STS-121

STS-121
ミッションの最初の船外活動中にディスカバリーのオービターブームセンサーシステムの端にいるフォッサムとセラーズ
名前宇宙輸送システム-121
ミッションタイプISS物流
オペレーター米航空宇宙局（NASA）
コスパーID2006-028A
SATCAT番号29251ウィキデータで編集する
ミッション期間12日18時間37分54秒
移動距離8,500,000 キロメートル (5,300,000 マイル)
軌道完了202
宇宙船の特性
宇宙船スペースシャトルディスカバリー号
打ち上げ質量121,092キログラム（266,962ポンド）
クルー
乗組員数7上昇、6下降
メンバー
打ち上げ
ミッション開始
発売日2006年7月4日 18時37分55秒 UTC ( 2006-07-04UTC18:37:55Z )
発射場ケネディ、LC-39B
ミッション終了
着陸日2006年7月17日 13:14:43  UTC ( 2006-07-17UTC13:14:44Z )
着陸地点ケネディ、SLF滑走路15
軌道パラメータ
参照システム地心説
政権低地
近地点高度352.8キロメートル（219.2マイル）
遠地点高度354.2キロメートル（220.1マイル）
傾斜51.6度
期間91.6分
国際宇宙ステーションとのドッキング
ドッキングポートPMA-2 （デスティニーフォワード）
ドッキング日2006年7月6日 14:52  UTC
ドッキング解除日2006年7月15日 10:08  UTC
ドッキングされた時間8 日19 時間16 分
(LR)ウィルソン、フォッサム、リンジー、セラーズ、ケリー、ライター、ノワック。

STS-121は、2006年に行われたスペースシャトル・ディスカバリー号による国際宇宙ステーション（ISS）へのミッションであり、32回目の飛行で飛行しました。このミッションの主な目的は、2003年2月のコロンビア号事故後に導入された新しい安全技術と修理技術の試験、そして物資、機器、そして欧州宇宙機関（ESA）の宇宙飛行士トーマス・ライターをISSに輸送することでした。[ 1 ]

悪天候による2度の遅延の後、シャトルは2006年7月4日火曜日、東部夏時間14時37分55秒に無事打ち上げられました。これは、アメリカ合衆国の独立記念日に打ち上げられた最初の、そして唯一のシャトルでした。ミッションは13日間続き、2006年7月17日東部夏時間9時14分43秒にケネディ宇宙センターに着陸しました。

STS-121は、ISS組立ミッションULF 1.1とも呼ばれました。このミッションは、コロンビア号事故調査委員会の報告書を受けて出された勧告を実行するSTS-114に続くものであり、飛行再開試験ミッションとみなされました。このミッションの打ち上げと着陸の成功により、NASAはISS建設におけるスペースシャトルの定期的打ち上げを完全に再開しました。

クルー

位置打ち上げ宇宙飛行士 着陸した宇宙飛行士
司令官 アメリカ合衆国スティーブン・リンゼイ4回目の宇宙飛行
パイロット アメリカ合衆国マーク・ケリー2度目の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト1 アメリカ合衆国マイケル・E・フォッサム初の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト2フライトエンジニア アメリカ合衆国リサ・ノワック宇宙飛行のみ
ミッションスペシャリスト3 アメリカ合衆国ステファニー・ウィルソン初の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト4 アメリカ合衆国ピアーズ・セラーズ2度目の宇宙飛行
ミッションスペシャリスト5 ドイツトーマス・ライター、ESA第13次長期滞在2度目で最後のISS飛行エンジニア なし

クルーノート

STS-121 の打ち上げが 2006 年 7 月に延期される前は、 トーマス ライターのポジションはセルゲイ ボルコフ(ロシア)が務める予定でした。

英国生まれの宇宙飛行士ピアーズ・セラーズが、 NASAが2004年7月15日木曜日に発表したSTS-121ミッションに当初参加予定だったカルロス・ノリエガに代わり参加することになった。これは、公表されていない一時的な健康状態によるものであった。

ライター氏のISSへの移送により、ISSの乗組員数は3名体制に戻されました。コロンビア号の喪失とスペースシャトルの地上停止後、ISSに滞在していたのはわずか2名でした。

シャトルハードウェア

  • 外部タンク：ET-119
  • 固体ロケットブースター：BI-126とRSRM-93
  • SSMEs: シリアル番号 2045、2051、2056
  • OMSエンジン: LP-01/35 RP-03/33

乗務員の座席割り当て

座席[ 2 ]打ち上げ 着陸 1～4番席は操縦席、5～7番席は中段デッキにあります。
1 リンジー
2 ケリー
3 フォッサム ウィルソン
4 ノワク
5 ウィルソン フォッサム
6 売り手
7 ライター 未使用

ミッションの背景

国際宇宙ステーション（ISS）へのSTS-121ミッション中、スペースシャトル・ディスカバリー号の乗組員は、スペースシャトルの安全性向上を目的とした熱防護システムの点検・修理のための新しい機器と手順の試験を継続しました。また、将来のISS拡張のための物資と貨物の輸送も行いました。

コロンビア号事故後、NASAは2回の試験飛行が必要と決定し、当初STS-114に割り当てられていた活動を、コロンビア号事故後の安全試験の追加のため2つのミッションに分割することになった。事故以前、コロンビア号はSTS-118とSTS-121のミッションに割り当てられていた。同じく国際宇宙ステーション（ISS）への飛行であるSTS-118ミッションは、当初ディスカバリー号に再割り当てされたが、後にスペースシャトル・エンデバー号に割り当てられた。

STS-121ミッションは、当初コロンビア号をハッブル宇宙望遠鏡の整備に派遣する予定でした。しかし、この整備ミッションは事故発生前にマニフェスト上で別の名称が付与され、STS-121の名称が再び利用可能になりました。STS -115からSTS-120は既に既存のミッションに委任されていたため、NASAは2回目の試験飛行に利用可能な最も低いミッション名称を選択しました。したがって、STS-114の次のミッションはSTS-121となります。

