STS-133

STS-133
Canadarm2はPMM Leonardoをインストールします
名前宇宙輸送システム-133
ミッションタイプISSの組み立て
オペレーター米航空宇宙局(NASA)
コスパーID2011-008A
SATCAT番号37371
ミッション期間12 日19 時間4 分50 
移動距離8,536,190 キロメートル (5,304,140 マイル)
宇宙船の特性
宇宙船スペースシャトル ディスカバリー号
打ち上げ質量オービター:121,840キログラム(268,620ポンド)
スタック:2,052,610キログラム(4,525,220ポンド)
乾燥質量92,867キログラム(204,736ポンド)[1]
クルー
乗組員数6
メンバー
ミッション開始
発売日2011年2月24日 21時53分24秒 UTC [2] [3] [4] (2011-02-24UTC21:53:24Z)
発射場ケネディLC-39A
ミッション終了
着陸日2011年3月9日 16時58分14秒 UTC (2011-03-09UTC16:58:15Z)
着陸地点ケネディ、SLF滑走路15
軌道パラメータ
参照システム地心説
政権低地
近地点高度208キロメートル(129マイル)[5]
遠地点高度232キロメートル(144マイル)[5]
傾斜51.6° [5]
期間88.89分[5]
エポック2011年2月25日[5]
国際宇宙ステーションとのドッキング
ドッキングポートPMA-2
(ハーモニーフォワード)
ドッキング日2011年2月26日 19:14  UTC
ドッキング解除日2011年3月7日 12:00  UTC
ドッキングされた時間8日16時間46分

左から右へ:アルヴィン・ドリュー、ニコール・ストット、エリック・ボー、スティーブン・リンジー、マイケル・バラット、スティーブ・ボーエン

STS-133ISS組み立て飛行ULF5[6]は、 NASAスペースシャトルプログラムの133番目のミッションであった。このミッション中、スペースシャトル・ディスカバリー号は国際宇宙ステーションにドッキングした。これはディスカバリー号の39番目で最後のミッションであった。このミッションは2011年2月24日に打ち上げられ、2011年3月9日に着陸した。乗組員はスティーブン・リンゼイ船長を筆頭に、全員が以前に宇宙飛行の経験がある6人のアメリカ人宇宙飛行士で構成されていた。乗組員は、すでに宇宙ステーションに搭乗していた第26次長期滞在クルーの6人に加わった。 [7]打ち上げの約1か月前、最初の乗組員の1人であるティム・コプラが自転車事故で負傷した。彼に代わってスティーブン・ボーエンが乗組員となった。

このミッションでは、ISSのポートの一つに恒久的にドッキングされた常設多目的モジュール 「レオナルド」を含むいくつかの物資がISSに輸送された。また、スペースシャトルは4機のExPRESSロジスティクスキャリアのうち3機目と、ロボノートと呼ばれる人型ロボットをISSに輸送した[8]このミッションは、スペースシャトル計画の133回目の飛行と、ディスカバリー号の39回目にして最後の飛行を記念するものであり、オービターは宇宙で合計1年間(365日)を過ごした。

ミッションは、外部燃料タンクと、それよりは影響は少ないもののペイロードの技術的問題による一連の遅延の影響を受けました。当初2010年9月に予定されていた打ち上げは、10月、11月、そして最終的に2011年2月に延期されました。

クルー

位置宇宙飛行士[9] [10]
司令官スティーブン・リンゼイ
5度目で最後の宇宙飛行
パイロットエリック・ボー
2度目で最後の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト1ニコール・ストット
2度目で最後の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト2
フライトエンジニア
アルヴィン・ドリュー
2度目で最後の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト3マイケル・バラット
2回目の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト4スティーブン・ボーエン
3回目の宇宙飛行

NASAは2009年9月18日にSTS-133の乗組員を発表し、訓練は2009年10月に開始した。当初の乗組員は、船長のスティーブン・リンゼイ、パイロットのエリック・ボー、ミッションスペシャリストのアルビン・ドリューティモシー・コプラマイケル・バラットニコール・ストットで構成されていた。しかし、打ち上げの約1か月前の2011年1月19日、コプラが自転車事故で負傷したため、スティーブン・ボーエンが当初の乗組員ティム・コプラに代わると発表された。[11]乗組員6人全員が少なくとも1回の宇宙飛行を経験しており、船長のスティーブン・リンゼイを除く5人の乗組員はNASAの宇宙飛行士グループ18に所属し、全員が2000年に選ばれた。[12]

ミッションコマンダーのスティーブン・リンジーは、ミッションを指揮するため、宇宙飛行士室長の地位をペギー・ウィットソンに譲った。 [13]ニコール・ストットとマイケル・バラットが国際宇宙ステーションの第20次長期滞在クルーの一員として搭乗していたため、クルーの割り当てが発表された時に初めて2人のミッションクルーが宇宙にいたことになる[13] STS-133では、アルヴィン・ドリューがスペースシャトルに乗った最後のアフリカ系アメリカ人宇宙飛行士となった。STS -134STS-135のクルーの中にはアフリカ系アメリカ人はいなかった。アトランティス STS-132ミッションに搭乗したボーエンは、2020年5月にSTS -135で打ち上げられた後、ダグ・ハーレーがクルードラゴン・デモ2で打ち上げられるまで、2つのミッションを連続して遂行した最初で唯一のNASA宇宙飛行士となった

乗務員の座席割り当て

座席[14]打ち上げ着陸
1~4番席は操縦席、
5~7番席は中段デッキにあります。
1リンジー
2ボー
3ストットドリュー
4ドリューストット
5バラット
6ボーエン
7未使用

ミッションペイロード

常設多目的モジュール

宇宙ステーション処理施設(SSPF)PMMレオナルド。

STS-133は、3つの多目的補給モジュール(MPLM)のうちの1つであるレオナルド(イタリアのルネサンス時代の有名な発明家、レオナルド・ダ・ヴィンチにちなんで名付けられた)を常設多目的モジュール(PMM)として宇宙ステーションに残しました。[15] [16] PMMレオナルドはISSに切望されていた保管スペースを追加し、ほぼ満載のペイロードを積んで打ち上げられました。

