逆関数定理

数学の一分野である実解析学において逆関数定理は、実関数f がその導関数がゼロでない点の近傍で 連続的な導関数を持つ場合、この点の近傍においてfは逆関数を持つという定理である。逆関数は微分可能であり、逆関数の規則は、その導関数をfの導関数の逆関数として表す

この定理は、複素変数複素数値関数にそのまま適用されます。また、「導関数」を 「ヤコビ行列」に、「非零導関数」を「非零ヤコビ行列式」に置き換えることで、n組(実数または複素数)からn組への関数、および同じ有限次元ベクトル空間関数も一般化されます。

定理の関数がより高次の微分可能類に属する場合、逆関数についても同様のことが成り立ちます。逆関数定理には、正則関数、多様体間の微分可能写像、バナッハ空間間の微分可能関数などに対するバージョンも存在します

この定理は、ピカールグルサットによって反復スキームを使用して最初に確立されました。基本的な考え方は、収縮マッピング定理を使用して不動点定理を証明することです。

声明

変数関数 について、定理は、が点 で非ゼロの導関数を持つ連続微分可能関数である場合、 はの近傍で単射(または像に単射)であり、逆関数 は の近くで連続微分可能であり、逆関数 の における導関数は における導関数の逆数である、と述べています

関数が の近くで であるときに単射となる場合があります。例として が挙げられます。実際、このような関数の場合、逆関数は で微分可能ではありません。なぜなら、 が で微分可能であれば、連鎖律により となり、 が成り立つからです。(正則関数の場合は状況が異なります。下の「#正則逆関数定理」を参照してください。)

多変数関数について、定理は、が の開部分集合からへの連続的に微分可能な関数であり導関数が点aで逆関数である(つまり、aにおけるfヤコビ行列の行列式がゼロでない)場合、におけるの近傍と の近傍が存在し、 と全単射である、ということを述べています。 [1]と書くと、これはn方程式系がのとき、 に関しての唯一の解を持つことを意味します。定理は、が逆関数である像 に全単射であるとは言っておらず、が逆関数であるところで が局所的に全単射であると言っていることに注意してください

さらに、定理によれば、逆関数は連続的に微分可能であり、その における導関数はの逆写像である。すなわち、

言い換えれば、を表すヤコビ行列が である場合、これは次のことを意味します。

定理の難しい部分は、 の存在と微分可能性です。これを仮定すると、に適用される連鎖律から逆微分公式が導かれます。(実際、)逆関数は無限微分可能であるため、逆関数の微分公式は、が連続的に回微分可能で、点aにおいて可逆な微分である場合、逆関数も連続的に回微分可能であることを示しています。ここで、 は正の整数または です

逆関数定理には2つのバリエーションがある。[1]連続的に微分可能な写像が与えられたとき、最初のものは

  • 導関数が射影的である(つまり、それを表すヤコビ行列の階数が である)のは、 の近傍に連続的に微分可能な関数が存在し、その関数がの近くに存在する場合のみである

そして2つ目は

  • 導関数が単射となるのは、近傍に、 の近くで となるような連続的に微分可能な関数が存在する場合のみです

最初のケース(が射影的な場合)では、点 は正則値と呼ばれます。 であるため、最初のケースは が臨界点の像に含まれない(臨界点とは、の核が非零となる点のことです)と言っているのと同値です。最初のケースの命題は、沈み込み定理の特別な場合です

これらの変形は逆関数定理の言い換えです。実際、最初のケースでは、 が射影的である場合、となる(単射な)線型写像が見つかります。 と定義すると、次のようになります。

したがって、逆関数定理により、 は の逆関数、つまり に近い関数を持つ。2番目のケース(は単射である)も同様に見られる。

次のように定義されるベクトル値関数 を考えます

におけるヤコビ行列は次のようになります。

行列式は次のようになります。

行列式はどこにおいても非零である。したがって、定理は、内の任意のpに対して、 pの近傍が存在し、その近傍においてFが逆であることを保証する。これは、 Fがその定義域全体にわたって逆であることを意味するわけではない。この場合、Fは周期的であるため、単射ですらない