STS-121テスト飛行ミッションは、当初ディスカバリー号がSTS-114を飛行した後、2005年9月にアトランティス号で飛行する予定であったが、アトランティス号の着陸装置に問題が発生したため、ディスカバリー号は前倒しでSTS-121の飛行を行った。STS -114の完了後、ディスカバリー号がカリフォルニアに戻った後、スケジュールは再び変更された。アトランティス号はSTS-115ミッション（打ち上げは2006年8月に予定されていた）の飛行に前倒しされ、ディスカバリー号は当初の計画通りSTS-121ミッションを飛行することとなった。STS-121ミッションの打ち上げも、STS-114で発生した未解決の断熱材の残骸とエンジンカットオフ（ECO）センサーの問題により、2006年7月まで延期された。

2006年5月12日、ディスカバリー号はオービター整備施設からロケット組立棟（Vehicle Assembly Building）に移送され、そこで外部燃料タンク（EVT）とSRB（Swap）が取り付けられました。39B発射台へのロールアウトは、2006年7月1日から19日までの毎日約10分間の2006年7月の打ち上げ時間帯に予定されていた打ち上げに先立ち、2006年5月19日に行われました。

ISSに運ばれた機器

2トンを超える貨物の一部として届けられた主な品目: 多目的ロジスティクスモジュール(MPLM) レオナルドが4回目の飛行で、全体では7回目のMPLMとなり、以下のものを搭載しました:

  • −80℃冷凍庫
この冷凍庫は、ISS用マイナス80度実験室用冷凍庫（MELFI）として知られています。フランス製のこのユニットは、4つの独立した引き出しで構成されており、それぞれ異なる温度で動作するように設定できます。[ 3 ]軌道上のISS運用中は、まず-80℃、-26℃、4℃（-112℃、-15℃、39℉）の温度が使用されます。試薬とサンプルの両方がこの冷凍庫に保管されます。この冷凍庫は保管だけでなく、温度管理された環境でISSとの間でサンプルを輸送するためにも設計されています。ユニットの総容量は300リットル（79米ガロン）です。[ 4 ]
ICC STS-121
  • 生物学実験用の欧州モジュラー栽培システム (EMCS)。
これは気密インキュベーターで構成され、内部には2台の遠心分離機が設置されており、それぞれ4個の実験カートリッジを搭載できます。装置と実験の正確な複製である「地上コントロール」が2台、ヨーロッパとNASAエイムズ研究センターに設置されます。
  • 新しい酸素生成システム
この装置は、将来提案されている月や火星への長期滞在で使用される可能性のある機器設計の試験と考えられています。このシステムは当初は最大容量を下回る運用となりますが、将来的にはISSが6人の乗組員をサポートできるように設計されており、ズヴェズダ・モジュールで稼働しているロシア製のエレクトロン・システムを補完することになります。
TPS修理ボックス付きLMC
  • ISS乗組員のための新しいサイクリングマシン
デンマーク製の装置、振動絶縁システム付き自転車エルゴメーター（CEVIS）[ 5 ]
  • ISS の内部空気温度を制御するために使用される、キャビン共通空気アセンブリ熱交換器の交換用。

上記の機器はすべてデスティニー実験モジュールに設置されました。

また、ペイロード ベイには、モバイル トランスポータ (古いものを返却) 用のトレーリング アンビリカル システム (TUS) を備えた統合貨物キャリア、EATCS/ポンプ モジュール (PM)、EVA 中に PM と TUS を再配置するための 2 つの固定グラップル バー、および DTO-848 TPS 修理ボックスを搭載した LMC も搭載されていました。

タイムライン

ディスカバリー宇宙船は、STS-121 のために OPF から VAB に移動されました。
ディスカバリー号がSTS-121の発射台に到着。
2006年7月4日のSTS-121の打ち上げ

シャトルは飛行の大部分をISSにドッキングして過ごした。ISS滞在中の大半は、多目的補給モジュール「レオナルド」が結合されており、乗組員は機器、補給品、回収された実験、そしてゴミの積み込みのためにアクセス可能だった。ミッションでは3回の船外活動が実施され、3回目は十分な消耗品が利用可能であることを条件としていた。また、最後の船外活動を行うものと行わないものの2つの代替スケジュールが計画されていた。さらに、予定よりも時間に余裕がある場合にISSで乗組員が行うための「Get Ahead（先行）」タスクも追加で計画されており、そのうちの1つはEVA 2で完了した。乗組員は1日の大半を休暇で過ごし、ISSの探査、写真撮影、そして報道陣のインタビューに応じた。

試み計画済み結果振り向く理由決定ポイント天気予報（％）注記
12006年7月1日午後3時48分38秒こすった—天気2006年7月1日午後3時41分 （時刻：00:09:00 保留）40%雲が覆い、雷の恐れがある。[ 6 ]
22006年7月2日午後2時38分こすった0日22時間49分天気2006年7月2日午後1時14分30%雲量。[ 7 ]
32006年7月4日午後2時37分55秒成功1日23時間60分80%[ 8 ]

7月1日（1回目の打ち上げ）

その日を通しての出来事は計画通りに進み、唯一の例外はスラスタL5Lの温度測定値が異常だったことだった（打ち上げ前の懸念事項を参照）。打ち上げ可能時間は午後3時48分41秒から3時53分02秒だった。3時42分、T-9ビルトインホールド中に、打ち上げエリアと経路から20マイル（32 km）以内でアンビル（雷雨）雲と稲妻が検出されたため、ミッションコントロールは打ち上げを延期することを決定した。打ち上げは7月2日午後3時26分に再スケジュールされた。STS-121は、NASAがハゲワシ、特に地元に生息するヒメコンドルがそのエリア上空を飛来するのを防ぐために特別な予防措置を講じた最初の打ち上げだった。取り組みには、打ち上げ場所の周囲からロードキルやその他の動物の死骸を速やかに除去することが含まれていた。これは、 STS-114でのニアミスを受けてのことである。[ 9 ]