イタリア宇宙機関によるレオナルドMPLMの建造は1996年4月に開始されました。1998年8月、主要建造が完了した後、レオナルドはケネディ宇宙センター(KSC)に搬入されました。2001年3月、レオナルドはSTS-102飛行の一環としてディスカバリー号で最初のミッションを実施しました。STS-102でディスカバリー号のペイロードベイから打ち上げられたレオナルドは、STS-133飛行に先立つ7回のMPLM飛行の最初の飛行となりました。

STS-131ミッション後のディスカバリー号の着陸とともに、レオナルド号はケネディ宇宙センターの宇宙ステーション整備施設に移送された。レオナルド号は、宇宙ステーションへの恒久的な取り付けと軌道上整備を容易にするための改修と再構成を直ちに受け始めた。[17]レオナルド号の全重量を軽減するため、一部の機器が取り外された。これらの取り外しにより、正味重量は80.8 kg(178.1ポンド)減少した。レオナルド号に対するその他の改修には、微小隕石や軌道上デブリの潜在的な衝突に対処するためのPMMの能力を高めるために、改良型多層断熱材(MLI)と微小隕石軌道上デブリ(MMOD)シールドの設置が含まれ、また日本の宇宙機関(JAXA)の要請により平面反射鏡が設置された

宇宙ステーションへの結合後、レオナルドの搭載物は空にされ、ISS内の適切な場所に移送されました。2011年2月にJAXAのこうのとり2号機(HTV-2)が到着すると、不要となったレオナルドの打ち上げ機材はHTV-2に移され、地球の大気圏で最終的に破壊されました。

STS-133 に続いてレオナルドを再構成する活動は、複数の宇宙ステーションの乗組員の増員にわたって行われました。

エクスプレス物流キャリア4

ELC-4 が SSPF の作業台から吊り上げられている様子。
打ち上げ時の状態の ELC-4。

エクスプレス・ロジスティクス・キャリア(ELC)は、宇宙ステーションの右舷および左舷トラスに搭載された外部ペイロードを、深宇宙または地球方向の視野で支持するために設計された鋼鉄製プラットフォームです。STS-133では、ディスカバリー号がELC-4をISSに運び、右舷3(S3)トラスの下部内側受動接続システム(PAS)に設置しました。ELC-4の総重量は約8,235ポンドです。

エクスプレス・ロジスティクス・キャリア4(ELC-4)は、複数の軌道交換ユニット(ORU)を搭載していました。その中には、ELCの片側全体を占める排熱システム・ラジエーター(HRSR)飛行支援装置(FSE)が含まれていました。その他の主要なORUは、ExPRESSパレット・コントローラ・アビオニクス4(ExPCA #4)でした。ELC4で打ち上げられたHRSRは、ISSの外部アクティブ熱制御システムを構成する6つのラジエーターのうち1つを必要に応じて交換するための予備機でした。

ロボノート2

ロボノート2号とSTS-133号の乗組員が、デスティニー実験室のトレーナーの近くで記念撮影をしている。(写真には、後にスティーブン・ボーエンに交代した当初の乗組員ティム・コプラも写っている。)

ディスカバリー号は、ヒューマノイドロボット 「ロボノート2」(R2とも呼ばれる)を国際宇宙ステーション(ISS)に運びました。宇宙ステーションの微小重力環境は、R2のようなロボットが宇宙飛行士と協力するのに理想的な環境を提供します。このロボットの主な当初の任務は、エンジニアに宇宙で器用なロボットがどのように行動するかを教えることでしたが、宇宙ステーションでの動作が検証されれば、アップグレードと改良を経て、最終的には船外活動を行う宇宙飛行士の科学研究を支援するようになるかもしれません。[18]これは宇宙で最初のヒューマノイドロボットであり、レオナルドPMMに搭載されました。ロボノート2は開梱されると、デスティニーモジュール内で運用試験のために初期運用を開始しましたが、時間の経過とともに、その場所と用途は拡大する可能性があります。

Robonaut2は当初、地球上で運用されるプロトタイプとして設計されました。ISSへの旅に備えて、R2にはいくつかのアップグレードが施されました。ISSの厳しい可燃性要件を満たすため、外皮素材が交換されました。電磁干渉を低減するためにシールドが追加され、搭載プロセッサはR2の放射線耐性を高めるためにアップグレードされました。ISSの厳しい騒音環境に対応するため、元のファンはより静かなものに交換され、電源システムはISSの直流システムで動作するように再配線されました。ロボットが宇宙の過酷な環境に耐え、損傷することなく存在できることを確認するためのテストが実施されました。R2はまた、ディスカバリー号での打ち上げ時に経験するであろう環境をシミュレートした振動テストも受けました。

このロボットの重量は300ポンド(140kg)で、ニッケルメッキのカーボンファイバーとアルミニウムで作られています。R2の腰から頭までの高さは3フィート3.7インチ(100.8cm)、肩幅は2フィート7.4インチ(79.8cm)です。R2は54個のサーボモーターを搭載し、42の自由度を持っています。[19] R2のシステムは38個のPowerPCプロセッサを搭載し、120ボルトの直流電源で動作します。

SpaceX DragonEyeセンサー

第 26 次長期滞在クルーが見た DragonEye センサー。

スペースシャトル・ディスカバリー号には、アドバンスト・サイエンティフィック・コンセプツ社製のDragonEye 3DフラッシュLiDAR検出・測距(LIDAR)センサーを搭載した開発試験目標(DTO)701Bペイロードも搭載された。パルスレーザー航法センサーの追加は、STS-127STS-129に続き、スペースシャトルが商業宇宙企業SpaceXに提供した3回目の支援であった。STS-133のDragonEyeは、STS-127で飛行したバージョンからいくつかの設計とソフトウェアの改良が取り入れられ、性能が向上した。STS-133への搭載は、2010年12月に初飛行を行ったSpaceXのDragon宇宙船への完全実装に先立つ最終試験走行の一部であった。 [20]