反例

関数は直線 の近くの2次包絡線内で有界であるため、 となります。ただし、 で累積する局所的な最大/最小点が存在するため、周囲のどの区間とも1対1ではありません。

導関数が連続であるという仮定を捨てれば、関数はもはや逆関数である必要はありません。例えば、 とは不連続な導関数を持ちは の近傍で任意にゼロになります。これらの臨界点は の局所的な最大/最小点であるため、を含む任意の区間において は1対1対応ではありません(また、逆関数でもありません)。直感的に、傾きは近傍点には伝播せず、近傍点では傾きは弱いながらも急速な振動によって支配されます。

証明方法

重要な結果として、逆関数定理には数多くの証明が与えられている。教科書で最もよく見られる証明は、縮約写像原理、別名バナッハ不動点定理に基づくものである(これは常微分方程式の解の存在と一意性の証明においても重要なステップとして用いられる)。[2] [3]

不動点定理は無限次元(バナッハ空間)の設定に適用されるため、この証明は逆関数定理の無限次元版[4]に直ちに一般化される(以下の一般化を参照)。

有限次元における別の証明は、コンパクト集合上の関数の極値定理に依存します。[5]このアプローチの利点は、証明がコーシー完全性が存在しない状況に一般化されることです(§実閉体上を参照)。

さらに別の証明ではニュートン法が使われており、これは定理の有効なバージョンを提供するという利点がある。関数の導関数の境界値は、関数が逆関数となる近傍の大きさの推定値を意味する。[6]

一変数関数の証明

以下を証明します。が 上で定義された連続微分可能関数を持つ開集合であるとしと仮定します。すると、開区間 に全単射に写像される開区間が存在し、その逆関数は連続微分可能であり、任意の に対してが となるとき、 となります

一般性を失うことなく、 と仮定してもよい。 が開集合であり、で連続であるとするとが存在し

特に、

これは、すべての に対して が厳密に増加することを示していますが となるようなものとしましょう。すると になります。中間値定理により、 は区間を に全単射に写すことがわかります。 を および で表しますすると は全単射であり、その逆が存在します。が微分可能であるという事実は、 の微分可能性から従います。特に、 がで微分可能な厳密に単調かつ連続な関数である場合、 は で微分可能であり、ここで(解析学における標準的な結果)であるという事実から結果は従います。これで証明は完了です。

逐次近似法を用いた証明

存在を証明するために、アフィン変換の後に および が成り立つと仮定することができます

ベクトル値関数の平均値定理により、微分可能関数に対してはとなる。 とおくと、

ここで、に対してとなるようにを選ぶ。 とをによって帰納的に定義すると仮定する。仮定から、 の場合

特に はを意味します。帰納的スキームではとです。したがって はに向かうコーシー列です要求どおりに構築することにより。

が C 1であることを確認するには、となるように書きます。上記の不等式により、となります。一方、ならば となります。 の等比級数を用いると、 となります。しかし、

は 0 に近づくにつれて0に近づくため、 の場合C 1であることが証明されます

上の証明は有限次元空間について示したが、バナッハ空間にも同様に当てはまる。 可逆関数がに対してC kならば、その逆関数も である。これは、任意の に対して作用素への写像がC kであるという事実を用いた帰納法により導かれる(有限次元の場合、行列の逆は随伴行列をその行列式で割ったものとして与えられるため、これは基本的な事実である)。 [1] [7]ここでの証明方法は、 Henri CartanJean DieudonnéSerge LangRoger GodementLars Hörmanderの著書に記載されている

縮約写像原理を用いた証明

以下は縮約写像定理に基づく証明である。具体的には、T. Tao [8]に従い、縮約写像定理の以下の帰結を用いる。

補題中心が0で半径rの開球と定数写像のように 表す。

についてはすべてである。そしてについてはすべて である。

特に、fは単射である。さらに、ならば、

より一般に、 をバナッハ空間に置き換えてもこの命題は真である。また、補題の最初の部分は任意のノルム空間に対しても真である。

基本的に、この補題は、恒等写像を縮約写像で小さく摂動すると、単射となり、ある意味で球面が保存されるということを述べています。この補題を一旦仮定した上で、まず定理を証明します。上記の証明と同様に、 および の特別な場合を証明すれば十分ですとします平均値不等式を適用すると、次の ようになります。