7月2日（2回目の打ち上げ）

再びカウントダウンは予定通り続き、打ち上げは午後3時26分に予定された。 7月2日午前9時30分、NASAの打ち上げブログは「シャトル気象担当官は、雷雨と金床雲のため、今日の午後の打ち上げが天候により禁止される確率は70パーセントだと予測している。[ 10 ] 24時間以内のターンアラウンドであれば、天候により打ち上げが禁止される確率は60パーセント、48時間以内のターンアラウンドであれば、その確率は40パーセントである。天候により本日打ち上げを中止する場合、ミッションマネージャーは後日会合を開き、3回連続で打ち上げを試みるかどうか、それとも1日休止して火曜日に再度試すかどうかを決定することになる」と報じた。

午後1時14分、打ち上げ責任者は悪天候のため再度打ち上げを中止することを最終決定しました。次回の打ち上げは7月4日午後2時38分頃に予定されていました。

7月3日（打ち上げ試みなし）

シャトルの燃料電池は、計画されている3回目の船外活動が実施できるよう軌道上で十分な電力を確保できる可能性を高めるために補充された。

左から右へ、1. 外部燃料タンク部分。液体酸素供給ラインブラケットの位置が見える。2. ブラケットの詳細。ひび割れや欠損が見られる。3. 剥がれ落ちた発泡材の破片。写真提供：NASA

外部燃料タンク上部の断熱材に亀裂と断熱材の一部が剥がれた箇所が発見されました。断熱材は酸素ラインを固定していたブラケットから剥がれ落ちていました。剥がれた破片の重さは0.0056ポンド（2.6グラム）で、NASAによると、飛行中に剥がれたとしてもシャトルに損傷を与えるほどの大きさではないとのことです。極低温燃料を燃料タンクに繰り返し充填・排出することで生じる熱応力は、断熱材に一定の損傷を与えることが知られています。

7月4日（打ち上げ・飛行1日目）

Wikinewsには関連ニュースがあります:
打ち上げ当日、STS-121の乗組員は発射台に向かう途中、伝統的なアストロバンまで歩く。
STS-121の打ち上げ
STS-121の打ち上げ。

午前8時35分、固体ロケットブースターの両セグメント接合部にある一次ヒーターを制御するバックアップ回路ブレーカーの故障が確認されました。発射台での修理が検討されましたが、ヒーターは寒冷時にのみ使用され、一次ヒーターは機能していたため、修理は行われませんでした。

NASAによれば、3回目の打ち上げでは、天候により打ち上げが妨げられる可能性はわずか20％だった。

東部夏時間午後2時37分55秒、スペースシャトル・ディスカバリー号はフロリダ州ケープカナベラルのケネディ宇宙センターから打ち上げられました。これは3度目の打ち上げ試みであり、アメリカ合衆国の独立記念日に打ち上げられた最初の（そして唯一の）スペースシャトルでもありました。

打ち上げ中および打ち上げ後は、外部燃料タンクの断熱材の損失を監視することに細心の注意が払われた。シャトルには多数の新型カメラが搭載され、ビデオは監視機からも撮影された。各固体ロケットブースターには3台のカメラが搭載されており、1台は分離を監視するため、2台は前縁に焦点を当てていた。これらのカメラからのビデオは放送されることはなく、後で固体ロケットブースターから取り出すために記録された。STS -114のときと同様に、外部燃料タンクにももう1台のカメラが設置され、打ち上げ中にNASA TVで生中継された。メインエンジンが停止したとき、ミッドデッキの乗組員2人が最初にしたのは、外部燃料タンクの写真とビデオを撮影するために席を立つことだった。打ち上げ時間帯の選択に影響を与える可能性のある要因の1つは、この画像の照明条件であった。日によって太陽の角度がわずかに異なるため、外部燃料タンクの影の位置が影響を受けるからである。しかし、照明の日々の違いは、特に照明条件がより予測しにくい要因、つまり分離時に外部タンクが回転する度合いに大きく依存するため、比較的重要ではないと判断されました。

打ち上げ中、NASA TVはシャトルと外部燃料タンクの間に設置された外部燃料タンクカメラからの映像を放送しました。過去2回のミッションとは異なり、断熱材の破損やタンクからの破片の落下は容易に確認できませんでした。しかし、NASAは打ち上げを撮影した多数のカメラを詳細に調査した結果、タンクから複数の小さな破片が噴出しているのを確認しました。ただし、これらの破片はNASAが最も懸念していた時間帯よりも後に確認されたことが一般的です。

STS-121 のマイケル・フォッサムがビデオ撮影した氷片。

飛行開始から約23分後、更なる残骸がオービタの横に漂っているのが観測され、ミッションスペシャリストのマイケル・フォッサムが報告した。彼の伝達はNASA TVで生中継された。フォッサムは当初、残骸は長さ4～5フィート（1.2～1.5メートル）の紐の付いた破片だと説明していたが、この描写は耐熱ブランケットに当てはまるものだった。このようなブランケットは前回のミッションであるSTS-114でもはためいていたが、機体の中でも特に高温にならない部分を保護しているため問題にはならなかった。地上でのビデオ画像の分析から、観測された残骸はエンジンノズルの外側に形成された氷の帯で、観測中に昇華して崩壊したものと判明した。非常によく似た氷の形成は以前のミッションでも観測されていた。

ビデオ分析により、メインエンジンの始動中にタイルのシムが外れたことも明らかになりました。

打ち上げ前にヒーターが故障した軌道操縦システムのスラスタ（打ち上げ前の懸念事項を参照）は、太陽に向けることで温められ、ISSのランデブー・ドッキング操作中に使用することが可能になった。

7月5日（飛行2日目）

ISSへの飛行中、先端に2種類のレーザーと高解像度テレビカメラを備えた全長50フィート（15メートル）のオービターブームセンサーシステム（OBSS）が使用され、シャトル下面の損傷が検査されました。特に、シャトルの翼の前縁部には細心の注意が払われました。

