三角法

Area of geometry, about angles and lengths

三角法（古代ギリシャ語の τρίγωνον （trígōnon）「三角形」とμέτρον （métron）「尺度」に由来）^{[1]は、三角形の}角度と辺の長さの関係を扱う数学の一分野です。特に、三角関数は直角三角形の角度とその辺の長さの比を関連付けます。この分野は、紀元前3世紀のヘレニズム世界で幾何学を天文学の研究に応用する形で生まれました。^[2]ギリシャ人は弦の計算に重点を置き、インドの数学者は正弦などの三角比（三角関数とも呼ばれる）の値の表を作成した最初の人物です。^[3]    

歴史を通じて、三角法は測地学、測量、天体力学、航海術などの分野で応用されてきました。^[4]

三角法は多くの恒等式で知られています。これらの 三角関数の恒等式^{[5]は、式を簡略化したり、より有用な形式の式を見つけたり、}方程式を解いたりするために、三角関数の式を書き直す際によく用いられます。^[6]

歴史

ヒッパルコスは最初の三角関数表を編纂したとされ、「三角法の父」と呼ばれています。^[7]

シュメールの天文学者は、円を360度に分割して角度の測定を研究しました。^[8]彼ら、そして後のバビロニア人は、相似三角形の辺の比を研究し、それらの比のいくつかの性質を発見しましたが、それを三角形の辺と角度を求める体系的な方法へと発展させることはありませんでした。古代ヌビア人も同様の方法を用いていました。^[9]

紀元前3世紀には、ユークリッドやアルキメデスなどのヘレニズム時代の数学者が弦の性質や円周角を研究し、現代の三角法の公式に相当する定理を証明したが、彼らはそれらを代数的ではなく幾何学的に提示した。紀元前140年、ヒッパルコス（小アジアのニカイア出身）は、現代の正弦値表に類似した最初の弦表を与え、三角法と球面三角法の問題を解くのにそれを使用した。^[10]紀元後2世紀には、ギリシャ・エジプトの天文学者プトレマイオス（エジプトのアレクサンドリア出身）が、彼の著『アルマゲスト』第1巻第11章で詳細な三角法表（プトレマイオスの弦表）を作成した。^[11]プトレマイオスは弦の長さを使って三角関数を定義しましたが、これは今日私たちが使っている正弦の慣例とは若干違います。 ^[12]（私たちがsin(θ)と呼ぶ値は、プトレマイオスの表で関心のある角度の2倍（2θ）の弦の長さを調べ、その値を2で割ることで見つけることができます。）より詳細な表が作成されるまでには何世紀もかかり、プトレマイオスの論文は中世ビザンチン、イスラム、そして後に西ヨーロッパ世界で、その後1200年間、天文学における三角関数の計算に使われ続けました。

正弦の現代的な定義は、スーリヤ・シッダーンタで初めて証明され、その特性は、5世紀（西暦）にインドの数学者で天文学者のアリヤバタによってさらに文書化されました。^{[13]これらのギリシャ語とインドの作品は}中世イスラムの数学者によって翻訳され、拡張されました。西暦830年、ペルシャの数学者ハバス・アル・ハスブ・アル・マルワズィーは、最初のコタンジェント表を作成しました。^{[14] [15]西暦10世紀までには、ペルシャの数学者}アブー・アル・ワファ・アル・ブズジャーニーの著作の中で、6つの三角関数すべてが使用されました。^[16]アブー・アル・ワファは、0.25°刻みで小数点以下8桁の精度の正弦表と、正確な正接値の表を持っていました。^[16]彼はまた、球面三角法においても重要な革新を行った^{。 [17] [18] [19]}ペルシャの 博学者 ナスィルッディーン・アルトゥースィーは、三角法をそれ自体で独立した数学的分野として創始したと言われている。^{[20] [21] [22]}彼は三角法を天文学から独立した数学的分野として扱った最初の人物であり、球面三角法を現在の形に発展させた。^[15]彼は球面三角法における直角三角形の6つの異なるケースを列挙し、著書『扇形図形について』で、平面三角形と球面三角形に対する正弦定理を述べ、球面三角形に対する接線定理を発見し、これら両法則の証明を示した。^[23]三角関数と三角法の知識は、プトレマイオスのギリシア語のアルマゲストのラテン語訳や、アル・バッターニやナスィルッディーン・アルトゥーシなどのペルシャとアラブの天文学者の著作を通じて西ヨーロッパに伝わりました。^[24]北欧の数学者による三角法に関する最も古い著作の一つは、15世紀のドイツの数学者レギオモンタヌスの『三角法について』です。レギオモンタヌスは、数年間同居していたビザンチンのギリシア学者、バシリオス・ベッサリオン枢機卿から執筆を奨励され、『アルマゲスト』のコピーを贈られました。 ^[25]同じ頃、クレタ島のゲオルギオス・ディ・トレビゾンドによって、ギリシア語からラテン語へのアルマゲストの翻訳も完成しました。^[26]16 世紀の北ヨーロッパでは三角法はまだほとんど知られていなかったため、ニコラウス・コペルニクスは『天球回転論』の 2 章をその基本概念の説明に費やしました。

