STS-134

STS-134
エンデバー（左）はISSにドッキングしており、ソユーズTMA-20から見たところ。AMS -02は、国際宇宙ステーションのトラス上部の太陽電池パネルの間にある白い箱のように見える。
名前宇宙輸送システム-134
ミッションタイプISSの組み立て
オペレーター米航空宇宙局（NASA）
コスパーID2011-020A
SATCAT番号37577
ミッション期間15 日17 時間38 分51 秒
移動距離10,477,185 km (6,510,221 マイル)
宇宙船の特性
宇宙船スペースシャトル エンデバー
打ち上げ質量2,052,443キログラム（4,524,863ポンド）（合計）
121,830キログラム（268,580ポンド）（オービター）[1] [2]
着陸質量92,240キログラム（203,354ポンド）[1] [2]
ペイロード質量15,770キログラム（34,760ポンド）[1] [2]
クルー
乗組員数6
メンバー
ミッション開始
発売日2011年5月16日 12時56分28秒 UTC [3] [4] [5] [6] ( 2011-05-16UTC12:56:28Z )
発射場ケネディ、LC-39A
ミッション終了
着陸日2011年6月1日 06:35  UTC [7] ( 2011-06-01UTC06:36Z )
着陸地点ケネディ、SLF滑走路15
軌道パラメータ
参照システム地心説
政権低地
近地点高度321キロメートル（199マイル）[8]
遠地点高度343キロメートル（213マイル）[8]
傾斜51.6度
期間91.17分[8]
エポック2011年5月17日[8]
国際宇宙ステーションとのドッキング
ドッキングポートPMA-2
（ハーモニーフォワード）
ドッキング日2011年5月18日 10:14  UTC
ドッキング解除日2011年5月30日 03:55  UTC
ドッキングされた時間11 日17 時間41 分

STS-134 の乗組員ポートレートでは、時計回りに、NASA の宇宙飛行士で司令官のマーク・ケリー (中央下)、パイロットのグレゴリー・H・ジョンソン、全員ミッションスペシャリストのマイケル・フィンケ、グレッグ・シャミトフ、アンドリュー・フューステル、および欧州宇宙機関のロベルト・ヴィットーリが写っています。

STS-134（ISS組み立て飛行ULF6）[9]は、 NASAのスペースシャトルプログラムの最後から2番目のミッションであり、スペースシャトル エンデバーの25回目で最後の宇宙飛行であった。[10]この飛行では、アルファ磁気分光計とExPRESS補給キャリアを国際宇宙ステーションに届けた。[11] マーク・ケリーがミッションコマンダーを務めた。STS-135が議会から資金提供を受けなかった場合、STS-134は最後のスペースシャトルミッションになると予想されていた。しかし、2011年2月、NASAは資金状況に「関わらず」STS-135は飛行すると発表した。[12] [13]アトランティスによって飛行したSTS-135は、STS-134の乗組員が軌道上で取り残された場合に必要となる予定だった緊急打ち上げミッションであるSTS-335の準備期間を利用した。

主要ペイロードであるAMS-02の設計変更とSTS-133の遅延により、ミッションは遅延した。2011年4月29日の最初の打ち上げは、オービターの補助動力装置（APU）の1つに搭載されている2つのヒーターに問題が発生したため、午後12時20分に打ち上げ管理者によって中止された。エンデバーは2011年5月16日午前8時56分28秒（東部夏時間：午前12時56分28秒、協定世界時：午前12時56分28秒）[14]に打ち上げられ、[15] 2011年6月1日に最終着陸した[16]。

クルー

スタートレックのプロモーションポスターを基にしたミッションポスター。[17] [18]
2011 年 4 月 26 日、乗組員はT-38ジェット機に乗ってシャトル着陸施設に到着しました。

NASAは2009年8月10日にSTS-134の乗組員を発表しました。[19]

位置宇宙飛行士
司令官アメリカ合衆国 マーク・ケリー
4度目で最後の宇宙飛行
パイロットアメリカ合衆国 グレゴリー・H・ジョンソン
2度目で最後の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト1アメリカ合衆国 マイケル・フィンケ
3回目の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト2
フライトエンジニア		イタリア ロベルト・ヴィットーリ、ESA
3度目で最後の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト3アメリカ合衆国 アンドリュー・J・フューステル
2回目の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト4アメリカ合衆国 グレゴリー・シャミトフ
2度目で最後の宇宙飛行
注:
  • 2011年1月13日、マーク・ケリーの妻である下院議員ガブリエル・ギフォーズが重傷を負ったツーソン銃撃事件の後、NASAはフレデリック・W・スターコウをこのミッションのバックアップ司令官に任命した。[20]
  • イタリア出身のロベルト・ヴィットーリは、シャトルで飛行した最後の米国人以外の宇宙飛行士であった。
  • これは6人の乗組員による最後のスペースシャトルミッションでした。
  • これは、男性乗組員のみで行われた最後のシャトルミッションでした。STS-135には、サンドラ・マグナスという女性乗組員が1人いました。

乗務員の座席割り当て

座席[21]打ち上げ着陸
1～4番席は操縦席、
5～7番席は中段デッキにあります。
1ケリー
2ジョンソン
3フィンケ
4ヴィットーリ
5フュステル
6シャミトフ
7未使用

背景

STS-134スペースシャトル打ち上げ

スペースシャトルはSTS-133の後、退役する予定であったが、シャトル退役の期限を守るために国際宇宙ステーションのいくつかのコンポーネント、特にアルファ磁気分光計のキャンセルをめぐる論争により、米国政府は追加ミッションの発注を検討することになった。[22] 2008年6月19日、米国下院は2008年NASA認可法案を可決し、NASAに「科学実験をステーションに届ける」ための追加ミッションの資金を提供した。[22]

