微分同相写像

数学において微分同相写像とは、微分可能多様体同型写像である。これは、ある微分可能多様体を別の微分可能多様体に写す可逆関数であり、その関数とその逆関数は両方とも連続的に微分可能である。

正方形からそれ自身への微分同相写像のもとでの正方形上の長方形グリッドのイメージ

意味

二つの微分可能多様体とが与えられたとき連続微分可能写像は、それ単射であり、かつその逆写像も微分可能であるとき、微分同相写像と呼ばれる。これらの関数が回連続微分可能であるとき、 は -微分同相写像と呼ばれる

2つの多様体とが微分同相写像(通常 と表記を持つとは、からへの微分同相写像が存在することを意味する。2つの-微分可能多様体の間に、その逆写像も連続的に -微分可能な、回連続微分可能な全単射写像が存在することを意味する。 -微分同相写像は単に微分同相写像であり、-微分同相写像は同相写像である。

多様体の部分集合の微分同相写像

多様体 の部分集合 と多様体 の部分集合が与えられたとき、関数 が滑らかであるとは、 のすべての に対しての近傍制約条件が一致するよう滑らかな関数が存在することを言います(は の拡張であることに注意)。関数が全単射で滑らかであり、その逆関数が滑らかである場合、関数は微分同相写像であるということになります。

ローカル説明

微分可能写像が微分同相写像であるかどうかの検定は、ある程度の制約の下で局所的に行うことができる。これはアダマール=カチョッポリ定理である:[1]

、が単連結であるような連結開部分集合である場合、微分可能写像が微分同相写像であるとは、 がであり、の各点で微分が全単射である(したがって線型同型 である)場合です

いくつかのコメント:

関数が大域的に可逆であるためには、(各点におけるその導関数が全単射写像であるという唯一の条件のもとで)単連結であることが不可欠である。例えば、複素二乗関数 の「実現」を考えてみよう。

すると、は射影的なり、

したがって、 は各点で全単射ですが、単射ではないため逆変換できません(例)。

点における微分(微分可能関数の場合)

は線型写像であり、その逆写像が明確に定義されているのは、 が全単射である場合に限ります。の行列表現は、行 列の要素が であるような一階偏微分行列です。このいわゆるヤコビ行列は、明示的な計算によく用いられます。

微分同相写像は必然的に同じ次元の多様体間に存在します。次元 から次元 へ移ることを想像してみてください。 ならば決して射影的ではなく、 ならば決して単射的ではありません。したがって、どちらの場合も は一対一ではありません。

が における全単射である場合、は局所微分同相写像であるといわれます(連続性により、はに十分近いすべての に対して全単射となるため)。

次元 から次元 への滑らかな写像が与えられている場合、(または、局所的には、) が射影的であれば、は沈み込み(または、局所的には、「局所沈み込み」)であると言われます。また、 (または、局所的には、) が単射的であれば、は浸み込み(または、局所的には、「局所浸み込み」)であると言われます。

微分可能な一対一写像は必ずしも微分同相写像ではありません例えば、 は から 自身への微分同相写像ではありません。なぜなら、その微分は 0 でゼロになるからです(したがって、その逆写像は 0 で微分可能ではありません)。これは、微分同相写像ではない同相写像の例です

が微分可能多様体間の写像である場合、微分同相写像は同相写像よりも強い条件です。微分同相写像の場合、その逆写像は微分可能である必要があります。同相写像の場合、その逆写像は連続であれば十分です。すべての微分同相写像は同相写像ですが、すべての同相写像が微分同相写像であるとは限りません。

が微分同相写像であるとは、座標チャートにおいて上記の定義を満たす場合です。より正確には、 の任意の被覆を互換座標チャートで選び、 についても同様としますと をそれぞれ 上のチャートとし、 と をそれぞれ と の像としますときいつでも、写像は上記の定義と同様に微分同相写像となります