航海の需要と広大な地理的領域の正確な地図への需要の高まりに押されて、三角法は数学の主要な分野に成長しました。^[27] バルトロメウス・ピティスクスが初めてこの言葉を使用し、1595年に著書『三角測量論』を出版しました。 ^[28] ジェンマ・フリシウスは、今日でも測量で使用されている三角測量の方法を初めて説明しました。複素数を三角法に完全に取り入れたのはレオンハルト・オイラーです。17世紀のスコットランドの数学者ジェームズ・グレゴリーと18世紀のコリン・マクローリンの著作は、三角級数の発展に影響を与えました。^[29]同じく18世紀には、ブルック・テイラーが一般テイラー級数を定義しました。^[30]

三角比

この直角三角形では、sin A = a / h、 cos A = b / h、 tan A = a / bです。

三角比は直角三角形の辺の比です。これらの比は直角三角形の1つの鋭角のみに依存します。なぜなら、同じ鋭角を持つ2つの直角三角形は相似だからです。^[31]

したがって、これらの比は、この角度の関数、いわゆる三角関数を定義します。具体的には、これらは既知の角度Aの関数として以下のように定義されます。ここで、a、b、hはそれぞれ添付の図の辺の長さを表します。

以下の定義において、斜辺とは直角三角形において90度の角の反対側の辺、すなわち三角形の最長辺であり、角Aに隣接する2辺のうちの1辺を指します。隣接辺とは、角Aに隣接するもう1つの辺を指します。対辺とは、角Aの反対側の辺を指します。 「垂直」と「底辺」という用語は、それぞれ対辺と隣接辺を表すために使用されることがあります。以下の「記憶法」を参照してください。

• 正弦（sin と表記）は、角度の反対側の辺と斜辺の比として定義されます。

${\displaystyle \sin A={\frac {\textrm {opposite}}{\textrm {hypotenuse}}}={\frac {a}{h}}.}$

• コサイン（cos と表記）は、隣接辺（角度と直角を結んでいる三角形の辺）と斜辺の比として定義されます。

${\displaystyle \cos A={\frac {\textrm {adjacent}}{\textrm {hypotenuse}}}={\frac {b}{h}}.}$

• 接線（tan と表記）は、反対側の辺と隣接する辺の比率として定義されます。

${\displaystyle \tan A={\frac {\textrm {opposite}}{\textrm {adjacent}}}={\frac {a}{b}}={\frac {a/h}{b/h}}={\frac {\sin A}{\cos A}}.}$

これらの比率の逆数は、それぞれコセカント(csc)、セカント(sec)、コタンジェント(cot) と呼ばれます。

${\displaystyle \csc A={\frac {1}{\sin A}}={\frac {\textrm {hypotenuse}}{\textrm {opposite}}}={\frac {h}{a}},}$

${\displaystyle \sec A={\frac {1}{\cos A}}={\frac {\textrm {hypotenuse}}{\textrm {adjacent}}}={\frac {h}{b}},}$

${\displaystyle \cot A={\frac {1}{\tan A}}={\frac {\textrm {adjacent}}{\textrm {opposite}}}={\frac {\cos A}{\sin A}}={\frac {b}{a}}.}$

コサイン、コタンジェント、コセカントは、それぞれ「co-」と略される補角のサイン、タンジェント、セカントであるため、このように呼ばれています。^[32]

これらの関数を使えば、正弦定理と余弦定理を使って任意の三角形に関するほぼすべての質問に答えることができます。^[33]これらの法則は、2辺とその内角、または2つの角度と1辺、あるいは3辺がわかれば、あらゆる三角形の残りの角度と辺を計算するために使用できます。