飛行2日目後のミッション管理チームへのブリーフィングで、点検の結果、左舷下翼にギャップフィラーが突出していることが判明したが、特に懸念される箇所ではないことが明らかになった。このギャップフィラーはSTS-114以降に改修された箇所ではなく、1982年から機体に装着されていた。ギャップフィラーの高さと位置についてはさらに調査を行い、必要であれば、 STS-114で確立され実証された手順を用いて船外活動中に対処することになっていた。

検査結果の分析により、右翼の前縁に鳥の糞が付着していることが判明しました。打ち上げ責任者は、打ち上げ前にその場所に糞を見たと述べています。 [ 11 ]着陸当日の乗組員記者会見で、乗組員は鳥の糞について冗談を言い、かなり焦げているとはいえ、オービタにはまだ鳥の糞が残っていることを示唆しました。

ディスカバリー号がSTS-121で国際宇宙ステーションに接近

7月6日（飛行3日目）

国際宇宙ステーション（ISS）とのランデブー。シャトルはドッキング前にランデブー・ピッチ操作を実施し、ISSのクルーがシャトルの耐熱シールドを短時間点検・撮影できるようにしました。この操作は14時2分（GMT）に開始されました。ISSとのドッキングは問題なく行われ、ハッチが開くと、船長のスティーブン・W・リンジーはカメラに向かって体操のようなロールを行い、親指を立てて合図しました。トーマス・ライターはドッキング後まもなく、国際宇宙ステーション（ISS）第13次長期滞在クルーの一員として正式に加わりました。着陸時の衝撃を和らげる、彼専用のソユーズ宇宙船シートライナーが渡されたことが、正式な乗り換え地点の合図となりました。

7月7日（飛行4日目）

多目的 補給モジュール「レオナルド」は、宇宙ステーションの「ユニティ」モジュールに結合されました。一部のストラップがドッキング装置の邪魔になるのではないかと懸念されていましたが、ストラップのビデオ検査の結果、問題ないことが確認され、ドッキングは予定通り続行されました。ストラップは将来的に取り外される可能性があります。

シャトルの耐熱シールドの「集中点検」が複数回開始されました。矢じり付近にあるとされる2つ目の隙間充填材も、その一つです。この隙間充填材は1cm突出していると考えられており、機首に近い位置にあるため、再突入時に機体底面の境界層が早期に乱れる可能性があるため、懸念材料となっています。実施されている集中点検は6回で、STS-114で求められた回数よりも少ないです。4日目の終わりまでに、隙間充填材の観察は、「オタマジャクシ型」隙間充填材（セラミック製の隙間充填材プレート）の布地の覆いによるものと考えられました。この布地は、より密着性と表面の滑らかさを確保するために、片方の端を布地で包んでいました。

主翼前縁センサーによって収集されたデータの分析結果は、ミッション4日目の終了時に行われたミッション管理会議後のブリーフィングで議論されました。センサーは6回の衝突を検知したことが明らかになりました。観測された最大Gは1.6Gで、地上試験では損傷を引き起こすのに10G程度必要であったのに対し、この数値は大幅に改善されました。しかしながら、軌道上の検査チームは両翼の注目領域を詳細に調査する予定です。[ 12 ]

7月8日（飛行5日目）

マイケル・フォッサムとピアーズ・セラーズは7時間半の船外活動を実施しました。彼らは、シャトルの修理が必要になった場合に備えて、ロボットアームに取り付けられた50フィート（15メートル）の軌道ブームセンサーシステムの延長部分を作業プラットフォームとして使用することを評価しました。最初のステップは、アームに足拘束装置を取り付けることでした。最初はピアーズ・セラーズが単独で作業を行い、その後マイク・フォッサムが加わりました。二人がアームに乗った状態で、様々な修理シナリオをシミュレートし、徐々に激しい作業を試みました。

マイケル・フォッサム氏とピアーズ・セラーズ氏からの初期報告では、ブームが急速に振動を吸収し、作業台として優れていることが示唆されていました。ピアーズ・セラーズ氏はある時点で、「ほとんど振動を感じませんでした。左右に数インチずつ揺れるだけで、ごくわずかでした」と述べています。ブームが動いている間にその上に立った際、彼らは非常にスムーズだったと述べています。

フォッサムは長さ85フィート（26メートル）の安全テザーに問題を抱えていました。彼はテザーをロックしたままにしていたことに気づかず、自動的に締め付けられるだろうと勘違いしていたのです。ミスに気づいたフォッサムは「しまった！…恥ずかしい」と呟きました。破損したテザーは予備のものと交換する必要がありました。

もう一つの大きな仕事は、ISSの移動式輸送機のある場所にあるケーブルカッターを安全にすることだった。

7月9日（飛行6日目）

乗組員に電子メールで送られた朝の飛行計画の修正には、地球上の多くの人が共感できる次の要求が含まれていました。

可能であれば、受信トレイ、送信済みアイテム、仕事関連のフォルダをできるだけ整理して空にしておいてください（アイテムを削除するか、個人用フォルダに移動してください）。これは、新しいメールをアップリンクするのにかかる時間を短縮するために必要です。[ 13 ]

この日のハイライトの一つは、JSC、KSC、ESAからの質問を受けた軌道上からの記者会見でした。

ロボット作業は継続され、カナダアーム2は移動式輸送機を片方の端から切り離し、もう片方の端はデスティニーモジュールに接続したまま、翌日の移動式輸送機システムの作業に備えました。機器やカメラの設置など、2回目の船外活動に向けたその他の準備も続けられました。

さらに、 ISSに搬送される 新しい宇宙服が移送され、「チェックアウト」手続きが行われた。

7月10日（飛行7日目）

セラーズとフォッサムは6時間47分の船外活動を行った。予備のポンプモジュールを展開し、国際宇宙ステーションのモバイル・トランスポーター車両を動作させるための電力、データ、ビデオを伝送するアンビリカルケーブルのリールを交換した。

