ソボレフ空間

数学においてソボレフ空間(Sobolev space)とは、関数のL pノルムと、その所定の位数までの導関数の組をノルムとして持つ関数のベクトル空間である。導関数は、空間を完備なもの、すなわちバナッハ空間とするために、適切な弱意味で理解される。直感的には、ソボレフ空間とは、偏微分方程式など、ある応用分野において十分な数の導関数を持ち、関数の大きさと正則性の両方を測るノルムを持つ関数の空間である。

ソボレフ空間は、ロシアの数学者 セルゲイ・ソボレフにちなんで名付けられました。その重要性は、古典的な意味で理解される導関数を持つ連続関数の空間には強解が存在しない場合でも、いくつかの重要な偏微分方程式の弱解が適切なソボレフ空間に存在するという事実に由来します

モチベーション

記事全体を通して

数学関数の滑らかさには多くの基準があります。最も基本的な基準は連続性でしょう。滑らかさのより強い概念は微分可能性です(微分可能な関数は連続でもあるため)。そして滑らかさのさらに強い概念は導関数も連続であるということです(これらの関数は クラス であると言われます。微分可能性クラスを参照してください)。微分可能関数は多くの分野で重要ですが、特に微分方程式では重要です。しかし、20 世紀になって、空間(またはなど)は微分方程式の解を調べるのに正確に適した空間ではないことが分かりました。ソボレフ空間は、偏微分方程式の解を探すためのこれらの空間の現代的な代替物です。

微分方程式の基礎モデルの量や特性は、通常、積分ノルムを用いて表現されます。典型的な例としては、温度分布や速度分布のエネルギーを -ノルムで測定することが挙げられます。したがって、ルベーグ空間関数を微分するためのツールを開発することが重要です

部分積分公式は、任意の(ただし、自然数 )に対して、コンパクト台を持つすべての無限微分可能関数に対してとなる。

ここで、 は順序の多重インデックスであり、次の表記法を使用します。

この式の左辺は、 が局所的にのみ積分可能であると仮定しても意味をなします。もし、 が局所的に積分可能な関数 が存在する場合

の - 階弱微分を呼ぶ。 の- 階弱偏微分が存在する場合、それはのほぼあらゆる場所で一意に定義され、したがってルベーグ空間の元として一意に決定される。一方、 の場合、古典微分と弱微分は一致する。したがって、が の -階弱偏微分である場合、それを と表記することができる

例えば、関数

はゼロで連続ではなく、-1、0、1で微分可能ではない。しかし、関数

はの弱導関数 の定義を満たし、その場合 はソボレフ空間内にあるとみなされます(任意の許容 については、以下の定義を参照)。

ソボレフ空間は、弱微分可能性とルベーグノルムの概念を組み合わせたものです

整数を含むソボレフ空間

1次元の場合

1次元の場合、 のソボレフ空間関数の集合として定義され、次までのその弱導関数は有限のL pノルムを持つ。上述のように、導関数を適切な意味で定義するには注意が必要である。1次元の問題では、- 次導関数がほぼすべての点で微分可能であり、その導関数のルベーグ積分とほぼすべての点で等しいと仮定すれば十分である(カントール関数のような無関係な例は除外される)。

この定義によれば、ソボレフ空間は自然なノルムを許容する。

これを の場合に拡張すると、その場合の規範は

ノルムを装備するとバナッハ空間となる。数列の最初と最後、つまり定義されるノルムだけを取れば十分であることがわかる。

は上記のノルムと同等です(つまり、ノルムの誘導されたトポロジは同じです)。

事件p = 2

p = 2のソボレフ空間は、フーリエ級数との関連とヒルベルト空間を形成することから特に重要である。この空間はヒルベルト空間であるため、このケースをカバーするために特別な記法が考案されている。

この空間は、係数が十分に急速に減衰するフーリエ級数によって自然に定義することができる。すなわち、

ここでは のフーリエ級数でありは1次元トーラスを表す。上と同様に、等価なノルム

どちらの表現も、パーセバルの定理と、微分化がフーリエ係数を で乗算することと等しいという事実から簡単に導き出されます

さらに、空間 は、空間 のように内積 を許容します。実際、内積は内積によって定義されます。

この内積により空間はヒルベルト空間になります。

その他の例

一次元においては、他のソボレフ空間はより単純な記述を可能にする。例えば、(0, 1)上の絶対連続関数(あるいは、そのような関数のほぼすべての点で等しい同値類)の空間であり、は任意の区間Iに対してI上の有界リプシッツ関数の空間である。しかし、これらの性質は多変数関数では失われるか、あるいはそれほど単純ではない。