記憶術

記憶術の一般的な用途は、三角法における事実や関係性を覚えることです。例えば、直角三角形の正弦比、余弦比、正接比は、それらとそれぞれの辺を文字列で表すことで覚えることができます。例えば、SOH-CAH-TOAという記憶術があります。^[34]

正弦波=対辺÷斜辺

余弦=隣接角÷斜辺

接線=反対方向 ÷隣接方向

文字を覚える一つの方法は、音声的に音読することです（例：/ ˌ s oʊ k ə ˈ t oʊ ə / SOH -kə- TOH -ə、クラカタウに似ています）。^[35]もう1つの方法は、文字を展開して文を作ることです。例えば、「S ome Old H ippie C aught A nother H ippie T rippin' O n A cid」のように。^[36]

単位円と一般的な三角関数の値

図1a – 単位円を用いて定義された角度θの正弦と余弦

回転方向に応じたキー角度の符号と量の表示

三角比は単位円を使って表すこともできます。単位円とは、平面上の原点を中心とする半径1の円です。^[37]この設定では、標準位置に置かれた角度Aの終端辺は、点(x,y)で単位円と交差します。ここで、およびです。^[37]この表現により、次の表のような一般的な三角関数の値を計算できます。^[38] ${\displaystyle x=\cos A}$ ${\displaystyle y=\sin A}$

関数	0	${\displaystyle \pi /6}$	${\displaystyle \pi /4}$	${\displaystyle \pi /3}$	${\displaystyle \pi /2}$	${\displaystyle 2\pi /3}$	${\displaystyle 3\pi /4}$	${\displaystyle 5\pi /6}$	${\displaystyle \pi }$
正弦	${\displaystyle 0}$	${\displaystyle 1/2}$	${\displaystyle {\sqrt {2}}/2}$	${\displaystyle {\sqrt {3}}/2}$	${\displaystyle 1}$	${\displaystyle {\sqrt {3}}/2}$	${\displaystyle {\sqrt {2}}/2}$	${\displaystyle 1/2}$	${\displaystyle 0}$
余弦	${\displaystyle 1}$	${\displaystyle {\sqrt {3}}/2}$	${\displaystyle {\sqrt {2}}/2}$	${\displaystyle 1/2}$	${\displaystyle 0}$	${\displaystyle -1/2}$	${\displaystyle -{\sqrt {2}}/2}$	${\displaystyle -{\sqrt {3}}/2}$	${\displaystyle -1}$
正接	${\displaystyle 0}$	${\displaystyle {\sqrt {3}}/3}$	${\displaystyle 1}$	${\displaystyle {\sqrt {3}}}$	未定義	${\displaystyle -{\sqrt {3}}}$	${\displaystyle -1}$	${\displaystyle -{\sqrt {3}}/3}$	${\displaystyle 0}$
割線	${\displaystyle 1}$	${\displaystyle 2{\sqrt {3}}/3}$	${\displaystyle {\sqrt {2}}}$	${\displaystyle 2}$	未定義	${\displaystyle -2}$	${\displaystyle -{\sqrt {2}}}$	${\displaystyle -2{\sqrt {3}}/3}$	${\displaystyle -1}$
コセカント	未定義	${\displaystyle 2}$	${\displaystyle {\sqrt {2}}}$	${\displaystyle 2{\sqrt {3}}/3}$	${\displaystyle 1}$	${\displaystyle 2{\sqrt {3}}/3}$	${\displaystyle {\sqrt {2}}}$	${\displaystyle 2}$	未定義
余接	未定義	${\displaystyle {\sqrt {3}}}$	${\displaystyle 1}$	${\displaystyle {\sqrt {3}}/3}$	${\displaystyle 0}$	${\displaystyle -{\sqrt {3}}/3}$	${\displaystyle -1}$	${\displaystyle -{\sqrt {3}}}$	未定義