7月11日（飛行8日目）

乗組員たちは、7月12日午前7時13分に開始予定のSTS-121のISS訪問中に実施される3回目で最後の船外活動の準備を整えた。

宇宙飛行士たちは、シャトル、国際宇宙ステーション（ISS）、そしてレオナルド多目的補給モジュール間の貨物輸送も継続しました。レオナルドは、ISS用の7,400ポンド（約3,300kg）以上の機器と物資を積んで到着しました。レオナルドは金曜日に、4,300ポンド（約2,200kg）以上の科学実験結果、不要品、ゴミを積んだ状態でペイロードベイに帰還する予定です。

東部夏時間午前10時35分、ジョージ・W・ブッシュ大統領は乗組員と電話で個人的に会話をし、その中で宇宙飛行士たちに、彼らは最高の奉仕と探査を代表していると語り、彼らの仕事に感謝の意を表した。[ 14 ]

パイロットのマーク・E・ケリーは、軌道上での記者会見で、目覚ましの歌は乗組員が起こされる前に知らせておくべきだと提案し、次のように述べた。

事前にどんな音楽になるのか、誰に向けたものなのかがわかっているときもありますが、まったくのサプライズで、音楽に目が覚めて、それについて何か深いことを言うために必死に考えなければならないときもあります。

7月12日（飛行9日目）

シャトルの修理技術を実証するための船外活動が、セラーズ氏とフォッサム氏によって実施されました。修理は、損傷前の熱シールド材のサンプルを用いて、シャトルのペイロードベイに専用パレットで宇宙に運ばれました。試験中の修理は、材料が温まってから冷却しているときに最も効果を発揮すると予想されるため、ミッションコントロールはサンプルを太陽光にさらす作業について慎重に調整しました。手順とNOAX（非酸化物接着剤実験用）材は地球上の真空中で試験されていますが、材料から発生するオフガスや、修理構造を弱める可能性のある気泡の発生を防ぐため、無重力試験が必要となります。

前回の船外活動でSAFERのラッチが外れてしまう問題が発生したため、今回の船外活動ではラッチが閉じた状態を保つためにカプトンテープが使用されました。[ 15 ]ダクトテープ（シャトルプログラムでは「グレーテープ」と呼ばれています）よりも滑らかなカプトンテープが使用されました。

ピアーズは、NOAXを熱シールド材料のサンプルに塗布するために使用していたヘラを1本紛失しました。紛失した際に彼は「みんな、ヘラが逃げてしまったんだ」と言いました。彼はフォッサムの助けを借りて自力でヘラを見つけようとしましたが、フォッサムは「心配しないで、よくあることだから」と言いました。ミッションコントローラーは、ヘラがシャトルのペイロードベイの左舷側上空に漂っていくのを確認しました。このヘラは問題を引き起こすことはないと予想されています。計算が行われ、ミッションコントローラーは船外活動クルーに「ペイロードベイ内に異物デブリ（FOD）の危険性はない」と報告しました。ピアーズは、ヘラを手放したこと、そして、外れたヘラが危険をもたらすかどうかの計算に地上で余分な作業を引き起こしたことを謝罪しました。

7月13日（飛行10日目）

スペースシャトルディスカバリー号（STS-121）の乗組員は、飛行の初期段階で3回の宇宙遊泳を成功させ、数千ポンドの物資と機器を輸送した後、当然の休日を楽しんだ。

この日は、国際宇宙ステーション（ISS）とシャトルの乗組員へのインタビューが行われました。

ミッションスペシャリストのマイク・フォッサムは、テキサス州知事リック・ペリーから電話を受けた。フォッサムと同じくテキサスA&M大学の卒業生であるペリーは、フォッサムに、テキサスA&M大学の卒業生が初めて宇宙に行ったことを誇りに思うと語った。「テキサスA&M大学の皆さんは、初めての宇宙飛行士を歓迎しています」とペリーは言った。「マイケル、あなたは歴史を作っていますね」[ 16 ]

午後遅くに、フォッサム氏とノワック氏はMSNBCとFox News Liveの生放送インタビューに参加した。

第13次長期滞在クルーのジェフリー・ウィリアムズは、国際宇宙ステーションからディスカバリー号のペイロードベイに移設されるMPLMの終了に向けた手順と最終手続きを確認した。

7月14日（飛行11日目）

ディスカバリー号が国際宇宙ステーションから離脱する準備として、レオナルド号のスペースシャトル搭載ベイへの移送が完了しました。ウィルソン氏とノワック氏は、ISSのロボットアームを使い、4,000ポンドを超える物資を積んだモジュールを地球へ帰還させる移送を完了しました。

ウィルソン氏とノワック氏は、シャトルのアームと伸長ブームを用いて、軌道上でのシャトルの左翼に微小隕石による損傷の兆候がないか検査しました。もう一方の翼とノーズキャップは、ドッキング解除後の飛行12日目に検査される予定です。

地上での主な議論は、着陸時に操縦翼面の制御に使用する油圧を生成する3つの冗長補助動力装置のうちの1つにある窒素またはヒドラジンタンクにおける「APU 1燃料タンク圧力低下」という小さな漏れに関するものでした。窒素漏れである可能性は高いですが、ヒドラジンは可燃性と腐食性があるため、最悪のシナリオであるヒドラジン漏れとして扱われています。

飛行12日目に予定されているチェックアウト中のシステムの動作状況によっては、シャトルチームが軌道上でヒドラジンを燃焼させる可能性があります。そうなると、着陸時に油圧システム1が作動不能となり、着陸装置の展開に火工品の使用を余儀なくされ、前輪の電動ステアリングも使用できなくなります。ただし、着陸時には方向ブレーキによって機体を制御できる可能性があります。

7月15日（飛行12日目）

スペースシャトル・ディスカバリー号のSTS 121クルーは、9日間の滞在を終えて国際宇宙ステーションから分離しました。分離はニュージーランドのすぐ北にある太平洋上で行われました。

マーク・ケリーは、最終的な分離噴射を実行する前にディスカバリー号をステーションの上空まで飛ばした。

乗組員はまた、ロボットアームと軌道ブームのセンサーシステムを使用して、国際宇宙ステーションとのドッキング中に軌道上の破片によって引き起こされた可能性のある損傷がないか、右翼とシャトルのノーズキャップの最終検査を実施しました。