が連続なので

のすべての場合において成立する。すると、前述の補題は が および に単射的であることを表しているすると

は単射なので逆元が存在する。次に、逆元が連続的に微分可能であることを示す(この部分の議論は前回の証明と同じである)。今回は、 と の逆元を と表記する。 については、 または書く。さて、初期の推定により、

そして、演算子ノルムについて書くと、

なので、が成り立ちは有界です。したがって、は で微分可能であり、その導関数はです。また、は の合成と同じなので、は連続です。

残っているのは補題を示すことだ。まず、次の式が得られる。

つまり

これは最初の部分の証明です。次に、 を示します。これは、内の点が与えられたときに、写像の不動点を求めることと同等であることに注意しましょう。

ここで、 となり、棒は閉じた球体を意味します。不動点を見つけるには、縮約写像定理を用います。そして、 が明確に定義された厳密縮約写像であるかどうかの確認は簡単です。最終的に、次式 が成り立ちます。

明らかなように、収縮写像定理の証明は逐次近似によるものであるため、この証明は前のものと実質的に変わりません。

アプリケーション

暗黙関数定理

逆関数定理は連立方程式を解くのに使える

すなわち、ヤコビ行列が逆行列である限り、の関数として表現されます。暗黙関数定理により、より一般的な連立方程式を解くことができます。

についてであるより一般的な定理ではあるが、この定理は実際には逆関数定理の帰結である。まず、暗黙関数定理の正確な表現は以下の通りである:[9]

  • 写像 が与えられたときが の近傍で連続的に微分可能であり、におけるの導関数が可逆であれば、いくつかの近傍に対して となる微分可能写像が存在する。さらに、 であれば となる。すなわち、 は一意に解である。

これを理解するには、写像 を考えてみましょう。逆関数定理により、 はいくつかの近傍 に対して逆関数を持ちます。すると、次の式が成り立ちます。

を意味ししたがって、必要なプロパティを備えています。

多様体構造を与える

微分幾何学において、逆写像定理は、滑らかな写像の下での正則値の逆像が多様体であることを示すために使用される。[10]実際、を の開部分集合からのそのような滑らかな写像としよう(結果は局所的であるため、そのような写像を考えても一般性は失われない)。の点を固定し、 の座標を並べ替えて、行列の階数が であると仮定する。すると、 は階数が であるような写像となる。したがって、逆写像定理により、近傍で定義される滑らかな逆写像が見つかる。すると、

これは

つまり、 による座標変換後は座標射影となる(この事実は沈み込み定理として知られている)。さらに、は全単射なので、写像

は滑らかな逆元と単射である。つまり、は の周囲における局所媒介変数化を与える。したがって、は多様体である。(証明は暗黙関数定理の証明と非常に似ており、実際には暗黙関数定理を代わりに用いることもできることに注意。)

より一般的には、この定理は、滑らかな写像が部分多様体に横断的である場合、その逆像は部分多様体であることを示しています。[11]

グローバル版

逆関数定理は局所的な帰結であり、各点に適用されます。したがって、この定理は、関数が局所単射(または何らかのクラスの局所微分同相)であることを示しているに過ぎません。次の位相的補題は、局所的な単射性をある程度大域的な単射性へと昇格させるために用いることができます。

補題[12] [全文引用が必要] [13](第二可算な)位相多様体(または、より一般的には、コンパクト部分集合 による枯渇を許容する位相空間)の閉部分集合であり何らかの位相空間 が に単射な局所同相写像である場合、 はの何らかの近傍に単射である

証明: [14]まず がコンパクトであると仮定する。定理の結論が偽ならば、と がそれぞれ内のいくつかの点に収束するような2つの列を見つけることができるは に単射なので、である。ここでが十分に大きい場合、は が単射であるの近傍に存在する。したがって、は矛盾である。

一般に、集合 を考える。 は、 が単射である任意の部分集合に対して、 と素であるの内部に含まれる、和集合および を含むコンパクト部分集合の増加列とする。すると、証明の最初の部分により、各 に対して、となるような近傍を見つけることができる。すると、は必要な性質を持つ。別のアプローチについては[15]も参照のこと。)

この補題は、逆関数定理の次のような(一種の)グローバルバージョンを意味します。

逆関数定理[16] を多様体の開部分集合間、あるいはより一般的には の開部分集合間の写像とするは連続的に微分可能(あるいは)と仮定する。が閉部分集合に単射であり、 のヤコビ行列がの各点で逆行列である場合、 は近傍に単射でありは連続的に微分可能(あるいは)である。

