陰関数定理

多変数微分積分学において陰関数定理[a]は、関係を複数の実変数の関数に変換するためのツールです。これは、関係を関数のグラフとして表すことによって行われます。関係全体をグラフで表せる関数は1つだけではないかもしれませんが、関係の定義の制限上にはそのような関数が存在する可能性があります。陰関数定理は、そのような関数が存在することを保証するための十分条件を与えます

より正確には、m個の方程式f i ( x 1 , ..., x n , y 1 , ..., y m ) = 0, i = 1, ..., m(しばしばF ( x , y ) = 0と略される)の連立方程式が与えられたとき、この定理は、ある点における偏微分(各y iに関して)に関する緩やかな条件の下で、m個の変数y iはその点の近傍におけるx jの微分可能な関数である、ということを述べている。これらの関数は一般に閉じた形で表現できないため方程式によって暗黙的に定義され、これがこの定理の名前の由来となっている。 [1]

言い換えれば、偏導関数に関する緩やかな条件の下では、方程式系の零点の集合は局所的には関数のグラフになります

歴史

オーギュスタン=ルイ・コーシー(1789–1857)は、陰関数定理の最初の厳密な形を提唱したとされています。ウリッセ・ディーニ(1845–1918)は、陰関数定理の実変数版を、任意の数の実変数を持つ関数の文脈に一般化しました。[2]

2変数の場合

を曲線暗黙方程式を定義する連続微分可能関数とします曲線上の点、つまり となる点とします。この単純な場合、暗黙関数定理は次のように述べられます

定理⁠が点の近傍で連続的に微分可能な関数である場合の近傍におよびとなるような唯一の微分可能関数が存在します

証明。方程式を微分すると、次の式が得られる。したがって、 これは初期条件⁠を持つ常微分方程式を与える。

微分方程式の右辺は連続なので、ペアノの存在定理が適用され、(おそらく一意ではない)解が存在します。が一意である理由を理解するために、関数 はの近傍( として)において厳密に単調であり、したがって は単射であることに注目してください。が微分方程式の解である場合、 とは単射性により となります

最初の例

暗黙方程式x 2 + y 2 – 1 = 0の単位円は、関数のグラフとして表すことはできません。接線が垂直でない点Aの周りでは、太字の円弧はxの何らかの関数のグラフですが、点Bの周りでは、円をグラフとするxの関数は存在しません。
これはまさに、この場合の暗黙関数定理が主張していることです

関数f ( x , y ) = x 2 + y 2と定義すると、方程式f ( x , y ) = 1 は単位円をレベル集合 {( x , y ) | f ( x , y ) = 1}として切り出します。単位円を1変数関数y = g ( x )のグラフとして表すことはできません。なぜなら、 x ∈ (−1, 1)の各選択に対して、 yの2つの選択、すなわちが存在するからです

しかし、円の一部を1変数関数のグラフとして表すことは可能です。 −1 ≤ x ≤ 1とすると、 y = g 1 ( x )のグラフは円の上半分を表します。同様に、 とすると、 y = g 2 ( x )のグラフは円の下半分を表します。

暗黙関数定理の目的は、明示的な式を書けない状況でも、g 1 ( x )g 2 ( x )のような関数が ほぼ常に存在することを示すことです。この定理は、 g 1 ( x )g 2 ( x )が微分可能であることを保証し、 f ( x , y )の式が存在しない状況でも有効です

定義

を連続的に微分可能な関数とするを直積考え、この積の点を と書く。与えられた関数 から始めて、グラフがとなるようなすべての の集合と正確に一致する関数を構築することが目標である

上で述べたように、これは必ずしも可能ではないかもしれません。そこで、を満たす点を定め、その点 の近くで機能するを求めます。言い換えれば、を含む開集合、を含む開集合、そしてのグラフが上の関係 を満たし、かつ 内の他の点がを満たさないような関数 を求めます。記号で表すと、