実数または複素変数の三角関数

単位円を用いることで、三角比の定義をすべての正負の引数に拡張することができる^[39]（三角関数を参照）。

三角関数のグラフ

次の表は、6つの主要な三角関数のグラフの性質をまとめたものである。^{[40] [41]}

関数	期間	ドメイン	範囲	グラフ
正弦	${\displaystyle 2\pi }$	${\displaystyle (-\infty ,\infty )}$	${\displaystyle [-1,1]}$
余弦	${\displaystyle 2\pi }$	${\displaystyle (-\infty ,\infty )}$	${\displaystyle [-1,1]}$
正接	${\displaystyle \pi }$	${\displaystyle x\neq \pi /2+n\pi }$	${\displaystyle (-\infty ,\infty )}$
割線	${\displaystyle 2\pi }$	${\displaystyle x\neq \pi /2+n\pi }$	${\displaystyle (-\infty ,-1]\cup [1,\infty )}$
コセカント	${\displaystyle 2\pi }$	${\displaystyle x\neq n\pi }$	${\displaystyle (-\infty ,-1]\cup [1,\infty )}$
余接	${\displaystyle \pi }$	${\displaystyle x\neq n\pi }$	${\displaystyle (-\infty ,\infty )}$

逆三角関数

6つの主要な三角関数は周期関数であるため、単射（つまり1対1）ではなく、したがって逆関数ではありません。しかし、三角関数の定義域を制限することで、逆関数にすることができます。^{[42] : 48ff}

逆三角関数の名前とその定義域および値域は次の表に示す: ^{[42] : 48ff  [43] : 521ff}

名前	通常の表記	意味	実数結果のxのドメイン	通常の主値の範囲 （ラジアン）	通常の主値の範囲 （度）
アークサイン	y =アークサイン ( x )	x = sin ( y )	−1 ≤ x ≤ 1	− ⁠π/2⁠ ≤ y ≤ ⁠π/2⁠	−90° ≤ y ≤ 90°
アークコサイン	y =アークコサイン ( x )	x = cos ( y )	−1 ≤ x ≤ 1	0 ≤ y ≤ π	0° ≤y≤180 °
逆正接	y =アークタンジェント( x )	x = tan ( y )	すべての実数	− ⁠π/2⁠ < y < ⁠π/2⁠	−90° < y < 90°
アークコタンジェント	y =アークコット( x )	x = cot ( y )	すべての実数	0 < y < π	0° < y < 180°
アークセカント	y =弧秒( x )	x =秒( y )	x ≤ −1 または 1 ≤ x	0 ≤ y < ⁠π/2⁠または⁠π/2⁠ < y ≤ π	0° ≤ y < 90° または 90° < y ≤ 180°
アークコセカント	y = arccsc( x )	x = csc ( y )	x ≤ −1 または 1 ≤ x	− ⁠π/2⁠ ≤ y < 0 または 0 < y ≤ ⁠π/2⁠	−90° ≤ y < 0° または 0° < y ≤ 90°

べき級数表現

実変数の関数として考えると、三角比はマクローリン級数で表すことができます。例えば、正弦と余弦は次のように表されます^[44]。

${\displaystyle {\begin{aligned}\sin x&=x-{\frac {x^{3}}{3!}}+{\frac {x^{5}}{5!}}-{\frac {x^{7}}{7!}}+\cdots &&=\sum _{n=0}^{\infty }(-1)^{n}{\frac {x^{2n+1}}{(2n+1)!}}\\\cos x&=1-{\frac {x^{2}}{2!}}+{\frac {x^{4}}{4!}}-{\frac {x^{6}}{6!}}+\cdots &&=\sum _{n=0}^{\infty }(-1)^{n}{\frac {x^{2n}}{(2n)!}}\end{aligned}}}$

これらの定義により、三角関数は複素数に対して定義することができます。^[45]実変数または複素変数の関数として拡張すると、複素指数関数に対して次の式が成り立ちます。

${\displaystyle e^{x+iy}=e^{x}(\cos y+i\sin y).}$

この複雑な指数関数は三角関数で表され、特に有用である。^{[46] [47]}

三角関数の計算

三角関数は数学表の最も初期の用途の一つであった。^[48]このような表は数学の教科書に組み込まれ、生徒は値を調べ、記載された値の間を補間してより高い精度を得る方法を教えられた。^[49] 計算尺には三角関数用の特別な目盛りが付いていた。^[50]