すべての空間は(ノルム)代数、つまり 2 つの元の積は再びこのソボレフ空間の関数になりますが、 の場合はそうではありません(たとえば、原点で| x | −1/3のように動作する関数は にありますが、そのような 2 つの関数の積は には含まれていません)。

多次元ケース

多次元への移行は、定義そのものから始まり、より多くの困難をもたらします。の積分であるという要件は一般化できず、最も単純な解決策は、分布理論の意味で微分を考えることです

正式な定義は以下の通りである。ソボレフ空間は、任意の多重添字を持つ混合偏微分に対して、

弱い意味で存在しすなわち

つまり、ソボレフ空間は次のように定義される。

自然 はソボレフ空間の位数と呼ばれる

の規範にはいくつかの選択肢があります。次の 2 つは一般的であり、規範の同値性の意味で同等です

そして

これらのノルムのいずれに関しても、はバナッハ空間である。は可分空間でもある。 はノルム を持つヒルベルト空間であるため、慣例的に で表記される[1]

滑らかな関数による近似

ソボレフ空間をその定義のみに頼って扱うのは、かなり困難です。そのため、マイヤーズ・セラン定理により、関数は滑らかな関数で近似できることは興味深いことです。この事実は、滑らかな関数の性質をソボレフ関数に転用することを可能にします。が有限で開であるとき、任意の関数の近似列が存在し、次のようになります。

がリプシッツ境界である場合、 は[2]のすべてにおいてコンパクトサポートを持つ滑らかな関数の制限であると仮定することもできる。

高次元では、例えば が連続関数のみを含むということはもはや成り立ちません。例えば、3次元の単位球です。 の場合、空間は連続関数のみを含みますが、が既に成り立っているかどうかは と 次元の両方に依存します。例えば、 n次元単位球上で定義された関数について球面極座標を用いて が成り立つことは簡単に確認できます。

直感的に言えば、単位球は高次元では「外側が多く、内側が少なくなる」ため、 nが大きい場合、 fが0 で爆発しても「意味が少なくなる」ことになります。

ソボレフ関数の絶対連続線(ACL)による特徴づけ

とします。関数が 内の場合、おそらく測度ゼロの集合上で関数を修正した後、内の座標方向に平行なほとんどすべての直線への制限は絶対連続です。さらに、座標方向に平行な直線に沿った古典的な微分は です。逆に、の座標方向に平行なほとんどすべての直線への制限が 絶対連続である場合、点ごとの勾配はほとんどすべての に存在し、が与えられます。特に、この場合、 の弱偏微分と の点ごとの偏微分は、ほとんどすべての点で一致します。ソボレフ空間の ACL 特徴付けは、 Otto M. Nikodym (1933) によって確立されました。(Maz'ya 2011、§1.1.3) を参照してください。

より強い結果は、測度零点の集合上で修正した後、A の関数がモリーの不等式により指数 のヘルダー連続となる場合に成立する。特に、と がリプシッツ境界を持つ場合、関数はリプシッツ連続となる。

境界で消える関数

ソボレフ空間は次のようにも表記される。これはヒルベルト空間であり、重要な部分空間はコンパクトに支えられた無限微分可能関数の閉包として定義される。上で定義したソボレフノルムは次のように帰着する。

が正規境界を持つ場合、は境界で消える関数の空間として記述できる(トレースの意味で、下記参照)。が有界区間である場合は、以下の形式の連続関数からなる。

ここで一般化された導関数は であり、積分は 0 なので、

が有界である場合ポアンカレ不等式は次のような定数が存在することを示します

が有界であるとき、 からの射影はコンパクトである。この事実は、ディリクレ問題の研究において、また、ラプラス作用素の固有ベクトルからなる直交基底が存在するという事実ディリクレ境界条件)において重要な役割を果たしている。

痕跡

ソボレフ空間は偏微分方程式を考察する際にしばしば考慮される。ソボレフ関数の境界値を考慮することは不可欠である。 の場合、それらの境界値は制約によって記述される。しかし、境界のn次元測度が0であるため、 の境界における値をどのように記述するかは明確ではない。次の定理[2]がこの問題を解決している。