同じ義務は、2008年6月25日に上院商務科学運輸委員会で全会一致で承認されたNASA認可法の米国上院版にも含まれていました。[23]この法案は、2008年9月25日に上院本会議で修正・可決され、2008年9月27日に下院で可決され、2008年10月15日にジョージ W. ブッシュ大統領によって署名されました。 [24] [25]ブッシュ大統領は以前、スペースシャトルの追加ミッションはコンステレーション計画への移行を遅らせる可能性があるとして反対していました。[26] 2009年春、オバマ政権は2010年度NASA予算案にSTS-134ミッションの資金を盛り込みました。[27]

STS-134はNASAスペースシャトル計画の最後の定期ミッションとなる予定だったが、2011年にSTS-335をSTS-135に変更する予算法案が可決されたため、この計画は変更された。[28]また、当初は第26次長期滞在と同時期に実施される予定だったが、スペースシャトルの打ち上げスケジュールの遅延により、その長期滞在期間を過ぎてしまった。もしSTS-134が第26次長期滞在中に打ち上げられていたら、マーク・ケリーと第26次長期滞在船長スコット・ケリーは、同時に宇宙を飛行した最初の兄弟（そして双子）になっていたはずだった。[29]

スペースシャトルの船長マーク・ケリー氏の妻で、下院議員の ギャビー・ギフォーズ氏は、フロリダ州のケネディ宇宙センター（KSC）を訪れ、最初の打ち上げを見届けた。2011年1月のツーソン銃乱射事件で重傷を負い、リハビリのためツーソンからヒューストンへ移住して以来、初めての訪問となった。5月16日、ギフォーズ氏は再びKSCを訪れ、打ち上げに臨んだ。ニューヨーク・タイムズ紙によると、この打ち上げは「ここ数年で最も期待されていた打ち上げの一つ」だったという。

バラク・オバマ米大統領は、 2011年4月29日にケネディ宇宙センターを訪問し、打ち上げを視察する予定だったが[30]、打ち上げが中止されたにもかかわらず、39番発射施設の軌道船処理施設を視察し、ギフォーズ宇宙飛行士と6人の乗組員と面会した[31] 。

ミッションペイロード

エンデバー号のペイロードベイ内のAMS-2。ISSに設置される直前の様子。

アルファ磁気スペクトロメーター2

アルファ磁気スペクトロメータ2 （AMS-02）は、エンデバー号のペイロードベイに搭載され、ISSのS3トラスセグメントに取り付けられました。AMS-02は、大型の永久磁石を備えた素粒子物理学検出器であり、反物質の探索と暗黒物質の起源と構造の調査を目的として設計されています。[2]

当初の設計計画では、AMS-02用に極低温超伝導磁石システムが開発されることになっていた。NASAは、このシステムはミッション目標の達成に必要な高感度を装置にもたらす重要な技術であると報告した。 [32]しかし、開発後期に、極低温磁石システムにおいて、十分に解明されていなかった異常な発熱が発見された。その結果、AMS-02の実験リーダーであるサミュエル・CC・ティンは、分光計内の超伝導磁石を、以前AMS-01で使用されていた永久磁石に交換することを決定した。[33] [34]

エクスプレス物流キャリア3

ELC-3の打ち上げ構成

ExPRESSロジスティクスキャリア3（ELC3）は、他の宇宙船ではISSに運ぶには大きすぎたり重すぎたりする軌道交換ユニット（ORU）を複数搭載した。これらのORUには、高圧ガスタンク（HPGT）、アンモニアタンクアセンブリ（ATA）、Sバンドアンテナサブシステムアセンブリ2＆3（SASA）、軌道交換ユニット交換機構を備えた特殊用途デキストラスマニピュレータ（SPDM）アーム、ヒューストン3宇宙試験プログラム国防総省ペイロード、予備のELCパレットコントローラアビオニクスボックスが含まれていた。[2]

国際宇宙ステーション実験に関する資料

STS-134ミッションは、国際宇宙ステーション実験8号（MISSE）の材料を運び、完成したMISSE 7実験を地球に帰還させた。MISSE 7は2009年のSTS-129でISSに運ばれていた。[2]

Orion Rel-nav リスク軽減詳細テスト目標キットのセンサーテスト

オリオンRel-navセンサーは、軌道制御センサースロット1のオービタードッキングシステム（ODS）と、ペイロードベイのベイ3ポートにあるアダプティブペイロードキャリアに搭載されていました。STORRM詳細試験目標（DTO）では、エンデバーはドッキング解除後、ISSの通常の周回飛行を完了しました。その後、乗組員はエンデバーをISSに向けて誘導し、ISSの与圧結合アダプタ2へのドッキングのための公称軌道を飛行させました。しかし、シャトルは実際にはISSに再ドッキングせず、ステーションの真下に位置しました。

STS-131では、STS-134のISSへのランデブーおよび接近運用中のオリオンRel-Navセンサーの性能評価を可能にするため、ISSのドッキングターゲットに反射鏡が設置された。これらの接近運用は、ISSへの接近とドッキング、アンドッキング、フライアラウンド（時間の許す限り）、そしてISSからの修正分離中に試験された。修正分離中、乗組員は一連の再ランデブー噴射を実施し、オービターをオリオンと同様のランデブープロファイルに設定した。その後、乗組員はISSへの再ドッキングではなく、完全な分離を実施した。[2]

GLACIER 冷凍モジュール

STS-134は、新しいグレイシャーモジュールをISSに運び、古いモジュール2つを地球に返還しました。グレイシャーモジュールは、スペースシャトルで科学サンプルを保管・返還するために使用されました。[2]

オービターブームセンサーシステム

宇宙ステーションに新しく取り付けられたOBSS

STS-134では、カナダアーム2が単独では到達できない場所に到達するために、オービタブームセンサーシステム（OBSS）をISSに恒久的に残しました。 [2] OBSSをISSで使用できることの有用性は、スコット・パラジンスキーがSTS-120で破損したP6太陽電池パネルを修理した際に実証されました。OBSSをISSに長期間接続したままにしておくことの実現可能性は、STS-123ミッションでOBSSがISSに残され、続くSTS-124ミッションで使用されたことで実証されました。