科学電卓には、主要な三角関数（sin、cos、tan、場合によってはcisとその逆関数）を計算するためのボタンがあります。^{[51]ほとんどの電卓では、角度の測定方法（}度、ラジアン、場合によってはグラジアン）を選択できます。ほとんどのコンピュータプログラミング言語は、三角関数を含む関数ライブラリを提供しています。^[52]ほとんどのパーソナルコンピュータに使用されているマイクロプロセッサチップに組み込まれている浮動小数点ユニットハードウェアには、三角関数を計算するための命令が組み込まれています。^[53]

その他の三角関数

前述の6つの比に加えて、歴史的には重要であったものの、今日ではほとんど使われていない三角関数がいくつかあります。これには弦（crd( θ ) = 2 sin( ⁠θ/2⁠ ) )、ヴァーサイン( versin( θ ) = 1 − cos( θ ) = 2 sin ² ( ⁠θ/2⁠ ) ) （これは最も初期の表^[54]に登場した）、カバーサイン（ coversin( θ ) = 1 − sin( θ ) = versin( ⁠π/2⁠ − θ ) )、半正弦（ haversin( θ ) = ⁠1/2⁠ versin( θ ) = sin ² ( ⁠θ/2⁠ ) )、 ^[55]エクスセカント( exsec( θ ) = sec( θ ) − 1 )、およびエクスコセカント( excsc( θ ) = exsec( ⁠π/2⁠ − θ ) = csc( θ ) − 1 )。これらの関数間の関係の詳細については、三角関数の恒等式の一覧を参照してください。

アプリケーション

天文学

何世紀にもわたり、球面三角法は太陽、月、恒星の位置を特定したり、^[56 ]日食を予測したり、惑星の軌道を記述したりするために使用されてきました。^[57]

現代では、三角測量の技術は天文学において近くの星までの距離を測定するために使われており^{[58] 、}衛星航法システムにも使われている^[19]。

ナビゲーション

六分儀は、太陽や星の水平線に対する角度を測定するために使用されます。三角法と海洋クロノメーターを用いることで、これらの測定値から船舶の位置を特定することができます。

歴史的に、三角法は航行中の船の緯度と経度の位置を特定したり、航路を決定したり、距離を計算したりするために使用されてきました。^[59]

三角法は、GPSや自律走行車用の人工知能などの手段を通じて、今でもナビゲーションに使用されています。^[60]

測量

土地測量では、三角法は物体の長さ、面積、相対角度の計算に使用されます。^[61]

より大きなスケールでは、三角法は地理学においてランドマーク間の距離を測定するのに使われます。^[62]

周期関数

関数（赤）は、振幅が異なり、周波数が調和的に関連する6つの正弦関数の和です。これらの和はフーリエ級数と呼ばれます。振幅と周波数の関係を示すフーリエ変換（青）は、6つの周波数（奇数次高調波）とそれらの振幅（奇数倍）を明らかにします。 ${\displaystyle s(x)}$ ${\displaystyle S(f)}$

正弦関数と余弦関数は、音波や光波を記述する周期関数^[63]の理論の基礎となる。フーリエは、あらゆる連続周期関数は三角関数の無限和として記述できることを発見した。

非周期関数であっても、フーリエ変換によって正弦と余弦の積分として表すことができます。これは量子力学^[64]や通信[ ^65]などの分野に応用されています。

光学と音響

三角法は多くの物理科学で役立っており、^[66]音響学、^[67]光学^[67 ]などが含まれる。これらの分野では、音波や光波を記述したり、境界や透過に関する問題を解いたりするのに三角法が用いられる。^[68]

その他のアプリケーション

三角法や三角関数を使用する他の分野には、音楽理論、^[69] 測地学、音声合成、^[70] 建築、^[71] 電子工学、^[69] 生物学、^[72] 医用画像（CTスキャンと超音波）、^[73] 化学、^[74] 数論（および暗号学）、^[75] 地震学、^[67] 気象学、^[76] 海洋学、^[77] 画像圧縮、^[78] 音声学、^[79] 経済学、^[80] 電気工学、機械工学、土木工学、^[69] コンピュータグラフィックス、^[81] 地図作成、^[69] 結晶学^[82]ゲーム開発などがあります。^[81]

アイデンティティ

辺がa、b、cで、対角がそれぞれA、B、Cの三角形

三角法は多くの恒等式、つまりあらゆる可能な入力に対して真となる方程式を持つことで知られています。^[83]