トレース定理 Ωがリプシッツ境界で有界であると仮定する。すると、有界線型作用素が存在し

Tuはuのトレースと呼ばれる。大まかに言えば、この定理は、制約作用素を行儀のよい Ω に対するソボレフ空間に拡張する。トレース作用素Tは一般には射影的ではないが、1 < p < ∞ の場合にはソボレフ・スロボデッキ空間に連続的に写像されることに注意する。

直感的に、トレースを取るには1/ pの微分コストがかかる。トレースがゼロ、つまりTu = 0であるW 1,p (Ω)の関数uは 、次の式で特徴付けられる。

どこ

言い換えれば、リプシッツ境界で囲まれた Ω の場合、トレースゼロ関数はコンパクトなサポートを持つ滑らかな関数で近似できます。

非整数のソボレフ空間

ベッセルポテンシャル空間

自然数k1 < p < ∞に対して、フーリエ乗数[3] [4]を用いて、空間は次のように定義できること がわかる。

規範に従って

これは、上記の定義においてkを任意の実数sに置き換えることができるため、非整数順序のソボレフ空間の根拠となる。結果として得られる空間は

はベッセルポテンシャル空間[5]フリードリヒ・ベッセルにちなんで名付けられている)と呼ばれる。一般にはバナッハ空間であり、 p = 2の特別な場合にはヒルベルト空間である

、ΩからΩまでの関数の制約集合であり、ノルム

また、H s,p (Ω)はバナッハ空間であり、 p = 2の場合はヒルベルト空間です。

ソボレフ空間の拡張定理を用いると、 Ωが一様C k境界を持つ領域、 kが自然数、1 < p < ∞のとき、 W k,p (Ω) = H k,p (Ω)も同値ノルムの意味で成立することが示される。埋め込みによって

ベッセルポテンシャル空間はソボレフ空間の間の連続的なスケールを形成する。抽象的な観点からは、ベッセルポテンシャル空間はソボレフ空間の複素補間空間として現れる。つまり、同値ノルムの意味で、

どこ:

ソボレフ・スロボデツキ空間

分数位数ソボレフ空間を定義するもう一つのアプローチは、ホルダー条件をL p設定に一般化するというアイデアから生まれた[6]に対してスロボデツキ半ノルム(ホルダー半ノルムにほぼ類似)は次のように定義される。

s > 0 を整数でなく とおくホルダー空間と同じ考え方を用いるとソボレフ・スロボデツキ空間[7]は次のように定義される。

これはノルムに対するバナッハ空間である

が、特定の拡張作用素が存在するという意味で適切に正則である場合、ソボレフ・スロボデツキ空間もバナッハ空間のスケールを形成する。つまり、連続的な注入または埋め込みを持つ。

0 < s < 1 に対して Ωがベクトル部分空間ですらないような不規則な例がある( [8]の例9.1を参照)。

抽象的な観点から見ると、これらの空間はソボレフ空間の補間空間と一致します。つまり、同値ノルムの意味で次のことが成り立ちます。

ソボレフ・スロボデツキ空間は、ソボレフ関数の痕跡の研究において重要な役割を果たします。これらはベソフ空間の特殊なケースです。[4]

分数ソボレフ空間の特徴付けにおいて生じる定数は、ブルガン・ブレジス・ミロネスクの公式によって特徴付けることができる。

そしてその状態

は1階ソボレフ空間にある関数を特徴付ける[9]

拡張演算子

が境界の挙動がそれほど悪くない領域である場合(たとえば、境界が多様体であるか、より許容度の高い「円錐条件」を満たす場合)、の関数を の関数にマッピングする演算子Aが存在し、次のようになります。

  1. Au ( x ) = u ( x ) は、ほぼすべてのxに対して
  2. 任意の 1 ≤ p ≤ ∞ および整数kに対して連続です。

このような演算子Aを拡張演算子と呼ぶことにする。

の場合p= 2

非整数sを定義する最も自然な方法は、拡張演算子です(フーリエ変換はグローバルな演算であるため、直接 s を扱うことはできません)。 s を定義するには、s のとき、かつ s のときのみ s とします。同様に、 s に拡張演算子がある限り、複素補間でも同じ空間が得られますs に拡張演算子がない場合、複素補間が空間を得る唯一の方法です