7月16日（飛行13日目）

フラッシュ蒸発器サブシステム（FES）の1つ（FES PRI B）のトラブルシューティングが実施されました。再突入時には「A」が使用されますが、両方のシステムが機能していることが望ましいです。これは、再突入に必要なすべてのシステムについて、通常の徹底的な「チェックアウト」に加えて実施され、それらの機能を確認しました。主な懸念事項はAPU-1であり、APU-1のテストによってその健全性に対する信頼性も高まり、ミッションコントローラーは再突入時に通常通りAPU-1を使用することを決定しました。

その他の活動には、軌道上から長時間にわたる生中継の記者会見や、ミッドデッキへの荷物の収納、座席の設置、CDR とパイロットによる模擬着陸の練習などを含む着陸準備が含まれていました。

ディスカバリー号は最近の耐熱シールド検査で問題がないとの診断を受け、「着陸開始」の指示を受けました。この指示は、乗組員が昼食休憩中に伝えられました。予定されていた通常の着陸手順から、ごくわずかな変更が2点ありました。APU1の起動が早まる可能性があることと、APU3のヒーターサーモスタットに問題があるため、乗組員の1人が手動でヒーターをオフにする必要があることです。このスイッチは、乗組員が着陸態勢を整えて座席に着席した状態で操作する必要があります。乗組員は、スイッチに灰色のテープで印をつけると述べました。乗組員は、 7月17日の着陸についてはケネディ宇宙センター（KSC）のみが「招集」されることを伝えられました。つまり、 17日にケネディ宇宙センター（KSC）の天候が悪ければ、着陸は18日まで延期されるということです。18日、ケネディ宇宙センター（KSC）の代替地としてエドワーズ空軍基地が有力候補でした。17日の朝、ケネディ宇宙センター周辺では雨が降ると予報されており、エドワーズ空軍基地の天候は両日とも良好であると乗組員は確信していました。

7月17日（飛行14日目、着陸）

STS-121の着陸。
滑走路15の端から着陸します。

ケネディ宇宙センターのシャトル着陸施設での大気圏再突入と着陸。

最初の着陸機会の詳細なタイムライン：[ 17 ]

  • 午前3時13分 CDT 脱軌道準備開始
  • 午前4時24分 CDT ペイロードベイドア閉まり
  • 午前4時36分 CDT MCC、Ops 3移行開始
  • 午前5時40分 CDT 服装構成
  • 午前6時4分 CDT 座席入場
  • 午前6時16分 CDT OMSジンバルチェック
  • 午前6時30分 CDT APUプレスタート
  • 午前6時45分 （中部夏時間）MCC、軌道離脱噴射の「Go-No Go」決定
  • 午前6時52分 （中部夏時間）軌道離脱燃焼姿勢への機動
  • 午前7時7分（ 中部夏時間）眼窩外焼灼術
  • 午前8時14分（中部夏時間）ケネディ宇宙センター に着陸
  • 午前8時15分 CDT 車輪停止

軌道離脱噴射段階は 午前7時7分（中部夏時間）に正常に開始され、ディスカバリー号は17日に着陸することが確定した。 午前8時8分（中部夏時間）、ディスカバリー号は無事に再突入を終え、ケネディ宇宙センター（ KSC）の滑走路15への着陸に向けて出発した。当初の着陸目標（滑走路33）は、ケネディ宇宙センター南側で降雨があったため、着陸前に周回する予定だった滑走路33への着陸は土壇場で断念された。着陸直前、右側の航空データプローブが展開に失敗した。[ 18 ] プローブは数分後に自動的に作動を開始した。

ディスカバリー号は、着陸手順全体を通して3つのAPUが正常に機能し、予定通り午前8時14分43秒（中部夏時間）に無事着陸しました。着陸後の点検ツアーで、リンジーは「これはこれまでで最もきれいな点検の一つだった」と述べました。

着陸後の記者会見で、次のことが明らかになりました。

  • ディスカバリー号の窓は次のミッションであるSTS-116 の前に交換される予定だった。コーニング社のエンジニアが古い窓を研究し、ミッション中に生じた小さな欠陥の原因を突き止めるためだ。
  • このミッションで、シャトルのアームを作業プラットフォームとして使用できることが実証されたことは、将来のハッブル宇宙望遠鏡ミッションにとって良い兆候だった。

追加人員

スペースシャトルの乗組員に加え、ISSの乗組員もこのミッションの鍵を握りました。ISSの乗組員には、司令官のパベル・ヴィノグラドフとフライトエンジニアのジェフリー・ウィリアムズが含まれていました。

CAPCOM –ミッションコントロールからシャトルに無線で通信する責任者は以下のとおりです。

上昇/下降中の スティーブ・フリック/リック・スターコウ、軌道上のリック・マストラッキオ/リー・アーシャンボール、 ISS運用担当の ジュリー・ペイエット

打ち上げ責任者はマイケル・D・ラインバッハ氏、ミッションコントロールにおけるフライトディレクターの職は、打ち上げおよび再突入中はスティーブ・スティッヒ氏が、軌道上での運用中はトニー・チェッカッチ氏 / ノーム・ナイト氏が務めた。

目覚めの呼びかけ

ジェミニ計画の時代から続くNASAの宇宙飛行の伝統として、ミッションクルーは宇宙での毎日の始まりに特別な音楽を聴くことができます。各曲は、多くの場合、クルーの家族によって特別に選ばれ、クルーの個々のメンバーにとって特別な意味を持つか、日々の活動に関係するものです。[ 19 ]