角度のみを含む恒等式は三角恒等式として知られています。三角形の恒等式^[84]として知られる他の方程式は、与えられた三角形の辺と角度の両方を関連付けます。

三角形の恒等式

次の等式において、A、B、Cは三角形の角度であり、 a、b、cはそれぞれの角度の反対側にある三角形の辺の長さです (図に示すように)。

正弦の法則

任意の三角形に対する正弦定理（「正弦定理」とも呼ばれる）は次のように述べられている：^[85]

${\displaystyle {\frac {a}{\sin A}}={\frac {b}{\sin B}}={\frac {c}{\sin C}}=2R={\frac {abc}{2\Delta }},}$

ここで、 は三角形の面積、Rは三角形の外接円の半径です。 ${\displaystyle \Delta }$

${\displaystyle R={\frac {abc}{\sqrt {(a+b+c)(a-b+c)(a+b-c)(b+c-a)}}}.}$

余弦定理

余弦定理（コサインの公式、または「cosの法則」として知られる）は、ピタゴラスの定理を任意の三角形に拡張したものである。^[85]

${\displaystyle c^{2}=a^{2}+b^{2}-2ab\cos C,}$

または同等:

${\displaystyle \cos C={\frac {a^{2}+b^{2}-c^{2}}{2ab}}.}$

接線の法則

フランソワ・ヴィエトによって開発された接線法則は、三角形の辺の数を求める際に余弦法則の代わりとなるもので、三角関数の表を使う際の計算を簡素化します。^[86]これは次のように表されます。

${\displaystyle {\frac {a-b}{a+b}}={\frac {\tan \left[{\tfrac {1}{2}}(A-B)\right]}{\tan \left[{\tfrac {1}{2}}(A+B)\right]}}}$

エリア

2辺aとb、そして2辺間の角度Cが与えられたとき、三角形の面積は2辺の長さの積の半分と2辺間の角度の正弦で与えられる。^[85]

${\displaystyle {\mbox{Area}}=\Delta ={\frac {1}{2}}ab\sin C}$

三角関数の恒等式

ピタゴラスの等式

以下の三角関数の恒等式はピタゴラスの定理と関連しており、任意の値に対して成り立つ。^[87]

${\displaystyle \sin ^{2}A+\cos ^{2}A=1\ }$

${\displaystyle \tan ^{2}A+1=\sec ^{2}A\ }$

${\displaystyle \cot ^{2}A+1=\csc ^{2}A\ }$

2 番目と 3 番目の方程式は、それぞれ最初の方程式を と で割ることによって得られます。 ${\displaystyle \cos ^{2}{A}}$ ${\displaystyle \sin ^{2}{A}}$

オイラーの公式

オイラーの公式 は、 と述べており、 eと虚数単位iに関して、正弦、余弦、正接について次の解析的恒等式を導きます。 ${\displaystyle e^{ix}=\cos x+i\sin x}$

${\displaystyle \sin x={\frac {e^{ix}-e^{-ix}}{2i}},\qquad \cos x={\frac {e^{ix}+e^{-ix}}{2}},\qquad \tan x={\frac {i(e^{-ix}-e^{ix})}{e^{ix}+e^{-ix}}}.}$

その他の三角関数の等式

他にもよく使われる三角関数の恒等式には、半角の恒等式、角の和と差の恒等式、積和の恒等式などがあります。^[31]

参照

• アーリヤバータの正弦表
• 一般化三角法
• レナート球
• 三角形のトピックのリスト
• 三角関数の恒等式の一覧
• 有理三角法
• 細い三角形
• 小角近似
• 三角関数
• 単位円
• 三角法の用途

参考文献

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参考文献

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さらに読む

• 「三角関数」.数学百科事典. EMS Press . 2001 [1994].
• リントン、クリストファー・M. (2004). 『エウドクソスからアインシュタインへ：数理天文学の歴史』ケンブリッジ大学出版局.
• ワイスタイン、エリック W.「三角関数の加算公式」。マスワールド。

外部リンク

• カーンアカデミー：三角法、無料オンラインマイクロ講義
• アルフレッド・モンロー・ケニヨンとルイス・インゴールド著『三角法』（マクミラン社、1914年）。画像と全文を掲載。
• ベンジャミン・バネカーの三角法パズル（収束点）
• クラーク大学のデイビッド・ジョイスによるデイブの三角法短期講座
• 三角法、マイケル・コラル著、初等三角法をカバー、GNUフリードキュメンテーションライセンスに基づいて配布

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