ナビゲーションセンサーは、センサーからターゲットまでの単一レーザーパルスの飛行時間に基づいて3次元画像を提供します。与圧結合アダプタ2(PMA2)やISSの「きぼう」日本実験棟など、光を反射するターゲットからの距離と方位情報を提供します。

DragonEye DTOは、ディスカバリー号の軌道制御システム搭載型ロケット(DTO)の軌道制御システム(TCS)キャリアアセンブリに搭載され、軌道制御システム(TCS)は軌道制御システム(TCS)に搭載されました。SpaceXは、ディスカバリー号のTCSシステムと並行してデータを取得しました。TCSとDragonEyeは、どちらもISSに設置された反射鏡を「監視」していました。ミッション終了後、SpaceXはDragonEyeが収集したデータとTCSが収集したデータを比較し、DragonEyeの性能を評価しました。

試験中にレーザーロッドが故障したため、センサーは予定より2週間遅れてディスカバリー号に搭載された。 [21]

その他のアイテム

STS-133には、NASAとロッキード・マーティンが共同で主催した2010年学生宇宙署名プログラムに参加した50万人以上の学生の署名が積まれました。学生たちは、2010年5月に開催された毎年恒例の宇宙の日を祝うポスターに署名を寄せました。このプログラムに参加した学生たちは、宇宙をテーマにした標準に基づいた授業も受講しました。[要出典]学生宇宙署名プログラムは1997年から活動しています。この間、6,552校から700万人近くの学生の署名が、10回のスペースシャトルミッションで宇宙に運ばれました。[22]

ディスカバリー号には、地球帰還時に配布された数百枚の旗、しおり、ワッペンも搭載された。また、このミッションでは、レゴとNASAの教育パートナーシップを記念して、小型のレゴスペースシャトル2機も飛行した。宇宙飛行士たちは、学校や軍歴にちなんだメダル、テキサス大学英文学科のウィリアム・シェイクスピアの「アクションフィギュア」、テキサス大学ハーマン小児病院のキリンのぬいぐるみ、テキサス州ラポートのロマックス中学校のTシャツ、 NASAジョンソン宇宙センター教育事務所の青いハワイアンシャツ、ボランティア消防団のシャツなど、個人的な記念品も持ち込んだ[23]

乗組員の訓練

ターミナルカウントダウン実証試験

2010年10月12日、STS-133のクルーはケネディ宇宙センターに到着し、ターミナル・カウントダウン・デモンストレーション・テスト(TCDT)を実施しました。TCDTは、クルーと打ち上げチームの両方を対象に、打ち上げまでの最後の数時間をシミュレートした訓練でした。TCDT中、クルーは救助訓練や、打ち上げ当日に起こるすべてのこと(打ち上げを除く)を網羅した打ち上げ当日のシミュレーションなど、数多くの訓練を行いました。スティーブ・リンジー船長とエリック・ボー操縦士は、シャトル訓練機(STA)で緊急着陸やその他の飛行手順も訓練しました。TCDTでは、クルーはNASAの技術者から、STS-133のプロセスフロー中にディスカバリー号で行われた作業の概要に関する説明を受けました。TCDTのすべてのタスクを無事に完了した後、クルーは2010年10月15日にジョンソン宇宙センターに戻りました。 [24]

6人の宇宙飛行士はNASAのT-38練習機に乗り、2010年10月28日にケネディ宇宙センターに戻り、打ち上げ前の最終準備を行った。[25]

2011年1月15日、当時このミッションの船外活動リーダーとして予定されていたティモシー・コプラが、ヒューストン近郊の自宅近くで自転車事故に遭い、股関節を骨折したと報じられている。[26] 2011年1月19日、スティーブン・ボーエンがコプラに交代した。この交代は打ち上げ予定日に影響を及ぼさなかった。[11]これは、打ち上げ予定日が最も近い時期にスペースシャトルの乗組員が交代したケースとしては史上最多である。アポロ計画では、アポロ13号の打ち上げ3日前にジャック・スワイガートがケン・マッティングリーに交代している[26]

シャトル処理

STS-133 は、当初 2010 年 9 月 16 日の打ち上げが予定されていました。2010 年 6 月に、打ち上げ日は 2010 年 10 月末に変更され、ミッションは STS-134 の前に実施されるよう設​​定されましたが、STS-134 は 2011 年 2 月に再スケジュールされていました。STS-133 の垂直流動期間は、STS-35 (185 日) 以来最長 (170 日) でした。

ディスカバリー号は2010年9月9日、オービター整備施設(OPF)-3の格納庫から近くの52階建ての宇宙船組立棟(VAB)に移送された。シャトルは東部夏時間6時54分(東部夏時間)にOPF-3から出庫し、同10時46分(東部夏時間)にVABの移送通路で停止した際にロールオーバーが行われた。[27] OPF-3とVAB間の4分の1マイル(約1/4マイル)の移動は、ディスカバリー号にとって41回目のロールオーバーとなった。ロールオーバーは当初、2010年9月8日東部夏時間6時30分(東部夏時間)に予定されていた。VAB付近の水道管とシャトル発射台につながる旋回盤が破裂したため消火システムが利用できず、移動は開始されなかった。[28] [29]

2基のSRBは、契約業者アライアント・テックシステムズによってフライトセット122と指定され、1つの新しいセグメントと、STS-1まで遡る54回の以前のシャトルミッションで再利用された残りのセグメントから構成されていました。[30] VAB内では、技術者たちがディスカバリー号に大型のスリングを取り付け、オービタを垂直に回転させました。オービタは、外部燃料タンク(ET-137)とブースターが結合を待つ高床式ベイに持ち上げられました。結合作業中に、オービタの後部区画内に事前に配置された内部ナットが所定の位置から滑り落ち、区画内で落ちてしまいました。[31]技術者たちは当初、修理のためにオービタをETから取り外して水平方向に戻さなければならないのではないかと心配していました。しかし、後に彼らは後部区画内の領域にアクセスし、ナットを再配置して修理を完了することに成功しました。オービターの ET (「ハードメイト」) へのボルト固定は、2010 年 9 月 11 日の早朝、東部夏時間 09:27 に完了しました。