飛行日 歌 アーティスト プレーした 注記 リンク
2日目「すべての声を上げて歌おう」 ニューガルベストン合唱団 ステファニー・ウィルソンこのグループはウィルソン氏の故郷に拠点を置いています。ウィルソン氏は、この追悼集会への返答の中で、このグループを選んだのは、誰であれ、何をしていようと、誰もが宇宙計画に参加できるということを思い出させるためだと説明しました。 MP3 WAV
3日目「ダニエル」 エルトン・ジョントーマス・ライターライター氏の息子ダニエルとその妻からのメッセージ。トーマス氏は、このメッセージは「地球上には私たちのことを思い、待っていて、私たちが今していることを実行する力を与えてくれる人々がいることを思い出させてくれる」ものだと答えました。 MP3 WAV
4日目「グッドデイサンシャイン」 ビートルズリサ・ノワックノワックさんは、90分ごとに日の出があり、笑うことがたくさんあると答えた。 MP3 WAV
5日目「驚異の神」 マーク・バードとスティーブ・ヒンダロンマイク・フォッサム初めての船外活動の日に彼の家族から。 MP3 WAV
6日目"私には夢があります" アバマーク・ケリー彼の家族から。 MP3 WAV
7日目「時計」 コールドプレイピアーズ・セラーズCAPCOMは「この歌はマンディと子供たちからのもので、今日のEVAを楽しんでほしいと願っています」と説明した。MP3 WAV
8日目「オールスター」 スマッシュマウスリサ・ノワック彼女の家族から MP3 WAV
9日目"アイ・ビリーブ・アイ・キャン・フライ" （彼女の地域の学生） ステファニー・ウィルソンオリジナルはR.ケリーによる演奏MP3 WAV
10日目「チャーリーズ・エンジェルのテーマ」 乗組員全員 地球上の飛行訓練チームを代表して MP3 WAV
11日目「テキサス・アギーズ戦争賛歌」 ファイティング・テキサス・アギー・バンド マイク・フォッサムフォッサムは妻のメラニーとともにA&M大学を卒業した。 MP3 WAV
12日目「美しい日」 U2マーク・ケリーガールフレンドのギャビー・ギフォーズよりMP3 WAV
13日目「まるで天国のよう」 ザ・キュアーピアーズ・セラーズ彼の家族から MP3 WAV
14日目「宇宙飛行士」 企業関連のものスティーブン・リンジー上陸記念日を記念して家族から MP3 WAV

緊急時対応計画

打ち上げ中および打ち上げ直後の故障に対する様々な緊急時対応計画があり、これらはアボートモードとして知られている。もしもシャトルが軌道に乗った後に行われたシャトルの耐熱シールドの包括的な検査で再突入に耐えられないと示されたり、別の問題が発生した場合、ブレント・ジェットが指揮するアトランティス号が、シャトルの乗組員が国際宇宙ステーションに移動し、そこで救助を待つというSTS-301救助ミッションを実施するために使用されただろう。STS-121は、着陸時に使用する操縦室の手動制御装置をミッドデッキの航空電子機器ベイに接続するために設計された8.5メートルのケーブルを搭載した最初のシャトルミッションであり、必要に応じてミッションコントローラーがシャトルを無人着陸させることができた。[ 20 ]しかし、STS-121の後にリリースされた救助飛行リソースブックには、故障したシャトルに対しては着陸ではなく制御された分解が計画されていたと記載されている。[ 21 ]

最も実行可能性の高い緊急時対応計画の一つは、ケネディ宇宙センター（KSC）で悪天候が発生した場合に代替地点（主にドライデン飛行研究センターとエドワーズ空軍基地）に着陸することだった。NASAは具体的な計画に加え、一般的な「事故対応計画」を策定しており、シャトルのソフトウェアには、着陸候補地となる多数の飛行場の情報が事前にロードされていた。しかし、多くの場合、飛行場はシャトルのソフトウェアに自身の飛行場が登録されていることを認識していなかった。

STS-300

STS-300は、スペースシャトル・ディスカバリー号がSTS-114またはSTS-121の飛行中に故障した場合に打ち上げられる予定だった緊急時シャトル乗組員支援ミッションに与えられた名称である。STS-114の救出ミッションはSTS-121ミッションの修正版であり、打ち上げ日が前倒しされる予定だった。必要であれば、2005年8月11日より前に打ち上げられることはなかった。このミッションの乗組員は、STS-121の乗組員全員のうち4名であった。[ 22 ]

  • スティーブン・リンジー、司令官兼遠隔操作システム（RMS）のバックアップオペレーター
  • マーク・ケリー、パイロット兼主任RMSオペレーター
  • マイケル・E・フォッサム、ミッションスペシャリスト1および船外活動員2
  • ピアーズ・セラーズ、ミッションスペシャリスト2号および船外活動員1号

発売前の懸念

2006年6月17日に終了した飛行準備状況レビュー会議の後、NASAの主任技師クリストファー・スコレーズと主任安全・ミッション保証責任者ブライアン・オコナー（STS-61-Bのパイロットを務め、STS-40の機長を務めた）は、彼らの観点からシャトルの飛行を推奨しないことを決定した。オコナーは後にこれを詳しく説明し、これは機体の紛失の可能性があるためだと説明した。しかしながら、彼は特にシャトルが地球に帰還できない場合に乗組員が国際宇宙ステーションに留まり救助を待つという選択肢があることを考えると、飛行するという共同決定を支持した。スコレーズとオコナーの両者は、公式計画のエントリーに自分たちの立場を説明するメモを含めた。[ 23 ]

NASAが発表したスコレーズとオコナーの声明：[ 24 ]

乗組員の安全は、私たちの第一かつ最優先事項です。乗組員はこのミッションから安全に帰還できると信じています。しかし、オービターには依然として問題が残っていると感じています。打ち上げ時に断熱材が剥がれる可能性があるからです。そのため、このミッションの飛行前に氷／霜ランプを再設計する必要があると考えています。しかしながら、これらの問題が乗組員の安全な帰還を脅かすとは考えていません。私たちは、飛行準備審査において私たちの立場を率直に議論しました。NASAでは、オープンなコミュニケーションが仕事の進め方です。飛行準備審査委員会とNASA長官は、私たちを含め、あらゆるエンジニアリング関係者の意見を聴取し、十分な情報に基づいた決定を下しました。NASAはこのリスクを真摯に受け止めています。