レゴキット

エンデバー号はISSに13個のレゴキットを運び込み、宇宙飛行士たちはレゴブロック・イン・スペース・プログラムの一環として、微小重力下でのレゴモデルの反応を観察するためにレゴモデルを組み立てました。その成果は教育プロジェクトの一環として学校に共有されました。[35] [36]

シャトルライフ

LIFEの前身ミッションはエンデバー号で打ち上げられました。この惑星協会のプロジェクトは、フォボス・グルントへのミッションをテストするためのものでした。ステージリハーサルは完全に成功したと判断されました。[37] [38]

STEMバー

エンデバー号は「STEMバー」と呼ばれる特別な栄養バーをISSに持ち込みました。これは高校生のミカイラ・ディーシュとシャノン・ディーシュ姉妹によって開発されました。この栄養バーは、NASAが開発した特定の栄養プロファイルを満たすことで宇宙飛行の認証を受け、厳格な微生物検査に合格する必要がありました。STEMバーは、ミシガン州バトルクリークを拠点とする姉妹が、同世代の人々にSTEM教育の重要性を啓発する活動を支援するためにISSに持ち込まれました。この活動は、2010年のコンラッド財団スピリット・オブ・イノベーション賞を受賞した後に姉妹が始めたものです。[39]

小さなモグラ

リトル・モグラのフィギュアは、アンドリュー・フォイステルによって無事に地球に持ち帰られました。後にこのフィギュアはキャラクターの作者であるズデニェク・ミラーに贈呈され、主にチェコ共和国における宇宙科学の普及活動に使用されました。[40]

ミッション実験

エンデバー号は、国防総省が開発した4つの実験ペイロード、MAUI、SEITI、RAMBO-2、SIMPLEXを実施した。これら4つの実験はすべてエンジンとスラスターの噴射を必要とし、エンデバー号に十分な推進剤が搭載されている場合にのみ完了することになっていた。

ミッションのマイルストーン

ミッションは次の通りです:

  • NASAの165回目の有人宇宙飛行
  • STS-1以来134回目のシャトルミッション
  • エンデバー号の25回目で最後の飛行
  • 国際宇宙ステーションへの第36回シャトルミッション
  • チャレンジャー号以降の109回目のミッション
  • コロンビア号後21回目のミッション
  • スペースシャトルミッションに参加した最後の米国人以外の宇宙飛行士（ロベルト・ヴィットーリ大佐、イタリア）
  • 宇宙飛行士への最初の教皇の祝福と呼びかけ[41]
  • 99日目の打ち上げ
  • 全体で132回目の着陸、KSCでは77回目、夜間着陸では25回目、KSCでは19回目の着陸
  • スペースシャトルの最後から2番目のミッション

シャトル処理

ロールアウトする

エンデバーの展開は2011年3月10日19時56分（EST）に開始され、2011年3月11日03時49分（EST）に終了した。[42]

  • エンデバー号が車両組立棟を去る
    エンデバー号が車両組立棟を去る
  • 2011年4月28日、嵐が過ぎ去る中、39A発射台に停泊中のエンデバー
    2011年4月28日、嵐が過ぎ去る中、39A発射台に停泊中のエンデバー
  • 技術者が後部荷重制御アセンブリ 2 の取り外しと交換の作業を行っています。
    技術者が後部荷重制御アセンブリ 2 の取り外しと交換の作業を行っています。
  • 39A発射台に置かれたエンデバー
    39A発射台に置かれたエンデバー

発射台での死亡事故

2011年3月14日午前7時40分（東部夏時間）頃、ユナイテッド・スペース・アライアンスのエンジニア、ジェームズ・ヴァノーバーがSTS-134発射台から飛び降り自殺した[43] 。事件発生時、エンデバー号は発射台付近にいた。この事故を受け、スペースシャトルの作業は終日中断され、作業員への悲嘆カウンセリングが実施された。NASA当局は、これが1981年以来初の発射台での死亡事故であると推定した[44] [45]。

ミッションタイムライン

5月16日（飛行1日目 – 打ち上げ）

スペースシャトルエンデバーがSTS-134でケネディ宇宙センターから打ち上げられる。

エンデバー号は、2011年5月16日午前8時56分（東部夏時間）にケネディ宇宙センターの第39発射施設から打ち上げられた。エンデバー号の打ち上げは、シャトルの外部タンクを1,900,000リットル（500,000米ガロン）を超える液体酸素と液体水素で満たす、定刻通りのタンキング作業の後に行われた。タンキングは、 2011年5月15日午後11時36分（東部夏時間）に開始された。シャトルと乗組員は軌道に乗ると、今後のミッションに向けてシャトルの準備に取りかかった。最初に完了したタスクは、ペイロードベイのドアを開け、Kuバンドアンテナを起動し、シャトル遠隔操作システム（SRMS）（別名カナダアーム）を起動することだった。この前に、車長のマーク・ケリーとパイロットのグレッグ・ジョンソンは、シャトルの軌道を円形にするためのOMS-2燃焼と呼ばれるエンジン点火を行った。また、シャトルが国際宇宙ステーション（ISS）に追いつくのを助けるため、NC-1エンジンの点火も完了しました。これらの初期タスクを完了した後、乗組員はアルファ磁気分光計を起動し、地上のチームによる監視を可能にしました。乗組員は作業日の後半に、ミッションスペシャリストのマイク・フィンケが撮影した外部燃料タンクのビデオ録画をダウンリンクしました。[46]

  • STS-134 打ち上げビデオ (9 分 31 秒)。
  • エンデバー号の外部燃料タンクが地球に落下。
  • スペースシャトルの練習機から見たエンデバー号の打ち上げ。
    スペースシャトルの練習機から見たエンデバー号の打ち上げ。