シャトルの44回目の発射台へのロールアウトは、2010年9月20日午後8時(東部夏時間)に開始される予定でした。[32] NASAは、ディスカバリー号の発射台への旅を家族連れで観覧できるよう、シャトル作業員700名以上に招待状を送りました。しかし、シャトルはVABから発射台までの3.4マイル(約5.8キロメートル)の旅を、予定より早く、2010年9月20日午後6時23分(東部夏時間)頃に開始しました。[33] ディスカバリー号は39A発射台に到着するまでに約6時間かかりました。シャトルは翌日午前1時49分(東部夏時間)までに発射台に固定されました。

軌道操縦システムの蒸気漏れ

2010年10月14日、発射台の技術者らがディスカバリー号の軌道操縦システム(OMS)エンジンの推進剤ラインに小さな漏れがあることを初めて発見した。漏れはシャトル後部から魚臭い臭いがすることに気付いた後に検知され、空気中に燃料蒸気が存在する兆候と考えられた。[24]検査の結果、漏れはディスカバリー号の後部区画にある2本の推進剤ラインが交わる接合部にあるフランジで見つかった。ラインにはモノメチルヒドラジン(MMH)推進剤が使用されていた。これはOMSエンジンの点火に使用される2種類の化学物質(もう1つは酸化剤の四酸化窒素)のうちの1つである。技術者らはエアハーフカップリング(AHC)フライトキャップを交換した。しかし、蒸気チェックでまだ漏れの兆候が見られたことから、新しいキャップでも問題は解決しなかった

漏れはクロスフィードフランジ領域で発生しており、関連するシールに問題があると考えられていました。2010年10月18日午後の確認後、技術者らは漏れがあると疑われるフランジフィッティング周辺の6本のボルトのトルクを再確認し、必要に応じて締め付けるように指示されました。[34]その後の漏れテストで再び浸出の兆候が見られ、この問題を解決するには、シャトルの左右両方のOMSタンクを排水し、ロールバックを回避するためにパッドで独自の現場修理を行う必要がありました。[35] 2010年10月23日、技術者らは、配管の教育(有毒なMMHを配管から完全に除去するために使用される真空関連の手順)が予定より1日以上早く完了した後、右側のOMSクロスフィードフランジの2つのシールの取り外しと交換を完了しました。[36]その後のテストで、新しいシールが適切に設置され、圧力を保持しており、追加の浸出の兆候はないことが示されました。[37]管理者らが2010年11月1日の打ち上げ目標日の確認を進めることを許可した直後、通常の発射台作業が開始され、2010年10月24日の朝にOMSタンクへの燃料補給が開始された。

メインエンジンコントローラーの問題

11月2日、ディスカバリー号の打ち上げ準備作業中、エンジニアたちは第3エンジン(SSME-3)に搭載されたバックアップ主エンジン制御装置(MEC)に電気系統の問題があると報告しました。午前中、エンジニアたちは問題は解決したと発表しましたが、システムの別の不具合が懸念材料となり、追加のトラブルシューティングが指示されました。その後のトラブルシューティングの結果、問題は回路ブレーカーの「一時的な汚染」に関連していることが判明しました。NASAのテストディレクター、スティーブ・ペイン氏は記者団に対し、トラブルシューティングと電源の再投入後、制御装置は正常に起動したと述べました。しかし、問題は問題ではないと思われていた矢先、予期せぬ電圧低下が観測されました。[38]

その日遅くに開催されたミッションマネジメントチーム(MMT)会議で、管理者は飛行の根拠を検討するために少なくとも24時間は打ち上げを中止することを決定した。[39]

地上アンビリカルキャリアプレートの漏れ

技術者が、漏れている GUCP のクイック ディスコネクトを取り外し始めます。

2010年11月5日、ディスカバリー号の打ち上げ試行中、燃料補給プロセス中に地上アンビリカルキャリアプレート(GUCP)から水素漏れが検出されました。このプレートは、外部タンクと、ガス状水素をタンクからフレアスタックへ安全に送り出し、そこで燃焼させる17インチ(約45cm)のパイプとの接続点でした。燃料補給中は、タンクを「急速充填」する計画通りに進められていましたが、最初の漏れの兆候が明らかになりました。まず、33,000ppmの漏れが記録され、その後20,000ppm未満まで減少しました。打ち上げコミット基準の制限値は40~44,000ppmでした。漏れは、ベントバルブが「開」になり、タンクからフレアスタックへガス状水素を放出するサイクル中にのみ観測されました。管制官は、急速充填プロセスを完了する前に、圧力を上げて密閉を強制するために、バルブのサイクルを停止することを決定しました。この段階で、漏れは急増し、最高 60,000 ppm レベル(おそらくさらに高い値)に留まり、GUCP のシールに重大な問題があることが示されました。

技術者が外部タンクに新しい GUCP を取り付けます。

シャトル打ち上げ責任者のマイク・ラインバッハ氏は、漏れは「重大」だったと述べた。漏れはSTS-119STS-127で見られた漏れと似ているが、漏れの程度はより大きく、燃料補給プロセスのより早い段階で発生したという。

タンク内の残留水素ガスをヘリウムガスでパージし、安全を確保するのに要した一日の後、NASAの技術者たちは、GUCPを初めて確認する前に、ベントアームと多数の配管の切断準備を整えた。11月9日の夜、技術者たちは水素ベントラインを外して降ろすことで、GUCPの切断を開始した。チームは、徹底的なエンジニアリング分析のために研究所に送る前に、フライトシールとクイックディスコネクトの初期検査を実施した。技術者たちは、内部シールが不均一(非対称)に圧縮されており、クイックディスコネクトハードウェアも、燃料注入前の測定値よりも同心度が低いようだと報告した。[40]また、検査では、ハードウェアの状態が、VAB内の外部タンクに設置された際に記録された観察結果と一致しないことも確認された。[41]

11月12日の朝、チームは新しいGUCPの設置を開始し、その後2日間で作業を完了しました。新しいプレートは、ミショー組立工場で外部燃料タンクに装着して適合確認済みで、撤去した古いGUCPと比べて大幅に良好な同心度が得られました。技術者は、新しく設置したGUCPの最適な位置合わせを確実にするために、追加の測定を行いました。チームは11月15日にフライトシールとクイックディスコネクトの設置を開始しました。