NASA広報部は、飛行準備審査後、オコナー氏とスコレス氏は異議についてメディアに語らないと述べていた。6月20日には、オコナー氏がインタビューに快く応じたと報じられ、声明文は実際には広報部が作成し、両氏が合意したものであるとも述べた。

7月1日の最初の打ち上げ試行の朝、懸念事項には天候、外部燃料タンクの泡、そしてスラスタの故障が含まれていた。スラスタの故障は、左側の軌道操縦システム（OMS）ポッドの1つで異常に低いサーモスタットの測定値によって検知された。問題のスラスタ（38基のうちの1つであるL5L）は動作不能と判断された。計画は問題を解決することではなく、故障に起因する操縦性の低下を乗組員が軌道上で対処できる限度内に抑えることだった。[ 25 ]ミッションマネージャが太陽光を使用してスラスタを通常の動作レベルまで温めることを決定した後、スラスタL5Lは再び動作可能となり、ISSとのドッキング手順中に使用できた。

ミッションカバレッジ

NASAのシミュレーションウェブサイトは、打ち上げが近づくにつれて定期的に更新されました。[ 26 ]打ち上げ直後、NASA TVのオンラインとケーブル経由の放送は、 NASA TVが配信のために衛星にアップリンクされているゴダード宇宙飛行センター上空の雷雨によって深刻な混乱に陥りました。

ミッションの全容はNASA TVで放送され、世界中のインターネット、ケーブルテレビ、そして米国では衛星放送で視聴可能でした。米国では、CNN、C-SPAN、FOXニュース、HDNet、MSNBCが打ち上げと着陸のライブ中継を行いました。

メディア

スペースシャトルディスカバリー号は、STS-121ミッションの一環として、ケネディ宇宙センターの39B発射台から打ち上げられました。

参照

ウィキメディア コモンズには、 STS-121に関連するメディアがあります。

参考文献

パブリックドメイン この記事には、アメリカ航空宇宙局のウェブサイトまたは文書からのパブリック ドメイン マテリアルが組み込まれています。

  1. ^ 「STS-121 プレスキット」(PDF) . NASA . 2006年5月. 2025年3月6日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) 。
  2. ^ “STS-121” . Spacefacts.de . 2025年5月27日時点のオリジナルよりアーカイブ。2024年4月25日閲覧。
  3. ^ 「Freezer – 画像のみ」 NASA . 2006年7月6日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2006年7月2日閲覧。
  4. ^米国国立研究会議（National Research Council）（2000年4月17日）.国際宇宙ステーションにおける将来のバイオテクノロジー研究. 米国科学アカデミー出版. doi : 10.17226/9785 . ISBN 978-0-309-06975-5. LCCN  00697752 . OCLC  45055143 . OL  10358259M . 2025年8月19日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2006年7月4日閲覧。
  5. ^ "CEVIS" . Danish Aerospace Company. 2025年4月29日時点のオリジナルよりアーカイブ。2025年8月19日閲覧。最初のCEVISユニットは、2006年にスペースシャトル・ディスカバリー号STS-126 [sic] で新しいユニットが打ち上げられ、古いユニットが打ち上げられた際に軌道上で交換されました。
  6. ^ 「天候により打ち上げ中止」 CBSニュース、2006年7月1日。 2009年8月29日閲覧。
  7. ^ 「Update: Discovery refueled for launch; weather 70 percent no-go」 CBSニュース、2006年7月2日。 2009年8月29日閲覧。
  8. ^ 「Update: Discovery refueled for launch;o」 CBSニュース、2006年7月4日。 2009年8月29日閲覧。
  9. ^ “It's a Jungle Out There!” 2017年6月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2006年11月10日閲覧。
  10. ^ 「NASA​​の打ち上げブログ - ミッションSTS-121」 。 2006年7月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年11月10日閲覧。
  11. ^鳥の糞は宇宙打ち上げ後も生き残る
  12. ^ 4日目、ミッション管理会議後の記者会見
  13. ^ 「飛行6日目 - 飛行計画の改訂」(PDF) 。 2006年7月23日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2006年7月10日閲覧。
  14. ^ “President Bush Phones Discovery Crew” . 2006年10月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年11月10日閲覧。
  15. ^ “Kapton tape” . 2012年1月19日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年2月2日閲覧。
  16. ^ “NASA STS-121 ミッションステータスレポート #18 - 2006年7月13日木曜日午後4時 CDT” . 2023年2月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年11月10日閲覧。
  17. ^ 「STS-121の軌道離脱の機会」(PDF) 。 2006年7月23日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2006年11月10日閲覧。
  18. ^航空データシステム
  19. ^ Fries, Colin (2006年7月18日). 「ウェイクアップコールの年表」(PDF) . NASA. p. 57. 2010年6月20日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) . 2006年12月16日閲覧。
  20. ^ Malik, Tariq (2006年6月29日). 「シャトルは修理と遠隔操作着陸のための工具を搭載」 . Space.com . 2025年7月6日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年6月30日閲覧。
  21. ^ 「緊急時シャトル乗員支援（CSCS）/救助飛行リソースブック。2005年7月12日」（PDF）。NASA 。 2005年7月12日。JSC-62900。 2016年3月1日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。 2006年8月6日閲覧。
  22. ^ 「STS-114 プレスキット」(PDF) . NASA . 2005年7月. 2025年2月6日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) 。
  23. ^ 「STS-121 飛行準備証明書」（PDF） NASA 2006年6月17日 pp.  7– 8. 2006年7月23日時点のオリジナル（PDF）からのアーカイブ。
  24. ^ウィルソン、ジム編（2006年6月19日）「NASA​​の声明：シャトル・ディスカバリー号打ち上げ決定について」（プレスリリース）NASA 。2006年10月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。
  25. ^ NASA TV、打ち上げライブ中継
  26. ^ 「仮想発射管制センター」 NASA 2006年7月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2006年6月30日閲覧。

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