アシモ

アシモ
アシモのロゴ
東京モーターショーのASIMO
2011年の東京モーターショーでのASIMO
メーカーホンダ
国日本
創設年2000
タイプヒューマノイド
目的技術デモンストレーター
Webサイトasimo.honda.com

ASIMO（A dvanced Step in I nnovative Mo bility）[1]は、ホンダが2000年に 開発したヒューマノイドロボットです。

2002年に最初のASIMOが20台生産され[2]、その後3種類の異なるASIMOが続々と登場しました。2009年2月現在、ASIMOは100台以上存在しています[3] 。

2018年7月、ホンダはASIMOの寿命を通じて開発された技術を活用し、より実用的なアプリケーションに注力するため、ASIMOロボットの開発と生産をすべて中止すると発表した。[4] [5] [6]ホンダは2022年3月にASIMOの引退を発表し、遠隔操作のアバタースタイルのロボット技術に集中することを発表したため、ASIMOは最後に活動した姿となった。[ 7 ] [8]

発達

P3（左）とASIMOの比較

ホンダは、ASIMOに先立ついくつかのプロトタイプを含む歩行ロボットの開発を目標に、1980年代にヒューマノイドロボットの開発を開始しました。

E0は、1986年から1993年にかけて開発された、無線による自律歩行ロボットの初期の実験的シリーズであるホンダEシリーズの一部として製造された最初の二足歩行モデルでした。 [9] [10]その後、 1993年から1997年にかけてホンダPシリーズのロボットが製造されました。EシリーズとPシリーズの研究は、ASIMOの開発につながりました。開発は1999年に日本のホンダ和光基礎技術研究所で開始され、ASIMOは2000年10月に発表されました。[11] [12]

デザイン

ASIMOの身長は130cm（4フィート3インチ）、体重は54kg（119ポンド）である。ホンダが行った調査によると、移動補助ロボットの理想的な身長は120cmから平均的な成人の身長の間であり、ドアノブや電灯のスイッチを操作しやすいことがわかった。[9] [13] ASIMOは充電式の51.8Vリチウムイオン電池で駆動し、駆動時間は1時間である。 2004年にニッケル水素電池から切り替えたことで、ASIMOが再充電なしで動作できる時間が長くなった。[14] ASIMOには、ホンダが作成した3次元コンピュータプロセッサが搭載されており、3つの積層ダイ、プロセッサ、信号変換器、メモリで構成されています。[15] ASIMOの動作を制御するコンピュータは、ロボットの腰部分に収納されており、PC、ワイヤレスコントローラ、または音声コマンドを使用して制御できます。[16]

能力

ASIMOは、動く物体、姿勢、身振り、周囲の環境、音、顔を認識する能力を備えており、人間とのインタラクションを可能にします。頭部に搭載された2つのカメラ「目」で捉えた視覚情報を用いて、複数の物体の動きを検知し、距離と方向を判断することができます。この機能により、ASIMOは人が近づくと、その人の後を追ったり、顔を向けたりすることができます。[9]ロボットは音声コマンドと人間の身振りを解釈し、握手を求められた時や、手を振ったり、指さしたりした時を認識し、それに応じて反応します。[16] ASIMOは音声と他の音を区別する能力を備えており、仲間を識別します。ASIMOは自分の名前に反応し、落下物や衝突に関連する音を認識することができます。これにより、話しかけられた時に顔を向けたり、音の方向を見たりすることができます。ASIMOは、質問に対してうなずいたり、様々な言語で口頭で答えたりすることで応答し、約10種類の顔を認識し、名前で呼びかけることができます。[16]

ASIMOには、自律航行を支援するセンサーが搭載されています。頭部に搭載された2台のカメラは、障害物を検知する視覚センサーとして機能します。胴体下部には、レーザーセンサーと赤外線センサーの2つの地面センサーが搭載されています。レーザーセンサーは地面の検知に使用され、明るさに応じて自動シャッター調整を行う赤外線センサーは、床面のマーキングを検知して経路に沿って移動します。あらかじめ読み込まれた地図と床面マーキングの検知により、ロボットは現在位置を正確に特定し、継続的に位置を調整することができます。障害物を検知するための超音波センサーは、前面と背面に搭載されています。前面センサーは地面センサーと共に胴体下部に配置され、背面センサーは「バックパック」の底部に配置されています。[17]