外部タンクの亀裂

タンク間セクションのフォームの亀裂。

タンクの追加検査により、インタータンクと液体酸素タンク間のフランジにある発泡断熱材に亀裂が見つかりました。この亀裂は、11月5日の打ち上げに向けて超低温推進剤が外部タンクに流入し始めてから約1時間後に発生したと考えられています。このタンクの亀裂は、発射台で初めて発見されたものです。

発射台でのスペースシャトル ディスカバリー号の極低温燃料充填中の ET の変位を示す Trilion ARAMIS 光学歪み結果。
6 時間の極低温テストにおける光学ひずみ。破損が発生した SRB スラスト ビーム付近の ET のさまざまな領域の変位を示しています。

2010 年 12 月、シャトルがまだ発射台の上にある状態で、SOFI 断熱材の破損の破損モードを把握するための完全なタンキング テストが実行されました。ET タンキング テストでは、飛行中に ET (外部タンク) に液体水素および液体酸素燃料を満載し、破損が発生した SRB スラスト ビーム付近の ET を監視しました。外部タンク写真測量チームは、NASA Glenn および Trilion Quality Systems によってテスト用に特別に構成された 2 つのフルフィールド光学歪みシステムを使用しました。Trilion 光学歪みシステム (ARAMIS) は、6 時間のテスト中に極低温燃料を充填したことによる ET のフルフィールド変位と歪みを測定しました (データ イメージを参照)。Trilion 光学歪みカメラは、発射台から 3 マイル (4.8 km) 離れた Launch Control Center の制御室に光ファイバーで接続され、テスト中にデータが監視されました。トリリオン・クオリティ・システムズは翌週、NASAマーシャル宇宙飛行センターと協力し、データの解析とETのコンピュータモデルとの比較を行いました。これによりNASAは故障モードを把握し、修理を実施することが可能となりました。光学ひずみパターンは2011年2月24日の打ち上げ時もETに搭載されたまま、宇宙空間へと旅立ちました。同年後半、外部タンク写真測量チームは宇宙飛行士マイク・フォアマン氏から宇宙飛行啓発賞を、トリリオンのティム・シュミット氏はシルバー・スヌーピー賞を受賞しました。[42]

外部燃料タンクの構造的亀裂。
技術者は修理したストリンガーの一部に発泡断熱材を吹き付けます。

断熱材は追加検査のために切り取られ、下部構造リブ「ストリンガーS-7-2」の両側に、さらに2つの9インチ(約23cm)の金属亀裂が見つかった。NASAの管理者はその後、さらに断熱材を切り取ることを決定し、S-6-2と呼ばれるストリンガーに、元の2つの亀裂に隣接する2つの亀裂を確認した。これらの亀裂は、インタータンクと液体酸素タンクの間のフランジ部分で、除去された断熱材の左端に見つかった。しかし、これらの亀裂は、発見された他の亀裂よりも応力が少なかったようだった。[43] [44]右側のストリンガーには亀裂は発見されなかった。NASAは、タンクに軽量のアルミニウム・リチウム合金が使用されていることが亀裂の原因であると疑った。シャトルが発射台に留まっている間に修理が開始された。[45]既知の損傷箇所の周囲には、進行中の修理を容易にし、最終的には新しい断熱材を敷設するために、環境保護囲いが設置された。 11月18日、修理の一環として、技術者らはディスカバリー号の外部タンクの2本のひび割れたストリンガーを交換するため、元のストリンガー金属の2倍の厚さで強度が増すことから「ダブラー」と呼ばれる新しい金属片を設置した。

液体酸素/タンク間フランジのストリンガーのスキャンは11月23日に完了しました。 [46] NASAは11月29日に下部の液体水素/タンク間フランジのストリンガーのバックスキャッタスキャンも実施しました。

プログラムマネージャは、シャトルを安全に打ち上げるために必要な分析と修理を特定し、この分析は11月24日に開催された特別なプログラム要件管理委員会 (PRCB) で検討された。マネージャはその会議で、12月初旬に予定されていた打ち上げ時期は見送られ、12月17日が新たな目標に設定されたが、打ち上げが2011年2月にずれ込む可能性があると警告した。NASAは、ヨハネス・ケプラーATVの打ち上げ日の再調整後の宇宙ステーションの12月の交通モデルを検討した後、2010年12月中旬から下旬に打ち上げ時期の可能性があると特定した。2010年12月17日が望ましい日付であったのは、乗組員が数か月間対処してきた酸素生成の問題に対処するため、シャトルがより多くの貯蔵酸素を国際宇宙ステーションに運ぶことができるためであった。[47]「NASA​​の幹部には、来週に迫っている12月3日から7日の打ち上げ時期に向けて、明らかに準備が整っていないと伝えました」と、NASAのSSPマネージャーであるジョン・シャノン氏は、特別PCRB後の記者会見で述べた。「12月17日の打ち上げ時期という選択肢は残しておきますが、それを裏付けるには多くのデータが集まる必要があります」[48]

ヨハネス・ケプラーATVのスケジュール変更

2011年2月18日の飛行準備レビュー会議を経て、2011年2月24日の打ち上げ日が正式に決定された。GUPベントラインの接続、外部燃料タンクの発泡材、外部燃料タンクのストリンガーの亀裂など、過去の問題に関するレビューは良好であった。さらに、国際宇宙ステーション(ISS)へのドッキング間隔を72時間空けることを義務付ける飛行規則により、ESAの無人補給船ヨハネス・ケプラーATVの打ち上げが遅れたため、打ち上げが少なくとも1日遅れる恐れがあった。しかし、管理者はカウントダウンを早めることを決定し、ATVのドッキング問題が発生した場合、STS-133は48時間停止することになった。[49]ケプラーATVは2011年2月24日15時59分(UTC)に正常にドッキングした。 [50]

