libfixmath

libfixmath
libfixmath
開発者	ベン・ブリューワー
安定版リリース	r64 / 2012年2月2日; 13年前
リポジトリ	code.google.com/archive/p/libfixmath/source/default/source ;
書かれた	C99
オペレーティング·システム	クロスプラットフォーム
タイプ	固定小数点数学ライブラリ
ライセンス	マサチューセッツ工科大学
Webサイト	code.google.com/p/libfixmath

libfixmathは、プラットフォームに依存しない固定小数点演算ライブラリです。FPUを搭載していない（または性能の低い）プラットフォームで高速な非整数演算を実行したい開発者を対象としています。Q16.16固定小数点数で使用するための標準math.h関数と同様のインターフェースを開発者に提供します。libfixmathは、 stdint.hと 64ビット整数演算をサポートするコンパイラ（ GCCなど）以外に外部依存関係はありません。 ^[1]マイクロコントローラやDSP用の多くのコンパイラは64ビット演算をサポートしていないため、条件付きコンパイルオプションによって64ビット対応コンパイラの必要性を排除できます。^[2]

歴史

libfixmathはBen Brewerによって開発され、Dingoo SDKの一部として初めて公開されました。^[3]その後、FGLと呼ばれるソフトウェア3Dグラフィックスライブラリの実装に使用されてきました。^[4]

Q16.16 関数

名前	説明
`fix16_acos`	逆余弦
`fix16_asin`	逆正弦
`fix16_atan`	1パラメータ逆正接
`fix16_atan2`	2パラメータ逆正接
`fix16_cos`	余弦
`fix16_exp`	指数関数
`fix16_sin`	正弦
`fix16_sqrt`	平方根
`fix16_tan`	正接
`fix16_mul`	乗算
`fix16_div`	分割
`fix16_sadd`	飽和添加
`fix16_smul`	飽和乗算
`fix16_sdiv`	飽和分割

その他の機能

名前	説明
`fix16_to_dbl`	Q16.16を doubleに変換する
`fix16_to_float`	Q16.16を浮動小数点数に変換する
`fix16_to_int`	Q16.16を整数に変換する
`fix16_from_dbl`	倍精度数を Q16.16に変換する
`fix16_from_float`	浮動小数点数を Q16.16に変換する
`fix16_from_int`	整数を Q16.16に変換する

パフォーマンス

最も負荷の高い関数 ( atan2 ) のベンチマーク結果は次のようになります。

名前	フロートと比較した時間
ARM Cortex-M0	26.3%
Marvell PXA270 ( ARM ) @ 312 MHz	58.45%
インテル T5500	120%
インテル Atom N280	141%

注: これらの結果は、キャッシュ最適化をオフにしたfixtestを使用して計算されました。^[5]

ライセンス

libfixmath は、寛容なフリーソフトウェアライセンスである MIT ライセンスの下でリリースされており、フリーソフトウェアです。

参照

参考文献

^ 「libfixmath プロジェクトページ」。GitHub 。
^ 「64 ビットコンパイラのサポートの問題」。
^ 「Dingoo SDK プロジェクトページ」。
^ 「FGL Flatmush/固定小数点グラフィックスライブラリプロジェクトページ」。
^ 「fixtest ダウンロードページ」。

外部リンク

プロジェクトページ
グループページ/メーリングリスト

[1] 「libfixmath プロジェクトページ」。GitHub 。

[2] 「64 ビットコンパイラのサポートの問題」。

[3] 「Dingoo SDK プロジェクトページ」。

[4] 「FGL Flatmush/固定小数点グラフィックスライブラリプロジェクトページ」。

[5] 「fixtest ダウンロードページ」。