  • ASIMO環境センサースイート
    ASIMO環境センサースイート
  • ASIMOのバイザーの後ろにある2台のカメラ
    ASIMOのバイザーの後ろにある2台のカメラ
  • 自律航行に使用される一対の黒いマーク
    自律航行に使用される一対の黒いマーク
  • 胴体下部に位置する地面センサーと前方超音波センサー
    胴体下部に位置する地面センサーと前方超音波センサー
  • ASIMOがターゲットを自律的にナビゲート
  • 「フロアリアクションコントロール」と呼ばれる足パッドは、路面の小さな凹凸を吸収します。
    「フロアリアクションコントロール」と呼ばれる足パッドは、路面の小さな凹凸を吸収します。
  • リアビュー
    リアビュー

影響と技術

ホンダはASIMOとの研究をきっかけに歩行補助装置の研究をさらに進め、ストライドマネジメントアシストと体重支持アシストのプロトタイプを開発しました。[18]

2004年、ASIMOはカーネギーメロン大学ロボット殿堂入りを果たした。[19]

ホンダは2010年11月にASIMOの10周年を記念して、 「Run with ASIMO」というモバイルアプリを開発した。このアプリでは、ユーザーはレースのステップを仮想的に歩かせながらロボットについて学び、TwitterやFacebookでラップタイムを共有することができる。[20]

ASIMOは、2012年の映画「ロボット＆フランク」にもインスピレーションを与えた。この映画では、衣装を着た女優が演じる同様の人型ロボットが、年老いた猫泥棒を手助けする。

仕様

仕様[21] [22] [23] [24] [25]
モデル2000-200220042005-20072011年[26] [27]
質量54キログラム（119ポンド）48キログラム（106ポンド）[28]
身長120センチメートル（47インチ）[21]130センチメートル（51インチ）
幅45センチメートル（18インチ）
深さ44センチメートル（17インチ）37センチメートル（15インチ）34センチメートル（13インチ）
歩く速度時速1.6キロメートル（0.99マイル）時速2.5キロメートル（1.6マイル）時速2.7キロメートル（1.7マイル）
走行速度—時速3キロメートル（1.9マイル）時速6キロメートル（3.7 mph）（直線）
時速5キロメートル（3.1 mph）（旋回）		時速9キロメートル（5.6マイル）
滞空時間
（走行動作）		—0.05秒0.08秒
バッテリーニッケル水素
38.4  V、10  Ah、7.7 kg (17 lb)
フル充電に4時間		リチウムイオン
51.8 V、6 キログラム (13 ポンド)
フル充電に 3 時間
連続動作時間30分40分～1時間（徒歩）1時間（ランニング/ウォーキング）
自由度26
（頭：2、腕：5×2、手：1×2、脚：6×2）		34 [29]
（頭：3、腕：7×2、手：2×2、胴体：1、脚：6×2）		57 [27] [30] [31]
（頭：3、腕：7×2、手：13×2、胴体：2、脚：6×2）
言語英語と日本語[32]
画像

公の場での発言

ASIMOがオーケストラを指揮する
ディズニーランドで踊るASIMO
オリジナルASIMO

ASIMOは2000年に発表されて以来、世界中を旅し、国際的な観客の前でパフォーマンスを披露してきました。

ASIMOが米国で初めて公に登場したのは2002年、ニューヨーク証券取引所の取引開始のベルを鳴らしたときであった。[33]

ロボットは2003年1月に初めてイギリスを訪れ、ロンドンの科学博物館で非公開のデモンストレーションを行った。 [34] ASIMOは世界ツアーを続け、スペイン[35]、 [36] 、アラブ首長国連邦[ 36 ] 、ロシア[37] 、[38]、オーストラリア[39]などの国に立ち寄った。