任意の多様体は局所的にパラメータ化できるため、 からへの明示的な写像を検討することができます

  • させて
ヤコビ行列を計算できます。
ヤコビ行列の行列式が零となるのは、 の場合のみである。は -軸と-軸から離れたところでのみ微分同相写像となり得ることがわかる。しかし、は であるため全単射ではないため、微分同相写像にはなり得ない。
  • させて
ここで、と は任意の実数であり、省略された項はxyにおいて少なくとも2次である。0におけるヤコビ行列を計算すると、次のようになる。
gが0における局所微分同相写像となるのは次の場合のみである。
つまり、 gの要素の線形項は多項式として線形独立です
  • させて
ヤコビ行列を計算できます。
ヤコビ行列の行列式はどこでもゼロです!実際、 hの像は単位円であることがわかります

表面の変形

力学において、応力誘起変換は変形と呼ばれ、微分同相写像によって記述されることがあります。2つの曲面との間の微分同相写像は、可逆行列であるヤコビ行列 を持ちます。実際、においてに対して、ヤコビ行列非特異となるの近傍が存在することが要求されます。曲面のチャートにおいて、

u微分

vについても同様です。

すると、像は原点を固定した線型変換となり、特定のタイプの複素数の作用として表現できます。( dx ,  dy ) もそのタイプの複素数として解釈される場合、作用は適切な複素数平面における複素乗算となります。したがって、このような乗算では、保存される角度のタイプ(ユークリッド角度双曲角度、または傾き)が存在します。Df可逆であるため、複素数のタイプは曲面上で均一です。したがって、曲面の変形、つまり曲面の微分同相写像は、(適切なタイプの)角度を保存するという共形特性を持ちます。

微分同相写像群

を第二可算かつハウスドルフである微分可能多様体とする微分同相群は、 のそれ自身へのすべての微分同相写像の成すであり、または(が理解される場合には) で表される。これは、が零次元でなければ局所コンパクトではないという意味で「大きな」群である

トポロジー

微分同相群には弱位相強位相という2つの自然な位相があります(Hirsch 1997)。多様体がコンパクトである場合、これら2つの位相は一致します。弱位相は常に計量化可能です。多様体がコンパクトでない場合、強位相は「無限遠」における関数の振る舞いを捉えるため、計量化できません。しかし、それでもなお、Baire位相です。

上のリーマン計量を固定すると、弱位相は計量族によって誘導される位相である。

は のコンパクト部分集合上で変化するので、 は -コンパクトであるため、和集合となるコンパクト部分集合の列が存在する。すると、

微分同相群はその弱位相を備え、ベクトル場の空間と局所的に同相である(Leslie 1967)。 のコンパクト部分集合上で、 にリーマン計量を固定し、その計量の指数写像を使用することで、このことが従う。が有限で多様体がコンパクトである場合、ベクトル場の空間はバナッハ空間である。さらに、この地図帳のある図から別の図への遷移写像は滑らかであり、微分同相群は滑らかな右平行移動を伴うバナッハ多様体になる。左平行移動と反転は連続的である。 である場合、ベクトル場の空間はフレシェ空間である。さらに、遷移写像は滑らかであり、微分同相群はフレシェ多様体になり、さらには正則フレシェ リー群になる。多様体が-コンパクトであり、コンパクトでない場合、完全な微分同相群は 2 つの位相のいずれに対しても局所的に縮約可能ではない。多様体である微分同相群を得るには、無限大付近での恒等式からの偏差を制御することによって群を制限する必要があります。(Michor & Mumford 2013) を参照してください。

リー代数

の微分同相群のリー代数は、ベクトル場 のリー括弧を備えた上のすべてのベクトル場から構成されます。これは、空間の各点における座標を少し変更することで、ある程度形式的に確認できます。

つまり、無限小生成元はベクトル場である。

  • がリー群であるとき、を自身の微分同相群に左平行移動により自然に含めることができます。の微分同相群を とすると、分解 (は の部分群であり単位元を固定します)が存在します。
  • ユークリッド空間の微分同相群は、向きを保存する微分同相写像と向きを反転させる微分同相写像という2つの要素から成ります。実際、一般線型群は、写像 の下に原点を固定した微分同相写像の部分群の変形リトラクトです。特に、一般線型群は、完全微分同相写像群の変形リトラクトでもあります。
  • 有限点集合に対して、微分同相群は単に対称群である。同様に、が任意の多様体である場合、群拡大が存在する。ここで はのすべての成分を保存する の部分群でありは集合( の成分)の置換群である。さらに、写像 の像は、微分同相類を保存するの全単射である