5月17日（飛行2日目 – OBSS検査）

マイク・フィンケは巨大なバッグを持ち上げ、エンデバー号の中で自由に浮遊します。

飛行2日目に、エンデバー号の乗組員は飛行3日目のドッキングに備えていくつかの作業を完了した。これらの作業の最初で最も重要なものは、シャトルの熱防御システム（TPS）の調査だった。[47]オービターブームセンサーシステム（OBSS）は、主翼の前縁とノーズコーンの調査に使用された。シャトル遠隔操作システム（SRMS、またはカナダアーム1）も、軌道操縦システム（OMS）ポッド上とその周囲の耐熱タイルとブランケットの調査に使用された。調査が完了した後、エクスプレスロジスティクスキャリア（ELC）3はSRMSによって掴まれた。[48]調査はグレッグ・ジョンソンとミッションスペシャリストのロベルト・ヴィットーリとグレッグ・シャミトフによって実施され、残りの乗組員はオービターをドッキングする準備をした。これには、距離と速度を測定するために使用されるさまざまな他のセンサーとともに、オービタードッキングシステムにセンターラインカメラなどのツールをインストールすることも含まれていた。さらにケリー氏とミッションスペシャリストのマイク・フィンケ氏とドリュー・フェステル氏は、ミッションで予定されている4回の船外活動に備えて、エンデバー号に搭載された2着の宇宙服も点検した。

5月18日（飛行3日目 – ISSランデブーとELC設置）

エンデバー号が宇宙ステーションに接近します。

飛行3日目には、エンデバー号が国際宇宙ステーションの与圧結合アダプタ（PMA）2にドッキングした。ドッキングは2011年5月18日午前10時14分（UTC）に行われた。[49]スペースシャトルがドッキングした後、STS-134の6人の宇宙飛行士がISSの第27次長期滞在クルーと合流した。合同クルーは一連のリークチェックを完了し、午前11時38分（UTC）にハッチを開けた。ハッチが開くと、合同クルーは歓迎式典を開催し、安全に関するブリーフィングを行った。合同クルーの最初のタスクは、エクスプレス・ロジスティクス・キャリア（ELC）3を降ろし、ISSのポート3 （P3）トラスセグメントの最終位置に取り付けることだった。エクスプレス・ロジスティクス・キャリア3号は、 SRMS（宇宙ステーション遠隔操縦装置）によってエンデバー号のペイロードベイから取り外され、カナダアーム2としても知られる宇宙ステーション遠隔操縦システム（SSRMS）に引き渡されました。ELC3号は最終的に16時18分（UTC）に設置されました。ケリーはスペースシャトル・エンデバー号からISSへの酸素輸送を開始しました。マイク・フィンケとドリュー・フューステルは、ミッションの4回の船外活動で使用するために、2つの船外移動ユニット（EMU）をISSのクエスト・エアロックに移しました。[50]

5月19日（飛行4日目 – AMS-2の設置）

新しく設置されたAMS-02を備えたISS右舷トラス

STS-134のクルーは飛行4日目にAMS-2を設置しました。AMS-2は、ドリュー・フューステルとロベルト・ヴィットーリが操作するカナダアームによってエンデバーのペイロードベイから持ち上げられました。その後、グレッグ・シャミトフとグレッグ・ジョンソンが操作するカナダアーム2に引き渡され、協定世界時9時46分にS3トラスセグメントの最終設置場所に設置されました。設置後直ちに、地上クルーは実験の起動を開始しました。AMS-2の設置は、国際宇宙ステーションの米国軌道セグメントの完成を象徴するものでした。[51]その日の遅くに、グレッグ・シャミトフ、ドリュー・フェウステル、マイク・フィンクは、飛行5日目の船外活動でシャミトフとフェウステルが着用する船外活動ユニット（EMU）を準備した。3人はまた、船外活動（EVA）に必要な道具の準備において、船長マーク・ケリーの支援を受けた。この作業が行われている間に、第27次長期滞在クルーのパオロ・ネスポリ、キャディ・コールマン、ロン・ギャランは、残りのSTS-134クルーがエンデバー号との間の移動を完了するのを手伝った。クルーのその日の遅くに、2つのクルーはEVA手順の確認を実施した。確認後、シャミトフとフェウステルは、ミッション初の船外活動に備えてクエスト・エアロックで一晩野営した。野営はエアロックの気圧を下げた状態で行われた。これは宇宙飛行士の血液から窒素の泡を追い出し、減圧症を防ぐためであった。両乗務員は、 PBS NewsHour、ナショナル・パブリック・ラジオ、AP通信、ロイター、Fox Newsなど地上メディアとの機内インタビューを2回実施した。また、 Googleのマイルズ・オブライエン氏から中継された質問にも回答した。[52]

5月20日（飛行5日目 – EVA 1）

STS-134ミッションの最初の船外活動は飛行5日目に完了した。ドリュー・フューステルとグレッグ・シャミトフは新しいMISSE実験セットの設置を完了し、新しい無線ビデオシステムの設置も開始したが、シャミトフの宇宙服のCO2センサーが故障したため作業は中止された。故障後、2人はポート3 （P3）とポート6（P6）のトラスセグメントの間にアンモニアジャンパーを設置するよう指示された。さらに、船外活動員はスターボード3（S3）トラスセグメントの乗組員機器移動補助装置（CETA）カートに新しいライトを、右舷ソーラーアルファ回転ジョイント（SARJ）にカバーを設置した。無線ビデオシステムの設置は3回目の船外活動中に完了した。6時間19分の船外活動中に、STS-134の乗組員はエンデバーとISSの間でさらに多くの機器の移送を完了した。[53]第27次遠征隊の乗組員は、ドミトリ・コンドラチェフ、パオロ・ネスポリ、キャディ・コールマンの出発の準備も行いました。

  • 宇宙飛行士アンドリュー・フューステルがミッション初の船外活動に参加
    宇宙飛行士アンドリュー・フューステルがミッション初の船外活動に参加
  • 船外活動1回目のフューステル
    船外活動1回目のフューステル
  • EVA 1の振付師マイケル・フィンケがエンデバー号の後部飛行甲板で作業中
    EVA 1の振付師マイケル・フィンケがエンデバー号の後部飛行甲板で作業中
  • STS-134パイロット、グレッグ・ジョンソン
    STS-134パイロット、グレッグ・ジョンソン

