太平洋で初めて着陸に成功した。[ 30 ]

2019年8月、JRTIはロサンゼルス港を出港し、メキシコ湾へ曳航され、パナマ運河を通過した。[ 31 ] JRTIは2019年8月下旬にルイジアナ州モーガンシティに到着し、2019年12月までそこに留まり、その後ポートカナベラルへ移動した。[ 32 ]

JRTIはポート・カナベラルに拠点を置き、2020年6月に大西洋での活動を開始し、5回目の使用後初めてファルコン9の着陸を支援した。

2025年2月18日、ファルコン9がバハマ沖のJRTIに着陸し、ブースターの国際着陸としては初の事例となった。[ 33 ]

威厳の欠如

ファルコン9、威厳の欠如について語る

4番目のASDSであるA Shortfall of GravitasASOG)は2018年2月に発表され、当初は2019年半ばに就航する予定でした。[ 34 ] [ 35 ]これはMarmac 302を改造して作られました。2020年10月、イーロン・マスクはこの名前の船を建造する計画を再確認しました。[ 36 ] 2021年1月、Marmac 302はボリンジャー・フォーションのサイトで発見されました。[ 37 ] 2021年4月6日、NASASpaceFlight.comはフロリダ州ココアビーチのシドコロード施設でA Shortfall of Gravitas用と思われるオクタグラバーを発見しました。これはJust Read The Instructions用のアップグレードされたオクタグラバーとして始まった可能性があります。[ 38 ] 2021年4月中旬までに、Marmac 302は建設準備のための足場が設置され、2021年5月9日に確認されました。[ 39 ] 2021年7月にOCISLY [ 40 ]を西海岸に派遣した後、7月に東海岸の艦隊に加わりました。[ 37 ]

On 9 July 2021, Elon Musk tweeted aerial footage of the completed drone ship in the Gulf of Mexico while undergoing its first sea-trials. According to him, this drone ship will not require a tug boat to be towed to the landing area. ASOG is used to support rocket launches from a base at Port Canaveral.[13] After completing a sea trial in Port Fourchon, transiting over the Gulf of Mexico while being towed by Finn Falgout from its construction port, Port Fourchon to its recovery base, Port Canaveral, arriving at 16:47 UTC on 15 July 2021, and completing a number of sea trials, it successfully completed its first booster landing attempt for a Falcon 9 first-stage booster B1061.4 being used in CRS-23 mission at 300 km downrange in the Atlantic Ocean, becoming the first ASDS to land a first stage booster in its maiden landing attempt.[41][42][43]

ASOG is based at Port Canaveral to support east coast recovery operations.

Characteristics

Autonomous spaceport drone ship
History
NameJust Read the Instructions[10]
OwnerMcDonough Marine Service
OperatorSpaceX
In serviceNovember 2014
Out of serviceMay 2015
StatusRetired
General characteristics as drone ship(2014–present)
Length300 ft (91 m)[44]
Beam170 ft (52 m)[44]
Depth19.8 ft (6.0 m)[45]
Installed powerGenerator units
Propulsion4 × 300 hp (220 kW) azimuth thrusters with 40 in (1.0 m) nozzles, as of January 2015[46]
NotesAutonomous or remote-controlled operation modes are available during rocket landing operations[6]

The ASDS are autonomous vessels capable of precision positioning, originally stated to be within 3 m (9.8 ft) even under storm conditions,[4] using GPS position information[47] and four diesel-poweredazimuth thrusters.[48] In addition to the autonomous operating mode, the ships may also be telerobotically controlled.[6]

アジマススラスタは、テキサス州の海洋機器メーカーであるスラストマスター社が製造したモジュラーディーゼル油圧駆動パワーユニットを備えた油圧推進アウトドライブユニットです。 [ 1 ]帰還する第1ステージは、デッキ面の境界内に着陸する必要があるだけでなく、海のうねりGPSエラーにも対処する必要があります。[ 1 ] [ 49 ]

SpaceXは、ブースターの帰還と着陸の試みに関するデータを収集するために、市販のGoProカメラを含むさまざまなセンサーと測定技術を宇宙船に装備しています。[ 50 ]

ASDS着陸パッドの中央には、SpaceXの様式化された「X」を囲む円があり、X印が着陸地点を示しています。[ 51 ]

名前

ASDSの名前は、イアン・M・バンクスのSF小説カルチャーシリーズ登場する宇宙船と同じか似たもの[ 52 ]である[ 13 ] [ 53 ]

説明書を読むだけMarmac 300

「ジャスト・リード・ザ・インストラクションズ」と名付けられた最初のはしけの上甲板の着陸プラットフォームは170フィート×300フィート(52メートル×91メートル)であったが、ファルコン9 v1.1の着陸脚の幅は60フィート(18メートル)であった。[ 1 ] [ 49 ]