その結果、補間不等式は依然として成立します。

ゼロによる拡張

上と同様に、無限微分可能コンパクトに支えられた関数の空間における閉包を と定義します。上記のトレースの定義から、次のように言えます。

定理一様C m正則、msとし、Pをu送る線型写像とします。ここで、d/dnはGに垂直な微分kはs未満の最大の整数です。すると、はPの核と全く同じになります

自然な方法でゼロによる拡張を定義すると、すなわち

定理-写像が に連続する場合、かつs がnが整数形式でない場合に限ります。

fL p (Ω)の場合、そのゼロ拡張は、

は、さらに、

1 ≤ p ≤ ∞のソボレフ空間W 1,p (Ω)の場合、関数u をゼロ拡張しても必ずしも の元が得られるわけではない。しかし、Ω がリプシッツ境界で有界である場合(例えば、∂Ω はC 1 )、Ω⊂⊂O となるような任意の有界開集合 O に対して(つまり、Ω は O にコンパクトに含まれる)、有界線型作用素[2]が存在する。

Ω上の各aeに対して、 EuはO内にコンパクト台を持ち、 p、Ω、O、次元nのみに依存する定数Cが存在し、

拡張

ソボレフ埋め込み

ソボレフ関数が連続か、あるいは連続的に微分可能かという疑問は当然生じる。大まかに言えば、十分な数の弱微分(すなわちkが大きい)は古典微分となる。この考え方はソボレフの埋め込み定理によって一般化され、明確化されている

n次元のコンパクトリーマン多様体のソボレフ空間を と書く。ここでk は任意の実数で、1 ≤  p ≤ ∞である 。(p  = ∞ のとき、ソボレフ空間はホルダー空間C nと定義され、 k  =  n + αかつ0 < α ≤ 1 である 。)ソボレフの埋め込み定理は

そして埋め込みは連続である。さらに、かつならば埋め込みは完全に連続である(これはコンドラコフの定理またはレリッヒ・コンドラコフの定理と呼ばれることもある)。 の関数はm未満の階数の導関数がすべて連続であるため、特にこれはソボレフ空間において様々な導関数が連続となるための条件を与える。非公式には、これらの埋め込みは、 L p推定値を有界性推定値に変換するには、次元ごとに1/ p回の導関数が必要であることを意味する。

非コンパクト多様体に対する埋め込み定理の類似したバリエーションとして、(Stein 1970) などがあります。コンパクトでない 上のソボレフ埋め込みは、しばしばココンパクト性という、関連しているもののより弱い性質を持つことがあります

参照

注記

  1. ^ エヴァンス 2010、第5.2章
  2. ^ abc アダムス&フォーニエ 2003
  3. ^ バーグ&ロフストローム 1976
  4. ^ トリベル 1995より
  5. ^ 可変積分性を持つベッセルポテンシャル空間は、Almeida & Samko (A. Almeida and S. Samko, "Characterization of Riesz and Bessel potentials on variable Lebesgue spaces ", J. Function Spaces Appl. 4 (2006), no. 2, 113–144) と Gurka, Harjulehto & Nekvinda (P. Gurka, P. Harjulehto and A. Nekvinda: "Bessel potential spaces with variable exponent", Math. Inequal. Appl. 10 (2007), no. 3, 661–676) によって独立に導入されました。
  6. ^ ルナルディ 1995
  7. ^ 文献では、分数ソボレフ型空間は、1950 年代にこの空間を導入した数学者の名前にちなんで、 アロンザイン空間ガリアルド空間、またはスロボデツキ空間とも呼ばれています: N. アロンザイン(「有限ディリクレ積分を持つ関数の境界値」、カンザス大学技術報告 14 (1955)、77–94)、E. ガリアルド (「可変長関数の高度な性質」、リチェルケ マツ7 (1958)、102–137)、および LN スロボデツキ (「一般化ソボレフ空間と偏微分方程式の境界値問題への応用」、レニングラード、ゴシュ ペッド インスト. ウチェップ ザップ197 (1958)、54–112)。
  8. ^ ディ・ネッツァ、エレオノーラ;パラトゥッチ、ジャンピエロ。ヴァルディノーチ、エンリコ (2012-07-01)。 「分数ソボレフ空間へのヒッチハイク ガイド」。Bulletin des Sciences Mathématiques136 (5): 521–573 . arXiv : 1104.4345土井10.1016/j.bulsci.2011.12.004ISSN  0007-4497。
  9. ^ Bourgain, Jean ; Brezis, Haïm ; Mironescu, Petru (2001). 「ソボレフ空間の新たな視点」. Menaldi, José Luis (編).最適制御と偏微分方程式. アラン・ベンスーサン教授60歳記念. 2000年12月4日パリで開催された会議録.アムステルダム: IOS Press; 東京: Ohmsha. pp.  439– 455. ISBN 978-1-58603-096-4

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