打ち上げの試み

すべての時間は東部標準時です。最初の5回は夏時間(EDT)実施中、6回目は夏時間外(EST)です。そのため、最終的な「ターンアラウンド」カテゴリは111日2時間49分となるはずですが、これは自動フォーマットによるものではありません。
試み計画済み結果振り向く理由決定ポイント天気予報(%)注記
12010年11月1日午後4時40分こすり洗い[37]技術的[51]2010年10月29日午前10時 (T-11時間保留)80%OMSポッドの漏洩[51]
22010年11月2日午後4時18分こすり洗い[52]0日23時間38分技術的[52] (T-11時間保留)70%OMSポッドの漏洩[52]
32010年11月3日午後3時52分こすり洗い[53]0日23時間34分技術的[53]2010年11月2日午前5時40分 (T−11内蔵ホールド)70%バックアップSSMEコントローラーの電気的故障。[54]
42010年11月4日午後3時29分54秒こすり洗い[55]0日23時間38分天気[56]2010年11月4日午前6時25分20%給油前の気象ブリーフィングで、雨天のため時計をT-11にリセットし、約24時間遅延させることが決定されました。[56] [57]
52010年11月5日午後3時4分01秒こすった0日23時間34分テクニカル2010年11月5日午後12時 (T-6時間保留)60%地上アンビリカルキャリアプレート(GUCP)で水素漏れを検出[58]
62011年2月24日午後4時53分24秒成功111日1時間49分90%射場安全管理官のコンソールのコンピュータの問題を解決するため、時計はT-5分で停止されました。問題は解決され、時計は時間通りに再始動し、ディスカバリー号は打ち上げ可能時間まで残りわずか2秒で打ち上げられました[59] [60]

ミッションタイムライン

出典:NASAプレスキット[61]およびNASA TVライブ[2]当初の12日間のミッションは、最終的に1日ずつ2日間延長されました。

2月24日(飛行1日目 – 打ち上げ)

スペースシャトル・ディスカバリー号は、2011年2月24日16時53分24秒(米国東部標準時)にケネディ宇宙センター39A発射台から正常に打ち上げられた。打ち上げは当初16時50分24秒(米国東部標準時)に予定されていたが、東部レンジのレンジ・セーフティ・オフィサー(RSO)が使用するコンピュータシステムの軽微な不具合により3分間遅れた。ディスカバリー号の打ち上げ許可が出た後、軌道に到達するまで8分34秒を要した。飛行開始から約4分後、外部燃料タンクから断熱材が分離するのが確認された。この断熱材はシャトルが地球の大気圏を離れた後に分離されたため、脅威とはならないと判断された。ディスカバリー号の上昇中、NASAの管理者らは断熱材の分離をさらに3回確認したと報告している。[62]これらの損失は、破片がシャトルに深刻な損傷を与える可能性のある空気力学的に敏感な時間帯の後に発生したため、脅威とはならないと判断された。 NASAのエンジニアたちは、断熱材の損失は「クライオポンピング」と呼ばれる状態によるものだと説明しました。外部タンクに液体水素を充填すると、断熱材に閉じ込められた空気がまず液化します。軌道投入中にタンク内の水素レベルが低下すると、タンクは温まり、液化した空気は再び気体に戻ります。水素の状態変化によって発生する圧力によって、タンク内の断熱材の一部が剥がれる可能性があります。[63]

軌道上に到達すると、STS-133の乗組員はペイロードベイのドアを開け、ミッションコントロールセンターとの高速通信のためにKuバンドアンテナを起動した。Kuバンドアンテナが起動している間アルビン・ドリューとパイロットのエリック・ボーは、シャトル遠隔操作システム(SRMS)、別名カナダアームを起動した。その日の後半には、打ち上げ中の外部燃料タンクの画像が分析のためにダウンリンクされた。[64]

2月25日(飛行2日目 – OBSS検査)

飛行2日目、ディスカバリー号の乗組員は国際宇宙ステーション(ISS)へのドッキングの準備を開始しました。この日は、ディスカバリー号がISSに追いつくのを助けるために、NC2燃焼と呼ばれる軌道制御システム(OMS)エンジンの点火から始まりました。船長のスティーブ・リンジー、パイロットのエリック・ボー、ミッションスペシャリストのアル・ドリューは、軌道ブームセンサーシステム(OBSS)を使用して強化炭素繊維(RCC)パネルの点検を行うことでこの日を始めました。リンジーとボーは右翼とノーズキャップの点検を開始し、続いて左翼の点検を行いました。調査全体は完了するまでに約6時間を要しました。ドリューはマイケル・バラットとスティーブ・ボーエンと合流し、ミッション中に行われる2回の船外活動に備えて2つの船外移動ユニット(EMU)をチェックアウトして準備しました。その日の終わりには、NC3燃焼として知られる別のOMSエンジンの点火が行われた。[65]

2月26日(飛行3日目 – ISSランデブー)

飛行3日目にオービタがISSにドッキングし、ディスカバリー号がISSを訪れた13回目となった。ドッキングは19:14 UTCに予定通り行われた。2機のハードメイトは、ISSとシャトルの相対的な動きにより約40分遅れ、そのため乗組員はその日のスケジュールに遅れをとった。ハッチは最終的に21:16 UTCに開かれ、第26次長期滞在の乗組員がSTS-133の乗組員を出迎えた。[66]歓迎式典と第26次長期滞在の乗組員のこの日の主な任務はExPRESS補給キャリア4 (ELC-4)の移送だった。ELC-4は、ニコール・ストットとマイケル・バラットが操作するカナダアーム2としても知られる宇宙ステーション遠隔操縦装置 (SSRMS) によってディスカバリー号のペイロードベイから取り出された。 SSRMSは、ボーエンとドリューが操縦するスペースシャトル遠隔操縦システム(SSRMS)にELC-4を渡し、その間にSSRMSは移動基地システム(MBS)へと移動した。MBSに到着すると、SSRMSはELC-4をSSRMSから回収し、S3トラス上の所定の位置に設置した。ELC-4は2月27日午前3時22分(UTC)に最終設置された。[67]ロボットによる移送が行われている間、ボーエンとリンジーは飛行4日目と飛行5日目の船外活動に必要な物品を移送していた。

2月27日(飛行4日目)