推移性

連結多様体 に対して、微分同相群 は推移的に作用する。より一般的には、微分同相群 は配置空間に推移的に作用する。 が少なくとも2次元である場合、微分同相群 は配置空間 に推移的に作用し、 への作用は多重推移的である(Banyaga 1997, p. 29)。

微分同相写像の拡張

1926年、ティボール・ラドは、単位円の任意の同相写像または微分同相写像を単位円板に調和拡張すると、開円板上の微分同相写像が得られるかどうかを問うた。その後まもなく、ヘルムート・クネーザーによって簡潔な証明が示された。 1945年、ギュスターヴ・ショケは、この結果を知らなかったようで、全く異なる証明を提示した。

円の(向き保存)微分同相群は経路連結である。これは、任意のそのような微分同相写像が を満たす実数の微分同相写像に持ち上げられることに着目すればわかる。この空間は凸であり、したがって経路連結である。恒等写像への滑らかで、最終的に定数となる経路は、円から開単位円板への微分同相写像を拡張する、より基本的な2つ目の方法を与える(アレクサンダートリックの特殊なケース)。さらに、円の微分同相写像群は、直交群のホモトピー型を持つ

高次元球面の微分同相写像に対する対応する拡張問題は、1950年代と1960年代にルネ・トムジョン・ミルナースティーブン・スメールらの顕著な貢献により盛んに研究された。このような拡張の障害となるのが、有限アーベル群、すなわち「ねじれた球面の群」である。これは、微分同相写像群のアーベル成分群を球面の微分同相写像に拡張する類の部分群で割ったものとして定義される。

つながり

多様体の場合、微分同相群は通常連結ではない。その成分群は写像類群と呼ばれる。次元2(すなわち曲面)では、写像類群はデーンツイストによって生成される有限提示群である。これはマックス・デーンWBRリコリッシュアレン・ハッチャーによって証明されている[要出典]マックス・デーンとヤコブ・ニールセンは、それが曲面の基本群外部自己同型群と同一視できることを示した。

ウィリアム・サーストンは、写像類群の元を3つのタイプに分類することでこの解析を洗練させた。すなわち、周期微分同相写像に等価なもの、単純な閉曲線不変量を残す微分同相写像に等価なもの、擬アノソフ微分同相写像に等価なものの3つである。トーラス の場合、写像類群は単なるモジュラー群であり、分類は楕円行列放物線行列双曲行列に関して古典的になる。サーストンは、写像類群がタイヒミュラー空間コンパクト化に自然に作用することを観察することで分類を完成した。この拡大された空間は閉球に同相であるため、ブラウワーの不動点定理が適用可能になる。スメールは、が向き付けられた滑らかな閉多様体である場合、向きを保つ微分同相写像群の恒等成分は単純であると予想した。これは、ミシェル・ヘルマンによって円の積について初めて証明され、サーストンによって完全に一般に証明された。

ホモトピー型

  • の微分同相群は部分群のホモトピー型を持つ。これはスティーブ・スメールによって証明された。[2]
  • トーラスの微分同相群は、その線型自己同型のホモトピー型を持ちます
  • 種数 の向き付け可能な面の微分同相群は、その写像類群のホモトピー型を持ちます(つまり、成分は収縮可能です)。
  • 3 次元多様体の微分同相群のホモトピー型は、イワノフ、ハッチャー、ガバイ、ルービンシュタインの研究によりかなりよく理解されていますが、未解決の例もいくつかあります (主に有限基本群を持つ 3 次元多様体)。
  • -多様体の に対する微分同相群のホモトピー型は十分に理解されていない。例えば、 が2つ以上の成分を持つかどうかは未解決問題である。しかし、ミルナー、カーン、アントネッリによれば、 という条件の下では、は有限CW複素のホモトピー型を持たないことが知られている