5月21日（飛行6日目）

エンデバーの損傷した断熱タイルの一つ

飛行6日目に、エンデバー号の乗組員はオービタ底面の耐熱タイル領域の集中点検を実施した。タイルは打ち上げ中に損傷しており、オービタが安全に大気圏に再突入できるかどうかを確認するために、オービタブームセンサーシステム（OBSS）から提供される詳細なデータが必要であった。集中点検は、カナダアーム2がブームの中央でOBSSを掴み、パイロットのグレッグ・ジョンソンとミッションスペシャリストのマイク・フィンケおよびロベルト・ヴィットーリが操作するシャトルのカナダアームに引き渡すことから始まった。点検作業は約2時間かかり、耐熱システム（TPS）の進入許可が出た。[54]点検が完了した後、フィンケはドリュー・フューステルと共に、飛行7日目のミッション2回目の船外活動に備えて宇宙服を準備した。2人は船外活動（EVA ）の準備として標準的な夜間キャンプアウト手順を実施した。クルーデーの後半、STS-134クルーはきぼうモジュールで第27次長期滞在クルーと合流した。合同クルーは教皇ベネディクト16世と会談し、教皇のいくつかの質問に答えた。[55]教皇が宇宙飛行士と会話したのはこれが初めてであった。ベネディクト16世はまた、マーク・ケリーの妻ギャビー・ギフォーズに祝福を与え、先週頭蓋骨の手術を受けたパオロ・ネスポリに母親を亡くしたことを弔意を表した。[41]

5月22日（飛行7日目 – EVA 2）

船外活動2回目のフューステル

STS-134の2回目の船外活動（EVA）は、飛行7日目にドリュー・フューステルとマイク・フィンクによって実施されました。この船外活動は、当時の宇宙飛行史上6番目に長い時間となり[56] 、 8時間7分続き、計画の6時間30分を大幅に上回りました。また、この船外活動は、ISSから実施された船外活動の中でも2番目に長い時間となりました。船外活動中、フィンクとフューステルはジャンパーを接続し、2.3kg  （ 5 ポンド）のアンモニアを左舷6番太陽光発電熱制御システム（PVTCS）に移送し、ソーラーアルファ回転ジョイント（SARJ）とデクスターの「ハンド」の1つに潤滑油を塗布し、右舷1（S1）トラスに収納ビームを設置しました。左舷SARJの潤滑作業中、サーマルブランケットの1つのボルトがいくつか緩み、1つが紛失しました。マーク・ケリー船長は静止画とビデオカメラで船外活動を記録し、ミッションスペシャリストのグレッグ・シャミトフがフューステルとフィンケを支援しました。今回の船外活動はフィンケにとって7回目、フューステルにとっては5回目でした。フィンケはこれまで6回の船外活動をすべてロシア製のオーラン宇宙服を着用して行っていました。

船外活動が行われている間に、STS-134の残りの乗組員はISSとエンデバー号の間でさらなる乗り換えを行った。[57]飛行7日目にはISSの指揮官交代式も行われた。ISSで第27次長期滞在の指揮官を務めていたロシアの宇宙飛行士ドミトリ・コンドラチェフが、第28次長期滞在の指揮官であるアンドレイ・ボリセンコ宇宙飛行士と指揮官交代式を執り行った。

5月23日（飛行8日目）

STS-134の司令官マーク・ケリーがエンデバー号のミッドデッキにいる

飛行8日目、STS-134のクルーはオフタイムを迎えました。マーク・ケリー船長とミッションスペシャリストのマイク・フィンクは、アリゾナ州ツーソンにあるメサ・ヴェルデ小学校の生徒400名を対象に、飛行中にインタビューを行いました。クルーデイの後半には、STS-134ミッションスペシャリストのロベルト・ヴィットーリと第27次長期滞在のフライトエンジニア、パオロ・ネスポリが、イタリアのジョルジョ・ナポリターノ大統領からの質問に答えました。

STS-134の乗組員が就寝した後、第27次長期滞在クルーは出発の準備を整えた。第27次長期滞在クルーの船長ドミトリ・コンドラチェフとフライトエンジニアのパオロ・ネスポリおよびキャサリン・コールマンは、ソユーズTMA-20宇宙船で21時35分（UTC）にISSを離れた。第27次長期滞在クルー3名の出発をもって第28次長期滞在が始まり、新しい長期滞在船長アンドレイ・ボリセンコとフライトエンジニアのアレクサンドル・サモクチャエフおよびロン・ガランがISSに残った。[58]再突入前にソユーズTMA-20はISSの周りを特別に周回し、ISSとエンデバー号の写真を多数撮影した。[59]ソユーズTMA-20と第27次長期滞在クルーは、2011年5月24日午前2時27分（UTC）にカザフスタン中部に無事着陸した。[60]

5月24日（飛行9日目）

マイク・フィンケ氏と第 28 次遠征隊のクルーのロン・ガラン氏が写真撮影に応じる。

飛行9日目に、ミッションスペシャリストのグレッグ・シャミトフとパイロットのグレッグ・ジョンソンは、 KPIX-TV、KGO-TV、KFBKなど、米国中のメディアから一連のインタビューを受けた。その日の後半には、車長のマーク・ケリーとミッションスペシャリストのマイク・フィンケとシャミトフが、ザ・デイリー、KDKA、ピッツバーグ・トリビューン・レビュー、KTRK-TVのインタビューを受けた。ジョンソンとミッションスペシャリストのロベルト・ヴィットーリは、ISSとシャトルの間でさらにいくつかの機器の移送を完了し、レオナルド常設多目的モジュール（PMM）の清掃と整理を開始した。さらに、STS-134の乗組員は、酸素発生システム（OGS）と二酸化炭素除去装置（CDRA）の作業も完了した。一日の終わりに、スペースシャトルの乗組員と第28次長期滞在のフライトエンジニアであるロン・ギャランは、飛行10日目の3回目の船外活動に備えて船外活動手順の確認を実施した。[61]