が点である場合、上記は通常の逆関数の定理であることに注意してください。

正則逆関数定理

逆関数定理には、正則写像のバージョンがあります

定理[17] [18]がとなるような開集合でありがの変数のヤコビ行列が において逆行列を持つ(行列式が非零である)正則写像であるとする。すると はある近傍において単射であり、その逆写像は正則である。

この定理は通常の逆関数定理から導かれる。実際、を変数におけるのヤコビ行列としにおける に対して としよう。すると が成立し、仮定によりこれは非零となる。したがって、通常の逆関数定理より、 は の近傍で連続的に微分可能な逆関数に対して単射となる。連鎖律より、 に対して

ここで、左辺と右辺第1項は、 と が正則なので消える。したがって、各 について、 となる

同様に、正則関数に対する暗黙関数定理も存在する。[19]

既に述べたように、単射な滑らかな関数の逆関数が滑らかでない(例えば実変数の場合)場合があります。しかし、正則関数の場合は以下の理由によりそうではありません。

命題[19]が の開部分集合間の入射的な正則写像である場合、 は正則である。

多様体の定式化

逆関数定理は、微分可能多様体間の微分可能写像という観点から言い換えることができる。この文脈において、この定理は、(クラスの)微分可能写像に対して、微分

がの点における線型同型ならば、開近傍が存在し

は微分同相写像である。これは、 pF ( p )を含むMNの連結成分が同じ次元を持つことを意味することに注意されたい。これは、 dFp同型写像であるという仮定から直接的に示唆されている。F微分がMのすべての点pにおいて同型ならば、写像Fは局所微分同相写像である

一般化

バナッハ空間

逆関数定理は、バナッハ空間 XYの間の微分可能写像にも一般化できる[20] U をXにおける原点の開近傍かつ連続的に微分可能な関数とF0 におけるフレシェ微分がXからYへの有界線型同型であるとする。すると、 Yにおけるの開近傍Vと、 Vすべてのyに対してとなる連続的に微分可能な写像が存在する。さらに、は方程式 の唯一十分に小さい解xである。

バナッハ多様体には逆関数定理も存在する[21]

定数階定理

逆関数定理(および暗黙関数定理)は、点の近くで定数階数を持つ滑らかな写像は、その点の近くで特定の正規形に配置できることを述べた、定数階数定理の特殊なケースと見ることができます。 [22]具体的には、が点 の近くで定数階数を持つ場合、 pの開近傍Uと の開近傍Vが存在し、となる微分同相写像と が存在し、その導関数が に等しい。つまり、F はp の近くでその導関数に「似ている」ということです。の近傍で階数が一定である点の集合は、 Mの開稠部分集合です。これは、階数関数の半連続性の結果です。したがって、定数階数定理は定義域の一般的な点に適用されます。

Fの導関数がpで単射(それぞれ射影)である場合、 pの近傍でも単射(それぞれ射影)であり、したがってその近傍でのFの階数は一定であり、定階定理が適用されます。

多項式関数

もしこれが正しいとすれば、ヤコビ予想は多項式における逆関数定理の変形となる。これは、ベクトル値多項式関数のヤコビ行列式が可逆多項式(つまり非零の定数)である場合、その逆関数もまた多項式関数である、というものである。この予想が真か偽かは、2変数の場合であっても不明である。これは多項式理論における主要な未解決問題である。

セレクション

とき連続的に微分可能であり、ある点におけるヤコビアンが階数である場合、 の逆関数は一意ではない可能性がある。しかし、近傍におけるすべての に対して、はこの近傍において 倍連続的に微分可能であり、ムーア・ペンローズ擬逆関数である)となるような局所選択関数が存在する。[23]

実際の閉鎖フィールド上で

逆関数定理は実閉体 k(またはo-極小構造)上でも成立する。[24]正確には、この定理は連続的に微分可能なの開部分集合間の半代数的(または定義可能)写像に対して成立する。