同相写像と微分同相写像

すべての微分同相写像は同相写像であるため、互いに微分同相な多様体のペアが与えられたとき、それらは特に互いに 同相である。逆は一般には成り立たない。

微分同相でない同相写像を見つけるのは簡単ですが、微分同相でない同相多様体のペアを見つけるのは困難です。次元 1、2、3 では、同相な滑らかな多様体の任意のペアは微分同相です。次元 4 以上では、同相だが微分同相ではないペアの例が存在します。最初のそのような例は、ジョン・ミルナーによって次元 7 で構築されました。彼は、標準的な 7 次元球面に同相だが微分同相ではない 7 次元の滑らかな多様体 (現在はミルナーの球面と呼ばれています) を構築しました。実際には、7 次元球面に同相な多様体の有向微分同相クラスが 28 個あります (それぞれが、3 次元球面をファイバーとする 4 次元球面上のファイバー束の全空間です)。

4次元多様体 では、より異常な現象が発生する。1980年代初頭、サイモン・ドナルドソンマイケル・フリードマンによる研究結果の組み合わせから、エキゾチックな が発見された。すなわち、の非微分同相な開部分集合が無数に存在し、そのそれぞれが に同相である。また、 に同相で、かつ に滑らか埋め込まれない非微分同相な微分可能多様体が無数に存在している

参照

注記

  1. ^ Steven G. Krantz; Harold R. Parks (2013).暗黙関数定理:歴史、理論、そして応用. Springer. p. 定理6.2.4. ISBN 978-1-4614-5980-4
  2. ^ Smale (1959). 「2次元球面の微分同相写像」. Proc. Amer. Math. Soc . 10 (4): 621– 626. doi : 10.1090/s0002-9939-1959-0112149-8 .

参考文献

  • クランツ、スティーブン・G.、パークス、ハロルド・R. (2013).暗黙関数定理:歴史、理論、そして応用. モダン・ビルクハウザー・クラシックス. ボストン. ISBN 978-1-4614-5980-4{{cite book}}: CS1 maint: location missing publisher (link)
  • Chaudhuri, Shyamoli; Kawai, Hikaru; Tye, S.-H. Henry (1987-08-15). 「閉弦の経路積分定式化」(PDF) . Physical Review D. 36 ( 4): 1148– 1168. Bibcode :1987PhRvD..36.1148C. doi :10.1103/physrevd.36.1148. ISSN  0556-2821. PMID  9958280. S2CID  41709882. 2018年7月21日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) 。
  • Banyaga, Augustin (1997), 「​​古典微分同相群の構造」 , Mathematics and its Applications, vol. 400, Kluwer Academic, ISBN 0-7923-4475-8
  • デュレン、ピーター・L.(2004)『平面における調和写像』ケンブリッジ数学論文集、第156巻、ケンブリッジ大学出版局、ISBN 0-521-64121-7
  • 「微分同相写像」数学百科事典EMSプレス、2001 [1994]
  • ヒルシュ、モリス(1997年)、微分位相幾何学、ベルリン、ニューヨーク:シュプリンガー・フェアラークISBN 978-0-387-90148-0
  • クリーグル、アンドレアス、ミコール、ピーター(1997)、大域解析の便利な設定、数学サーベイズ・アンド・モノグラフ、第53巻、アメリカ数学会、ISBN 0-8218-0780-3
  • レスリー, JA (1967)、「微分同相写像群の微分構造について」、トポロジー6 (2): 263– 271、doi : 10.1016/0040-9383(67)90038-9ISSN  0040-9383、MR  0210147
  • ミコール、ピーター・W.; マムフォード、デイヴィッド (2013)、「 R n上の微分同相群の動物園」、Annals of Global Analysis and Geometry44 (4): 529– 540、arXiv : 1211.5704doi :10.1007/s10455-013-9380-2、S2CID  118624866
  • ミルナー、ジョン・W.(2007)、全集第3巻、微分位相幾何学、アメリカ数学会、ISBN 978-0-8218-4230-0
  • 大森秀樹 (1997) 「無限次元リー群」、数学モノグラフ翻訳第158巻、アメリカ数学会、ISBN 0-8218-4575-6
  • クネーザー、ヘルムート(1926)、「Lösung der Aufgabe 41.」、Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung (ドイツ語)、35 (2): 123
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