5月25日（飛行10日目 – EVA 3）

飛行10日目に、STS-134ミッションの3回目の船外活動が行われた。この船外活動では、通常の野外事前呼吸プロトコルの代わりに、宇宙服内軽運動（ISLE）と呼ばれる新しい船外活動事前呼吸プロトコルが使用された。新しい事前呼吸プロトコルでは、宇宙飛行士は気圧を10.2 Psi（703hPa）に下げたエアロック内で60分間純酸素を呼吸する。その後、宇宙飛行士は宇宙服を着用し、軽運動を行い、さらに50分間休憩し、その間ずっと純酸素を呼吸した。ドリュー・フューステルとマイク・フィンクの両宇宙飛行士がクエスト・エアロックを出た後に、2人はパワー・データ・グラップル・フィクスチャー（PDGF）の設置を開始した。フィクスチャー自体とそのほとんどのコンポーネントは設置されていたが、関連するデータケーブルは後で設置することになっていた。船外活動中の2人はその後、ユニティ・モジュールからISSのロシアモジュールにあるザーリャ・モジュールへ新しい電源ケーブルを配線し、ロシアモジュールへの冗長電源を確保した。その後、フューステルとフィンケは、フューステルとグレッグ・シャミトフがEVA 1で設置を開始していた無線ビデオシステムの設置を完了させた。2人はザーリャ・モジュールのスラスタの写真を撮影し、エクスプレス・ロジスティクス・キャリア（ELC）3号で運ばれた実験の赤外線ビデオも撮影した。 [62]マーク・ケリー船長は、ISS内部から船外活動の様子を記録した。EVAが行われている間、パイロットのグレッグ・ジョンソンとミッションスペシャリストのロベルト・ヴィットーリは、第28次長期滞在クルーのロン・ガラン飛行士を支援し、ISSに新しい機器や物資を収納した。[63]

5月26日（飛行11日目）

きぼう実験室でのSTS-134飛行中の乗組員のポートレート

飛行11日目に、スペースシャトルエンデバー号の乗組員はオービタの熱防御システムの最終点検を実施した。これまでのほとんどの飛行では、この点検はシャトルが国際宇宙ステーションから切り離された後に実施されていた。しかし、この場合はオービタブームセンサーシステム（OBSS）がエンデバー号の分離後もISSに残されることになっていたため、点検は早めに実施された。 [64]第28次長期滞在/STS-134の合同乗組員は、全米各地のNASAセンターおよびISSパートナー機関の地上記者を前に記者会見を開いた。マーク・ケリー船長はアリゾナ州ツーソンのテレビ局4局の記者団にも話した。同日の後半には、合同乗組員がSTS-134の4回目で最後の船外活動の船外活動手順の確認を行った。マイク・フィンク宇宙飛行士とグレッグ・シャミトフ宇宙飛行士は、船外活動中に減圧症にならないよう気圧を10.2 Psiに下げたクエスト・エアロックで夜を過ごした。地上の乗組員とフライトコントローラーは、ミッション初期のEVA 3で試験された宇宙服内軽運動（ISLE）プロトコルを使用せず、代わりに標準的なキャンプアウト・プロトコルを使用することを選択した。これは、ISLEの方が二酸化炭素除去能力が高いことが判明したためである。彼らは、シャミトフ宇宙服のCO2センサーがEVA 1で故障し、船外活動が短縮されたため、この能力を温存したかったのである。 [ 65]

5月27日（飛行12日目 – EVA 4）

エンデバー号が国際宇宙ステーションにドッキング

STS-134ミッションの最後の船外活動、そしてスペースシャトル計画全体の最後の船外活動は、飛行12日目に実施された。船外活動はマイク・フィンクとグレッグ・シャミトフによって行われ、2人はスターボード1 （S1）トラスセグメントにオービターブームセンサーシステム（OBSS）を設置することから開始した。OBSSを設置した後、フィンクとシャミトフはエンドエフェクタグラップルフィクスチャ（EFGF）を取り外し、予備の電力およびデータグラップルフィクスチャ（PDGF）と交換した。ステーションのカナダアーム2はEFGFを掴むことができなかったため、PDGFが端に設置された。その作業が完了した後、フィンクとシャミトフはエクスプレスロジスティクスキャリア（ELC）3に移動し、デクスターの予備アームをELCに固定していたボルトのトルクをいくらか緩めた。この船外活動により、ISS支援のための船外活動の累計時間は1,000時間を超えました。STS-134の船外活動員3名は、このミッションでISS外で合計28時間44分を過ごしました。[66]マーク・ケリー船長は、写真やビデオの撮影を通じて船外活動の記録に協力しました。[67]その間、残りのスペースクルーは、エンデバー号とヨハネス・ケプラーATVからISSへの機器移送作業をさらに進めました。

エンデバー号のミッドデッキで作業していたアンドリュー・フューステルは、ミッションの最初の3回の船外活動に参加し、第4回船外活動の指揮官を務めました。スティーブン・スワンソン宇宙飛行士は、ヒューストンの国際宇宙ステーションの飛行管制室から船外活動の指揮官を務めました。飛行12日目、マイク・フィンクは377日を超える宇宙滞在時間という、アメリカ人宇宙飛行士として最長記録を達成するという偉業を達成しました。彼はペギー・ウィットソン宇宙飛行士の宇宙滞在時間を上回りました。