飛行4日目、ストットとバラットはカナダアーム2を用いてオービタブームセンサーシステム(OBSS)を掴み、ディスカバリー号のペイロードベイ右舷側敷居から取り外した。掴まれペイロードベイから取り出されると、シャトル遠隔操作システム(SRMS)がOBSSの先端を掴み、カナダアーム2からハンドオフを受けた。OBSSはスペースステーションのアームによって掴まれていたが、これはクリアランスの問題でSRMSが届かず、ペイロードベイから常設多目的モジュール(PMM)を取り外すために移動させる必要があったためである。OBSSのハンドオフ後、STS-133クルー全員は、ISS第26次長期滞在船長スコット・ケリーとフライトエンジニアのパオロ・ネスポリと共に、一連の機内メディアインタビューを受けた。インタビューはウェザーチャンネル、マサチューセッツ州ボストンのWBZラジオジョージア州アトランタWSB-TVノースカロライナ州シャーロットWBTVで行われた。[68]乗組員は、ISSとの間の貨物の移送も行った。ドリューとボーエンは、一日中、飛行5日目の船外活動で使用するツールを準備した。その日の後半には、スペースシャトルの乗組員とISSのコマンダーであるケリー、フライトエンジニアのネスポリが合流し、船外活動の手順を確認した。確認後、ボーエンとドリューは酸素マスクを装着し、標準的な船外活動前のキャンプアウトのためにクエストのエアロックのクルーロックに入った。エアロックは夜間のために10.2psiに下げられた。これは、船外活動者が血液から窒素を排出し、減圧症(別名ベンズ)を防ぐのを助けるために行われた。 [69]

2月28日(飛行5日目 – EVA 1)

スティーブ・ボーエンとアルヴィン・ドリューは、飛行5日目にミッション初の船外活動(EVA)、すなわち船外活動(EVA)を実施した。東部標準時午前6時23分に起床後、乗組員は直ちにEVAの準備を開始した。[70]東部標準時午前8時20分頃、ISSの乗組員とミッションコントロールセンターの間で会議が開催され、エアロックの減圧を含むEVAの準備作業がさらに行われた。ボーエンとドリューは東部標準時午前10時46分に宇宙服を内部バッテリーに切り替え、EVA 1が開始された。[70]

船外活動中、ボーエンとドリューは、必要になった場合に備えて、ユニティ・モジュールとトランクウィリティ・モジュールを結ぶ電力ケーブルを設置しました。その後、故障したアンモニアポンプ(2010年8月に交換済み)を仮設置場所から外部収納プラットフォーム2に移動しました。その後、キューポラ・モジュールのロボット制御ステーションに技術的な問題が発生したため、SSRMSロボットアームの操作は遅延しました[70]

新しく設置されたExPRESS Logistics Carrier -2とのクリアランスを確保するためにS3トラスのカメラの下にくさびを設置し、真空サンプルを収集するための「Message in a Bottle」と呼ばれる日本の実験を実行し、その他の小さな作業を行った後、船外活動は6時間34分後の17時20分ESTに終了しました。

3月1日(飛行6日目 – PMM設置)

飛行6日目には、レオナルド恒久多目的モジュール(PMM)がISSのユニティモジュールの天底、つまり地球側ポートに設置されました。設置が完了すると、レオナルドを恒久モジュールとしてISSに組み込むための外部艤装作業が開始されました。ボーエンとドリューは、ミッション2回目の船外活動の手順確認を実施した後、クエストのエアロックで船外活動前のキャンプアウトを開始しました。

3月2日(飛行7日目 – EVA 2)

ボーエンとドリューは、飛行7日目にSTS-133の2回目の船外活動(EVA)を実施しました。ドリューはプラットフォームから断熱材を取り外し、ボーエンはコロンバスモジュールの取り付けブラケットを交換しました。その後、ボーエンはデクスターロボットにカメラアセンブリを取り付け、デクスターの電子プラットフォームから断熱材を取り外しました。ドリューは貨物カートにライトを取り付け、トラスのバルブから外れた断熱材を​​修理しました。一方、ISSとスペースシャトルのクルーはレオナルドPMMに入り、モジュールの内部艤装作業を開始しました。

3月3日(飛行8日目)

飛行8日目、レオナルドPMMの貨物をISS内部へ移送する作業が開始されました。この日は乗組員は休暇も取得しました。

3月4日(飛行9日目)

飛行9日目には、ドリューとボーエンの船外活動で使用された機器が再構成されました。また、衛星経由で合同記者会見が行われ、その後、乗組員はより多くの休暇を取得しました。

3月5日(飛行10日目)

レオナルドPMMの内部艤装は飛行10日目も続けられた。[71]さらに、複数の宇宙船がドッキングしたISSの写真撮影が検討されたが、ミッションプランナーによって却下された。[71] [72]

3月6日(飛行11日目)

レオナルド恒久多目的モジュールの艤装作業の継続に加え、 [71]ディスカバリー号のランデブーツールの点検が飛行11日目に実施されました。この点検は、シャトル乗組員がISS乗組員に別れを告げ、ステーションを出て、オービターとISSの間のハッチを密閉する前に行われました。センターラインカメラの設置もこの日に行われました。

3月7日(飛行12日目 – ドッキング解除)

ディスカバリー号は飛行12日目にISSからの最終的な分離を実施し、ISSからの最終分離に先立って最後のフライアラウンドを実施しました。OBSSがISSにドッキングされる前に、OBSSを用いてディスカバリー号熱防護システムの最終点検が行われました。

3月8日(飛行13日目)

ディスカバリー号の乗組員は、飛行制御システムの点検と反応制御システムのホットファイア試験を行う前に、シャトルのキャビンに機器を収納しました。シャトルのKuバンドアンテナが収納される前に、最終的な軌道離脱準備に関する説明会が行われました

3月9日(飛行14日目 – 再突入と着陸)

ミッション最終日、ディスカバリー号の乗組員は軌道離脱に向けた更なる準備作業を行い、ペイロードベイのドアを閉めた。軌道離脱噴射と再突入は成功し、ディスカバリー号は2011年3月9日午前11時58分14秒(米国東部標準時)にケネディ宇宙センターシャトル着陸施設最後の着陸を果たした。シャトルは車輪停止で退役した。これは日中に行われた最後のシャトル着陸であり、残りの2回のミッションは夜間に着陸した。