暗黙関数定理を述べるには、偏微分行列である のヤコビ行列が必要である。を と省略すると、ヤコビ行列は次のようになる。

ここで、 は変数 の偏微分行列は変数 の偏微分行列です。暗黙関数定理によれば、 が逆行列である場合、 、 が必要に応じて存在します。すべての仮定を書き合わせると、次の命題が得られます。

定理の記述

連続的に微分可能な関数とし座標を とします。を とする点を固定します。ここではベクトルです。ヤコビ行列(これは前のセクションに示したヤコビ行列の右側のパネルです)がである場合、を含む開集合が存在し、および となる唯一の関数が存在しますさらに、は連続的に微分可能であり、 で、前のセクションに示したヤコビ行列の左側のパネルを と表すと、におけるの偏導関数のヤコビ行列は、行列積によって与えられます[3]

証明は逆関数定理の記事に記載されています。ここでは2次元の場合について詳しく説明します。

高次導関数

さらに、が の近傍で 回数解析的または連続的に微分可能である場合、の内側でも同じことが成り立つようにを選ぶことができます[4]解析的な場合、これは解析的暗黙関数定理呼ばれます

円の例

単位円の例に戻りましょう。この場合、n = m = 1、偏微分行列は1×2行列で、次のように表されます

したがって、ここでは定理の記述におけるYは単なる数2 bです。これによって定義される線型写像は、b ≠ 0の場合に限り可逆です。暗黙関数定理により、 y ≠ 0となるすべての点に対して、円をy = g ( x )の形式で局所的に表記できることがわかります(±1, 0)の場合は、前述のように問題が発生します。暗黙関数定理は、x をyの関数として、つまり と表記することにより、これらの 2 点に適用できます。この場合、関数のグラフは になります。b = 0の場合にはa = 1となり、関数をこの形式で局所的に表記するための条件が満たされているからです。

yのxに関する暗黙の微分、およびxのyに関する暗黙の微分は、暗黙の関数を全微分して0 と等しくすることで求められます

応用:座標の変更

座標 の集合でパラメータ化されたm次元空間があるとします。それぞれが連続的に微分可能なm 個の関数を用意することで、新しい座標系を導入できます。これらの関数により、ある点の古い座標が与えられれば、その点の新しい座標をを使用して計算できます。反対が可能かどうか検証したい場合があるかもしれません。つまり、座標 が与えられている場合、戻って同じ点の元の座標を計算できるでしょうか。この質問に対する答えは、暗黙の関数定理によって得られます。(新しい座標と古い座標) は、 f = 0で次のように関係付けられます。ここで、ある点 ( ab ) [ ここで] におけるfのヤコビ行列は、次のように与えられます。ここで、I mはm × m単位行列Jは( ab ) で評価されたm × m偏微分行列です。 (上記では、これらのブロックはXとYで表されていました。しかし、この定理の適用例では、どちらの行列もに依存しません。 )暗黙関数定理によれば、 Jが逆行列である場合、局所的にJの関数として表現できます。Jが逆行列であること、det J ≠ 0と等しいため、ヤコビ行列式Jの行列式が0でない場合、プライム付き座標からプライムなし座標に戻ることができます。この記述は逆関数定理とも呼ばれます

例: 極座標

上記の簡単な応用として、極座標 ( Rθ )でパラメータ化された平面を考えてみましょう。関数x ( Rθ ) = R cos( θ )およびy ( Rθ ) = R sin( θ )を定義することで、新しい座標系 (直交座標) に移行できます。これにより、任意の点( Rθ )を指定して、対応する直交座標( xy )を見つけることが可能になります。いつ、直交座標を極座標に変換できるでしょうか。前の例では、det J ≠ 0で十分です。 det J = Rである ため、 R ≠ 0であれば、極座標に戻すことができます。そのため、 R = 0の場合の確認が残っています。 R = 0 の場合、座標変換は可逆でないこと、つまり原点において θ の値が明確に定義されていないことが容易にわかります。