5月28日（飛行13日目）

飛行13日目には、STS-134の乗組員がいくつかの主要なタスクを完了した。ミッションスペシャリストのマイク・フィンケとグレッグ・シャミトフは、二酸化炭素除去装置（CDRA）の吸収ベッドを交換した。CDRAがCO2を除去するには、ベッドを定期的に交換する必要がある。CDRAの作業が行われている間、船長のマーク・ケリーとミッションスペシャリストのドリュー・フェステルは、第28次長期滞在のフライトエンジニアであるロン・ガランとマイク・フォッサムが使用する宇宙服2着のサイズを調整した。その他のSTS-134乗組員は、スペースシャトル・エンデバー号と国際宇宙ステーション（ISS）間の移動をさらに完了した。船長のマーク・ケリーは、パイロットのグレッグ・ジョンソンとロン・ガランとともに、アリゾナ州ツーソンのアリゾナ大学に集まった学生、教師などと話をした。ジョンソンは、ガネット、 KPRC-TV、ボイス・オブ・アメリカの代表者とも話した。[68]

5月29日（飛行14日目）

飛行14日目は、STS-134の乗組員がISS上で活動を完了する最終日だった。パイロットのグレッグ・ジョンソンは乗組員の日の早い段階でフェステルと合流し、ミシガン州フリントのWJRT-TV、ミシガン州デトロイトのWJBK-TV、オハイオ州クリーブランドのWKYC-TV、およびミシガン州グランドラピッズのWXMI-TVの取材に応じた。補給品と機材の移送は飛行14日目に完了し、シャトルからISSへの水バッグ4個が移送された。ミッションスペシャリストのマイク・フィンクは、グレッグ・シャミトフと前日に開始した二酸化炭素除去装置（CDRA）の作業を完了した。シャミトフはドリュー・フェステルと合流し、ミッションの4回の船外活動中に使用されたツールの収納を完了した。[69]クルーデーの後半には、第28次長期滞在クルーがSTS-134クルーの送別式典を行った。両クルーが互いに別れを告げた後、ISSとスペースシャトルのハッチを閉める手順に入った。ハッチが閉められ、安全が確認された後、両機のリークチェックが行われ、与圧結合アダプタ2（PMA2）の減圧が行われた。ハッチの閉鎖により、合計10日23時間45分に及んだ共同作業は終了した。[70]

5月30日（飛行15日目 – ドッキング解除）

飛行15日目に、スペースシャトルエンデバー号は国際宇宙ステーションから切り離された。エンデバー号は11日と17時間41分間ISSにドッキングしていた。シャトルの切り離し後、パイロットのグレッグ・ジョンソンはエンデバー号を140メートル（450フィート）から200メートル（650フィート）の距離まで後退させた。シャトルが正しい距離に達すると、ジョンソンはISSの周りを1周飛行した。1周が完了すると、最初の分離噴射が完了した。噴射が完了すると、船長のマーク・ケリーがシャトルの操縦を引き継いだ。ケリーはまずシャトルをISSの後方6,100メートル（20,000フィート）上空の地点まで移動させ、次にISSの下方の地点に移動させた。この一連の操作は、オリオン相対航法リスク軽減（STORRM）センサーのセンサーテストのために行われた。その日の残りの時間は、STS-134の乗組員は再突入と着陸の準備を行った。[71]

5月31日（飛行16日目）

飛行16日目、スペースシャトルエンデバー号のSTS-134クルーは、飛行17日目の着陸の準備を続けていた。車長のマーク・ケリー、パイロットのグレッグ・ジョンソン、ミッションスペシャリスト兼フライトエンジニアのロベルト・ヴィットーリは、エンデバー号の飛行制御システム (FCS)のチェックアウトを実施した。彼らは補助動力装置1 (APU 1) の起動から始め、エルロンやラダーなどの飛行システムをテストした。APU は、飛行制御システムに動力を供給する油圧を供給するために使用された。宇宙飛行士は次に、反応制御システム(RCS) ジェットのテストに移った。このテストでは、ケリー、ジョンソン、ヴィットーリが各ジェットを1回ずつ噴射した。一方、ドリュー・フューステル、マイク・フィンク、グレッグ・シャミトフは、地球への帰還に備えてミッドデッキにアイテムを収納した。乗組員は、視力検査やラムバーン観測（RAMBO2）実験など、いくつかの実験を行ったほか、着陸手順を確認するための軌道離脱ブリーフィングも実施した。さらに、乗組員全員がABCニュース、CBSニュース、CNN、NBCニュース、Foxニュースラジオの機内インタビューに参加し、エンデバー号への追悼メッセージを地上に送った。[72]

6月1日（飛行17日目 – 再突入と着陸）

乗組員は東部標準時午後5時57分にミッションコントロールセンターに起こされ、ストーミー・マンデーズの曲「サンライズNo.1」に合わせて17日目の飛行を開始した。[73]スペースシャトルのペイロードベイのドアは東部夏時間午後10時48分に閉じられた。6月1日午前1時29分に軌道離脱噴射が開始され、午前1時31分に終了した。スペースシャトルは午前2時3分頃に大気圏への再突入を開始した。午前2時25分、エンデバー号はフロリダの海岸線を横断した。スペースシャトルは東部夏時間午前2時35分頃にフロリダに無事着陸し、25回目にして最後の宇宙飛行ミッションを完了した。[13] [16]

宇宙遊泳

飛行中、3人の宇宙飛行士による4回の船外活動（EVA）が実施されました。[74]屋外で過ごした合計時間は28時間44分でした。これらのEVAは、スペースシャトルの乗組員による最後のEVAとなりました。