宇宙遊泳

ミッション中に2回の船外活動(EVA)が実施された。[73]

船外活動宇宙飛行士開始(UTC終了(UTC)間隔
船外活動1号スティーブ・ボーエン
アルヴィン・ドリュー
2011年2月28日
15時46分
2011年2月28日
22:20
6時間34分
ドリューとボーエンは、必要に応じて非常用電源を確保するため、ユニティ・ノードとトランキリティ・ノード間に電源延長ケーブルを設置しました。その後、船外活動員たちは、8月に交換された故障したアンモニアポンプモジュールを仮置き場所からクエスト・エアロックに隣接する外部収納プラットフォーム2に移動しました。さらに、ドリューとボーエンはS3トラス上のカメラの下にくさびを設置し、新しく設置されたELC-4とのクリアランスを確保しました。さらに、トラスに沿ってISSのロボットアームを移動させるために使用されるレールカートシステムのガイドを交換しました。このガイドは、宇宙飛行士がISSの右舷ソーラーアルファ回転ジョイント(SARJ)の作業を行っていた際に取り外されていました。SARJは、太陽電池パネルを回転させて太陽を追尾する装置です。最後の作業は、日本の教育用ペイロード用の真空の容器を特別な容器に「充填」することでした。この容器は、公立博物館の展示品となる予定です。
エヴァ2号スティーブ・ボーエン
アルヴィン・ドリュー
2011年3月2日
15時42分
2011年3月2日
21時56分
6時間14分
ドリューはプラットフォームから断熱材を取り外し、ボーエンはコロンバスモジュールの取り付けブラケットを交換しました。その後、ボーエンはデクスターロボットにカメラアセンブリを取り付け、デクスターの電子プラットフォームから断熱材を取り外しました。ドリューは貨物カートにライトを取り付け、トラスのバルブから外れた断熱材を​​修理しました。

目覚めの呼びかけ

NASAはジェミニ計画の頃から宇宙飛行士に音楽を流すという伝統を始め、アポロ15号では初めて宇宙飛行士の起床に音楽を使用しました。各曲は、多くの場合宇宙飛行士の家族によって特別に選ばれ、乗組員一人ひとりにとって特別な意味を持つか、日常の活動に当てはまる内容となっています。[74]

NASAはSTS-133ミッションにおいて、初めて選考プロセスを一般公開しました。過去のミッションで宇宙飛行士の起床に使用された2曲に一般投票が行われました。[75]

飛行の日アーティストプレーした
2日目天国の目を通してブライアン・ストークス・ミッチェルマイケル・R・バラット
3日目ウッディのラウンドアップ空のライダーアルヴィン・ドリュー
4日目ジャバジャイブマンハッタン・トランスファースティーブン・リンジー
5日目ああ、なんて美しい朝だろうデイビー・ノウルズバックドア・スラムニコール・ストット
6日目一緒に幸せにタートルズスティーブン・ボーエン
7日目音速コールドプレイエリック・ボー
8日目まばゆい光の街U2STS-133 クルー
9日目「儀式/古代の戦い/第2のクロイカ」ジェラルド・フリード- (作曲家)STS-133 クルー
10日目オハイオ(テキサスに戻って)ボウリング・フォー・スープSTS-133 クルー
11日目宇宙船スーパースタープリズムSTS-133 クルー
12日目「スタートレックのテーマナレーション:ウィリアム・シャトナー
歌:アレクサンダー・カレッジ
STS-133 クルー
13日目「ブルー・スカイ」(ライブ)ビッグヘッド・トッドとモンスターSTS-133 クルー
14日目「帰郷」グウィネス・パルトロウSTS-133 クルー

参照

参考文献

パブリックドメインこの記事には、アメリカ航空宇宙局 のウェブサイトまたは文書からのパブリック ドメイン マテリアルが組み込まれています

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  • NASAのスペースシャトルのページ
  • NASAのSTS-133ミッションページ
  • STS-133 打ち上げビデオを見る / ICARE Live
  • sts-133のイベントのTwitterフィード
  • STS-133 フライトデイジャーナル – collectSPACE
  • STS-133 飛行前ブリーフィングビデオ – SpaceflightNews.net / NASA TV
  • 宇宙飛行士マイク・マッシミノの舞台裏 – SpaceflightNews.net / NASA TV
  • STS-133飛行前乗務員インタビュー動画 – SpaceflightNews.net / NASA TV
  • ISSとSTS-133の3Dビデオは、地球表面から観測されたティエリー・ルゴーによるもので、2013年3月8日にWayback Machineでアーカイブされています。
  • スペースシャトル・ディスカバリー号STS-133の宇宙飛行士がBBCブレックファストでインタビューを受ける / BBC TV
  • ビデオ:STS-133 スペースシャトル乗組員、ディスカバリー号最終ミッションに向けて準備完了 パート1 – SpaceflightNews.net / YouTube
  • ビデオ:STS-133 スペースシャトル乗組員、ディスカバリー号最終ミッションに向けて準備完了 パート2 – SpaceflightNews.net / YouTube
  • ビデオ: STS-133 – ターミナルカウントダウン実証試験クルーQ&Aセッション(発射台39Aにて)パート1 – SpaceflightNews.net / YouTube
  • ビデオ: STS-133 – ターミナルカウントダウン実証試験クルーQ&Aセッション(発射台39Aにて)パート2 – SpaceflightNews.net / YouTube
  • 動画:STS-133ディスカバリー号の宇宙飛行士がカウントダウンのリハーサルに参加 パート1 – SpaceflightNews.net / YouTube
  • 動画:STS-133ディスカバリー号の宇宙飛行士がカウントダウンのリハーサルに参加 パート2 – SpaceflightNews.net / YouTube
  • 動画:STS-133クルーがシャトルターミナルカウントダウン実証試験のため到着 – SpaceflightNews.net / YouTube
  • 動画: STS-133 打ち上げの様子を飛行機から見る – STS-133 打ち上げの様子を飛行機から見る / YouTube

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