もちろん、まだあなたを愛していますマーマック 304

2017年3月にドッキングしたOCISLYの側面図

Of Course I Still Love Youは1247500として登録されており、大西洋に着陸するためにバージMarmac 304を改装して建造されました。 2015年の大半はジャクソンビル港に1年間停泊した後、2015年12月から2021年6月までフロリダ州ポートカナベラルを母港としていました。2020年5月30日、ファルコン9ロケットが有人ミッションDemo-2で宇宙飛行士を宇宙に運んだ後、Of Course I Still Love Youは着陸プラットフォームとして正常に機能しました。2021年6月、OCISLYはロングビーチ港に輸送され、西海岸での打ち上げ支援を開始しました。[ 23 ] 2021年7月8日、OCISLYはパナマ運河を通過した後、ロングビーチにドッキングしました。これは、特定のASDSの50回目と100回目の着陸成功が初めて達成された最初のASDSです。

説明書を読むだけMarmac 303

ファルコン9号はイリジウム2号ミッションの後、JRTIに着陸した。

2番目の同名バージである「ジャスト・リード・ザ・インストラクションズ」は、MMSI 368219920で1245062として登録されており、太平洋への着陸用に2015年にバージMarmac 303の改装として建造されました。 2015年から2019年まではカリフォルニア州ロサンゼルス港を母港としていましたが[ 54 ]、2019年8月にメキシコ湾に移動されました。[ 31 ] アップグレードと改修を経て、2019年12月にケープカナベラルに移動されました。[ 55 ]新しいスラスタの取り付けを含む数ヶ月の追加作業の後、「ジャスト・リード・ザ・インストラクションズ」は2020年6月にスターリンクv1.0 L7ミッションのブースター回収で再び就航しました。[ 56 ]

威厳の欠如マーマック302

4番目のASDSは「A Shortfall of Gravitas 」と名付けられ、[ 57 ] MMSI 368219910で1240683として登録されており、SpaceXによって2018年2月と2020年10月に東海岸の打ち上げを支援するために言及されました。[ 36 ] 2021年5月、Marmac 302のASOGへの転換が始まり、数ヶ月以内に東海岸に移動して運用される予定でした。[ 58 ]「A Shortfall of Gravitas」は2021年7月9日に最初の海上試験を受け、航行中の船の短いビデオがイーロン・マスクによってTwitterで共有されました。[ 13 ]海上試験を終えた後、フィン・ファルグートによって建造港のポート・フォーションから回収基地のポート・カナベラルまで曳航され、2021年7月15日に到着した。[ 59 ] [ 60 ] [ 61 ]

手術

ASDSを洋上の位置まで運ぶためにタグボートが使用され、支援船が無人ASDSから少し離れた場所に待機する。[ 62 ]着陸後、技術者やエンジニアは通常、着陸プラットフォームに乗り込み、ロケットの着陸脚を固定して、機体をへの輸送のために所定の位置に固定する。[ 6 ]第一段は、着陸脚の脚に溶接された鋼鉄製の固定具で無人機船のデッキに固定される。 [ 63 ] 2017年6月、OCISLYの配備が開始され、着陸後にロケットの下を走行し、ファルコン9の構造の外側にある固定クランプをつかむロボットが搭載された。[ 64 ]このロボットは正式には「オクタグラバー」と呼ばれている。[ 65 ]

船舶ミッション

最初の飛行試験は2015年1月10日に行われ[ 66 ] 、 SpaceXはファルコン9フライト14の第一段を着陸させるための制御降下飛行試験を実施した。これは、地球周回軌道への投入に貢献した後のことである。[ 2 ] [ 3 ]最初の着陸を試みる前に、SpaceXはプラットフォームへの着陸が成功する可能性は50%以下であると見積もっていた。 [ 1 ] [ 3 ]着陸は着陸試験からミッションの日常的な一部になった。

自律型宇宙港ドローン船(ASDS)の統計

使用法

25
50
75
100
125
150
'15
'16
'17
'18
'19
'20
'21
'22
'23
'24
'25
'26
  •  説明書を読むだけ(I)(Marmac 300)
  •  もちろん、まだあなたを愛しています(マーマック 304)
  •  説明書を読むだけ(Marmac 303)
  •  威厳の欠如(マーマック302)

ブースター着陸

25
50
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100
125
150
175
200
'10
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'12
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'14
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'19
'20
'21
'22
'23
'24
'25
'26
  •  グランドパッドの故障
  •  ドローン船の失敗
  •  海洋実験の失敗[ a ]
  •  パラシュートテストの失敗[ b ]
  •  グラウンドパッドの成功
  •  ドローン船の成功
  •  海洋テスト成功[ c ]
  •  試みなし

ミッションの詳細

参照

注記

  1. ^制御降下; 海上着陸制御に失敗; 回復不能
  2. ^パラシュート展開前に受動再突入に失敗
  3. ^制御降下、軟らかい垂直の海上着水、回復なし

参考文献

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