船外活動宇宙飛行士開始（UTC）終了（UTC）間隔
船外活動1号ドリュー・フューステル
グレッグ・シャミトフ		2011年5月20日
07:10		2011年5月20日
13:29		6時間19分
フューステルとシャミトフはMISSE 7実験装置2台を回収し、既にステーションに設置されていたELC-2にMISSE 8実験装置の新しいパッケージを設置した。彼らはアンモニア補充のため、ステーションの左側トラス（バックボーン）のセグメント間にジャンパーを設置し、アンモニア供給装置から窒素を排出した。また、ステーションのトラスに搭載された高速ロジスティクスキャリアへの無線通信を提供するために、デスティニー実験室に外部無線通信アンテナの設置を開始したが、シャミトフの宇宙服のCO2センサーの故障により、設置作業は中断された。
エヴァ2号フェウステル
マイク・フィンケ		2011年5月22日
06:05		2011年5月22日
14:12		8時間7分
フューステルとフィンケは、ポート6（P5）のラジエーターにアンモニアを補充しました。彼らは初期のアンモニアシステムの排気を完了し、ポートソーラーアルファ回転ジョイントと、現在宇宙遊泳者が行っている繊細な組み立て作業をこなせる2本腕の宇宙ステーションロボット「デクスター」の部品に潤滑油を塗布しました。フィンケはまた、ポートラジエーターにグラップルバーを取り付けました。
エヴァ3号フェウステル・
フィンケ		2011年5月25日
05:43		2011年5月25日
12:37		6時間54分
フューステル氏とフィンケ氏は、ロシアモジュールを拠点とするロボット操作を支援するため、ザーリャモジュールにグラップルフィクスチャ（ISSのカナダアーム2が掴むためのハンドル）を設置しました。また、ISSのロシアモジュールにバックアップ電源を供給するための追加ケーブルも設置しました。2人は、船外活動1（EVA 1）で未完成のまま残っていた無線ビデオシステムの設置も完了させました。
エヴァ4号フィンケ・
シャミトフ		2011年5月27日
04:15		2011年5月27日
11時39分		7時間24分
フィンクとシャミトフは、シャトルの50フィート（約15メートル）オービターブームセンサーシステム（OBSS）を右側トラスの恒久的な収納装置に収納しました。その後、二人はISSの左側トラスからグラップルを取り出し、以前ブームに取り付けられていたグラップルの代わりに使用しました。さらに、デクスターの予備アームの一つから拘束具を外し、クエスト・エアロックの予備ガスタンクの一つの断熱材を交換しました。この船外活動により、 ISSの米国軌道セグメントは完了しました。

打ち上げの試み

試み計画済み結果振り向く理由決定ポイント天気予報（％）注記
12011年4月29日午後3時47分52秒こすった—テクニカル2011年4月29日午後12時20分 （時刻：午前2時36分01秒）70%補助動力装置のヒーター故障[75]
22011年5月16日午前8時56分成功16日17時間8分70%

目覚めの呼びかけ

NASAはジェミニ計画の頃から宇宙飛行士に音楽を流すという伝統を始め、アポロ15号では初めて宇宙飛行士の起床に音楽を使用しました。各曲は、多くの場合宇宙飛行士の家族によって特別に選ばれ、乗組員一人ひとりにとって特別な意味を持つか、日常の活動に当てはまる内容となっています。[76]

NASAはSTS-133において初めて選考プロセスを一般公開し、過去のミッションで宇宙飛行士の起床に使用された2曲を一般投票で選出しました。STS-134では、一般からオリジナル曲を募集し、その中から2曲がエンデバー号の乗組員の起床に選ばれました。[77]

飛行の日歌アーティストプレーした
2日目「美しい日」U2マーク・ケリー
3日目「木星の雫」電車グレッグ・ジョンソン
4日目「ルナ」ホセ・セラーノグレゴリー・シャミトフ
5日目「私たちは皆、できることをやります」ダン・キーナンとケニー・マクラフリンマイク・フィンケ
6日目「視界内」トラジカリー・ヒップドリュー・フューステル
7日目「イル・ミオ・ペンシエロ」リガブーエロベルト・ヴィットーリ
8日目「こんな時こそ」フー・ファイターズドリュー・フューステル
9日目" Svegliarsi la mattina "ゼロ・アソルートロベルト・ヴィットーリ
10日目「現実世界」マッチボックス・トゥエンティグレッグ・ジョンソン
11日目「カウントダウン」急ぐマイク・フィンケ
12日目「楽しい、楽しい、楽しい」マックスQSTS-134 クルー
13日目「私を運んでくれますか？」マイケル・フィッツパトリックSTS-134 クルー
14日目「ギャラクシーソング」クリント・ブラックSTS-134 クルー
15日目「遅さ」カレクシコマーク・ケリー
16日目「あなたが与える夢」ブライアン・プランケットSTS-134 クルー
17日目「サンライズナンバー1」嵐の月曜日マーク・ケリー

参照

参考文献

パブリックドメインこの記事には、アメリカ航空宇宙局 のウェブサイトまたは文書からのパブリック ドメイン マテリアルが組み込まれています。

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ウィキメディア コモンズには、STS-134 に関連するメディアがあります。
  • NASAのスペースシャトルのページ
  • NASAのSTS-134ミッションページ 2011年5月17日アーカイブ、Wayback Machineにて
  • STS-134ミッションのアニメーション映画。AMS-02の設置の様子が描かれている。2011年5月11日アーカイブ、Wayback Machine (72MB)
  • リアルタイムのアップデートとミッション情報を提供する非公式サイト。2011年5月30日アーカイブ、Wayback Machineにて。
  • OPF-2の風防中央に置かれたエンデバーの球面パノラマ。2011年3月4日アーカイブ、Wayback Machineにて。
  • OPF-2の機体後部アクセスハッチから見たエンデバーの球面パノラマ写真。2011年3月5日アーカイブ、Wayback Machineにて。
  • OPF-2の左SSMEにあるエンデバーの球状パノラマ。2011年3月4日アーカイブ、Wayback Machineにて。
  • OPF-2の尾翼に取り付けられたエンデバーの球面パノラマ。2011年3月3日アーカイブ、Wayback Machineにて。
  • VABのリフト＆メイトのリフトの頂上にあるエンデバーの球状パノラマ。2011年3月9日アーカイブ、Wayback Machineにて。
  • エンデバー号の尾翼部分、39A発射台に着陸した球面パノラマ写真。2011年10月5日アーカイブ、Wayback Machineより
  • エンデバー号の39A発射台におけるSSMEと右ブースターの間の球面パノラマ写真。2011年10月5日アーカイブ、Wayback Machineにて。
  • ET/オービター燃料供給装置のスタック下の39A発射台に置かれたエンデバーの球状パノラマ写真。2011年10月5日アーカイブ、Wayback Machineにて。
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