2003年1月から2005年3月にかけて、ASIMOはアメリカとカナダを巡回し、13万人以上の人々にその能力を披露しました。[40] 2003年から2004年にかけて、ASIMOは北米教育ツアーに参加し、北米各地のトップクラスの科学技術博物館や学術機関を訪問しました。[41]このツアーの目的は、ASIMOの能力を披露するライブショーを通して、学生に科学を学ぶよう促すことでした。さらに、ASIMOテクノロジーサーキットツアーの一環として、ロボットは全米のトップクラスの工学部やコンピュータサイエンス学部の大学を訪問し、学生に科学分野への関心を高めるよう促しました。[42]

2005年3月、このロボットはアニメ映画『ロボッツ』の世界初公開でレッドカーペットを歩いた。[43]

2005年6月、ASIMOはディズニーランドのトゥモローランドエリアにあるイノベンションズ・アトラクションで「ホンダのASIMOに『こんにちは』と言おう」というショーに登場した。[44]イノベンションズが2015年4月に閉鎖されるまで、これは北米で唯一のASIMOの常設展示だった。 [45]

2007年にホンダ東京本社で行われたデモンストレーションでは、複数のASIMOロボットが連携して作業できる新たな知能技術が披露されました。デモンストレーションでは、ロボットが接近する人物を識別して回避する能力、他のASIMOと連携する能力、バッテリーの充電タイミングを認識する能力、そしてトレイの運搬やカートの押すといった新しいタスクを実行する能力が示されました。[46]

2008年10月、ASIMOは東京の未来館を訪れたチャールズ皇太子を出迎え、7分間のステップとダンスを披露した。[47] 2014年には、当時のアメリカ大統領バラク・オバマが未来館でASIMOを紹介された。[48]

2008年、ASIMOはデトロイト交響楽団とのパートナーシップに注目を集め、デトロイトの舞台芸術を支援するため、同楽団の「不可能を可能にする夢」を指揮した。 [49]レタスの種、米、カーネーションなどの自然素材で作られた高さ49フィートのASIMOレプリカは、ホンダの米国事業50周年を祝う第120回ローズパレードを先導した。 [50]同年後半、ロボットはイタリアのジェノバ科学フェスティバルに登場した。[51]

2010年1月、ホンダはユタ州パークシティで開催されたサンダンス映画祭でドキュメンタリー映画「Living With Robots」を初公開した。[52]この映画は、ASIMOのようなロボットと人間の相互作用体験に焦点を当てている。[53] ASIMOは2010年9月にオーストリアのリンツで開催されたアルスエレクトロニカ・フェスティバルに参加し、ホンダは人間とロボットの相互作用の結果を研究し、その結果を将来のロボットの開発に役立てることができた。[54] 2011年4月、ASIMOは米国ミズーリ州セントルイスで開催されたFIRSTチャンピオンシップでデモンストレーションされ、学生が数学、科学、工学を学ぶことを奨励した。[55]また、2011年11月には、第1回アブダビ科学フェスティバルでASIMOが主役の1つとなった。[56]

ASIMOは2011年5月にトロントのオンタリオ科学センターを訪れ、カナダの学生たちにその能力を披露しました。その後、ロボットはオタワへ移動し、 2011年5月19日から22日までカナダ文明博物館で展示の公開を行いました。[57]

ASIMOは2011年12月2日、イギリスのクイズ番組「QI」にゲストとして出演した。司会者のスティーブン・フライに水を提供し、コメディアンのジョー・ブランドと踊った後、ASIMOは32ポイントで優勝した。

2017年3月24日、ホンダはディズニーランドのオートピアのアトラクションでASIMOを公開した。

失敗

ASIMOの公開展示では、観客がロボットが故障して階段から落ちる様子を何度も撮影している。[58]これらの動画はYouTubeにアップロードされており、その面白さから話題になっているものもある。 [59] [60] [61]

参照

参考文献

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  • 公式サイト（全世界） – Honda
  • 公式サイト（日本） – Honda （日本語）
  • 公式サイト（米国） – ホンダ
  • 「ヒューマノイドロボットが走り方を学ぶ」 – BBCニュースオンライン
  • 「ヒューマノイドロボットが受付係として働く」 –ニューサイエンティスト
  • 日本製品デモンストレーション
  • ホンダ、思考だけでロボットを操作できるヘルメットを発表
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