IFT の通常の証明では、コーシー完全性に依存するバナッハの不動点定理を使用します。 議論のその部分は、完全性を必要としない極値定理の使用に置き換えられます。 明示的に、§ 縮約写像原理を使用した証明では、コーシー完全性は の包含 を確立するためにのみ使用されています。 ここでは、代わりに を直接示します(これで十分です)。内の点が与えられたときに、の近傍で定義された関数を考えます。 であればでありは可逆であるため です。ここで、極値定理により、 は閉球 上のある点で極小値を許容し、を使用して 内にあることが示されます。 であるため でありこれは主張されている包含​​を証明します。

あるいは、タルスキの原理によって実数上の定理から定理を導き出すこともできる。[要出典]

参照

注記

  1. ^ abc 定理1.1.7。Hörmander , Lars (2015). 『線形偏微分作用素の解析I:分布理論とフーリエ解析』Classics in Mathematics(第2版)Springer. ISBN 978-3-642-61497-2
  2. ^ McOwen, Robert C. (1996). 「バナッハ空間間の写像の計算」偏微分方程式:方法と応用. アッパーサドルリバー、ニュージャージー州: プレンティスホール. pp.  218– 224. ISBN 0-13-121880-8
  3. ^ Tao, Terence (2011年9月12日). 「どこでも微分可能な写像の逆関数定理」 . 2019年7月26日閲覧
  4. ^ Jaffe, Ethan. 「逆関数定理」(PDF) .
  5. ^ スピヴァック 1965年、31~35ページ
  6. ^ Hubbard, John H. ; Hubbard, Barbara Burke (2001).ベクトル解析、線型代数、微分形式:統一的アプローチ(行列編).
  7. ^ カルタン、アンリ(1971). Calcul Differentiel (フランス語). Hermann . pp.  55– 61. ISBN 978-0-395-12033-0
  8. ^ 定理17.7.2、 Tao, Terence (2014). Analysis. II . Texts and Readings in Mathematics. Vol. 38 (2006年初版第3版). New Delhi: Hindustan Book Agency. ISBN 978-93-80250-65-6. MR  3310023. Zbl  1300.26003.
  9. ^ Spivak 1965、定理2-12。
  10. ^ Spivak 1965、定理5-1および定理2-13。
  11. ^ 「横断性」(PDF) . northwestern.edu .
  12. ^ スピヴァックの著書の1冊(編集者注:正確な場所を記載してください)。
  13. ^ Hirsch 1976、第2章、§ 1.、演習7。注:これは、-immersion用です。
  14. ^ 微分位相幾何学講義の補題13.3.3. utoronto.ca
  15. ^ Dan Ramras (https://mathoverflow.net/users/4042/dan-ramras)、管状近傍の存在の証明について。URL (バージョン: 2017-04-13): https://mathoverflow.net/q/58124
  16. ^ V. Guillemin, A. Pollack共著『微分位相幾何学』第1章 § 3 演習10および§ 8 演習14(Prentice-Hall Inc., 1974. ISBN 0-13-212605-2)。
  17. ^ グリフィス&ハリス 1978年、18ページ。
  18. ^ フリッチェ、K.;グラウアート、H. (2002)。正則関数から複雑多様体まで。スプリンガー。33 ~ 36ページ 。ISBN 978-0-387-95395-3
  19. ^ グリフィス&ハリス 1978年、19ページより。
  20. ^ Luenberger, David G. (1969). ベクトル空間法による最適化. ニューヨーク: John Wiley & Sons. pp.  240– 242. ISBN 0-471-55359-X
  21. ^ ラング、セルジュ(1985).微分多様体. ニューヨーク: シュプリンガー. pp.  13– 19. ISBN 0-387-96113-5
  22. ^ ブースビー, ウィリアム・M. (1986). 『微分可能多様体とリーマン幾何学入門』(第2版)オーランド: アカデミック・プレス. pp. 46–50. ISBN 0-12-116052-1
  23. ^ ドンチェフ、アセン・L.、ロッカフェラー、R.ティレル (2014). 『暗黙関数と解のマッピング:変分解析からの視点』(第2版). ニューヨーク:シュプリンガー・フェアラーク. p. 54. ISBN 978-1-4939-1036-6
  24. ^ 第7章 定理2.11。Dries , LPD van den (1998). Tame Topology and O-minimal Structures. London Mathematical Society lecture note series, no. 248. Cambridge, New York, and Oakleigh, Victoria: Cambridge University Press. doi :10.1017/CBO9780511525919. ISBN 9780521598385

参考文献

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