一般化

バナッハ空間版

バナッハ空間における逆関数定理に基づいて、暗黙関数定理をバナッハ空間値写像に拡張することが可能です。[5] [6]

X , Y , Zをバナッハ空間する。写像f  : X × YZは連続的にフレシェ微分可能とする。、および がYからZへのバナッハ空間同型であるとき、 x 0の近傍Uおよびy 0の近傍Vが存在し、すべての に対してy = g ( x ) の場合にのみ 、f ( x , g ( x )) = 0 かつf ( x , y ) = 0となるようなフレシェ微分可能関数g : U → V存在する

微分不可能な関数からの暗黙関数

関数fが微分不可能な場合の暗黙関数定理には様々な形式が存在する。1次元では局所的厳密単調性で十分であることが標準的である。[7]より一般的な次の形式は、Jittorntrumの観察に基づいて熊谷によって証明された。[8] [9]

となる連続関数を考えます。 x 0y 0のそれぞれ開近傍およびが存在しBのすべてのyに対して、が局所的に 1 対 1 である場合、x 0y 0のそれぞれ開近傍およびが存在し、すべての に対して、方程式f ( x , y ) = 0 が一意の解を持ち、 g がB 0からA 0への連続関数である場合に存在します

崩壊多様体

ペレルマンの3次元多様体に対する崩壊定理は、サーストンの幾何化予想の証明の頂点であり、暗黙関数定理の拡張として理解することができます。[10]

参照

  • 逆関数定理
  • 定数階定理:暗黙関数定理と逆関数定理はどちらも定数階定理の特殊なケースと見ることができます

注釈

  1. ^イタリアのピサ学派では ディーニの定理とも呼ばれています。英語の文献では、ディーニの定理は数学解析における別の定理です

参考文献

  1. ^ Chiang, Alpha C. (1984). 数理経済学の基礎的手法(第3版). McGraw-Hill. pp. 204–206. ISBN 0-07-010813-7
  2. ^クランツ スティーブン、パークス、ハロルド (2003)。『暗黙関数定理』。モダン・バークハウザー・クラシックス。バークハウザー。ISBN 0-8176-4285-4
  3. ^ de Oliveira, Oswaldo (2013). 「暗黙関数定理と逆関数定理:簡単な証明」. Real Anal. Exchange . 39 (1): 214–216 . arXiv : 1212.2066 . doi :10.14321/realanalexch.39.1.0207. S2CID  118792515
  4. ^ フリッチェ、K.;グラウアート、H. (2002)。正則関数から複雑多様体まで。スプリンガー。 p. 34.ISBN 9780387953953
  5. ^ ラング、セルジュ(1999).微分幾何学の基礎. 数学大学院テキスト. ニューヨーク: シュプリンガー. pp. 15–21. ISBN 0-387-98593-X
  6. ^ エドワーズ、チャールズ・ヘンリー (1994) [1973]. 『上級微積分学』(ミネオラ、ニューヨーク:ドーバー出版)。417  418ページ。ISBN 0-486-68336-2
  7. ^ クドリャフツェフ、レフ・ドミトリエヴィッチ (2001) [1994]、「暗黙関数」、数学百科事典EMSプレス
  8. ^ Jittorntrum, K. (1978). 「暗黙関数定理」.最適化理論応用ジャーナル. 25 (4): 575– 577. doi :10.1007/BF00933522. S2CID  121647783.
  9. ^ 熊谷 誠 (1980). 「暗黙関数定理:コメント」.最適化理論応用ジャーナル. 31 (2): 285– 288. doi :10.1007/BF00934117. S2CID  119867925.
  10. ^ 曹操、建国。ゲー・ジアン(2011)。 「3多様体に対するペレルマンの崩壊定理の簡単な証明」。J.Geom.アナル21 (4 ) : 807–869.arXiv : 1003.2215 土井:10.1007/s12220-010-9169-5。S2CID  514106。

参考文献

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